第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律

1、1 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律 2 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的類(lèi)型及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖：電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫(huà)法，用工程圖畫(huà)法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制

2、系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、要求連接，表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。3 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)，我國(guó)采用字符號(hào)都有統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。近年來(lái)，我國(guó)采用GB4728-84GB4728-84“電氣圖用圖形符號(hào)電氣圖用圖形符號(hào)”、GB6988-87GB6988-87“電氣電氣制

3、圖制圖”和和GB7159-87GB7159-87“電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時(shí)必須嚴(yán)格遵循。遵循。4 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC二、電氣控制系統(tǒng)圖二、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和控制電路相互分開(kāi)并用規(guī)定的圖形符號(hào)，按主電路和控制電路相互分開(kāi)并依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等原則所繪制的線路圖，稱(chēng)為電依據(jù)各電器元件動(dòng)作順序等

4、原則所繪制的線路圖，稱(chēng)為電氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，氣原理圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。 5 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC方法：方法：不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電不按電器元件實(shí)際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫(huà)在不同的部位上。器元件在電路中所起的作用畫(huà)在不同的部位上。作用：作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖尋找電

5、氣故障提供幫助，同時(shí)也是編制電氣接線圖的依據(jù)。的依據(jù)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，層次分明。 1 1繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的原則6 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC主電路：主電路：設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分。電設(shè)備的電路，是強(qiáng)電流通過(guò)的部分?？刂齐娐罚嚎刂齐娐罚河砂粹o、接觸器和繼電器的線圈、由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制各種電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)等組合構(gòu)成的控制邏輯電路，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流邏輯電路

6、，實(shí)現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過(guò)的部分。通過(guò)的部分。信號(hào)指示電路信號(hào)指示電路保護(hù)電路保護(hù)電路7 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC主電路主電路用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)用粗實(shí)線，控制電路和輔助的信號(hào)指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。指示及保護(hù)電路用細(xì)實(shí)線。水平布置：水平布置：電源線垂直畫(huà)，其他電路水平電源線垂直畫(huà)，其他電路水平畫(huà)，控制電路中的耗能元件（如接觸器的畫(huà)，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫(huà)在電路的最右端。線圈）畫(huà)在電路的最右端。垂直布置：垂直布置：電源線水平畫(huà)，其他電路垂直電源線水平畫(huà)，其他電路垂直畫(huà)，控制電路的耗能元件畫(huà)在

7、電路的最下畫(huà)，控制電路的耗能元件畫(huà)在電路的最下端。端。8 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC電器元件不畫(huà)出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和電器元件不畫(huà)出實(shí)際的外形圖，采用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。文字符號(hào)表示。同一電器的各個(gè)部件可畫(huà)在不同的地方，用相同的文同一電器的各個(gè)部件可畫(huà)在不同的地方，用相同的文字符號(hào)標(biāo)注。字符號(hào)標(biāo)注。多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字多個(gè)同一種類(lèi)的電器元件，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)加以區(qū)分。序號(hào)加以區(qū)分。元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符元器件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，用小號(hào)字體標(biāo)注在電器元件符號(hào)的

8、附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采號(hào)的附近，需要標(biāo)注的元器件的數(shù)量比較多時(shí)，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。9 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)電器元件的可動(dòng)部分以非激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示：和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài)繼電器和接觸器的線圈在非激勵(lì)狀態(tài) 斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置；斷路器和隔離開(kāi)關(guān)在斷開(kāi)位置； 零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位操作的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置；零位的手動(dòng)控

9、制開(kāi)關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力機(jī)械操作開(kāi)關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；狀態(tài)； 保護(hù)類(lèi)元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別保護(hù)類(lèi)元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說(shuō)明。情況加以說(shuō)明。10 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC某機(jī)床的電氣控制原理圖某機(jī)床的電氣控制原理圖11 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC注意幾點(diǎn)：注意幾點(diǎn)： 1 1）電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。）電氣原理圖一般分主電路和控制電路兩部分。 2 2）電氣原理圖中，所有電元

10、件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定）電氣原理圖中，所有電元件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。的圖形符號(hào)和文字符號(hào)來(lái)表示。 3 3）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中）電氣原理圖中，各個(gè)電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起。部件可以不畫(huà)在一起。 4 4）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)，要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)。12 第二章第二章 電氣控

11、制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 2. 2. 電氣原理圖區(qū)域劃分電氣原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下圖區(qū)編號(hào)可以設(shè)置在圖的上方或下方，對(duì)應(yīng)圖區(qū)編號(hào)下方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。方或上方表明它對(duì)應(yīng)電路的功能。13 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 3. 3. 符號(hào)位置的索引符號(hào)位置的索引 符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁(yè)次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：索引代號(hào)組如下： 當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上

12、，當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號(hào)元素出現(xiàn)在不同圖號(hào)的圖紙上，而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：而當(dāng)每個(gè)圖號(hào)僅有一頁(yè)圖紙時(shí)，索引代號(hào)可簡(jiǎn)化成：14 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。 對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 左

13、欄左欄 中欄中欄 右欄右欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開(kāi)觸頭輔助常開(kāi)觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 15 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開(kāi)觸頭輔助常開(kāi)觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào) 是接觸器是接觸器KM1KM1相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。KM12226例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的16 第二章第二章 電氣控制電路的基本

14、規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC （二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖 電器元件布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器電器元件布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。檔案資料。 某機(jī)床的某機(jī)床的電器元件布置圖電器元件布置圖17 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC18 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)制制 圖圖審審 核核審審

15、定定燃燃運(yùn)運(yùn)皮皮帶帶保保護(hù)護(hù)系系統(tǒng)統(tǒng)卸卸煤煤控控制制柜柜電電氣氣端端子子接接線線圖圖2 20 00 06 6年年2 2月月2 26 6日日共共 7 7 頁(yè)頁(yè) 第第 3 3 頁(yè)頁(yè)武武漢漢格格雷雷科科機(jī)機(jī)械械有有限限公公司司1 1# #A AN N4 41 1# #A AN N5 51 1# #A AN N6 6G GN ND DG GN ND D1 1# #A AN N7 7A AA AA AB BB BB B+ +2 24 4V VS SS S1 1# #M MI I1 1V VS SS SV VD DD D1 1# #P PA AP P1 1# #P PB BP P1 1# #P PU UP

16、 P1 1# #P PV VP P1 1# #P PW WP P1 1# #P PA AN N1 1# #P PB BN N1 1# #P PU UN N1 1# #P PV VN N1 1# #P PW WN N1 1# #R RL L7 7O O1 1# #R R4 4M M1 1# #R R1 10 01 1# #R R1 1M M1 1# #R R2 2C C1 1# #R R2 2M M1 1# #R R3 3O O1 1# #R R3 3M M1 1# #R R4 4O O1 15 51 10 01 15 52 20 02 25 53 30 0+ +5 5G GN ND DV VS

17、 SS SV VS SS SV VS SS S3 35 53 38 82 2# #A AN N4 42 2# #A AN N5 52 2# #A AN N6 6G GN ND DG GN ND D2 2# #A AN N7 7A AA AA AB BB BB B+ +2 24 4V VS SS S2 2# #M MI I1 1V VS SS SV VD DD D2 2# #P PA AP P2 2# #P PB BP P2 2# #P PU UP P2 2# #P PV VP P2 2# #P PW WP P2 2# #P PA AN N2 2# #P PB BN N2 2# #P PU UN

18、 N2 2# #P PV VN N2 2# #P PW WN N2 2# #R RL L7 7O O2 2# #R R4 4M M2 2# #R R1 10 02 2# #R R1 1M M2 2# #R R2 2C C2 2# #R R2 2M M2 2# #R R3 3O O2 2# #R R3 3M M2 2# #R R4 4O O1 15 51 10 01 15 52 20 02 25 53 30 0+ +5 5G GN ND DV VS SS SV VS SS SV VS SS SV VS SS S3 35 53 38 8J JX X1 1 導(dǎo)導(dǎo)軌軌1 1電電氣氣端端子子接接線線圖圖

19、三三相相電電壓壓1 1三三相相電電壓壓2 2線線電電流流1 1線線電電流流2 2上上位位機(jī)機(jī)通通訊訊A A上上位位機(jī)機(jī)通通訊訊B B儀儀表表5 5V V電電源源儀儀表表2 24 4V V電電源源去去速速度度傳傳感感器器故故障障報(bào)報(bào)警警去去P PL LC C去去儀儀表表綠綠燈燈去去儀儀表表紅紅燈燈去去儀儀表表蜂蜂鳴鳴器器三三相相電電壓壓1 1三三相相電電壓壓2 2線線電電流流1 1線線電電流流2 2上上位位機(jī)機(jī)通通訊訊A A上上位位機(jī)機(jī)通通訊訊B B儀儀表表5 5V V電電源源儀儀表表2 24 4V V電電源源去去速速度度傳傳感感器器故故障障報(bào)報(bào)警警去去P PL LC C去去儀儀表表綠綠燈燈去去

20、儀儀表表紅紅燈燈去去儀儀表表蜂蜂鳴鳴器器V VS SS S電電機(jī)機(jī)啟啟動(dòng)動(dòng)信信號(hào)號(hào)電電機(jī)機(jī)啟啟動(dòng)動(dòng)信信號(hào)號(hào)1#CTa124VGND1#IN41#CTa21#CT113101219 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC20 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC21 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）內(nèi)部布置圖電氣電氣控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控制柜與操作臺(tái)（箱）面板布置圖控

21、制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出控制柜與操作臺(tái)（箱）外形輪廓用細(xì)實(shí)線繪出電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際電器元件及設(shè)備，用粗實(shí)線繪出外形輪廓，標(biāo)明實(shí)際的安裝位置的安裝位置電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用電器元件及設(shè)備代號(hào)與有關(guān)電路圖和設(shè)備清單上所用的代號(hào)一致的代號(hào)一致22 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC （三）電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理對(duì)位置繪制

22、的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。 安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫(huà)在一起，而且各個(gè)部件圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫(huà)在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之要與

23、原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過(guò)接線端子進(jìn)行之間的導(dǎo)線連接，必須通過(guò)接線端子進(jìn)行。 安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。 23 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC24 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制

24、與PLCPLC第二節(jié)第二節(jié) 電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié) 一、自鎖控制：一、自鎖控制： 利用接觸器本身的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)利用接觸器本身的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。25 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC26 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC二、點(diǎn)動(dòng)控制：二、點(diǎn)動(dòng)控制：按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停按住按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，手放開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)即停止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。止工作，常用于生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)整。與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是控與長(zhǎng)動(dòng)的主要區(qū)別是

25、控制電器能否自鎖。制電器能否自鎖。27 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC控制電路控制電路(a)：按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)（SB3）和長(zhǎng)動(dòng)（）和長(zhǎng)動(dòng)（SB2）；）；控制電路控制電路(b)：選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)切換；控制電路控制電路(c) ：中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制電路。 28 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC三、互鎖控制：三、互鎖控制：一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用。又稱(chēng)可逆控制一種聯(lián)鎖關(guān)系，強(qiáng)調(diào)觸點(diǎn)之間的互相作用

26、。又稱(chēng)可逆控制29 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 由主電路可知：由主電路可知：KM1KM1和和KM2KM2的主觸點(diǎn)絕對(duì)的主觸點(diǎn)絕對(duì)不能同時(shí)接通，否則三相電源就短路了不能同時(shí)接通，否則三相電源就短路了。 互鎖：互鎖：KM1KM1動(dòng)作后，它的輔助常閉觸點(diǎn)就動(dòng)作后，它的輔助常閉觸點(diǎn)就將將KM2KM2接觸器的線圈通電回路斷開(kāi)，抑制了接觸器的線圈通電回路斷開(kāi)，抑制了KM2KM2再動(dòng)作，反之也一樣，再動(dòng)作，反之也一樣，KM1KM1和和KM2KM2的兩對(duì)動(dòng)的兩對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，稱(chēng)做斷觸點(diǎn)，稱(chēng)做“互鎖互鎖”觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。 生產(chǎn)機(jī)械要求具有上下、左右、前后、

27、往返等相反生產(chǎn)機(jī)械要求具有上下、左右、前后、往返等相反方向的運(yùn)動(dòng)，如電梯的升降、起重機(jī)的升降、機(jī)床工方向的運(yùn)動(dòng)，如電梯的升降、起重機(jī)的升降、機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)退等。因此要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。作臺(tái)的進(jìn)退等。因此要求電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。30 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC除了接觸器觸點(diǎn)間互鎖外，還有除了接觸器觸點(diǎn)間互鎖外，還有按鈕、行程開(kāi)按鈕、行程開(kāi)關(guān)關(guān)之間的互鎖。之間的互鎖。31 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC四、聯(lián)鎖控制：四、聯(lián)鎖控制：電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)和停止，也就是說(shuō)各臺(tái)

28、電電動(dòng)機(jī)有順序的起動(dòng)和停止，也就是說(shuō)各臺(tái)電機(jī)之間相互制約。機(jī)之間相互制約。32 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC接觸器接觸器KM2必須在接觸器必須在接觸器KM1工作后才能工作，保證了液工作后才能工作，保證了液壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。壓泵電動(dòng)機(jī)工作后主電動(dòng)機(jī)才能工作的要求。33 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC五、五、多點(diǎn)控制多點(diǎn)控制：需要在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行控制操作，如需要在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行控制操作，如自動(dòng)電梯，每層都需要能夠控制電梯上下。自動(dòng)電梯，

29、每層都需要能夠控制電梯上下。34 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC控制電路控制電路(a)：起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地連接，分別安置在三個(gè)地方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作?？刂齐娐房刂齐娐?b) ：幾個(gè)操作幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停信號(hào)，設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作，止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作，35 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電機(jī)的啟

30、動(dòng)控制三相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制 一、籠型異步電機(jī)的啟動(dòng)控制（一、籠型異步電機(jī)的啟動(dòng)控制（降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)）三種方式：三種方式：定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)星星-三角變換降壓起動(dòng)三角變換降壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)自耦變壓器減壓起動(dòng)36 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC1 1、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng) 起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。起動(dòng)電流；起動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)行。不受接線方式限制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整不受接

31、線方式限制，設(shè)備簡(jiǎn)單。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。37 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC38 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC主電路主電路(a)控制電路控制電路1： KM2得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。缺點(diǎn)缺點(diǎn)：起動(dòng)后，：起動(dòng)后，KM1與與KT一直得電，浪一直得電，浪費(fèi)電能、影響費(fèi)電能、影響KM1和和KT的壽命。的壽命?？刂齐娐房刂齐娐?：KM2得電，得電，KM1和和KT失電，失電，KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。自鎖，

32、節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。39 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC2 2、星星-三角變換降壓起動(dòng)三角變換降壓起動(dòng) 4KW 4KW以上的三相異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三以上的三相異步電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)一般采用三角形接法，電動(dòng)機(jī)定子三相繞組角形接法，電動(dòng)機(jī)定子三相繞組6 6個(gè)端子均引出。個(gè)端子均引出。U UV VW WUUVVWWU UV VW WUUVVWWU UV VW W(U)(U)(V)(V)(W)(W)40 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC星形啟動(dòng)時(shí)：繞組承受的電壓為額定電壓的星形啟動(dòng)時(shí)

33、：繞組承受的電壓為額定電壓的1/1.7321/1.732 啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的啟動(dòng)電流為三角形接法時(shí)的1/31/341 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC42 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 主電路：主電路：KM2KM2與與KM3KM3的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成的主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，會(huì)造成電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)電源短路，控制電路必須能夠避免這種情況發(fā)生。生。 控制電路控制電路1 1 ：時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器KTKT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)似乎不會(huì)

34、使延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)似乎不會(huì)使KM3KM3和和KM2KM2的線圈同時(shí)的線圈同時(shí)得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的得電，但是，接觸器的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性。離散性使得電路的工作狀態(tài)存在不確定性?？刂齐娐房刂齐娐? 1：43 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC控制電路控制電路1 1不確定性不確定性 ：存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從存在電磁時(shí)間常數(shù)和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，繼電器和接觸器從線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和線圈得電或失電到觸點(diǎn)完成動(dòng)作需要時(shí)間，即吸合時(shí)間和釋放時(shí)間（繼電

35、器：十幾到幾十釋放時(shí)間（繼電器：十幾到幾十msms，接觸器：幾十到數(shù)百，接觸器：幾十到數(shù)百msms）。）。假設(shè)假設(shè)KM2KM2吸合時(shí)間是吸合時(shí)間是15ms15ms，KM3KM3釋放時(shí)間是釋放時(shí)間是25ms25ms，時(shí)間繼，時(shí)間繼電器電器KTKT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星的延時(shí)常閉觸點(diǎn)和延時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，星-三三角變換時(shí)，角變換時(shí)，KM3KM3和和KM2KM2的主觸點(diǎn)有約的主觸點(diǎn)有約10ms10ms的時(shí)間同時(shí)接通。的時(shí)間同時(shí)接通。44 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC控制電路控制電路2 2 ：改進(jìn)控制電路：改進(jìn)控制電路1

36、 1，避免短路，節(jié)約電能，避免短路，節(jié)約電能將將KM3KM3的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM2KM2的線圈控制電路中，的線圈控制電路中，只有當(dāng)只有當(dāng)KM3KM3的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）后才允許后才允許KM2KM2得電。得電。將將KM2KM2的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KM3KM3的線圈控制電路中，的線圈控制電路中，只有當(dāng)只有當(dāng)KM2KM2的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）的銜鐵及觸點(diǎn)釋放完畢（常閉輔助觸點(diǎn)接通）后才允許后才允許KM3KM3得電，保證電路工作可靠。得電，保證電路工作可靠。起動(dòng)完成后時(shí)間繼電器起動(dòng)

37、完成后時(shí)間繼電器KTKT已無(wú)得電的必要，將已無(wú)得電的必要，將KM2KM2的的常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在常閉輔助觸點(diǎn)串聯(lián)在KTKT的線圈控制電路中，的線圈控制電路中， KTKT斷電，斷電，節(jié)約能源。節(jié)約能源。45 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC控制電路控制電路3 3（主電路也改變）（主電路也改變）46 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLCKM2KM2斷電斷電時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2KM2的常閉輔助觸點(diǎn)連接的常閉輔助觸點(diǎn)連接成成星形起動(dòng)星形起動(dòng)。KM2KM2通電通電后，電動(dòng)機(jī)繞組

38、由后，電動(dòng)機(jī)繞組由KM2KM2常開(kāi)主觸點(diǎn)連接成常開(kāi)主觸點(diǎn)連接成三三角形正常運(yùn)行角形正常運(yùn)行。輔助觸點(diǎn)容量較小，輔助觸點(diǎn)容量較小，4-13kW4-13kW的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)可采用該控可采用該控制電路。制電路?？紤]考慮KM1KM1的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，的主觸點(diǎn)承擔(dān)分?jǐn)鄷r(shí)的大電流，KM2KM2的輔助的輔助常閉觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開(kāi)，避免電弧常閉觸點(diǎn)只在空載或小電流的情況下斷開(kāi)，避免電弧的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。的燒蝕縮短輔助觸點(diǎn)壽命。47 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC48 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本

39、規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC按下按鈕按下按鈕SB2SB2后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。后電動(dòng)機(jī)先進(jìn)行星形起動(dòng)。起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星起動(dòng)完成時(shí)，時(shí)間繼電器動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行星-三角變?nèi)亲儞Q、運(yùn)行：換、運(yùn)行： 第一階段：第一階段：KTKT延時(shí)常閉觸點(diǎn)首先使延時(shí)常閉觸點(diǎn)首先使KM1KM1線圈失電，線圈失電，KM1KM1的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，的主觸點(diǎn)斷開(kāi)， KM1KM1的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?，的主觸點(diǎn)分?jǐn)嚯娏?，KM2KM2常閉輔助觸常閉輔助觸點(diǎn)無(wú)電弧。點(diǎn)無(wú)電弧。 第二階段：第二階段：KM2KM2線圈得電，主電路進(jìn)行星線圈得電，主電路進(jìn)行星-三角變換，三角變換，當(dāng)當(dāng)KM2KM2兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)斷

40、開(kāi)，主觸點(diǎn)及輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸兩個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，主觸點(diǎn)及輔助常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，變換完成。合，變換完成。 第三階段：第三階段：KM2KM2自鎖閉合使自鎖閉合使KM1KM1線圈再次得電。線圈再次得電。 第四階段：第四階段：KM1KM1主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)主觸點(diǎn)再次接通三相電源時(shí)，電動(dòng)機(jī)在三角形接法下全壓運(yùn)行。在三角形接法下全壓運(yùn)行。49 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC3 3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器通常有自耦變壓器通常有2 2個(gè)不同的抽頭（個(gè)不同的抽頭（60%Un60%Un和和80%Un80%Un）啟動(dòng)時(shí)定

41、子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓?jiǎn)?dòng)時(shí)定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓?jiǎn)?dòng)完畢，自耦變壓器便被短接，額定電壓直接加于定啟動(dòng)完畢，自耦變壓器便被短接，額定電壓直接加于定子繞組子繞組一般用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)一般用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)50 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC51 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)得電并自鎖，線圈同時(shí)得電并自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞

42、組經(jīng)自耦變壓器二次側(cè)供電開(kāi)始降壓起動(dòng)。當(dāng)二次側(cè)供電開(kāi)始降壓起動(dòng)。當(dāng)KTKT動(dòng)作，使接觸器動(dòng)作，使接觸器KM1KM1線圈斷電，線圈斷電，KM1KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，將自耦變壓器從主觸點(diǎn)斷開(kāi)，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器電網(wǎng)上切除；同時(shí)使接觸器KM2KM2線圈得電，電動(dòng)線圈得電，電動(dòng)機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。機(jī)直接接到電網(wǎng)上，全壓運(yùn)行。52 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器電動(dòng)機(jī)經(jīng)自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，如自耦變壓器的電壓變比為的電壓變比為K=UK=U1 1/U/U2 211，利用自耦變壓器

43、降壓起動(dòng)，利用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)的電壓為額定電壓的時(shí)的電壓為額定電壓的1/K1/K，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減，電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流減小到小到1/K1/K2 2，由于，由于TUTU2 2，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起，此時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降為直接起動(dòng)時(shí)的動(dòng)時(shí)的1/K1/K2 2。所以，。所以，自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空自耦變壓器降壓起動(dòng)常用于空載或輕載起動(dòng)載或輕載起動(dòng)。53 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可以通三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組可

44、以通過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高過(guò)滑環(huán)串接起動(dòng)電阻以達(dá)到減小起動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在一般要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。到了廣泛的應(yīng)用。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組可以串電阻串電阻和和串頻敏變阻器串頻敏變阻器兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。兩種裝置進(jìn)行起動(dòng)。 這里只介紹轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)方法。這里只介紹轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)方法。54 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 串接在三相轉(zhuǎn)子

45、繞組中的起動(dòng)電阻一般都接串接在三相轉(zhuǎn)子繞組中的起動(dòng)電阻一般都接成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)成星形。起動(dòng)前，起動(dòng)電阻全部接入，起動(dòng)過(guò)程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻程中將電阻依次短接，起動(dòng)結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻全部被短接。短接起動(dòng)電阻的方式有三相電阻不平衡短接法和三相電阻平衡短接法不平衡短接法和三相電阻平衡短接法兩種。僅兩種。僅介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制。55 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KT1K

46、T1線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子接入三段電阻起動(dòng)；接入三段電阻起動(dòng)； 當(dāng)當(dāng)KT1KT1延時(shí)到，延時(shí)到，KM2KM2得電，短接電阻得電，短接電阻R1R1，KT2KT2得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT2KT2延時(shí)到，延時(shí)到，KM3KM3得電，短接電阻得電，短接電阻R2R2，KT3KT3得電；得電； 當(dāng)當(dāng)KT3KT3延時(shí)到，延時(shí)到，KM4KM4得電，短接電阻得電，短接電阻R3R3，電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。一、按時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路一、按時(shí)間原則控制的起動(dòng)電路56 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC57 第二章第二章 電氣控

47、制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC二、按電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路二、按電流原則短接起動(dòng)電阻的控制電路 按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2SB2，KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)得電，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，起動(dòng)電流大，起動(dòng)電流大，KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3同時(shí)吸合動(dòng)作，同時(shí)吸合動(dòng)作，KM2KM2、KM3KM3、KM4KM4線圈全斷電，電阻全部接入。線圈全斷電，電阻全部接入。 隨著轉(zhuǎn)子電流減小，隨著轉(zhuǎn)子電流減小，KI1KI1首先釋放，短接第首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻一段轉(zhuǎn)子電阻R1R1，再，再KI2KI2釋放，短接釋放，短接R2R2，如此下，如此下去，直到將

48、轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。結(jié)束。58 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC* *KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器， 吸合電流相同，釋放電流不同，吸合電流相同，釋放電流不同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。59 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC第五節(jié)第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)當(dāng)三相異步電動(dòng)

49、機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車(chē)。迅速停車(chē)。60 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類(lèi)：一般采取的制動(dòng)方法有

50、兩大類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)是利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)；迫電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)； 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。反，從而起制動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)動(dòng)。61 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反

51、接制動(dòng)，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況。，這里討論第二種情況。 使用使用電源反接制動(dòng)方法電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：的注意事項(xiàng)：為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，為防止轉(zhuǎn)子降速后反向起動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；應(yīng)迅速切斷電源；轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中主電路中串接電阻串接電阻來(lái)限制反接制動(dòng)電流。來(lái)限制反接制動(dòng)電流。一、反接制動(dòng)控制電路一、反接制動(dòng)控

52、制電路62 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱(chēng)和不反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱(chēng)和不對(duì)稱(chēng)兩種接法。對(duì)稱(chēng)兩種接法。 反接制動(dòng)特點(diǎn)反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于沖擊大，通常僅適用于10kW10kW以下的小容量以下的小容量電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。63 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC1 1、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路64 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制

53、與電氣控制與PLCPLC 按下按下SB2SB2，KM1KM1得電，全壓起動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正得電，全壓起動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器速度繼電器KSKS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕停車(chē)時(shí)，按下停止按鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，由于斷電，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KSKS依然動(dòng)作，因依然動(dòng)作，因SB1SB1按下，按下，KM2KM2得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)速度繼電器恢復(fù)，KM2KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接

54、制動(dòng)結(jié)束。接制動(dòng)結(jié)束。65 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC2 2、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路66 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 正轉(zhuǎn)起動(dòng)按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按 SB2SB2，正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)KM1KM1得電，電動(dòng)機(jī)接得電，電動(dòng)機(jī)接入正向三相交流電源運(yùn)轉(zhuǎn)，入正向三相交流電源運(yùn)轉(zhuǎn)，KSKS動(dòng)作動(dòng)作，正轉(zhuǎn)常閉觸，正轉(zhuǎn)常閉觸點(diǎn)點(diǎn)KS-1KS-1斷開(kāi)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)，常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1KS-1閉合閉合。為。為KM2KM2線圈的線圈的通電做準(zhǔn)備，但不能使通電做準(zhǔn)備，

55、但不能使KM2KM2線圈立即通電。線圈立即通電。 按停止按鈕按停止按鈕SB1SB1， KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2通電，正向通電，正向反接制動(dòng)。由于速度繼電器的反接制動(dòng)。由于速度繼電器的常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KS-1KS-1已斷已斷開(kāi)開(kāi)，KM2KM2線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，線圈不自鎖。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)KS-1KS-1斷開(kāi)斷開(kāi)， KM2KM2斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。67 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC3 3、具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路、具有限流電阻的可逆反接制動(dòng)控制電路68 第二章第

56、二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2SB2，中間繼電器，中間繼電器KA3KA3得電得電并自鎖，接觸器并自鎖，接觸器KM1KM1線圈通電，線圈通電，KM1KM1的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，定子繞組經(jīng)電阻定子繞組經(jīng)電阻R R接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定子接通正向三相電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)。繞組串電阻降壓起動(dòng)。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)，KSKS的正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)常常開(kāi)觸點(diǎn)開(kāi)觸點(diǎn)KS-1KS-1閉合閉合，中間繼電器，中間繼電器KA1KA1得電并自鎖，這得電并自鎖，這時(shí)時(shí)KA1KA1

57、、KA3KA3中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)全部閉合，接中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)全部閉合，接觸器觸器KM3KM3線圈得電，線圈得電，KM3KM3主觸點(diǎn)閉合，短接電阻主觸點(diǎn)閉合，短接電阻R R，定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。定子繞組得到額定電壓，進(jìn)入運(yùn)行。電阻電阻R R是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也限制起動(dòng)電流69 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 若按下停止按鈕若按下停止按鈕SB1SB1，則，則KA3KA3、KM1KM1、KM3KM3線圈線圈斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器斷電。但此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電

58、器KSKS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器電器KA1KA1線圈仍得電，所以接觸器線圈仍得電，所以接觸器KM1KM1常閉觸點(diǎn)復(fù)常閉觸點(diǎn)復(fù)位后，接觸器位后，接觸器KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合，使定子繞組經(jīng)電阻，使定子繞組經(jīng)電阻R R獲得反向的三相交流電源獲得反向的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于100r100rminmin時(shí)，時(shí)，KSKS的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS-1KS-1復(fù)位，復(fù)位，KA1KA1斷電，斷電，KM2KM2斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。

59、斷電，反接制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。70 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC二、能耗制動(dòng)控制電路二、能耗制動(dòng)控制電路71 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC1 1、單向能耗制動(dòng)控制電路、單向能耗制動(dòng)控制電路（1 1）時(shí)間原則控制）時(shí)間原則控制72 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC 正常運(yùn)行后，按下停止按鈕正常運(yùn)行后，按下停止按鈕 SB1SB1，KM1KM1斷電，斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KTKT得電，得電，KM2KM2

60、得電并自鎖，得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。 當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)KTKT斷開(kāi)時(shí)，斷開(kāi)時(shí)，KM2KM2斷電，直流電源被切除，同時(shí)斷電，直流電源被切除，同時(shí)KM2KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器復(fù)位，時(shí)間繼電器KTKT線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。 73 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC（2 2）速度原則控制）速度原則控制74 第二章第二章 電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制電路的基本規(guī)律電氣控制與電氣控制與PLCPLC