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IP屬地：寧夏 上傳時間：2021-11-27 格式：DOCX 頁數(shù)：4 大?。?5.48KB 積分：6 舉報 版權申訴

1、關于軋機液壓agc系統(tǒng)內模控制研究探索摘要：在科技水平不斷提高的推動下，軋機液壓壓下控制 系統(tǒng)正朝著更加精確的方向發(fā)展。agc （即液壓板厚自動控 制）系統(tǒng)在壓制加工中發(fā)揮著特別關鍵的作用，然而，引入 機架后測厚儀予以反饋，發(fā)現(xiàn)滯后問題較為嚴重，尤其是低 速軋制時更為明顯，由變形區(qū)出口位置運至測厚儀一般耗用 幾百ms。這一問題增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，對控制精度的不 良影響尤為明顯。所以，本文基于軋機液壓agc系統(tǒng)內模控 制進行深入分析，以期解決上述問題。關鍵詞：軋機；agc系統(tǒng)；內?？刂?；分析1. agc系統(tǒng)概述液壓agc系統(tǒng)是一個綜合系統(tǒng)，包含多個厚度自動控制 回路，除了液壓壓下位置閉環(huán)及軋制

2、力補償系統(tǒng)之外，還包 括測厚儀前饋和監(jiān)控系統(tǒng)等1,其主要構成元件包括：1） pi控制器；2）電液伺服閥；3）液壓缸；4）軋機負載；5） 測厚儀；6）位移傳感器；7）壓力傳感器2。在成品厚差控制中，液壓agc系統(tǒng)發(fā)揮著不可或缺的作 用，然而，引入機架后測厚儀予以反饋，發(fā)現(xiàn)滯后問題較為 嚴重，所以，在運用液壓agc系統(tǒng)的同時，如何結合內?？?制的運用，便成了業(yè)內人士研究的熱點問題。2. 內?？刂?. 1.優(yōu)勢在結構方面，內?？刂坪蛃mith預估控制之間存在極大 的相似之處，其突出特點在于存在一個"內?！钡倪^程模 型，通過該模型可實現(xiàn)對控制器的設計與制作。內模控制具 有諸多優(yōu)點，能夠實現(xiàn)對

3、純滯后過程的有效控制和改善，再 加上在設計方面融入了調整系統(tǒng)魯棒性的理念，因而大幅提 高了內?？刂票旧硭哂械氖褂脙r值，為其在工業(yè)領域的推 廣和應用奠定了堅實的基礎。2. 2.原理2. 2. 1.內?？刂葡到y(tǒng)圖1內模控制系統(tǒng)方框圖2. 2. 2.內?？刂破髟O計3. 內?？刂破髟谲垯C液壓agc系統(tǒng)中的應用在軋機中，引入機架后測厚儀反饋后，滯后效果相當明 顯，尤其是低速軋制時更為明顯，由變形區(qū)出口位置運至測 厚儀一般耗用幾百ms。這一問題增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性，對 控制精度的不良影響尤為明顯。為控制甚至消除上述問題，本文嘗試引入內模控制策略，經(jīng)由仿真試驗發(fā)現(xiàn)，該做法確實能夠顯著提高系統(tǒng)穩(wěn)定 性以及控

4、制精度。以某五連軋機一機架為例，借助計算機予 以仿真分析，得到了如圖2所示的液壓agc系統(tǒng)響應曲線 圖2液壓agc系統(tǒng)響應曲線4閉式機架模型該機架可當作對稱結構對待，因而可取1/4結構建立模 型?？紤]到最大應力通常發(fā)生在壓下螺母孔過渡圓角、機架 對稱平面二者相交點位置，為實現(xiàn)降低該位置應力值的目 的，該圓角將采用所謂的平挖圓?。ㄔ斠妶D3）。在計算時， 取e=2. impa, v=0. 3 （e為彈性模量；v為泊松比）。采用 s0lid45六面體單元（8節(jié)點）以及s0lid95六面體單元（20 節(jié)點），與此同時，在兩種單元過渡位置采用s0lid92四面 體金字塔單元（10節(jié)點）。單元總數(shù)共計12754個，節(jié)點總 數(shù)共計17156個。模型如圖4所示。圖3機架示意圖圖4機架總體模型5.結束語采用液壓agc系統(tǒng)和內模控制有機結合的辦法，能夠明 顯改善液壓agc系統(tǒng)原本存在的大滯后問題，大幅提升其動 態(tài)品質。參考文獻：1 孫孟輝，王益群.冷帶軋機液壓agc系統(tǒng)板厚控制 策略研究j.液壓與氣動，2010, 10： 15-17.2 包野，李玉貴，侯成，王高平模糊控制在可逆式 四棍軋機液壓agc系統(tǒng)中的應用j.機械工程與自動