Modbus通訊協(xié)議(TCP和RTU)

1、1modbusrtu讀寄存器請(qǐng)求序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 - 0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)0 x033起始寄存器基地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器個(gè)數(shù)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前讀寄存器回應(yīng)序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)0 x033數(shù)據(jù)長度1個(gè)字節(jié)寄存器個(gè)數(shù) 24數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù) 2個(gè)字節(jié)每個(gè)寄存器高字節(jié)在前5crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前寫單個(gè)寄存器請(qǐng)求序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)0 x063起始寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在

2、前4寄存器值兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前寫單個(gè)寄存器回應(yīng)序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)0 x103起始寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器值兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前1寫多個(gè)寄存器請(qǐng)求序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)0 x103起始寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器個(gè)數(shù)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前5數(shù)據(jù)長度1個(gè)字節(jié)寄存器個(gè)數(shù) 26數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù) 2個(gè)字節(jié)每個(gè)寄存器高字節(jié)在前7crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前寫多個(gè)寄存器回應(yīng)序號(hào)意義所占字節(jié)字

3、節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)0 x103起始寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器個(gè)數(shù)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前錯(cuò)誤返回序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個(gè)字節(jié)請(qǐng)求功能碼 +0 x 803錯(cuò)誤碼1個(gè)字節(jié)其代號(hào)見下面表格4crc 校驗(yàn)碼兩個(gè)字節(jié)低字節(jié)在前錯(cuò)誤代號(hào)錯(cuò)誤代號(hào)意義0 x01不支持該功能碼0 x02越界0 x03寄存器數(shù)量超出范圍0 x04讀寫錯(cuò)誤22modbustcp讀寄存器請(qǐng)求序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩

4、個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4單元標(biāo)識(shí)1個(gè)字節(jié)0 x00 - 0 xff6功能碼1個(gè)字節(jié)0 x037起始寄存器基地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前8寄存器個(gè)數(shù)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前? 事務(wù)處理標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)在主機(jī)和從機(jī)都是一樣的，亦即是說從機(jī)收到modbus協(xié)議包時(shí)， 該標(biāo)識(shí)原封不動(dòng)地回傳給主機(jī)。? 協(xié)議標(biāo)識(shí)， 0 表示 modbus協(xié)議。? 長度， 該長度是指緊跟其后的數(shù)據(jù)長度。? 單元標(biāo)識(shí)， 和 rtu 的地址是一樣的。讀寄存器回應(yīng)序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4單元標(biāo)識(shí)1個(gè)字節(jié)0 x00 - 0 xff5功能碼1個(gè)字節(jié)0 x036數(shù)據(jù)長

5、度1個(gè)字節(jié)寄存器個(gè)數(shù) 27數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù) 2個(gè)字節(jié)每個(gè)寄存器高字節(jié)在前寫單個(gè)寄存器請(qǐng)求序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4單元標(biāo)識(shí)1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個(gè)字節(jié)0 x106寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器值兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3寫單個(gè)寄存器回應(yīng)序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4單元標(biāo)識(shí)1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個(gè)字節(jié)0 x106寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器值兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前寫多個(gè)寄存器請(qǐng)求序號(hào)

6、意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4單元標(biāo)識(shí)1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個(gè)字節(jié)0 x106起始寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器個(gè)數(shù)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前8數(shù)據(jù)長度1個(gè)字節(jié)寄存器個(gè)數(shù) 29數(shù)據(jù)寄存器個(gè)數(shù) 2個(gè)字節(jié)每個(gè)寄存器高字節(jié)在前寫多個(gè)寄存器回應(yīng)序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標(biāo)識(shí)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4單元標(biāo)識(shí)1個(gè)字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個(gè)字節(jié)0 x106起始寄存器地址兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器個(gè)數(shù)兩個(gè)字節(jié)高字節(jié)在前4錯(cuò)誤返回序號(hào)意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理