Modbus通訊協(xié)議(TCP和RTU)

1、1modbusrtu讀寄存器請求序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 - 0 xff2功能碼1個字節(jié)0 x033起始寄存器基地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器個數(shù)兩個字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前讀寄存器回應(yīng)序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個字節(jié)0 x033數(shù)據(jù)長度1個字節(jié)寄存器個數(shù) 24數(shù)據(jù)寄存器個數(shù) 2個字節(jié)每個寄存器高字節(jié)在前5crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前寫單個寄存器請求序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個字節(jié)0 x063起始寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在

2、前4寄存器值兩個字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前寫單個寄存器回應(yīng)序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個字節(jié)0 x103起始寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器值兩個字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前1寫多個寄存器請求序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個字節(jié)0 x103起始寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器個數(shù)兩個字節(jié)高字節(jié)在前5數(shù)據(jù)長度1個字節(jié)寄存器個數(shù) 26數(shù)據(jù)寄存器個數(shù) 2個字節(jié)每個寄存器高字節(jié)在前7crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前寫多個寄存器回應(yīng)序號意義所占字節(jié)字

3、節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個字節(jié)0 x103起始寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前4寄存器個數(shù)兩個字節(jié)高字節(jié)在前5crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前錯誤返回序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1從設(shè)備地址1個字節(jié)0 x00 -0 xff2功能碼1個字節(jié)請求功能碼 +0 x 803錯誤碼1個字節(jié)其代號見下面表格4crc 校驗碼兩個字節(jié)低字節(jié)在前錯誤代號錯誤代號意義0 x01不支持該功能碼0 x02越界0 x03寄存器數(shù)量超出范圍0 x04讀寫錯誤22modbustcp讀寄存器請求序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩

4、個字節(jié)高字節(jié)在前4單元標識1個字節(jié)0 x00 - 0 xff6功能碼1個字節(jié)0 x037起始寄存器基地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前8寄存器個數(shù)兩個字節(jié)高字節(jié)在前? 事務(wù)處理標識，該標識在主機和從機都是一樣的，亦即是說從機收到modbus協(xié)議包時， 該標識原封不動地回傳給主機。? 協(xié)議標識， 0 表示 modbus協(xié)議。? 長度， 該長度是指緊跟其后的數(shù)據(jù)長度。? 單元標識， 和 rtu 的地址是一樣的。讀寄存器回應(yīng)序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個字節(jié)高字節(jié)在前4單元標識1個字節(jié)0 x00 - 0 xff5功能碼1個字節(jié)0 x036數(shù)據(jù)長

5、度1個字節(jié)寄存器個數(shù) 27數(shù)據(jù)寄存器個數(shù) 2個字節(jié)每個寄存器高字節(jié)在前寫單個寄存器請求序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個字節(jié)高字節(jié)在前4單元標識1個字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個字節(jié)0 x106寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器值兩個字節(jié)高字節(jié)在前3寫單個寄存器回應(yīng)序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個字節(jié)高字節(jié)在前4單元標識1個字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個字節(jié)0 x106寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器值兩個字節(jié)高字節(jié)在前寫多個寄存器請求序號

6、意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個字節(jié)高字節(jié)在前4單元標識1個字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個字節(jié)0 x106起始寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器個數(shù)兩個字節(jié)高字節(jié)在前8數(shù)據(jù)長度1個字節(jié)寄存器個數(shù) 29數(shù)據(jù)寄存器個數(shù) 2個字節(jié)每個寄存器高字節(jié)在前寫多個寄存器回應(yīng)序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前2協(xié)議標識兩個字節(jié)高字節(jié)在前3長度兩個字節(jié)高字節(jié)在前4單元標識1個字節(jié)0 x00 -0 xff5功能碼1個字節(jié)0 x106起始寄存器地址兩個字節(jié)高字節(jié)在前7寄存器個數(shù)兩個字節(jié)高字節(jié)在前4錯誤返回序號意義所占字節(jié)字節(jié)存放格式1事務(wù)處理