KUKA點(diǎn)焊機(jī)器人

1、XK-JQR-K203工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)1、主要功能根據(jù)對機(jī)器人焊接技術(shù)要求，實(shí)現(xiàn)對工件固定，組拼、維修、調(diào)試等技術(shù)的訓(xùn)練，從而使學(xué)員具備機(jī)器人焊接技術(shù)必備的的理論知識和實(shí)際操作水平。2、主要設(shè)備本工作站主要包括機(jī)器人本體、控制器、焊接電源、焊鉗。3、主要特色工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是將機(jī)器人操作與焊接技術(shù)相融合的一個(gè)技能訓(xùn)練平臺。同時(shí)配有詳細(xì)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書， 讓學(xué)生通過編程和操作來學(xué)習(xí)鞏固知識，達(dá)到真正的學(xué)以致用。4、產(chǎn)品組成（ 1）機(jī)器人本體（ KR 180 R3100 prime K ）KR180 R3100prime K 最大負(fù)載能力達(dá) 180kg，作用半徑長達(dá)約 3101

2、 mm。作為新一代及其緊湊加工機(jī)器人中的代言人， 該機(jī)器人特別適合用于點(diǎn)焊并能提供最佳的工藝結(jié)果。 可無限旋轉(zhuǎn)的軸 3 允許的工作范圍非常大， 因此在狹小的空間也可自如作業(yè)。這對于比如電極修磨來說是及其有益的。手腕持重180kg最大工作范圍3101mm軸數(shù)6 軸重復(fù)定位精度0.06mm（多臺機(jī)器人測試綜合平均值）機(jī)器人版本標(biāo)準(zhǔn)版防護(hù)等級IP65軸動作范圍最大速度A1+185°至 -185 °105°/SA2+70°至 -140 °107°/SA3+155°至 -120 °114°/SA4+350°

3、;至 -350 °179°/SA5+125°至 -122.5 °172°/SA6+350°至 -350 °219°/S電源3 相四線 380V， 50Hz機(jī)器人重量1168 kg（ 2）機(jī)器人控制柜（ KR C4）控制器以便于使用的操作界面為基礎(chǔ)， 符 WindowTM標(biāo)準(zhǔn)，特點(diǎn)是功能性強(qiáng)、易于掌握。借此，最復(fù)雜的系統(tǒng)也能快速和簡便地投入運(yùn)行， 并能隨時(shí)與新的要求、新的任務(wù)相匹配。安全控制、機(jī)器人控制、 邏輯控制、運(yùn)動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中專用控制模塊之間能進(jìn)行實(shí)時(shí)通信， 通過中央基礎(chǔ)服務(wù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了

4、最大化的數(shù)據(jù)一致性，無縫集成的針對全新應(yīng)用領(lǐng)域的安全技術(shù)。集成軟件防火墻，網(wǎng)絡(luò)更加安全，創(chuàng)新的軟件功能，能源效率得以最優(yōu)化，適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術(shù)平臺。（ 3） KUKA smartPAD示教器觸摸屏、圖形輔助、靈活互動。機(jī)器人的功能越強(qiáng)大，直觀感知式機(jī)器人操作界面就越重要。 新型 KUKAsmartPAD在超大高清無反射觸摸屏上以最佳的效果顯示出如何直觀地操控機(jī)器人，顯示屏： 600x800 分辨率， 8 英寸 LCD 彩顯，VGA模式。智能交互式對話窗口向用戶清晰地展示各項(xiàng)流程。在任何時(shí)刻都會為用戶提供其在那一時(shí)刻正好需要的操作元件。 其目的是將用戶的注意力吸引到最重要的因素上，以

5、便其能夠直觀、簡單、快速并有效地工作。真正實(shí)現(xiàn)全面智能。觸控板擁有上下文敏感的浮動窗口，使得操作更直觀 , 通過單獨(dú)的運(yùn)行鍵直接控制八根軸 / 附加軸，無需來回切換； 使用 6D 鼠標(biāo)進(jìn)行高效編程， 并且觸控板上帶有基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的鍵盤 .4 種工作模式切換旋鈕； 3 位人體學(xué)始能開關(guān)；10 米及以上控制電纜 ；可直接在 smartPAD 上儲存和讀取配置；熱插拔功能：如果不需要使用 smartPAD，可以直接拔掉；工作期間，高清、超大、防反射的顯示屏可以保護(hù)眼睛。（ 4）點(diǎn)焊機(jī)行程：單行程容量： 63KVA電壓： 380V空載電壓： 7.9V最大短路電流： 31KA電極臂長度： 250m

6、m電極臂間距： 90mm氣源壓力： 0.5Mpa最大焊接厚度： 5mm重量： 75kg（ 5）回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)工作臺由旋轉(zhuǎn)臺面、 底座、機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)、 交流電機(jī)及其相應(yīng)驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。水平最大承重能力： 100Kg；回轉(zhuǎn)工作臺直徑： 800mm；最大旋轉(zhuǎn)角度： 0° 180°（ 6）電極修磨器刀具采用旋轉(zhuǎn)快捷拆裝方式。刀具轉(zhuǎn)速高達(dá) 512rpm。平衡模塊在修模時(shí)起到減震緩沖作用， 避免機(jī)器由于焊鉗的硬力造成損壞， 同時(shí)可使上下電極修模量一致避免上下電極帽壽命不同的狀況。具有吹氣裝置避免銅屑堵塞。（ 7）電氣控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要包含： PLC主控制柜、彩色觸摸屏操作盒、

7、安全防護(hù)裝置。工作站由單獨(dú)的 PLC系統(tǒng)控制?？刂葡到y(tǒng)依靠 PLC能夠做到靈敏可靠、 故障少、安全，且操作和維護(hù)方便。 同時(shí)控制系統(tǒng)具有自動控制、 檢測、保護(hù)、報(bào)警等功能，系統(tǒng)運(yùn)行過程能自動報(bào)警并停機(jī)。（ 8）安全圍欄安全圍欄 ( 帶安全光柵 ) ：系統(tǒng)安全圍欄材料選用 3030 工業(yè)型鋁材，中立柱采用 3060 工業(yè)性鋁材，拐角及門洞采用 6060 工業(yè)型鋁材。正面設(shè)置常開式門，門口 設(shè)有安全光柵。（9）機(jī)器人底座機(jī)器人安裝底座采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成。底座焊后拋光、 打磨，去除飛邊毛刺和焊瘤并進(jìn)行退火處理和平直校形，表面噴丸處理， 噴塑。機(jī)器人底座上下表面機(jī)加工，以保證機(jī)器人安裝精度。5、配置清單儀器設(shè)備名稱項(xiàng)目機(jī)器人本體點(diǎn) 焊機(jī)器機(jī)器人機(jī) 器人系控制柜人 系統(tǒng)統(tǒng) 集示教器成 工及電纜作站機(jī)器人底座點(diǎn)焊焊鉗機(jī)電極修磨器水平回轉(zhuǎn)水平回工作轉(zhuǎn)工作臺系臺統(tǒng)品牌、型號、規(guī)單數(shù)主要性能指標(biāo)格位量六軸機(jī)器人， 最大負(fù)載KR 180 R3100180kg, 最大工作半徑臺1prime K3101mm。（詳見產(chǎn)品說明書）