輪系定軸輪系精品PPT課件

1、一、復(fù)習(xí)思考 1、回顧 什么是輪系？由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系。 輪系有什么應(yīng)用特點？ 輪系的應(yīng)用特點有：可獲得很大的傳動比；可作較遠距離的傳動；可變速；可變向；可合成或分解運動。第1頁/共43頁 輪系分類的依據(jù)是什么？可分為哪幾類？ 輪系是按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否固定來分類，分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系和混合輪系。 什么是定軸輪系？ 傳動時輪系中各齒輪的幾何軸線位置都是固定的稱為定軸輪系。第2頁/共43頁 2、請你欣賞：汽車變速器第3頁/共43頁車床主軸箱示意圖第4頁/共43頁手表第5頁/共43頁內(nèi)部結(jié)構(gòu)第6頁/共43頁第7頁/共43頁第8頁/共43頁3、

2、思考：1、如何確定各輪的回轉(zhuǎn)方向？2、如何計算各輪的轉(zhuǎn)速？（傳動路線、傳動比計算）第9頁/共43頁輪系傳動比概念 所謂輪系的傳動比，是指該輪系中首輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）與末輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，用i表示。 設(shè) 1 為輪系的首輪，K 為末輪，則該輪系的傳動比為 輪系的傳動比計算，包括計算其傳動比的大小和確定輸出軸的轉(zhuǎn)向兩個內(nèi)容。 定軸輪系傳動比計算 所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系，稱為定軸輪系。 輪系的傳動比，是指該輪系中首、末兩輪角速度（轉(zhuǎn)速）的比值。 下面討論這個問題-定軸輪系傳動比（方向和大?。?二、新內(nèi)容第10頁/共43頁第11頁/共43頁1、齒輪轉(zhuǎn)向的判斷：1）外嚙合圓柱齒輪傳

3、動A、齒輪副中各輪的轉(zhuǎn)向第12頁/共43頁i12=1221zznn 第13頁/共43頁內(nèi)嚙合圓柱齒輪2）第14頁/共43頁i12=1221zznn 第15頁/共43頁錐齒輪傳動3）第16頁/共43頁第17頁/共43頁i12 =1221zznn 回轉(zhuǎn)方向：只能用箭頭表示 第18頁/共43頁蝸輪蝸桿傳動4）第19頁/共43頁i12 =1221zznn 回轉(zhuǎn)方向 第20頁/共43頁第21頁/共43頁第22頁/共43頁定軸輪系是由多個齒輪副連接而成的，如圖 平行軸?非平行軸?B、定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向例題1第23頁/共43頁 平行軸?非平行軸?第24頁/共43頁例題2 平行軸?非平行軸?第25頁/共43

4、頁例題3 平行軸?非平行軸?第26頁/共43頁 平行軸?非平行軸?第27頁/共43頁2、傳動比大小1）傳動路線：通過傳動路線來分析輪系中從首齒輪到末齒輪運動傳遞的過程第28頁/共43頁Z2Z3Z1Z2Z4Z5Z6Z7Z8Z9第29頁/共43頁Z1Z2Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9i12=1221zznni23=2332zznni45=4554zznni67=6776zznni89=8998zznnn3=n4；n5=n6 ；n7= n8 91nn21nn32nn54nn76nn98nn=i19= i12 i23 i45 i67 i89 =（Z2/Z1）（Z3/Z2）（Z5/Z4）（Z7/Z6）

5、（Z9/Z8）i19=？=（1）4 Z2Z3 Z5 Z7 Z9Z1Z2 Z4 Z6 Z8第30頁/共43頁式中m輪系中所有外嚙合圓柱齒輪副的對數(shù)。 91nn21nn32nn54nn76nn98nni19= i12 i23 i45 i67 i89 =（Z2/Z1）（Z3/Z2）（Z5/Z4）（Z7/Z6）（Z9/Z8）=（1）4 Z2 Z3 Z5 Z7 Z9Z1 Z2 Z4 Z6 Z8。 。 推廣： 設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)，則平面定軸輪系的傳動比可寫為： 。第31頁/共43頁 推廣： 設(shè)首輪A的轉(zhuǎn)速為nA，末輪K的轉(zhuǎn)速為nK，m為圓柱齒輪外嚙合的對第3

6、2頁/共43頁練習(xí)：圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齒輪7的模數(shù)m=3mm, 蝸桿頭數(shù)為1（左旋），蝸輪齒數(shù)Z6=40。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，轉(zhuǎn)速n1=100r/min，試求齒條8的速度和移動方向。1605532164326116ZZZZZZZZnnimrinnn3125. 0160510016167smndvv/00098. 01000607778第33頁/共43頁惰輪：齒輪2和3惰輪（僅改變轉(zhuǎn)向，不改變i 大?。┑?4頁/共43頁此輪系中有沒有隋輪？是哪一個？齒輪4是隋輪第35頁/共43

7、頁（一）課堂練習(xí)（共3題可供學(xué)生選擇）題1：下圖所示的定軸輪系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36。求該輪系的傳動比i并判斷各輪的回轉(zhuǎn)方向，在圖中標注出來。三、鞏固第36頁/共43頁解:1、分析傳動路線：Z2/Z1Z4/Z3Z6/Z5。2、解題思路：由于該輪系是非平行軸定軸輪系，故傳動比公式前的符號不能表示旋轉(zhuǎn)方向，只能用箭頭來表示。3、傳動比的計算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(406036)/(22018)=120；4、各輪的回轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所標。 第37頁/共43頁題2：如下圖所示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)Z1=30， Z2=45，Z3=20

8、， Z3=18，Z4=48，Z4=18，Z5=20。齒輪1為主動輪，轉(zhuǎn)向如圖所示，求齒輪1至5之間的傳動比，并判斷各輪的回轉(zhuǎn)方向。第38頁/共43頁定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比大?。捍笮。篿1k=n1/n2=各級齒輪副中從動齒輪齒數(shù)的連乘積各各級齒輪副中從動齒輪齒數(shù)的連乘積各級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積。級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積。轉(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：1、畫箭頭法、畫箭頭法（適合任何定軸輪系）；（適合任何定軸輪系）；2、（、（1）m法法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）。（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）。結(jié)果表示：結(jié)果表示：i1k=n1/n2=各級齒輪副中從動齒輪齒數(shù)的連乘積各級齒各級齒輪副中從動齒輪齒數(shù)的連乘積各級齒輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積。輪副中主動齒輪齒數(shù)的連乘積。（適合平行軸定軸輪系）；（適合平行軸定