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文檔簡介
1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)實驗報告模板認(rèn)知實驗一、實驗?zāi)康?. 了解機(jī)器的組成原理,加深對機(jī)器總體的感性認(rèn)識。2. 了解機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、類型、特點及應(yīng)用。3. 了解常用的機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)、類型、特點和應(yīng)用,對其具有感性認(rèn)識。二、實驗儀器設(shè)備機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計展示柜三、實驗內(nèi)容與步驟1. 參觀實驗室中機(jī)械原理展示柜,主要了解機(jī)構(gòu)的組成、平而連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)、輪系機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)和一些常見機(jī)構(gòu)的組合。2. 參觀實驗室中機(jī)械設(shè)計展示柜,主要了解常川的機(jī)械零件如齒輪、蝸桿蝸輪、螺栓 聯(lián)接、帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、軸和軸承等。四、思考題1. 機(jī)器是由什么組成?機(jī)構(gòu)是由什么組成?什么是運(yùn)動副?2. 錢鏈
2、四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本類型?較鏈四桿機(jī)構(gòu)可以演化為哪些其他四桿機(jī)構(gòu)?3. 凸輪機(jī)構(gòu)是如何分類的?町以分為哪些類型?4. 齒輪機(jī)構(gòu)根據(jù)齒形町以分為哪些類型?5. 輪系有哪些類型?輪系有哪些功用并列舉應(yīng)用實例?6. 螺栓聯(lián)接的基木類型冇哪些?螺紋的種類冇哪些?7. 帶傳動和鏈傳動有什么特點?8. 常見的滾動軸承的類型有哪些?機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制一、實驗h的1. 熟悉并掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制的原理和方法,學(xué)會根據(jù)實際機(jī)械和模型繪制機(jī)構(gòu)運(yùn) 動簡圖的技能。2. 加深和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計算方法,并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動。二、實驗儀器設(shè)備各類機(jī)構(gòu)模型及實物機(jī)械(如:內(nèi)燃機(jī)模型,縫紉機(jī)模型等);三、實驗原理由于機(jī)
3、構(gòu)的運(yùn)動僅與機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的數(shù)冃和構(gòu)件所組成的運(yùn)動副的數(shù)冃、類型、相對 位置有關(guān)。因此,在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖吋,可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動副的具體構(gòu)造,而 用一些簡略的符號(見教科書或機(jī)械設(shè)計手冊中冇關(guān)“常用構(gòu)件和運(yùn)動副簡圖符號” 的規(guī)定)來代替構(gòu)件和運(yùn)動副,并按一定的比例尺表示運(yùn)動副的相對位置,以此表明機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動特征。四、實驗內(nèi)容與步驟1. 以內(nèi)燃機(jī)模型為例,繪制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù):緩慢轉(zhuǎn) 動機(jī)器,沿著運(yùn)動傳遞的線路仔細(xì)看清各構(gòu)件間的相対運(yùn)動(注意:冇些相兀連接構(gòu)件間 的相對運(yùn)動非常微小),從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)冃。2. 確定運(yùn)動副的類型:根據(jù)相互連接的兩構(gòu)件間的接觸
4、情況及相對運(yùn)動特點,確定各 個運(yùn)動副的類型。3. 選定視圖平面:一般選擇與多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動平面平行的平面為視圖平面。4. 繪制機(jī)構(gòu)示意圖的草圖:憑冃測在草稿紙上徒手按規(guī)定的運(yùn)動副代表符號,從原動 件開始,按各構(gòu)件的連接次序,用簡單的線條代表構(gòu)件,逐步畫出機(jī)構(gòu)示意圖的草圖。5. 計算機(jī)構(gòu)的自出度數(shù),并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。6. 測量機(jī)構(gòu)運(yùn)動尺寸:對轉(zhuǎn)動副測量回轉(zhuǎn)中心間的相對尺寸對移動副測量導(dǎo)路方向 線和與其有關(guān)的其他運(yùn)動副間的相對尺寸。7. 選取適當(dāng)?shù)谋壤撸凑赵摫壤呃L制內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。8. 選取實驗室中其他任意的機(jī)械或?qū)嵨锬P?,重?fù)上述步驟繪制另一機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖, 并計算其自由度,
5、判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動。(該模型對以忽略尺寸和比例)五、數(shù)據(jù)處理與分析1. 繪制內(nèi)燃機(jī)模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,計算其自由度,并分析其是否具有確定的運(yùn)動。2. 任意選取實驗室的機(jī)械或?qū)嵨锏哪P屠L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,計算自由度,并分析具 是否具有確定的運(yùn)動。(可以忽略尺寸和比例)六、思考題1. 一個正確的“機(jī)構(gòu)與動簡圖”應(yīng)能說明那些內(nèi)容?2. 怎樣選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動的平面才是正確的?減速器拆裝實驗一、實驗fi的1. 熟悉、了解二級圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)。2. 了解二級圓柱齒輪減速器中各零件作用,結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系。3. 加深了解軸承部件的結(jié)構(gòu)。4. 初步了解反求的設(shè)計思想。二、實驗儀器設(shè)備1. 二級闘柱齒輪
6、減速器2. 活動扳手,300mm鋼板尺,游標(biāo)卡尺,內(nèi)、外卡鉗三、實驗內(nèi)容與步驟1. 觀察了解二級圓柱齒輪減速器的外部形狀,判斷傳動方式,級數(shù),輸入輸出軸,觀 察有哪些箱體附件,備起什么作用。2. 擰下端蓋及箱蓋-與底座聯(lián)接螺栓,撥出址位銷,借助起蓋螺釘打開減速器箱蓋。3. 邊拆卸邊觀察,并就箱體形狀,軸系定位固定,潤滑密封方式。箱體附件(如:通 氣塞,游標(biāo),油塞,起蓋螺釘,定位銷等)的結(jié)構(gòu)作用,位置要求和零件材料等進(jìn)行分 析。4. 測量各種螺釘?shù)闹睆胶?度,(1)地腳螺釘直徑,(2)軸承旁連接螺栓,(3)箱 蓋與箱座凸緣連接螺栓。通過測量對不同地方應(yīng)選擇多人的螺栓有個感性認(rèn)識。觀察螺釘 扳手冋
7、旋空間尺寸,孔的人小,深度,加丁方法,比較一下不同位置的螺栓玄徑及作丿1, 放松形式。5. 測量箱體有關(guān)尺寸,觀察鑄造箱體撥模斜度,加強(qiáng)筋的位置與作用,吊鉤位置,以 及箱體結(jié)構(gòu)工藝性要求。6. 了解軸承部件的安裝,拆卸,固定,調(diào)整對結(jié)構(gòu)要求,并繪制軸承部件草圖,(軸 承部件包括軸,軸承,軸承端蓋,調(diào)整墊片,密封圈,檔油板等)。注意觀察軸的結(jié)構(gòu), 階梯變化,軸上零件的軸向和周向固定方式以及各級軸承選用區(qū)別。7. 測量齒輪的參數(shù),并用反求設(shè)計的思想對齒輪參數(shù)進(jìn)行修正。8. 在上述各個尺寸測量的過程中,注意利用反求工程的思想進(jìn)行設(shè)計和測量。9. 完成減速器裝配:將各傳動軸裝入箱座內(nèi),(檢查是否冇無安
8、裝上的零件),確定 無誤后蓋上箱蓋,插入定位銷,裝上聯(lián)接螺栓及軸承蓋。四、數(shù)據(jù)處理與分析1. 繪制二級圓柱齒輪減速器的傳動示意圖。2. 將各測得的結(jié)果填入表格內(nèi)。齒輪傳動數(shù)據(jù)箱體參數(shù)數(shù)據(jù)五、思考題1. 軸上零件是如何立位和固定的?2 .箱體的屮心高度的確泄應(yīng)考慮哪些因索?3. 減速器中哪些零件需要潤滑?如何選擇潤滑劑?4. 如何選擇減速器主要零件的配合與粘度?如齒輪、聯(lián)軸器與軸的配合,滾動軸承與 軸及箱體孔的配合。帶傳動效率實驗一、實驗冃的1. 了解帶傳動實驗臺的組成和工作原理。2. 觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。3. 作出帶傳動的效率曲線和滑動i11j線。二、實驗儀器設(shè)備智能帶傳動實驗臺
9、三、實驗原理打滑現(xiàn)彖是帶傳動主要特點2,月負(fù)載越大打滑越明顯,其直接影響帶傳動的效率, 因此,通過實驗觀察帶傳動在不同負(fù)載下的打滑現(xiàn)象和傳動效率。實驗臺機(jī)械部分,冇兩臺直流電機(jī)組成。其中一臺為原動機(jī),另一臺則作為負(fù)載的發(fā)電 機(jī),每按一下“加載”按鍵,使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加。兩臺電機(jī)均為懸掛支承,當(dāng)傳遞載 荷時,作用于電機(jī)定子上的力矩t1 (主動電機(jī)力矩)、t2 (從動電機(jī)力矩)迫使拉鉤作用 于拉力傳感器,檢測tl、t2信號,并在面板上顯示出來。主動輪nl和被動輪n2由轉(zhuǎn)速 傳感器,并在面板上顯示。由此可算出帯傳動效率h和滑動系數(shù)£ :t2n2n 12tlnl nl卩l(xiāng)|、實驗內(nèi)容與步驟
10、1. 掛上舷碼,對帶傳動施加預(yù)拉力。2. 接通電源,并按一下“清零”鍵,待力矩顯示為“0”后。順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)旋鈕,電機(jī) 由起動,逐漸增速,同時觀察囪板上主動輪轉(zhuǎn)速顯示,當(dāng)主動電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時(建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為12001300轉(zhuǎn)/分左右),停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。記錄而板上的主動輪轉(zhuǎn)速、 主動輪轉(zhuǎn)矩,從動倫轉(zhuǎn)速、從動輪轉(zhuǎn)矩。3. 按“加載”鍵一次,第一個加載指示燈亮,再調(diào)節(jié)“電機(jī)轉(zhuǎn)速”微調(diào)旋鈕,盡可能 使電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速一致,待顯示基本穩(wěn)定后記下主、被動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。4. 垂復(fù)上述操作,直至7個加載指示燈亮,記錄下八組數(shù)據(jù)。5. 實驗結(jié)束后,將實驗臺電機(jī)調(diào)速電位器開關(guān)關(guān)斷,關(guān)閉實驗機(jī)構(gòu)的電源。五、
11、數(shù)據(jù)處理與分析帶傳動效率實驗一、實驗?zāi)康?. 了解帶傳動實驗臺的組成和工作原理。2. 觀察帶傳動中的彈性滑動和打滑現(xiàn)象。3. 作出帶傳動的效率曲線和滑動曲線。二、實驗儀器設(shè)備智能帶傳動實驗臺三、實驗原理打滑現(xiàn)象是帶傳動主要特點之一,-冃負(fù)載越大打滑越明顯,其直接影響帶傳動的效率, 因此,通過實驗觀察帶傳動在不同負(fù)載下的打滑現(xiàn)象和傳動效率。實驗臺機(jī)械部分,有兩臺玄流電機(jī)組成。具屮一臺為原動機(jī),另一臺則作為負(fù)載的發(fā)電 機(jī),每按一下“加載”按鍵,使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加。兩臺電機(jī)均為懸掛支承,當(dāng)傳遞載 荷時,作用于電機(jī)定子上的力矩t1 (主動電機(jī)力矩)、t2 (從動電機(jī)力矩)迫使拉鉤作用 于拉力傳感器,
12、檢測tl、t2信號,并在而板上顯示出來。主動輪nl和被動輪n2由轉(zhuǎn)速 傳感器,并在而板上顯示。由此可算出帶傳動效率h和滑動系數(shù)£ :t2n2n 12tlnl nl四、實驗內(nèi)容與步驟1. 掛上砥碼,對帶傳動施加預(yù)拉力。2. 接通電源,并按一下“清零”鍵,待力矩顯示為“0”后。順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)旋鈕,電機(jī) 由起動,逐漸增速,同時觀察而板上主動輪轉(zhuǎn)速顯示,當(dāng)主動電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時(建議預(yù)定轉(zhuǎn)速為12001300轉(zhuǎn)/分左右),停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。記錄面板上的主動輪轉(zhuǎn)速、 主動輪轉(zhuǎn)矩,從動輪轉(zhuǎn)速、從動輪轉(zhuǎn)矩。3. 按“加載”鍵一次,第一個加載指示燈亮,再調(diào)節(jié)“電機(jī)轉(zhuǎn)速”微調(diào)旋鈕,盡可能 使電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)
13、定轉(zhuǎn)速一致,待顯示基木穩(wěn)定后記下主、被動輪的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速值。4. 重復(fù)上述操作,直至7個加載指示燈亮,記錄下八組數(shù)據(jù)。5. 實驗結(jié)束后,將實驗臺電機(jī)調(diào)速電位器開關(guān)關(guān)斷,關(guān)閉實驗機(jī)構(gòu)的電源。五、數(shù)據(jù)處理與分析齒輪范成實驗一、實驗冃的1. 掌握用范成法加工漸開線齒輪齒廓的基本原理;觀察齒廓的漸開線及過渡曲線的形 成過程。2. 了解漸開線齒輪產(chǎn)生根切和齒頂變尖現(xiàn)象的原因及用變位修正來避免根切的方法。3. 分析、比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同。二、實驗儀器設(shè)備1. 齒輪范成儀;2. 閲規(guī),三角尺,剪刀,鉛筆,c220i員形繪圖紙一張(學(xué)生自備)等常用繪圖工具;三、實驗原理范成法是利用一對齒輪互相嚙合時其共
14、轆齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工輪齒的一種方 法。加工時,其中一輪為刀具,另一輪為輪胚,二者對滾時,如同一對齒輪互相嚙合傳動 一樣。同時刀具還沿輪胚的軸向做切削運(yùn)動,最后在輪胚上被加工出來的齒廓就是刀具刀 刃在各個位置的包絡(luò)線。為了看淸楚齒廓形成的過程,可以用圖紙做輪胚。在不考慮切削 和讓刀運(yùn)動的情況下,刀具與輪胚對滾吋。刀刃在圖紙上所卬出的各個位置的包絡(luò)線,就 是被加工齒輪的齒廓曲線。l1前生產(chǎn)中大量使用漸開線齒廓,故刀具齒廓必然亦為漸開 線。為了逐步地再現(xiàn)上述加工中刀刃在相對輪胚每個位置形成包絡(luò)線的詳細(xì)過程,通常 釆用齒倫范成儀來實現(xiàn)。四、實驗內(nèi)容與步驟1. 被加工齒輪的模數(shù)m=20mm, z
15、=8和變位系數(shù)分別為xi二+ 0.5, x2=0. 5,分別計算 其分度圓、基圓、齒頂圓與齒根圓半徑等參數(shù),填入實驗報告表內(nèi)。(表5-1)2. 將圓形繪圖紙分成三等份,并輕輕畫出各口的角平分線;再畫出分度圓、基圓及各 自的齒頂圓與齒根圓,其參數(shù)及尺寸應(yīng)分別標(biāo)注清楚。3. 將繪制好的齒坯裝在闘盤上,并壓在齒條刀具下后用壓環(huán)螺母固定。4. 松開齒條刀具上的鎖緊螺釘,調(diào)整刀具徑向位置,使刀具的節(jié)線與齒壞分度圓相 切,擰緊鎖緊螺釘。5. 將齒條刀具推至左邊(或右邊)極限位置,用筆在輪坯上畫出齒條刀具的齒廓曲 線,然后向右(或左)每次移動刀具23nun畫一-次丿j具齒廓曲線,直到繪出23個完整 的齒廓為
16、止。這些齒廓的包絡(luò)線即為標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪的齒廓。6. 調(diào)整刀具徑向位置,與上一步驟類似,使齒條刀具的分度線相對于繪制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的 位置下移lomni距離(正變位)或上移10mm距離(負(fù)變位),分別繪制正變位和負(fù)變位齒 輪的齒廓。五、數(shù)據(jù)處理與分析1. 原始數(shù)據(jù)m二 20nini, a =20° , h*a=l, c*二0. 25, z=8 2.齒輪幾何參數(shù)計算表5-1齒倫幾何參數(shù)計算3. 粘貼繪制后的齒廓曲線圖紙。六、思考題1. 通過實驗,說明根切現(xiàn)彖是什么原因引起的?如何避免根切?2. 比較用同一條齒條刀具加工出來的標(biāo)準(zhǔn)齒倫和變位齒輪的幾何參數(shù):m、a、r> ra> rb
17、rfha> hf、h、p s、e中哪些變了?哪些沒變?為什么?齒輪效率實驗一、實驗fi的1. 了解封閉(閉式)齒輪傳動實驗臺的結(jié)構(gòu)特點和工作原理。2. 在封閉齒輪傳動實驗臺上測定齒輪的傳動效率。二、實驗儀器設(shè)備cls-ii型齒輪傳動實驗臺三、實驗原理1. 封閉功率流方向的確定由實驗臺原理圖可知,實驗臺空載時,懸臂齒輪箱的杠桿通常處于水平位置,當(dāng)加上一 定載荷z后,懸怦齒輪箱會產(chǎn)生一定和度的翻轉(zhuǎn),這時扭力軸將有一力矩t9作用于齒輪(其方向為順時針),力向節(jié)軸也有一力矩t9'用于齒輪卩(其方向也順時針,如忽略 磨擦,t9, =t9) o當(dāng)電機(jī)順時針方向以角速度3轉(zhuǎn)動時,t9與3的方向
18、相同,t9與 3方向相反,故這時齒輪9為主動輪,齒輪9"為從動輪,同理齒輪5"為主動輪,齒輪 5為從動輪,封閉功率流的大小為:(kw) pa二t9n9/9550二p9 "該功率流的人小決定于加載力矩和扭力軸的轉(zhuǎn)速,而不是決定于電動機(jī)。電機(jī)提供的功 率僅為封閉傳動中損耗功率,即:p1=p9-p9 n總故 n 總二(p9-p1) /p9= (t9-t1) /t9單對齒輪 n = (t9- t1) / t9 1/22. 封閉力矩t9的確定當(dāng)懸怦齒輪箱杠桿加上載荷后,齒輪9,齒輪9 '就會產(chǎn)生扭矩,其方向都是順時針, 對齒輪9 '屮心取矩,得到封閉扭矩t9
19、:t9二wl/2 (n m)w所加磁碼重力(n) l加載杠桿長度l二0. 3m平均效率為:(本實驗臺電機(jī)為順時針)h = (t9- t1) / t9 1/2t1電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩(電測箱輸出轉(zhuǎn)矩顯示值)四、實驗內(nèi)容與步驟1. 打開電源前,應(yīng)先將電動機(jī)調(diào)速旋鈕逆時針輕旋到頭,避免開機(jī)時電動機(jī)突然啟 動。2. 打開電源,按一下“清零鍵”進(jìn)行清零,此時,轉(zhuǎn)速顯示“0”,電動機(jī)轉(zhuǎn)矩顯示 “”,說明系統(tǒng)處于“自動校零”狀態(tài),校零結(jié)束后,轉(zhuǎn)矩顯示為“0”。3. 在保證卸掉所有加載磁碼后,調(diào)整電動機(jī)調(diào)速旋紐,使電動機(jī)轉(zhuǎn)速為600r/min.4. 在祛碼吊籃上加上第一個祛碼,并微調(diào)轉(zhuǎn)速使其始終保持在預(yù)定轉(zhuǎn)速(600r/min)左 右,在待顯示穩(wěn)定后(一般調(diào)速或加載后,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩顯示值跳動2-3次即町達(dá)到穩(wěn)定 值),記錄輸出轉(zhuǎn)速
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