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1、時間序列分析時間序列分析第三章第三章 ARMA ARMA模型的特性模型的特性本章共有四節(jié)內(nèi)容:本章共有四節(jié)內(nèi)容:第一節(jié)第一節(jié) 格林函數(shù)和平穩(wěn)性格林函數(shù)和平穩(wěn)性第二節(jié)第二節(jié) 逆函數(shù)和可逆性逆函數(shù)和可逆性第三節(jié)第三節(jié) 自協(xié)方差函數(shù)自協(xié)方差函數(shù)第四節(jié)第四節(jié) 自譜自譜第三節(jié)第三節(jié) 自協(xié)方差函數(shù)自協(xié)方差函數(shù)一、自相關(guān)函數(shù)一、自相關(guān)函數(shù)2. 實際自相關(guān)函數(shù)與樣本自相關(guān)函數(shù)實際自相關(guān)函數(shù)與樣本自相關(guān)函數(shù)1.自相關(guān)函數(shù)的引入自相關(guān)函數(shù)的引入 3. 格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系二、偏自相關(guān)函數(shù)二、偏自相關(guān)函數(shù)4. ARMA模型自協(xié)方差函數(shù)及其特點模型自協(xié)方差函數(shù)及其特點 一、
2、自相關(guān)函數(shù)一、自相關(guān)函數(shù)1. 自相關(guān)函數(shù)的引入自相關(guān)函數(shù)的引入 AR(1)模型:模型: Xt與與Xt-j雖不直接相關(guān),但有一定的相關(guān)關(guān)系,這就是我雖不直接相關(guān),但有一定的相關(guān)關(guān)系,這就是我們這一節(jié)將要給大家引見的自相關(guān)函數(shù)。們這一節(jié)將要給大家引見的自相關(guān)函數(shù)。tttaXX11問題:問題:Xt與與Xt-2能否有相關(guān)關(guān)系?有怎樣的相關(guān)關(guān)系?能否有相關(guān)關(guān)系?有怎樣的相關(guān)關(guān)系?怎樣去度量這種相關(guān)關(guān)系?怎樣去度量這種相關(guān)關(guān)系?對對MA(1)模型呢?模型呢?2. 實際自相關(guān)函數(shù)與樣本自相關(guān)函數(shù)實際自相關(guān)函數(shù)與樣本自相關(guān)函數(shù)Xt:零均值平穩(wěn)時間序列;:零均值平穩(wěn)時間序列;任何一個任何一個ARMA模型都可轉(zhuǎn)化
3、為等價的零均值模型都可轉(zhuǎn)化為等價的零均值A(chǔ)RMA模型。模型。 ), 0(2atNIDa1自協(xié)方差函數(shù)自協(xié)方差函數(shù)cov(Xt,Xt-k)假設(shè)假設(shè)Xt零均值平穩(wěn)零均值平穩(wěn)E(XtXt-k)=k 2實際自相關(guān)函數(shù)實際自相關(guān)函數(shù) 自協(xié)方差函數(shù)自協(xié)方差函數(shù) cov(Xt,Xt-k)=kN1ktkttkXXN1kkkttkttXXVarXVarXXXktt0),(),cov(NttkttNktkkXXX12103樣本自相關(guān)函數(shù)樣本自相關(guān)函數(shù)注:樣本數(shù)據(jù)也先進注:樣本數(shù)據(jù)也先進展零均值化處置展零均值化處置 自相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù) 由此可知,自相關(guān)函數(shù)和自協(xié)方差函數(shù)是關(guān)于由此可知,自相關(guān)函數(shù)和自協(xié)方差函數(shù)是關(guān)
4、于零點對稱的。一個正態(tài)平穩(wěn)過程零點對稱的。一個正態(tài)平穩(wěn)過程Xt可以被其均值和可以被其均值和協(xié)方差函數(shù)或等價地,均值、方差和自相關(guān)函數(shù)協(xié)方差函數(shù)或等價地,均值、方差和自相關(guān)函數(shù)完全刻劃。完全刻劃。一個平穩(wěn)過程的自協(xié)方差函數(shù)具有以下性質(zhì):一個平穩(wěn)過程的自協(xié)方差函數(shù)具有以下性質(zhì):000kkkkkkkk1104自協(xié)方差函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)自協(xié)方差函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)5協(xié)差陣協(xié)差陣 n2z3n2n1n3n122n111n212z03n2n1n3n0122n1011n210nP1111)(,covkttkttkXXEXX1;0002kkz(6) 對樣本自相關(guān)函數(shù)的闡明對樣本自相關(guān)函數(shù)的闡明N1ktkt
5、tkXXN1NttkttNktkkXXX1210NktkttkXXkN1*1kNttkttNktkkkNNXXXkNN1210* 這是由于后者的方差要小于前者;后者是正定序列,這是由于后者的方差要小于前者;后者是正定序列,協(xié)差陣為正定陣,對平穩(wěn)序列而言,自協(xié)方差的正定性協(xié)差陣為正定陣,對平穩(wěn)序列而言,自協(xié)方差的正定性是最本質(zhì)的,經(jīng)常是相關(guān)分析和參數(shù)估計的條件。是最本質(zhì)的,經(jīng)常是相關(guān)分析和參數(shù)估計的條件。ninjijjininjjtitjintnttntntttttllXXllXlXlXlXlXlXlLLL11111111211121),cov(),cov(),cov()var(設(shè)隨機變量設(shè)隨機
6、變量Xt,Xt-1,Xt-2,Xt-n+1的任一線性函數(shù)的任一線性函數(shù)為:為: 由于對平穩(wěn)過程而言,有由于對平穩(wěn)過程而言,有ijjiXX,cov1121ntntttXlXlXlL可利用協(xié)方差的運算法那么得到可利用協(xié)方差的運算法那么得到Lt的方的方差差ijjninjitllL11var 假設(shè)假設(shè)li不全為不全為0,那么上式必然大于,那么上式必然大于0方差方差大于等于大于等于0。所以所以Lt的方差為的方差為 0)(3210321301221011210321nnnnnnnnllllllllijjninjill11由于對恣意不全為零的常數(shù)由于對恣意不全為零的常數(shù)nlll,21有有 相應(yīng)的,自協(xié)方差函
7、數(shù)和自相關(guān)函數(shù)也都是正相應(yīng)的,自協(xié)方差函數(shù)和自相關(guān)函數(shù)也都是正定的。定的。 由此得知任何平穩(wěn)過程的自協(xié)方差陣和自相關(guān)陣由此得知任何平穩(wěn)過程的自協(xié)方差陣和自相關(guān)陣都是正定的。都是正定的。對普通的對普通的Xt,k步滯后自相關(guān)步滯后自相關(guān)k最令人稱心的估計是最令人稱心的估計是其中其中 k0,1,2,N;該式是自協(xié)方差該式是自協(xié)方差 的估計,稱為樣本自協(xié)方差函數(shù),的估計,稱為樣本自協(xié)方差函數(shù),相應(yīng)的自相關(guān)估計稱為樣本自相關(guān)函數(shù)。相應(yīng)的自相關(guān)估計稱為樣本自相關(guān)函數(shù)。0kkk)( )(11XXXXNktkNttkNttXXN120)(1例例1:Xt的樣本數(shù)據(jù)如下:求其樣本自協(xié)方差函數(shù)的樣本數(shù)據(jù)如下:求其樣
8、本自協(xié)方差函數(shù)和樣本自相關(guān)函數(shù)和樣本自相關(guān)函數(shù)Xt:47 64 23 71 38 64 55 41 59 48k0123協(xié)方差189.6-149.787.6-31.1相關(guān)系數(shù)-0.78956 0.462025 -0.16403計算步驟計算步驟1計算樣本均值;計算樣本均值;2對原序列對原序列Xt進展零均值化處置,得到進展零均值化處置,得到y(tǒng)t;3計算計算yt的樣本自協(xié)方差函數(shù)的樣本自協(xié)方差函數(shù)4計算計算yt的樣本自相關(guān)函數(shù)的樣本自相關(guān)函數(shù) 見見Excel文件文件內(nèi)容回想內(nèi)容回想 :對正態(tài)零均值平穩(wěn)對正態(tài)零均值平穩(wěn)Xt 1實際自協(xié)方差函數(shù)實際自協(xié)方差函數(shù) :kkttkttXXEXX)(,cov2實
9、際自相關(guān)函數(shù)實際自相關(guān)函數(shù) kkkttkttXXVarXVarXXXktt0),(),cov(3實際協(xié)差陣、實際自相關(guān)陣:對稱性、正定性實際協(xié)差陣、實際自相關(guān)陣:對稱性、正定性 n2z3n2n1n3n122n111n212z03n2n1n3n0122n1011n210nP11114樣本自協(xié)方差函數(shù)和樣本自相關(guān)函數(shù)樣本自協(xié)方差函數(shù)和樣本自相關(guān)函數(shù)N1ktkttkXXN1NttkttNktkkXXX1210NktkttkXXXXN1)(1 5樣本自協(xié)方差函數(shù)是根據(jù)樣本計算的實際自協(xié)方樣本自協(xié)方差函數(shù)是根據(jù)樣本計算的實際自協(xié)方差函數(shù)的估計值;樣本自相關(guān)函數(shù)是根據(jù)樣本計算的差函數(shù)的估計值;樣本自相關(guān)函
10、數(shù)是根據(jù)樣本計算的實際自相關(guān)函數(shù)的估計值。實際自相關(guān)函數(shù)的估計值。 它們具有它們具有“時間序列分析課程所特有的特點,與時間序列分析課程所特有的特點,與普通估計不同,計算時應(yīng)特別留意??衫闷胀ü烙嫴煌?,計算時應(yīng)特別留意??衫肊xcel一步一步步計算獲得,也可經(jīng)過其它公用軟件計算得到。步計算獲得,也可經(jīng)過其它公用軟件計算得到。 6要求大家掌握:要求大家掌握:ARMA模型的實際自協(xié)方差函數(shù)實際自相關(guān)模型的實際自協(xié)方差函數(shù)實際自相關(guān)函數(shù)的算法、方式和特點;函數(shù)的算法、方式和特點;任給一個時間序列某過程的樣本實現(xiàn)計算任給一個時間序列某過程的樣本實現(xiàn)計算其樣本自協(xié)方差函數(shù)樣本自相關(guān)函數(shù)其樣本自協(xié)方差函
11、數(shù)樣本自相關(guān)函數(shù)ARMA模型模型某隨機過程某隨機過程一個樣本實現(xiàn)一個樣本實現(xiàn)時間序列時間序列實際值實際值樣本值樣本值3. 格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系例例1:求:求AR(1)的自協(xié)方差函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)的自協(xié)方差函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)結(jié)論:結(jié)論:AR(1)的格林函數(shù)即是的格林函數(shù)即是AR(1)的自相關(guān)函數(shù)的自相關(guān)函數(shù)1101121201kkakk1例例2:求:求MA(1)的自協(xié)方差函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)的自協(xié)方差函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)結(jié)論:結(jié)論:MA(1)的格林函數(shù)和的格林函數(shù)和MA(1)的自相關(guān)函數(shù)有的自相關(guān)函數(shù)有一樣的特點一樣的特點2k0)1 (k2a112a210)2(0
12、,1, 121110kk 那么:格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間究竟有怎那么:格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間究竟有怎樣的關(guān)系?樣的關(guān)系? 從自協(xié)方差的定義出發(fā),利用模型的傳送方式從自協(xié)方差的定義出發(fā),利用模型的傳送方式來調(diào)查格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系。來調(diào)查格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系。0j2ajkjkGG0j2j0jjkjkGGG得到如下結(jié)論:得到如下結(jié)論:例例3:利用格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系,重新:利用格林函數(shù)與自協(xié)方差函數(shù)之間的關(guān)系,重新計算計算AR(1)和和MA(1)的自協(xié)方差函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)。的自協(xié)方差函數(shù)及自相關(guān)函數(shù)。 kk1)2(0,1, 121110kk0j2ajkjk
13、GG0j2j0jjkjkGGG即:格林函數(shù)和自協(xié)方差函數(shù)滿足下面等式:即:格林函數(shù)和自協(xié)方差函數(shù)滿足下面等式:例例4:計算:計算MA(q)的自相關(guān)函數(shù)。的自相關(guān)函數(shù)。 MA(q)的的Gj為:為:) 1(0, 1G22110qjGGGGjqq其自相關(guān)函數(shù)為:其自相關(guān)函數(shù)為:qkqkkqqkqkkkk012222122110j2j0jjkjkGGG4. ARMA模型自協(xié)方差函數(shù)及其特點模型自協(xié)方差函數(shù)及其特點 AR(1): 1k1k011212a01MA(1): 2k0)1 (k2a112a210有:有:kk1)2(0,1, 121110kk例例5:求:求AR(2)模型的自相關(guān)函數(shù)。模型的自相關(guān)函
14、數(shù)。22110211212011222110kkka21)21)(1 ()1 (22110211221222220kkkka21122112110kkkk例例6:對下面模型,求其各自的自相關(guān)函數(shù):對下面模型,求其各自的自相關(guān)函數(shù)1tttaaX1tttaaX205 . 01121110kk205 . 01121110kk例例7:寫出下面模型的自協(xié)方差函數(shù)并闡明其自:寫出下面模型的自協(xié)方差函數(shù)并闡明其自相關(guān)函數(shù)的特點。相關(guān)函數(shù)的特點。1111ttttaaXX111122101122111110)1 (kkaa1121011221211101)21 (kkaa自相關(guān)函數(shù)是拖尾的。自相關(guān)函數(shù)是拖尾的。
15、我們對表我們對表3.1給出的數(shù)據(jù)計算其樣本自相關(guān)函數(shù)給出的數(shù)據(jù)計算其樣本自相關(guān)函數(shù) 1-15 16-30 31-45 46-60 61-70 47 44 50 62 68 64 80 71 44 38 23 55 56 64 50 71 37 74 43 60 38 74 50 52 39 64 51 58 38 59 55 57 45 59 40 41 50 54 55 57 59 60 36 41 54 48 45 54 53 23 71 57 48 49 35 50 55 34 57 45 45 35 40 25 57 54 58 59 50 45 表表3.1 化工過程一組化工過程一組7
16、0個依次產(chǎn)量的序列個依次產(chǎn)量的序列 取表中前取表中前10個數(shù)據(jù),利用個數(shù)據(jù),利用Excel計算得到計算得到r1為為-0.78956,利用利用Minitab計算該時間序列的前計算該時間序列的前18個樣本自相關(guān)值,個樣本自相關(guān)值,得如下結(jié)果:得如下結(jié)果: ACF -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + 1 -0.390 XXXXXXXXXXX 2 0.304 XXXXXXXXX 3 -0.166 XXXXX 4 0.071 XXX 5 -0.097 XXX
17、6 -0.047 XX 7 0.035 XX 8 -0.043 XX 9 -0.005 X 10 0.014 X 11 0.110 XXXX 12 -0.069 XXX 13 0.148 XXXXX 14 0.036 XX 15 -0.007 X 16 0.173 XXXXX 17 -0.111 XXXX 18 0.020 Xacf-0.50-0.40-0.30-0.20-0.100.000.100.200.300.40 重要結(jié)論:重要結(jié)論:)2(0,1, 121110kk可以證明:可以證明:AR(p)AR(p)模型自相關(guān)函數(shù)都是拖尾的,模型自相關(guān)函數(shù)都是拖尾的,MA(q)MA(q)模型自模型
18、自相關(guān)函數(shù)相關(guān)函數(shù)q q步截尾,步截尾,ARMA(p,q)ARMA(p,q)模型的自相關(guān)函數(shù)拖尾。模型的自相關(guān)函數(shù)拖尾。ARMAARMA模型自相關(guān)函數(shù)的變化特點與格林函數(shù)一樣,其本質(zhì)是模型自相關(guān)函數(shù)的變化特點與格林函數(shù)一樣,其本質(zhì)是自相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù)k k 也滿足也滿足ARAR部分的齊次差分方程。部分的齊次差分方程。此種性質(zhì)稱為截尾。對此種性質(zhì)稱為截尾。對MA(q)模型,自相關(guān)函數(shù)模型,自相關(guān)函數(shù)q步后截步后截尾,簡稱尾,簡稱q步截尾。步截尾。2. MA(1)模型:模型:1. AR(1)模型:模型: ,當,當 時,模型平穩(wěn),此時自時,模型平穩(wěn),此時自相關(guān)函數(shù)逐漸趨于零,其速度與自回歸參數(shù)有關(guān)
19、。這種性質(zhì)相關(guān)函數(shù)逐漸趨于零,其速度與自回歸參數(shù)有關(guān)。這種性質(zhì)稱為拖尾。假設(shè)參數(shù)為正,呈指數(shù)衰減到零,假設(shè)參數(shù)為負,稱為拖尾。假設(shè)參數(shù)為正,呈指數(shù)衰減到零,假設(shè)參數(shù)為負,正負交錯衰減到零。正負交錯衰減到零。kk11|1二、偏自相關(guān)函數(shù)二、偏自相關(guān)函數(shù)3. 偏自相關(guān)函數(shù)的概率意義偏自相關(guān)函數(shù)的概率意義1. 偏自相關(guān)函數(shù)的引入偏自相關(guān)函數(shù)的引入2. 偏自相關(guān)函數(shù)的普通定義偏自相關(guān)函數(shù)的普通定義4. 偏自相關(guān)函數(shù)的計算偏自相關(guān)函數(shù)的計算5. 利利YuleWolker方程計算方程計算1. 偏自相關(guān)函數(shù)的引入偏自相關(guān)函數(shù)的引入 對對MA(q)模型,其自相關(guān)函數(shù)是模型,其自相關(guān)函數(shù)是q步截尾的,這步截尾的
20、,這是是MA的特有標志,但的特有標志,但AR和和ARMA模型,其自相關(guān)模型,其自相關(guān)函數(shù)卻都是拖尾的。函數(shù)卻都是拖尾的。 能否有某種統(tǒng)計量能表達能否有某種統(tǒng)計量能表達AR的獨有特性?有沒的獨有特性?有沒有一種函數(shù),對有一種函數(shù),對MA模型是拖尾的,對模型是拖尾的,對AR模型卻是截模型卻是截尾的?回答是一定的,這就是我們將要引見的偏自相尾的?回答是一定的,這就是我們將要引見的偏自相關(guān)函數(shù)。關(guān)函數(shù)。用用kjkj記記k k階回歸表達式中的第階回歸表達式中的第j j個系數(shù),個系數(shù),kkkk就是最后就是最后一個系數(shù)。利用線性最小二乘估計得到其中的系數(shù),即一個系數(shù)。利用線性最小二乘估計得到其中的系數(shù),即對
21、對k k,可選擇系數(shù),可選擇系數(shù)), 2 , 1(kjkj21)(kjjtkjtXXE 到達極小值的系數(shù)到達極小值的系數(shù) k階自回歸中階自回歸中Xt-k的系數(shù)的系數(shù)稱為偏自相關(guān)函數(shù)。稱為偏自相關(guān)函數(shù)。kk2. 偏自相關(guān)函數(shù)的普通定義偏自相關(guān)函數(shù)的普通定義使得:使得:Xt:零均值平穩(wěn)時間序列,由:零均值平穩(wěn)時間序列,由Xt-1,Xt-2,Xt-k對對Xt做回歸,做回歸,tktkktktkteXXXX2211tktkktktktttttttteXXXXeXXXeXX2211222121111即有:即有: AR(1):Xt只與只與Xt-1直接相關(guān),與直接相關(guān),與Xt-j(j1)不直接不直接相關(guān),但其
22、自相關(guān)函數(shù)卻是拖尾的。也即相關(guān),但其自相關(guān)函數(shù)卻是拖尾的。也即Xt與與Xt-2有有關(guān)系。這是由于關(guān)系。這是由于Xt與與Xt-1相關(guān),而相關(guān),而Xt-1又與又與Xt-2相關(guān),相關(guān), Xt由于由于Xt-1的緣故與的緣故與Xt-2相關(guān)?,F(xiàn)實上,相關(guān)。現(xiàn)實上, Xt剔除剔除Xt-1的影響后與的影響后與Xt-2能夠不相關(guān)。能夠不相關(guān)。 剔除中間變量影響后的相關(guān)就是偏自相關(guān)。剔除中間變量影響后的相關(guān)就是偏自相關(guān)。)(,0pkkk3. 偏自相關(guān)函數(shù)的概率意義偏自相關(guān)函數(shù)的概率意義所以,對所以,對AR(P)模型,偏自相關(guān)函數(shù)模型,偏自相關(guān)函數(shù)p階截尾。即階截尾。即從另一角度來看,對從另一角度來看,對AR模型來
23、說,第模型來說,第k個偏自相個偏自相關(guān)系數(shù)就是關(guān)系數(shù)就是AR模型中模型中Xt-k的回歸系數(shù),那么對于的回歸系數(shù),那么對于AR(p)模型,有模型,有)(0,: )(,: )2(,: ) 1 (2211222222121111111pkaXXXXpARaXXXARaXXARkkppptptpptptptttttttt即,對即,對AR(P)模型,偏自相關(guān)函數(shù)模型,偏自相關(guān)函數(shù)p階截尾。階截尾??偟南嚓P(guān)關(guān)系:總的相關(guān)關(guān)系: 直接相關(guān)間接相關(guān)直接相關(guān)間接相關(guān) 自相關(guān)函數(shù)是不思索能否有中間影響的自相關(guān)函數(shù)是不思索能否有中間影響的Xt間間的總的相關(guān)關(guān)系。的總的相關(guān)關(guān)系。 偏自相關(guān)函數(shù)是剔除中間影響后的相關(guān),
24、是偏自相關(guān)函數(shù)是剔除中間影響后的相關(guān),是一種直接相關(guān)關(guān)系,也即描畫一種直接相關(guān)關(guān)系,也即描畫Xt與與Xt-k之間部分之間部分的相關(guān)關(guān)系,也即是一種條件相關(guān)。的相關(guān)關(guān)系,也即是一種條件相關(guān)。4. 偏自相關(guān)函數(shù)的計算偏自相關(guān)函數(shù)的計算 5. 利用利用YuleWolker方程計算方程計算根據(jù)偏自相關(guān)函數(shù)的普通定義和極值原理,對根據(jù)偏自相關(guān)函數(shù)的普通定義和極值原理,對關(guān)于關(guān)于), 2 , 1(kjkj21)(kjjtkjtXXE求導(dǎo),得到:求導(dǎo),得到:kkkkkkkkk2121021201110最后得到:最后得到:kkkkkkkkk2121021201110將矩陣展開為方程組,即為將矩陣展開為方程組,
25、即為Yule-Walker方程。方程。), 2 , 1(1) 1(1211kjkjkkkjkkjkjkj對對k k1 1,2 2,3 3,依次求解依次求解Yule-WalkerYule-Walker方程,得到方程,得到212121121122111111111121121312211133111kkkkkkkkk2121021201110 一個一個p階自回歸過程,當階自回歸過程,當k小于或等于小于或等于p時,偏時,偏自相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù)kk不為零,而當不為零,而當k大于大于p時,偏自相關(guān)時,偏自相關(guān)函數(shù)函數(shù)kk為零,即為零,即AR(p)過程的偏自相關(guān)函數(shù)是過程的偏自相關(guān)函數(shù)是p階階截尾的。截尾
26、的。 經(jīng)過計算推導(dǎo)可以證明,經(jīng)過計算推導(dǎo)可以證明,MA模型和模型和ARMA模模型的偏自相關(guān)函數(shù)都是拖尾的。型的偏自相關(guān)函數(shù)都是拖尾的。 根據(jù)根據(jù)MA模型的逆轉(zhuǎn)方式可知,偏自相關(guān)函數(shù)模型的逆轉(zhuǎn)方式可知,偏自相關(guān)函數(shù)有無窮多個;假設(shè)模型可逆,那么有無窮多個;假設(shè)模型可逆,那么PACF拖尾。拖尾。l對于平穩(wěn)可逆的對于平穩(wěn)可逆的ARMA過程:過程:l1ARMA(p,q)過程的過程的ACF會從滯后期會從滯后期q開開場衰減。即場衰減。即ACF滿足滿足AR部分的齊次線性差分部分的齊次線性差分方程,其方式將會按特征根所表示的方式變方程,其方式將會按特征根所表示的方式變化?;2 ARMA(p,q)過程的過程
27、的PACF會從滯后期會從滯后期p開場衰減。開場衰減。PACF會按照模型會按照模型 l 的的PACF系數(shù)的方式變化。系數(shù)的方式變化。1/(1.)qtqXBB第四節(jié)第四節(jié) 自譜自譜 目前國內(nèi)外通常是從兩種角度出發(fā)對時間序列進目前國內(nèi)外通常是從兩種角度出發(fā)對時間序列進展分析,一種是將時間序列看成是依時間順序開展的展分析,一種是將時間序列看成是依時間順序開展的數(shù)據(jù)列,根據(jù)序列前后期之間存在的相關(guān)關(guān)系對時間數(shù)據(jù)列,根據(jù)序列前后期之間存在的相關(guān)關(guān)系對時間序列進展更深層次的分析,這種分析稱為時域分析。序列進展更深層次的分析,這種分析稱為時域分析。另一種是從波的角度出發(fā),將時間序列看成是不同的另一種是從波的角
28、度出發(fā),將時間序列看成是不同的波的疊加,并經(jīng)過研討動搖的頻率特征來刻劃時間序波的疊加,并經(jīng)過研討動搖的頻率特征來刻劃時間序列的特性,這種分析稱為時間序列的頻域分析。列的特性,這種分析稱為時間序列的頻域分析。 在時域分析中,自相關(guān)函數(shù)是主要工具,是分在時域分析中,自相關(guān)函數(shù)是主要工具,是分析平穩(wěn)時間序列析平穩(wěn)時間序列Xt的統(tǒng)計規(guī)律的數(shù)字特征。的統(tǒng)計規(guī)律的數(shù)字特征。 在頻域分析中,譜密度是主要工具,是分析平在頻域分析中,譜密度是主要工具,是分析平穩(wěn)時間序列穩(wěn)時間序列Xt的統(tǒng)計規(guī)律的數(shù)字特征。的統(tǒng)計規(guī)律的數(shù)字特征。 兩種分析方法相互補充,互不矛盾,也是相互兩種分析方法相互補充,互不矛盾,也是相互驗證
29、,是一致的。驗證,是一致的。 時間序列分析方法:時間序列分析方法: 時域分析:在時間域用有限參數(shù)模型描畫時間序列的時域分析:在時間域用有限參數(shù)模型描畫時間序列的相關(guān)構(gòu)造,并經(jīng)過對模型的統(tǒng)計分析更進一步掌握序相關(guān)構(gòu)造,并經(jīng)過對模型的統(tǒng)計分析更進一步掌握序列的特性,主要工具是差分方程及自相關(guān)函數(shù)。列的特性,主要工具是差分方程及自相關(guān)函數(shù)。頻域分析:在頻率域中調(diào)查時間序列,將時間序列看頻域分析:在頻率域中調(diào)查時間序列,將時間序列看成是由不同頻率的正弦、余弦波組成,并經(jīng)過研討動成是由不同頻率的正弦、余弦波組成,并經(jīng)過研討動搖的頻率特征來刻劃時間序列的特性,主要工具是傅搖的頻率特征來刻劃時間序列的特性,主要工具是傅立葉變換及譜、譜密度。立葉變換及譜、譜密度。時域和頻域是以不同的方式描寫時間序列的特性,時域方時域和頻域是以不同的方式描寫時間序列的特性,時域方法直接分析觀測到的依時間變化的數(shù)據(jù),頻域方法是將時法直接分析觀測到的依時間變化的數(shù)據(jù),頻域方法是將時間序列看成是不同諧波的疊加,著重研討動搖的頻率特征。間序列看成是不同諧波的疊加,著重研討動搖的頻率特征。第四節(jié)第四節(jié) 自譜自譜本
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