制動(dòng)110422bowei

1、制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，2級(jí)級(jí)制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)，2級(jí)級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：了解汽車制動(dòng)性能評(píng)價(jià)掌握液體壓強(qiáng)原理熟悉制動(dòng)系統(tǒng)的原理，以及機(jī)械結(jié)構(gòu)能夠通過系統(tǒng)原理以及機(jī)械結(jié)構(gòu)分析機(jī)械部分故障了解ABS系統(tǒng)的控制原理熟悉捷豹路虎現(xiàn)有車型的ABS系統(tǒng)的工作特點(diǎn)簡(jiǎn)單了解其他功能制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 介紹性能重量轉(zhuǎn)移與側(cè)滑能量吸收制動(dòng)系統(tǒng)的類型 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 性能制動(dòng)距離制動(dòng)力制動(dòng)減速度 制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 性能質(zhì)量和速度會(huì)直接影響制動(dòng)性能制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 重心轉(zhuǎn)移與側(cè)滑制動(dòng)時(shí)，減速力會(huì)改變軸荷；這種現(xiàn)象叫做重心轉(zhuǎn)移或“動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移”。當(dāng)施加制動(dòng)汽車減速時(shí)，重量會(huì)從汽車后橋移到前橋。制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 重心轉(zhuǎn)移

2、與側(cè)滑理想狀態(tài)：如果所有車輪同時(shí)抱死，汽車將重新趨向沿直線向前滑動(dòng)。但實(shí)際上，輪胎受力通常不均勻，結(jié)果會(huì)使汽車不穩(wěn)定并可能失控。如果雙橋汽車的后輪抱死后，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 能量吸收制動(dòng)器通過摩擦將動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。制?dòng)器做功越多，會(huì)變得越熱。如果制動(dòng)器溫度太高，就會(huì)失效。制動(dòng)器熱衰退：高速制動(dòng)或下長(zhǎng)坡制動(dòng)時(shí)制動(dòng)器的溫度迅速上升,摩擦力矩顯著下降的現(xiàn)象。 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 制動(dòng)系統(tǒng)的類型 制動(dòng)系統(tǒng)可分為兩類：傳統(tǒng)或非受控制動(dòng)系統(tǒng)受控制動(dòng)系統(tǒng)（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 傳統(tǒng)或非受控制動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)或非受控制動(dòng)系統(tǒng)帶儲(chǔ)液罐的串聯(lián)式制動(dòng)主缸2 制動(dòng)助力器比例閥、壓敏調(diào)節(jié)器或制動(dòng)壓力減

3、壓閥4 后輪鼓式制動(dòng)器（或盤式制動(dòng)器）5 前輪盤式制動(dòng)器制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng) 受控制動(dòng)系統(tǒng)（受控制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）帶儲(chǔ)液罐的串聯(lián)式制動(dòng)主缸制動(dòng)助力器3 電子控制器（ABS模塊）后輪盤式制動(dòng)器（或鼓式制動(dòng)器）比例閥（依車型而定）6 前輪盤式制動(dòng)器探測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的車輪傳感器8 液壓控制單元常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)部件常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)部件制動(dòng)踏板制動(dòng)助力器制動(dòng)主缸液壓管路制動(dòng)器駐車制動(dòng)器制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板1、制動(dòng)踏板支架2、踏板回位彈簧3、制動(dòng)踏板支架加強(qiáng)件4、發(fā)動(dòng)機(jī)隔板5、叉桿銷和卡夾6、制動(dòng)燈開關(guān)7、制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板安裝在連接到發(fā)動(dòng)機(jī)隔板后側(cè)的支架內(nèi)。 叉桿銷和卡夾將制動(dòng)踏板連接到支架助力器的推桿上。制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制

4、動(dòng)踏板支架上，由制動(dòng)踏板運(yùn)行。制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器位置和作用構(gòu)造制動(dòng)踏板松開時(shí)制動(dòng)踏板踩下時(shí)真空供給制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器作用助力器裝在前圍板上的一個(gè)支架上，通過連接桿與制動(dòng)踏板連接。串聯(lián)式制動(dòng)主缸由螺栓固定在制動(dòng)助力器上。制動(dòng)助力器的作用是利用真空來(lái)增大加在制動(dòng)踏板上的力。制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器1 制動(dòng)助力器2 制動(dòng)主缸3 支架4 連接桿制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器構(gòu)造膜片將缸筒腔室隔為真空腔和工作腔前者與真空管連通，后者通過一個(gè)提升閥交替連通外部空氣或真空腔。制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器構(gòu)造 膜片2 真空通道提升閥4 外部空氣通道5 外部空氣濾清器（大氣壓力）工作腔7 助力器腔室

5、真空腔9 壓縮彈簧真空管11 制動(dòng)踏板制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)踏板松開時(shí)制動(dòng)踏板松開時(shí)，外部空氣通道關(guān)閉，真空腔通過開啟的提升閥與工作腔連通。此時(shí)，膜片兩邊的真空度相同，壓縮彈簧將膜片固定在靜止?fàn)顟B(tài)。制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)踏板踩下時(shí)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，真空腔和工作腔之間的真空通道關(guān)閉。隨著踏板繼續(xù)移動(dòng)，外部空氣通道打開，工作腔中的壓力開始增加。制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器真空供給通常汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的真空由進(jìn)氣系統(tǒng)獲得，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)則是由真空泵獲得。制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器真空供給 真空管2 單向閥3 制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器神行者2真空助力系統(tǒng)A動(dòng)力制動(dòng)器元件位置 - i6發(fā)動(dòng)機(jī)B動(dòng)力制動(dòng)器元件位置 - T

6、D4發(fā)動(dòng)機(jī)1真空管 - i6發(fā)動(dòng)機(jī)2真空泵 - i6發(fā)動(dòng)機(jī)3真空管 - TD4 發(fā)動(dòng)機(jī)4真空泵 - TD4發(fā)動(dòng)機(jī)5單向閥6制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器制動(dòng)器真空泵5.0L NA V8 - AJ1335.0L SC V8 - AJ133制動(dòng)助力器制動(dòng)助力器1、到制動(dòng)增壓器的真空泵接頭2、凸輪軸驅(qū)動(dòng)凸角3、安裝法蘭制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸串聯(lián)式制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸的功能主缸工作原理串聯(lián)式制動(dòng)主缸在未作動(dòng)狀態(tài)串聯(lián)式制動(dòng)主缸在作動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)回路1失效（推桿活塞制動(dòng)回路）制動(dòng)回路失效（第二活塞制動(dòng)回路）制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸串聯(lián)式制動(dòng)主缸 制動(dòng)操作由串聯(lián)式制動(dòng)主缸控制。當(dāng)制動(dòng)踏板踩下時(shí)，串聯(lián)式制動(dòng)主缸活塞強(qiáng)行將制動(dòng)液通過

7、制動(dòng)管和制動(dòng)軟管送至車輪制動(dòng)器。制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸的功能在制動(dòng)回路中產(chǎn)生壓力制動(dòng)器釋放時(shí)迅速降低壓力當(dāng)溫度變化時(shí)，補(bǔ)償制動(dòng)液體積的變化制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸制動(dòng)液儲(chǔ)液罐2 副皮碗真空皮碗4 回位彈簧支承環(huán)6 主皮碗填板8 第二活塞隔套10 回位彈簧密封12 止動(dòng)螺絲止動(dòng)套14 連接螺絲擋板516 中間環(huán)卡環(huán)18 推桿活塞制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸主缸工作原理未作動(dòng)狀態(tài) 串聯(lián)式制動(dòng)主缸在未作動(dòng)時(shí)，制動(dòng)液可通過補(bǔ)償孔、進(jìn)液口和壓力腔進(jìn)入制動(dòng)輪缸。沒有壓力作用于制動(dòng)液。制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸未作動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)主缸1 制動(dòng)回路的壓力腔2 第二活塞3 補(bǔ)償孔4 制動(dòng)回路1的壓力腔5 推桿活塞制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸作動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)踩下

8、制動(dòng)踏板時(shí)，推桿活塞在缸內(nèi)沿第二活塞方向向前移動(dòng)。 推桿活塞的主皮碗移到補(bǔ)償孔上并封閉制動(dòng)回路1的壓力腔。制動(dòng)液壓力上升。 壓力作用于第二活塞并使其也向前移動(dòng)。當(dāng)?shù)诙钊闹髌ね敕忾]相應(yīng)的補(bǔ)償孔后，制動(dòng)回路1和制動(dòng)回路2的兩個(gè)壓力腔便處于相同的壓力狀態(tài)之下。制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸作動(dòng)狀態(tài)制動(dòng)主缸1 制動(dòng)回路2的壓力腔2 第二活塞3 補(bǔ)償孔4 制動(dòng)回路1的壓力腔5 推桿活塞制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸制動(dòng)回路1失效（推桿活塞制動(dòng)回路）如果制動(dòng)回路一發(fā)生故障，如泄露有氣等，制動(dòng)主缸如何工作？ 制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸制動(dòng)回路1失效（推桿活塞制動(dòng)回路）如果回路1有泄漏，踩下踏板時(shí)，制動(dòng)液無(wú)法在制動(dòng)回路1內(nèi)形成壓力。此時(shí)，踏板

9、力由推桿活塞通過機(jī)械方式傳給第二活塞。制動(dòng)回路2保持正常工作。1 制動(dòng)回路22 第二活塞3 制動(dòng)回路14 活塞制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸制動(dòng)回路失效（第二活塞制動(dòng)回路）如果制動(dòng)回路二發(fā)生故障，如泄露有氣等，制動(dòng)主缸如何工作？ 制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸制動(dòng)回路失效（第二活塞制動(dòng)回路）如果制動(dòng)回路2發(fā)生泄漏，踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)液無(wú)法在該回路內(nèi)形成壓力。制動(dòng)回路1保持正常工作。1 制動(dòng)回路22 制動(dòng)回路1制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸注意-當(dāng)制動(dòng)回路失效時(shí)：踏板行程變長(zhǎng)制動(dòng)距離顯著加大液壓管路液壓管路 液體壓強(qiáng)液壓管路的布置前/后橋制動(dòng)分路對(duì)角式制動(dòng)分路液壓管路液壓管路液體壓強(qiáng)液壓管路液壓管路液體壓強(qiáng)1 活塞（共4個(gè)）2 加載活

10、塞3 中央活塞的移動(dòng)量4 中央活塞移動(dòng)量的四分之一液壓管路液壓管路制動(dòng)管路1 制動(dòng)輪缸2 帶制動(dòng)助力器制動(dòng)主缸3 制動(dòng)踏板4 管路系統(tǒng)液壓管路液壓管路液壓管路的布置 為安全起見，制動(dòng)系統(tǒng)管路被分成兩路。如果其中一條失效，另一條完好的管路仍可進(jìn)行制動(dòng)。液壓管路液壓管路前/后橋制動(dòng)分路這種方式通常用于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。1 前橋制動(dòng)回路2 后橋制動(dòng)回路液壓管路液壓管路對(duì)角式制動(dòng)分路前驅(qū)車通常采用對(duì)角式分路。1 制動(dòng)回路1（右前和左后）2 制動(dòng)回路2（左前和右后）制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器作用制動(dòng)器分類盤式制動(dòng)器概述實(shí)心制動(dòng)盤/內(nèi)通風(fēng)式制動(dòng)盤制動(dòng)器結(jié)構(gòu)工作原理調(diào)整間隙制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器作用具有使運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)

11、機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。 制動(dòng)器分類盤式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器盤式制動(dòng)器概述在20世紀(jì)50年代末，盤式制動(dòng)器的概念在汽車工業(yè)得到實(shí)際應(yīng)用。到了60年代，前鼓式制動(dòng)器逐漸被盤式制動(dòng)器取代。盤式制動(dòng)器在抗衰退性能、靈敏度和維護(hù)性等方面均大大優(yōu)于鼓式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器的基本原理是，制動(dòng)盤隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并有一部分被裝在懸架（車軸托架或轉(zhuǎn)向節(jié)）上的制動(dòng)卡鉗包圍。當(dāng)制動(dòng)踏板踩下時(shí)，裝在殼體內(nèi)外側(cè)的制動(dòng)襯塊被液壓力壓靠在轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤上。動(dòng)能通過摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊?，汽車被制?dòng)。制動(dòng)器制動(dòng)器實(shí)心制動(dòng)盤/內(nèi)通風(fēng)式制動(dòng)盤 實(shí)心制動(dòng)盤用于需要較小制動(dòng)力的小型汽車。內(nèi)通風(fēng)式制動(dòng)盤用于重型制動(dòng)車型，并被

12、廣泛用于前輪制動(dòng)器。制動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部的氣道產(chǎn)生一種風(fēng)扇效果，與實(shí)心制動(dòng)盤相比，冷卻更快。制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器結(jié)構(gòu)制動(dòng)器由兩個(gè)主要的部件組成：活塞殼體（卡鉗總成）和活塞殼體支架。有時(shí)還使用帶雙活塞的活塞殼體。制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 活塞殼體支架2 活塞殼體制動(dòng)軟管4 托架制動(dòng)器制動(dòng)器制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 五、制動(dòng)器五、制動(dòng)器5.2 制動(dòng)器結(jié)構(gòu) 1 防護(hù)帽2 導(dǎo)向套3 活塞殼體（卡鉗總成）4 活塞密封5 活塞6 擋塵圈7 定位銷8 活塞殼體支架9 制動(dòng)襯塊10 固定卡子制動(dòng)器制動(dòng)器工作原理施加制動(dòng)時(shí)，活塞在殼體內(nèi)移動(dòng)并（在閉合空隙后）將內(nèi)制動(dòng)襯塊壓擠在轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)盤上?；钊麣んw油缸內(nèi)的液壓同時(shí)作用于活塞表面和

13、油缸底部（相同部位）。因此，活塞殼體（卡鉗總成）在定位銷上反向滑動(dòng)，并從車輪側(cè)以相同的力將外制動(dòng)襯塊拉靠在制動(dòng)盤上。制動(dòng)器制動(dòng)器工作原理1 定位銷2 液壓力3 內(nèi)制動(dòng)襯塊4 制動(dòng)盤5 外制動(dòng)襯塊6 活塞密封圈7 活塞殼體8 活塞制動(dòng)器制動(dòng)器調(diào)整間隙活塞殼體上有一個(gè)安放活塞密封圈的槽?；钊芊馊耐饩壝芊饣钊?，這種設(shè)計(jì)允許制動(dòng)器活塞進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而調(diào)整間隙。制動(dòng)器制動(dòng)器調(diào)整間隙：不工作時(shí) 1 活塞殼體2 活塞3 活塞密封圈4 制動(dòng)襯塊5 制動(dòng)盤6 間隙制動(dòng)器制動(dòng)器調(diào)整間隙：工作時(shí) 1 活塞殼體2 活塞3 活塞密封圈4 制動(dòng)襯塊5 制動(dòng)盤制動(dòng)器制動(dòng)器測(cè)量制動(dòng)器制動(dòng)管路放氣駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車

14、制動(dòng)器覽勝駐車制動(dòng)器1、防塵罩2、調(diào)節(jié)器彈簧3、制動(dòng)碲定位銷和夾緊器4、制動(dòng)碲5、復(fù)位彈簧6、背板7、凸輪車輪調(diào)節(jié)器8、后盤式制動(dòng)器9、調(diào)節(jié)器檢修孔塞駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器覽勝駐車制動(dòng)結(jié)構(gòu)與調(diào)節(jié)駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器覽勝駐駐車制動(dòng)器蹄磨合1. 執(zhí)行駐車制動(dòng)蹄磨合步驟。2. 注意： 駐車制動(dòng)蹄“磨合步驟”模式將在點(diǎn)火周期的其余部分一直激活，或直至車速超過31 mph (50 kph)。 如果需要重新進(jìn)入該步驟，則必須重復(fù)進(jìn)入操作。 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并讓其運(yùn)轉(zhuǎn)。 在10秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板3次，并在第3次踩下后保持踩下狀態(tài)。 在10秒鐘內(nèi)按下電動(dòng)駐車制動(dòng)器開關(guān)4次，并釋放3次。 3. 進(jìn)入駐車制動(dòng)蹄“磨合步驟

15、”模式后，駐車制動(dòng)器警告燈將閃爍，表示可以磨合駐車制動(dòng)蹄。 從30 - 35 kph (19 - 22 mph)開始執(zhí)行10次重復(fù)停止，然后間隔500米（547碼），以允許駐車制動(dòng)器執(zhí)行器和后制動(dòng)器冷卻。 只要將開關(guān)按至應(yīng)用位置，電動(dòng)駐車制動(dòng)器制動(dòng)力將升至動(dòng)態(tài)最大值。 如果將開關(guān)釋放至NEUTRAL（空檔）或OFF（關(guān)閉）位置，電動(dòng)駐車制動(dòng)器將釋放。 必須在使用間隔內(nèi)，通過以19 mph (30 kph)行駛500米（547碼）或在每次使用之間保持靜止1分鐘，使駐車制動(dòng)器執(zhí)行器和后制動(dòng)器冷卻。 駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器后橋滑動(dòng)鉗盤式制動(dòng)器將液壓行車制動(dòng)器與手動(dòng)駐車制動(dòng)器合為一體?？ㄣQ總成

16、還有一個(gè)帶軸的搖臂。駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器動(dòng)態(tài)應(yīng)用動(dòng)態(tài)應(yīng)用模式備用功能1 備用功能2備用功能3駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器 盤式駐車制動(dòng)器1 搖臂2 活塞3 調(diào)節(jié)螺絲4 彈簧墊圈5 凸輪駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器XJ 駐車制動(dòng)器電纜緊張松馳電子駐車制動(dòng)器釋放工具 206-082電子駐車制動(dòng)器釋放工具連接導(dǎo)線 206-082-01駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器按圖中所示的順序從駐車制動(dòng)器模塊上斷開 2 個(gè)電氣接頭。將專用工具連接到駐車制動(dòng)器模塊。釋放駐車制動(dòng)器拉索張力。當(dāng)聽到“咔嗒”一聲時(shí)，制動(dòng)器拉索已釋放。 駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器有兩種動(dòng)態(tài)應(yīng)用模式；低速動(dòng)態(tài)和高速動(dòng)態(tài)模式。 低速動(dòng)態(tài)模式在車速為 3 到 32

17、公里/小時(shí)（2 到 20 英里/小時(shí)）之間時(shí)工作。 高速動(dòng)態(tài)模式在車速大于 32 公里/小時(shí)（20 英里/小時(shí)）時(shí)工作。如果將駐車制動(dòng)開關(guān)拉到實(shí)施位置，且車速處于低速動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，EPB 模塊驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，以向后輪施加完全駐車制動(dòng)力。如果將駐車制動(dòng)開關(guān)拉到實(shí)施位置，且車速處于高速動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，EPB 模塊將以較低的比率向后輪施加制動(dòng)力，直到達(dá)到完全制動(dòng)負(fù)載或釋放駐車制動(dòng)開關(guān)。 施加制動(dòng)力的比率由 EPB 模塊來(lái)控制，該模塊監(jiān)測(cè)被執(zhí)行器吸收的電流以及來(lái)自執(zhí)行器霍爾傳感器的位置信息，并將其與保持在配置軟件內(nèi)的信息作比較。駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器在使用 EPB 開關(guān)實(shí)施駐車制動(dòng)后，EPB 模塊使用來(lái)自 ABS

18、 模塊的車輪轉(zhuǎn)速輸入來(lái)確定何時(shí)使用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)工作模式。 它在車速不超過 3 公里小時(shí)時(shí)使用靜態(tài)模式，在車速超過 3 公里小時(shí)時(shí)使用動(dòng)態(tài)模式。靜態(tài)拉合釋放靜態(tài)拉合釋放若要靜態(tài)拉合模式工作，點(diǎn)火開關(guān)必須打開。 當(dāng)拉起 EPB 開關(guān)時(shí)，EPB 模塊啟動(dòng)所有兩個(gè) EPB 執(zhí)行器以實(shí)施制動(dòng)，并通知組合儀表點(diǎn)亮紅色的駐車制動(dòng)警告指示燈。 該警告指示燈將在點(diǎn)火開關(guān)打開期間一直點(diǎn)亮，并在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉后 10 秒內(nèi)點(diǎn)亮。若要靜態(tài)釋放功能工作，點(diǎn)火開關(guān)必須打開，且制動(dòng)踏板必須踩下。 當(dāng)壓下 EPB 開關(guān)時(shí)，EPB 模塊隨之啟動(dòng)所有兩個(gè) EPB 執(zhí)行器以松開制動(dòng)器，并通知組合儀表熄滅紅色的駐車制動(dòng)警告指示燈。駐車制

19、動(dòng)器駐車制動(dòng)器陡坡路況拉合陡坡路況拉合對(duì)于所有靜態(tài)拉合模式，EPB 模塊視車輛所處的坡度來(lái)變更 EPB 執(zhí)行器所實(shí)施的夾持載荷。 在坡度不足 10% 時(shí)，實(shí)施的夾持載荷將降至 13.5 kN。 在坡度為 10% 或以上時(shí)，實(shí)施 16.5 kN 的標(biāo)稱夾持載荷。如果將 EPB 開關(guān)保持在拉合位置超過 3 秒鐘，陡坡路況拉合將被禁止，并在坡度不足 10% 時(shí)將實(shí)施 16.5 kN 的標(biāo)稱夾持載荷。駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器動(dòng)態(tài)應(yīng)用動(dòng)態(tài)應(yīng)用 在車輛行進(jìn)期間，動(dòng)態(tài)拉合模式提供緊急制動(dòng)。 在車速超過 3 公里小時(shí)（2 英里小時(shí)）時(shí)，拉起并保持 EPB 開關(guān)將使車輛逐步減速。 紅色的駐車制動(dòng)警告指示燈亮起，同時(shí)

20、信息中心顯示警告，車輛發(fā)出報(bào)警蜂鳴音。 車輛制動(dòng)燈也會(huì)點(diǎn)亮，制動(dòng)燈由從 EPB 模塊傳輸?shù)?CJB 的 CAN 總線信息啟動(dòng)。 如果 EPB 開關(guān)被釋放或被按壓到釋放位置，或加速踏板踩下，則動(dòng)態(tài)拉合操作取消。有四種動(dòng)態(tài)拉合模式，EPB 模塊按下列優(yōu)先順序來(lái)使用這些模式：ECD（電子控制減速）。 RWU（后輪防抱死)。 DSD（動(dòng)態(tài)靜止檢測(cè)）。 DSD+ ECD 模式在所有四個(gè)車輪上使用液壓制動(dòng)，藉此降低車速。 其他三種模式均使用 EPB 執(zhí)行器來(lái)操作后制動(dòng)器，以便降低車速。駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)器應(yīng)急解鎖操作ABS系統(tǒng)系統(tǒng)基本概念抱死制動(dòng)力滑移、滑移率附著能力與滑移率

21、卡姆圓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)抱死抱死的后果？ABS系統(tǒng)系統(tǒng)抱死當(dāng)車輛的前輪鎖死時(shí)，不能通過轉(zhuǎn)向繞過障礙物當(dāng)車輛的后輪鎖死時(shí)，車輛會(huì)甩尾、甚至打轉(zhuǎn)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)制動(dòng)力 制動(dòng)器制動(dòng)力：取決于施加給制動(dòng)管路的壓力。 車輪制動(dòng)力：取決于地面與車輪的附著能力。 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)制動(dòng)力 制動(dòng)器制動(dòng)力車輪制動(dòng)力 抱死 制動(dòng)器制動(dòng)力滑轉(zhuǎn)滑移ABS系統(tǒng)系統(tǒng)滑移、滑移率 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)滑移、滑移率完全滾動(dòng)的車輪的滑移為0%剎車鎖死的車輪的滑移為100 % (車速 輪速) x 100 % 車速 滑移率 =ABS系統(tǒng)系統(tǒng)附著能力與滑移率附著能力推箱子時(shí)，開始推的時(shí)候最困難，一旦箱子動(dòng)起來(lái)，需要的力要比開始小些。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)滑

22、移率 A:制動(dòng)力附著系數(shù)() B:滑移率 (%)最大的制動(dòng)力附著系數(shù)出現(xiàn)在15% 22% 的滑移率從理論上講,此范疇即是ABS系統(tǒng)的工作范圍ABS系統(tǒng)系統(tǒng)1-干燥路面2-濕路面3-雪路面4-冰路面ABS系統(tǒng)系統(tǒng)卡姆圓行駛中的車輛隨時(shí)受到縱向力和橫向力的影響?？v向力。其涵蓋牽引車輛前進(jìn)的持續(xù)力和反方向的制動(dòng)力。駕駛員踩油門或剎車時(shí)，將透過輪胎讓持續(xù)力與制動(dòng)力相互有消長(zhǎng)，決定車輛加速前進(jìn)或者減速。橫向力(橫向加速時(shí)作用在車輛上的力)當(dāng)輪胎的縱向與橫向力總和（最大可傳遞力），在卡姆圓（Kamm Circle)范圍內(nèi)的話，輪胎不會(huì)出現(xiàn)打滑，超過則會(huì)開始打滑。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)卡姆圓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)卡姆圓將會(huì)

23、隨著路面環(huán)境變動(dòng)，而放大與縮小。 1-干燥路面2-濕滑路面3-冰面ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述發(fā)展作用優(yōu)點(diǎn)基本原理1950飛機(jī)著飛機(jī)著陸使用陸使用1954年美國(guó)福特林年美國(guó)福特林肯轎車首先使用肯轎車首先使用1970年美國(guó)林肯、凱迪拉克等高級(jí)年美國(guó)林肯、凱迪拉克等高級(jí)轎車開始使用后輪控制轎車開始使用后輪控制ABS1978年奔馳和寶馬開年奔馳和寶馬開始使用始使用BOSCH公司公司ABS1984年日本年日本車開始使用車開始使用ABS1990年韓國(guó)年韓國(guó)車開始使用車開始使用ABSABS系統(tǒng)開始系統(tǒng)開始成為轎車標(biāo)準(zhǔn)成為轎車標(biāo)準(zhǔn)配備配備ABS系統(tǒng)的發(fā)展ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述第一款帶ABS的路虎

24、車是Range Rover Classic Clayton Dewandre Wabco ABS 防抱死系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是由微處理器，通過傳感器監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)受ABS系統(tǒng)控制的車輪即將抱死時(shí)，電信號(hào)傳送給液力控制單元（HCU）。HCU通過電磁閥控制制動(dòng)總泵傳遞給制動(dòng)分泵的液壓，降低制動(dòng)力，從而防止車輪抱死。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述防止前輪出現(xiàn)抱死使車輛會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力防止后輪出現(xiàn)抱死情況使車輛會(huì)發(fā)生甩尾縮短制動(dòng)距離，提高了制動(dòng)性能減少輪胎打滑使車輛操控性提升改善輪胎磨耗狀況降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述制動(dòng)過程中保持方向穩(wěn)定性制動(dòng)過程中保持轉(zhuǎn)向能力可獲

25、得最佳的制動(dòng)距離ABS可減輕輪胎的磨損在緊急制動(dòng)時(shí)，駕駛員可以將注意力完全集中在汽車的操縱上ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)工作ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS概述ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS控制以車輪減速度為控制參數(shù)以車輪滑移率為控制參數(shù)以車輪減速度和加速度為控制參數(shù)以車輪減速度和加速度及滑移率為控制參數(shù)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS控制系統(tǒng)分類三通道和四通道系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS控制系統(tǒng)分類三通道和四通道系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng) ABS液壓控制1、左前制動(dòng)器出口2、右后制動(dòng)器出口3、左后制動(dòng)器出口4、右前制動(dòng)器出口5、主進(jìn)油口6、輔助進(jìn)油口ABS系統(tǒng)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)制動(dòng)踏板剎車油壺剎車總泵蓄壓器液壓泵進(jìn)油閥AB

26、S 泵液壓泵壓力閥進(jìn)油閥車輪出油閥1.回油管路1.2.3.4.5.8.6.11.7.9.10.ABS系統(tǒng)系統(tǒng)正常制動(dòng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)保持壓力ABS系統(tǒng)系統(tǒng)泄壓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)增壓ABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCU液壓控制單元 捷豹路虎車輛一般采用四通道HCUABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCU控制單元 電機(jī)蓄壓器 壓力控制閥 入口1. 出口53ABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCUABS系統(tǒng)系統(tǒng)HCU 神行者2HCU1、左側(cè)前制動(dòng)鉗制動(dòng)管2、ABS模塊3、右側(cè)前制動(dòng)鉗制動(dòng)管4、主缸主油路連接5、左側(cè)后制動(dòng)鉗制動(dòng)管6、HCU7、右側(cè)后制動(dòng)鉗制動(dòng)管8、主缸輔助油路連接Slide 112把各輪的速度信號(hào)傳遞給ABS系統(tǒng)與信號(hào)盤一起工作，信號(hào)盤以車輪相

27、同的速度旋轉(zhuǎn)輪速傳感器ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 113被動(dòng)式輪速傳感器主動(dòng)式輪速傳感器衛(wèi)士LP 攬勝發(fā)現(xiàn)II 02 年之前的神行者 02年以后的神行者發(fā)現(xiàn)3神行者2攬勝運(yùn)動(dòng)版攬勝輪速傳感器在路虎車型的配置ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 114被動(dòng)式輪速傳感器內(nèi)有一個(gè)磁鐵和一個(gè)線圈當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)盤切割磁場(chǎng)，在線圈內(nèi)產(chǎn)生交流電壓。被動(dòng)式輪速傳感器產(chǎn)生的信號(hào)為正弦波信號(hào)的頻率代表車輪的速度ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 115裝有被動(dòng)式輪速傳感器的車輛必須移動(dòng)才能產(chǎn)生信號(hào)，告知 ABS ECU被動(dòng)式輪速傳感器ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 1160-V+V被動(dòng)式輪速傳感器正弦波信號(hào)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 117

28、主動(dòng)式輪速傳感器靠霍爾效應(yīng)來(lái)工作的從ABS ECU接收到一個(gè)電壓當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，信號(hào)盤跟著旋轉(zhuǎn)，在主動(dòng)式輪速傳感器內(nèi)產(chǎn)生電壓波動(dòng)電壓波動(dòng)轉(zhuǎn)化成方波信號(hào)，輸入到 ABS ECU信號(hào)的頻率代表車輪的速度ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 118主動(dòng)式輪速傳感器ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 119主動(dòng)式輪速傳感器車輪不必移動(dòng)就能產(chǎn)生信號(hào)傳遞給ABSECU1、螺釘2、車輪轉(zhuǎn)速傳感器3、軸承密封和磁力編碼環(huán)4、車輪軸承5、輪轂ABS系統(tǒng)系統(tǒng)Slide 1200 VABS系統(tǒng)系統(tǒng)11/11/2021 9:03 AM Land Rover 2003. Presenter / File nameSlide 121注意不要在輪

29、速傳感器施加任何的壓力，包括不是直接的壓力，比如，用錘子敲打輪速傳感器附近的懸掛和軸頭元件。如果會(huì)損壞輪速傳感器內(nèi)部的磁鐵，而導(dǎo)致ABS故障。有些ABS輪速傳感器的信號(hào)盤集成中軸承的油封內(nèi)。有信號(hào)盤的一邊必須安裝在內(nèi)側(cè)?？梢酝ㄟ^其外觀區(qū)分：有信號(hào)盤的一邊是黑色的。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)測(cè)量輪速傳感器神行者2系統(tǒng)介紹車輛ABS和穩(wěn)定控制系統(tǒng)配有Continental Teves Mk25E1模塊和整體式4通道HCU。 ABS系統(tǒng)系統(tǒng)六、六、ABS系統(tǒng)系統(tǒng)神行2控制圖A = 硬接線D = 高速 CAN 總線V = 專用CAN 總線。1、蓄電池2、BJB 250 安大保險(xiǎn)絲至 EJB 50 安

30、中保險(xiǎn)絲至 CJB3、EJB 4、LH 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器5、RH 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器6、ABS模塊7、LH 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器8、RH 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器9、JaguarDrive 換檔選擇器模塊10、診斷插座11、組合儀表12、ECM13、制動(dòng)燈開關(guān)14、轉(zhuǎn)向角傳感器15、偏航速率與橫向加速度傳感器16、CJB 六、六、ABS系統(tǒng)系統(tǒng) 各個(gè)模塊位置1 陡坡緩降控制(HDC)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制(DSC)開關(guān)（帶Terrain Response）2 HDC和DSC開關(guān)（不帶Terrain Response）3 右(RH)后輪速度傳感器4 方向盤模塊（包括轉(zhuǎn)向角傳感器）5 左(LH)后輪速度傳感器6 傳感器

31、總成7 左前輪速度傳感器8 集成式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)模塊和液壓控制單元(HCU)9 右前輪速度傳感器10中心接線盒(CJB)六、六、ABS系統(tǒng)系統(tǒng)1、制動(dòng)警告指示燈 - 除北美規(guī)格以外的所有車型(NAS)2、ABS警告指示燈3、制動(dòng)警告指示燈 - NAS車輛4、HDC警告指示燈5、DSC警告指示燈6、HDC信息指示燈1、制動(dòng)助力器2、主液壓油路3、次液壓油路4、振動(dòng)減振器5、振動(dòng)減振器6、HCU7、減振室8、雙回路液壓泵9、D.C. 電動(dòng)機(jī)10、電磁閥操作的導(dǎo)向閥（2個(gè)）11、電磁閥操作的起動(dòng)閥（2個(gè)）12、單向閥13、低壓蓄壓器（2個(gè)）14、電磁閥操作的進(jìn)油閥（右后制動(dòng)器）15、電磁閥

32、操作的進(jìn)油閥（左前制動(dòng)器）16、電磁閥操作的出油閥（左前制動(dòng)器）17、電磁閥操作的出油閥（右后制動(dòng)器）18、壓力傳感器（5個(gè)）19、左前制動(dòng)器（次油路）20、右后制動(dòng)器（次油路）21、左后制動(dòng)器（主油路）22、右前制動(dòng)器（主油路）23、電磁閥操作的出油閥（右前制動(dòng)器）24、電磁閥操作的出油閥（左后制動(dòng)器）25、電磁閥操作的進(jìn)油閥（左后制動(dòng)器）26、電磁閥操作的進(jìn)油閥（右前制動(dòng)器）正常制動(dòng)/EBD模式最初，所有電磁閥操作的閥都是耗能的。 操作制動(dòng)踏板會(huì)使制動(dòng)器中通過打開的導(dǎo)向閥和進(jìn)油閥的壓力相應(yīng)增加或減小。 如果ABS模塊確定EBD是必需的，則它為兩個(gè)后制動(dòng)器的進(jìn)油閥提供壓力，以使制動(dòng)器中的液壓

33、不會(huì)進(jìn)一步增加。注意： 僅后制動(dòng)器是由EBD功能控制的。ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)系統(tǒng)ABS制動(dòng)模式如果ABS模塊確定ABS制動(dòng)是必需的，則它為相關(guān)制動(dòng)器的進(jìn)油閥和出油閥施加電壓，并且啟動(dòng)液壓回流泵。 進(jìn)油閥關(guān)閉，以將制動(dòng)器從加壓液體中隔離開來(lái)。 出油閥打開，以將制動(dòng)器的壓力釋放至蓄壓器和回流泵回路。 減少液壓能使車輪加速。 ABS模塊再操作進(jìn)油閥和出油閥，以調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的壓力，使得在車輪沒有鎖止的情況下取得最大的制動(dòng)效果。 分別對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行閥控制ABS系統(tǒng)系統(tǒng)主動(dòng)制動(dòng)模式主動(dòng)制動(dòng)模式用來(lái)產(chǎn)生和控制對(duì)制動(dòng)器的液壓，以獲得除正常和ABS制動(dòng)以外的其他功能，如DSC、EBA、ETC和HDC。對(duì)于主

34、動(dòng)制動(dòng)，ABS模塊為導(dǎo)向閥和起動(dòng)閥施加電壓，啟動(dòng)回流泵并給所有進(jìn)氣閥施加電壓。 從儲(chǔ)液罐流至主缸和起動(dòng)閥汲取的制動(dòng)液經(jīng)回流泵加壓，并傳輸至進(jìn)氣閥。 ABS模塊根據(jù)需要再操作進(jìn)氣閥和出氣閥，以調(diào)節(jié)單個(gè)制動(dòng)器中的壓力。 主動(dòng)制動(dòng)過程中可能產(chǎn)生一些噪音。EBDEBDETCETCHDCHDCGRCGRCDSCDSCCBCCBCEBAEBAEDCEDCRSCRSC附加控制系統(tǒng)附加控制系統(tǒng) 當(dāng)踩剎車時(shí)，ABSECU監(jiān)測(cè)輪速傳感器的信號(hào)，以便促動(dòng)電子制動(dòng)力分配（EBD）ABS ECU 會(huì)監(jiān)測(cè)正在減速的前后軸的速度，以決定車輛的負(fù)載EBD相對(duì)減速度的值編在ABSECU的軟件中。前、后軸的制動(dòng)力相等，除非超過極

35、限值。有效的EBD功能與ABS相似。但EBD只控制軸間的制動(dòng)力。EBDETC 利用剎車來(lái)防止車輪打滑。如果一個(gè)車輪比其它車輪轉(zhuǎn)得快，制動(dòng)力就會(huì)施加在那個(gè)車輪上，使其減慢，保持與其它車輪的一致。當(dāng)踩剎車時(shí)，ETC的功能會(huì)被取消ETCETCETCETCETCHDCHDC 系統(tǒng)加強(qiáng)了車輛下陡坡的控制系統(tǒng)是手動(dòng)控制的系統(tǒng)自動(dòng)控制剎車來(lái)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)輔助的次數(shù)決定于選擇的檔位和踩油門的次數(shù)對(duì)于自動(dòng)檔車輛，HDC僅能在“D”前進(jìn)檔、“R”倒檔和CommandShift“1”時(shí)使用。 當(dāng)處于“D”時(shí)，TCM自動(dòng)選擇最合適的檔位(分動(dòng)箱處于高速檔)。 HDC僅能在“D”前進(jìn)檔、“R”倒檔和CommandShi

36、ft時(shí)使用。 當(dāng)處于“D”時(shí)，TCM自動(dòng)選擇最合適的檔位(分動(dòng)箱處于低速檔)。HDC主動(dòng)剎車時(shí)，剎車作用在一個(gè)或兩個(gè)軸上維修車輛的穩(wěn)定，會(huì)自動(dòng)分配前、后軸之間的制動(dòng)力一般來(lái)說，給4個(gè)制動(dòng)器施加相同的壓力，但是每個(gè)制動(dòng)器的壓力可能會(huì)因?yàn)锳BS和DSC功能發(fā)生變化，以保持車輛的平穩(wěn)性。ABSECU內(nèi)有一個(gè)失效策略。如果系統(tǒng)內(nèi)故障或在主動(dòng)剎車的過程中取消HDC，它會(huì)安全地從主動(dòng)剎車轉(zhuǎn)變到剎車失效HDC當(dāng)車速達(dá)到80 km/h 時(shí)能夠選擇HDC，但僅能在車速低于50 km/h 時(shí)啟用。當(dāng)選擇HDC時(shí)：在車速達(dá)到50 km/h 時(shí)，如果選擇了有效檔位，則HDC信息指示燈一直點(diǎn)亮。當(dāng)車速在50至80 km

37、/h之間時(shí)，HDC信息指示燈閃爍，并且在帶有高壓儀表組的車輛上，消息中心顯示一條提示車速過高的消息。 當(dāng)車速高于80 km/h 時(shí)，如果壓下HDC開關(guān)，則HDC信息指示燈將不亮起，并且也不選擇HDC。如果車速達(dá)到80 km/h 或更高，警告音鳴響，并關(guān)閉HDC功能，信息指示燈熄滅，在帶有高壓儀表組的車輛上，消息中心顯示一條HDC已關(guān)閉的提示消息。 HDCABS ECU 監(jiān)測(cè)踩剎車的次數(shù)，從而計(jì)算出剎車溫度如果剎車溫度超過預(yù)設(shè)的值，會(huì)有信息和警告燈提示駕駛員取消HDC如果此時(shí)繼續(xù)踩剎車，溫度繼續(xù)增加，將會(huì)進(jìn)入失效過程如果踩剎車，HDC將被臨時(shí)取消陡坡緩釋控制此技術(shù)是路虎的新專利,首次用于神2上。

38、它與HDC結(jié)合在一起，以確保下陡坡時(shí)制動(dòng)壓力 逐漸增加。此功能還會(huì)在上坡起步時(shí)啟用。GRC陡坡緩釋控制是一項(xiàng)自動(dòng)功能，在選擇 HDC 時(shí)總是可用。如果使用腳制動(dòng)器使得車輛停在坡道上，則陡坡緩釋控制將會(huì)激活（除非在全地形反饋適應(yīng)系統(tǒng)的沙地程序下）。 隨后當(dāng)腳制動(dòng)器松開時(shí)，陡坡緩釋控制系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)延遲并逐步松開制動(dòng)器。 這使得腳有時(shí)間從制動(dòng)踏板移到加速踏板，以便車輛可以平穩(wěn)起步。下坡時(shí)，將會(huì)應(yīng)用類似的制動(dòng)器保持和逐步放松功能，以便平穩(wěn)過渡到 HDC。 陡坡緩釋控制在前進(jìn)檔和倒車檔都可以操作，不需要駕駛者介入。DSCDSC 系統(tǒng)控制車輛的穩(wěn)定:車輛加速時(shí)車輛從側(cè)坡起步時(shí)當(dāng)有不穩(wěn)定駕駛時(shí)，比如過度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出和對(duì)單個(gè)車輪實(shí)施剎車來(lái)控制車輛DSC只要點(diǎn)火開關(guān)打開，DSC系統(tǒng)就