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1、ITSA-PT-CPI2005/04/021 of 29No:Date:Page:Original:PT-CPI專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。目錄頁碼1注意42總述42.1軟件版本42.2同步/異步電機(jī)及現(xiàn)代化操作之版本42.3運(yùn)行模式42.4參數(shù)42.5連接參數(shù)輸入面板52.6上電53運(yùn)行53.1參數(shù)的選擇和變更5參數(shù)列表6顯示屏參數(shù)6功能參數(shù)63.2在EEPROM中保存變更73.3恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置73.4恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置74錯(cuò)誤堆棧84.1顯示錯(cuò)誤堆棧84.2刪除堆棧顯示84.3結(jié)束堆棧顯示84.4錯(cuò)誤描述85參數(shù)描述105.1可變參數(shù)10P0:?jiǎn)?dòng)延遲參考值tsTS10P1
2、:抱閘作用時(shí)間tBE10P3P6:速度控制10PT-CPIP3:轉(zhuǎn)動(dòng)方向10P4:控制方向(僅對(duì)異步電機(jī))10P5:速度控制器P增量10P6:速度控制器I增量11P7:語言選擇11P10P11 :模擬輸出 MP42MP43 TMC 板11P13P17:減速比率12P13:齒輪比率12P14:曳引滑輪直徑12P15:懸垂12運(yùn)行速度V最大12最大速度n額定計(jì)算值12P18:用于“ N=0 ”速度的運(yùn)行點(diǎn)13內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的加速度和急剎車13P19:急剎車13P20:加速13P21:加速度預(yù)控制開/關(guān)13P22:加速度預(yù)控制增量13內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的速度14P23:速度Vo14P24:速度V
3、i14P25:速度Vn14P26:速度 VVjuf14P27:額外速度Vn214內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的功能14P37:用于輸出v<0.3m/s的運(yùn)行點(diǎn)14P38:短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)(開/關(guān))14P39:校正短程運(yùn)行距離14P40:電機(jī)選擇15P44:用于progout的速度門限值15P45: Progout15P46: Progout 115P50:負(fù)載稱重開/關(guān)15P51 :負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值15P52:負(fù)載補(bǔ)償輸入值15P53:來自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量計(jì)算值16P54:負(fù)載稱重增量16P92:放電DC連接16P96:編碼器沖程數(shù)165.2顯示屏參數(shù)16P100:電機(jī)速度16P101:實(shí)
4、際速度16PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/023 of 29No:Date:Page:Original:P103:二進(jìn)制輸入16P104:二進(jìn)制輸岀17P105:編碼器沖程數(shù)17P106:參考值17P107 :負(fù)載電流17P110:切換順序標(biāo)記17切換順序運(yùn)行模式“外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”18切換順序運(yùn)行模式“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”19“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù)20P111: Sv計(jì)算值20P112: Sv測(cè)量值20P113:運(yùn)行距離20P116: DC連接電壓20P117: PWM切換頻率20P118:絕對(duì)編碼器的位置(僅針對(duì)同步電機(jī)和TMC板)205.3短程運(yùn)行
5、裝置(僅對(duì)”內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式)205.4軟件版本V2.X, V11.X(TCM 板)和V 5.X(TMI板)的參數(shù)列表236使用第三方電機(jī),用于現(xiàn)代化操作之軟件版本V20.X/M 0( TCM板)256.1電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入256.2計(jì)算值的傳送256.3電梯數(shù)據(jù)的輸入256.4運(yùn)行和停止精確度的最佳化266.5脈沖發(fā)生器設(shè)置266.6軟件版本V 20.X/MO(TCM 板)的參數(shù)列表277附錄28專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。1 .注意根據(jù)設(shè)備構(gòu)成,僅一定(合理的)參數(shù)會(huì)顯示。例:當(dāng)選擇帶有外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式時(shí),則 不能對(duì)內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的任何參數(shù)進(jìn)行編緝。2. 總述2
6、. 1軟件版本此描述包含的軟件版本為V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC- 板)和V5.1(TMI-板)。隨著產(chǎn)品的進(jìn)一步研發(fā)和改進(jìn),我們不定期地對(duì)新軟件進(jìn)行更新,界時(shí)可能會(huì)與此處描述有出入。軟件更新的具體說明請(qǐng)參見SAP中相關(guān)技術(shù)說明。我們將以后版本命名如下:對(duì)于 TMC-板:V2.2, V2.3 或 V11.2, V11.3 或 V20.5/MO, V20.6/MO。對(duì)于 TMI-板:V5.2, V5.3。2. 2同步/異步電機(jī)和現(xiàn)代化操作之版本現(xiàn)有4種不同的CPI軟件版本,其區(qū)別在于不同用途上。V2.X TMC 和V5.X TMI用在同步電機(jī)上。V11.X TMC用在帶增量解
7、碼器的 異步電機(jī)上,V20.X/MO TMC 用在帶或不帶增量解碼器的 第三方電機(jī) 上。每個(gè)版本都自帶一個(gè) EPROM。版本號(hào)和技術(shù)發(fā)布日期印在相關(guān)EPROM上。注:如何調(diào)節(jié)版本V2.0X/MO TMC將在第6章節(jié)作單獨(dú)描述,因其參數(shù)調(diào)節(jié)程序與其它兩種版本有明 顯不同。2. 3運(yùn)行方式版本 V2.X TMC, V5.X TMI 和V11.X TMC 適用于以下運(yùn)行方式:TMC或TMI板,此板能識(shí)別哪些額外元件已連接,并能自動(dòng)撥到正確運(yùn)行方式。運(yùn)行方式“帶有 CAN總線控制的 外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)” 不能使用版本V20.X/MO TMC 。-帶CAN總線控制的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī):在變頻器中的運(yùn)行特
8、征計(jì)算機(jī)-帶CAN總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī):速度及力矩的參考值由外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)輸出,并通過CAN電報(bào)傳送到變頻器中。-帶并聯(lián)接口 TIC的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī):TIC板有8個(gè)數(shù)字輸入和5個(gè)去隅輸出?!白冾l器通過接口進(jìn)行控制。(運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)在變頻器中)此裝置構(gòu)成的標(biāo)記為 CPI.C。2. 4參數(shù)類型參數(shù)類型共有4種:-可變參數(shù)如:最大速度,轉(zhuǎn)動(dòng)方向或控制器參數(shù)。對(duì)輸入的數(shù)字是否在允許范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控和限制。-列表參數(shù)可對(duì)預(yù)設(shè)置的列表參數(shù)進(jìn)行選擇。-顯示屏參數(shù):顯示不同運(yùn)行數(shù)值的:如:當(dāng)前速度,當(dāng)前參考值等ITSA-PT-CPI2005/04/025 of 29No:Date:Page:Or
9、iginal:PT-CPI參見3.1 "參數(shù)的選擇與變更”-功能參數(shù):顯示一顯示屏參數(shù),并同時(shí)啟動(dòng)兩種功能。2.5連接參數(shù)輸入面板參數(shù)輸入面板插到板 TMC的插頭X910上。借助CPI裝置可將面板插入或拔下。2. 6上電連接CPI裝置的供電壓或插上面板后,顯示屏?xí)霈F(xiàn)以下字幕:Thyssen Aufzuge GmbH”Vers: TMC Vxx.x以上字幕僅會(huì)顯示15秒。此程序版本號(hào)應(yīng)向工廠詢價(jià)時(shí)明確。15秒期間,如操作一個(gè)按鈕,版本號(hào)顯示會(huì)立即中止,接著會(huì)執(zhí)行選擇的功能。 如一直等待直到15秒結(jié)束后,則會(huì)顯示第一個(gè)存在的參數(shù)。P 0 Reference value start de
10、lay500 ms3. 運(yùn)行3.1選擇和變更參數(shù)r 3 rHrictitunQPi 04 Binaare AuoQEk&n BOOOOOOOO OOOOCDOOP 12 Maxi mnJdreP 2 Mexi maid.十蟲血Ein 1P110切換順序指示P106參考值P104二進(jìn)制輸岀P3轉(zhuǎn)動(dòng)方向P2最大速度P1抱閘作用時(shí)間P0啟動(dòng)延遲參考值P2最大速度參數(shù)/數(shù)值P 2 MflximaJ + 13JLQ miH-P z Mwcimaldneh -laOOminiP £ MaxjmnJ專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。光標(biāo)出現(xiàn)在參參數(shù)標(biāo)號(hào)在第一行中顯示,并附有簡(jiǎn)短說明。,當(dāng)前數(shù)
11、值及物理單位會(huì)在第二行中顯示。數(shù)標(biāo)號(hào)下。通過“ +”或“-”選擇需要的參數(shù)。進(jìn)一步移動(dòng)光標(biāo),不斷選擇。操作P/W按鈕,光標(biāo)會(huì)從參數(shù)標(biāo)號(hào)切換到參數(shù)值上,參數(shù)值可以變更。最低位的數(shù)字下標(biāo)有下劃線。通過“+”按鈕變更+1或“-”按鈕變更-1。操作光標(biāo)按鈕,下劃線可向左移動(dòng)一位置,這樣參數(shù)在一定數(shù)字范圍內(nèi)能迅速改變。若按住“ + ”或“-”按鈕持續(xù)2秒以上,參數(shù)值會(huì)每隔0.25秒變更+1或-1。若同時(shí)再按住 P/W按鈕,則會(huì)更快地加大或減小參數(shù)值。列表參數(shù)一些參數(shù),如P7語言,盡管不是用數(shù)字表示,但可從列表中進(jìn)行選擇。P 7 language -> English同時(shí),通過“ + ”或“-”按鈕
12、來改變輸入。直到按下P/W按鈕確認(rèn)后,參數(shù)值的變更才會(huì)生效。顯示屏參數(shù)顯示屏參數(shù)顯示運(yùn)行參數(shù),如電機(jī)的瞬時(shí)速度。所需參數(shù)的選擇見 3.1中描述。P100 motor speedI此數(shù)值一顯示,實(shí)際速度就會(huì)連續(xù)更新。功能參數(shù)此參數(shù)同顯示屏參數(shù)。但與后者不同的是,按下參數(shù) /數(shù)值按鈕,光標(biāo)可以移動(dòng)到顯示的數(shù)字上。然而,按住“ + ”或“-”按鈕不能更變此數(shù)字。按下“ + ”按鈕,則啟動(dòng)一功能。按下“-”按鈕,則啟動(dòng)另一功能。通常,沒必要設(shè)兩不同功能,也就是說,相同的功能分配到兩個(gè)按鈕中。關(guān)閉的程序部分,如數(shù)學(xué)計(jì)算,會(huì)標(biāo)識(shí)為功能、。專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。APT-CPIITSA-PT-CPI
13、2005/04/02# of 29No:Date:Page:Original:例:P53:計(jì)算來自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量,P92:放電DC連接P 53 Compute gain Io日d-weighingI+012.7A|3. 2在EEPROM 中保存變更關(guān)閉CPI裝置后,除非此數(shù)據(jù)已存儲(chǔ),否則參數(shù)變更會(huì)丟失。按“S”按鈕(保存)后,會(huì)出現(xiàn)以下顯示:Values to be saved?I(+) = Yes, (-) = NoI若無意按下按鈕“ s”,則按下“-”按鈕(否)后,就會(huì)中斷保存操作。 按下“ + ”按鈕(是)所有參 數(shù)會(huì)保存在EEPROM中。 保存過程中會(huì)出現(xiàn)以下顯示:Origin
14、al values to be loaded ? (+) = Yes . (-) = No3. 3恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置此功能使所有參數(shù)的原始值在任何時(shí)間都能恢復(fù)。同時(shí)按下按鈕 P/W和“S”后,屏幕上會(huì)出現(xiàn)以下問題:Original values to be loaded ? (+) = Yes . (-) = No若無意啟動(dòng)了此功能,按下“-”(否)按鈕,就能中斷操作。按下“ + ”(是)按鈕,所有參數(shù)將恢復(fù)到工廠設(shè)置值。然而,工廠設(shè)置的,已編入程序中的數(shù)值尚未保存。也就是說切斷并重新啟動(dòng)電壓后,如先前未執(zhí)行保存操作(3.2),原來的數(shù)值仍有效。只要參數(shù)一恢復(fù)到原來狀態(tài),就會(huì)顯示以下信息:
15、I Original values have!I! not yet been s日叔!3. 4恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置如要把一參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置值,如3.1中描述,首先要選中此參數(shù)。操作P/W按鈕(用于變更數(shù)值)后,如同時(shí)按下“ +”或“按鈕,工廠設(shè)置值會(huì)出現(xiàn)在顯示屏上,其它參數(shù)保持不變。4. 錯(cuò)誤堆棧錯(cuò)誤堆棧將存儲(chǔ)在 TCM板的EEPROM中。通過面板顯示輸入。專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。No:Date: Page: Original:ITSA-PT-CPI2005/04/027 of 29PT-CPI4. 1錯(cuò)誤堆棧的顯示如顯示錯(cuò)誤堆,必須借助參數(shù)選擇中的參數(shù)0 (參見3.1),按“-”
16、按鈕。 隨后顯示的錯(cuò)誤是上一次出現(xiàn)的錯(cuò)誤。錯(cuò)誤輸入數(shù)錯(cuò)誤描述1 '34 Control voltage on283:45:3024運(yùn)行小時(shí)額外信息進(jìn)一步操作“-”按鈕,會(huì)顯示較早的錯(cuò)誤輸入。操作“+ ”按鈕,則會(huì)顯示更多最近的錯(cuò)誤輸入。4. 2刪除錯(cuò)誤堆棧顯示堆棧內(nèi)容(4.1)并按下“Save”(保存)按鈕。屏幕上會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧是否要?jiǎng)h除?” 確認(rèn)需按“ +” 按鈕。隨后會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧已刪除”。4.3結(jié)束堆棧顯示按下“ Param./value”參數(shù)/數(shù)值)按鈕,會(huì)再次顯示參數(shù)選擇。LCD顯示中文釋義描述反應(yīng)額外信息No entry無輸入無錯(cuò)誤Control voltage ON控
17、制電壓打開變頻器已重新啟動(dòng)僅告知Watchdog error監(jiān)視器錯(cuò)誤C167處理器在編程中出現(xiàn)時(shí)間 錯(cuò)誤僅告知數(shù)字SMR to TCM (only with TCM control )至TCM的SMR (僅對(duì) TCM控制)至TCM的集選錯(cuò)誤訊息總是由 另一錯(cuò)誤引起僅告知No SMR無SMR集選錯(cuò)誤訊息不再存在僅告知Power part not recognized電源部分未識(shí)別至A/D槽道14和15的值不確定停止且DC連接 關(guān)閉cpi_typEEPROM errorEEPROM錯(cuò)誤-在EEPROM中的檢查出錯(cuò)-EPROM數(shù)據(jù)記錄中出錯(cuò)僅告知=0 .:EPROM v>0.:EEPROMO
18、vertemp. heatsink散熱片超溫散熱片超溫停止或100秒后 停止,DC連接 關(guān)閉電流Overtemp.motor電機(jī)超溫電機(jī)超溫CAN總線控制:僅告知無串行接口 到下一步或100 秒后停止,DC 連接關(guān)閉電流GND fault接地錯(cuò)誤-電機(jī)3股電流不等于0-F240信號(hào)處理器在編程中出現(xiàn) 時(shí)間錯(cuò)誤停止信號(hào)處理器復(fù) 位電流DC link undervoltageDC連接欠壓連接電壓過低停止且DC連接 關(guān)閉DC連接電壓專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0211 of 29No:Date:Page:Original:PT-CPIDC lin
19、k overvoltageDC連接超壓DC連接電壓過高停止且DC連接 關(guān)閉DC連接電壓Pulse disable power part (PDPINT)脈沖不能啟動(dòng)電源部分(PDPINT)-過流-固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控-供電源岀錯(cuò)停止-DSP 復(fù)位(PDPINT)Overcurrent過流-硬件保護(hù)電路識(shí)別過流-停止且DC連 接關(guān)閉-DSP 復(fù)位 (PDPINT)DSP timeoutDSP到時(shí)信號(hào)處理器F240在編程中出現(xiàn) 時(shí)間錯(cuò)誤停止且DSP復(fù) 位F240狀態(tài)DSP current controllerDSP電流控制器F240不能處理程序部分“電流控 制”停止且DSP復(fù) 位nDSP r
20、esetDSP復(fù)位由于以下原因,F(xiàn)240執(zhí)行“復(fù)位”-PDPINT (硬件)-電報(bào)形式C167處理器(軟件)僅告知+-15V undervoltage or DC LINK>850V+-15V欠壓或DC連 接850V供電壓或連接電壓岀錯(cuò)-停止且DC連 接關(guān)閉-DSP 復(fù)位 (PDPINT)nV_not equal to V_+-10% not monitored with CAN bus control and external reference value generatorV不等于+-10%V,未通過CAN總線控制及發(fā)生器 外部參考值進(jìn)行監(jiān)控。軟線錯(cuò)誤停止nCAN errorCAN
21、錯(cuò)誤a)控制對(duì)手搖電報(bào)不反應(yīng)b)控制不發(fā)發(fā)送電報(bào)參考值(僅CAN總線控制和擴(kuò)展 的參考值發(fā)生器)停止=0 見 a) =1 見 b)Generator failure (only with synchronous motors)發(fā)生器故障(僅對(duì)同步電 機(jī))旋轉(zhuǎn)變頻器可能出故障或調(diào)節(jié) 不當(dāng)停止Flag set已設(shè)標(biāo)記標(biāo)記被CAN電報(bào)啟動(dòng)CAN總線控制: 僅告知標(biāo)記號(hào)Error stack deleted錯(cuò)誤堆已刪除錯(cuò)誤堆棧已被刪除無專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。5. 參數(shù)描述5. 1可變參數(shù)P0 :啟動(dòng)延遲參考值 Tsts對(duì)于電梯系統(tǒng),無需抱閘確認(rèn),可在此處對(duì)抱閘( EBS)啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)間的延
22、遲時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。由于時(shí)間延遲,所以直到抱閘完全釋放時(shí),才能啟動(dòng)運(yùn)行。時(shí)間范圍:0-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器,則常規(guī)設(shè)置范圍是:300ms - 800ms。(參見運(yùn)行順序)對(duì)于帶抱閘測(cè)試接觸器的電梯,啟動(dòng)延參考值必須設(shè)置到最大值。 這樣參考值會(huì)根據(jù) BR1信號(hào)啟動(dòng)。若抱閘出現(xiàn)故障,控制的運(yùn)行或制動(dòng)監(jiān)控就會(huì)啟動(dòng),以防止在抱閘半釋放條件下運(yùn)行及閘襯損壞。P1 :抱閘作用時(shí)間Tbe設(shè)置抱閘(EBS信號(hào))電控中斷和抱閘機(jī)械抓夾緊的延遲時(shí)間。轎廂位置由變頻器控制,直到延遲時(shí)間結(jié)束,抱閘測(cè)試接觸器(如有)釋放。在此之前變頻器的電源部分不會(huì)切斷。(見運(yùn)行順序)數(shù)值范圍:50ms -5000m
23、s。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器,則無改變,因?yàn)楸чl接觸器未連接,它會(huì)與一永久釋放的接觸器相適應(yīng)。P3P6速度控制P3 :轉(zhuǎn)動(dòng)方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過此參數(shù)進(jìn)行變更。此參數(shù)僅能設(shè)置為"not in verted ”(不可逆轉(zhuǎn))或“ in verted ”(可逆轉(zhuǎn))。P3 Direction of rotationInot invertedI驅(qū)動(dòng)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),此參數(shù)才能變更。P4:控制方向(僅對(duì)異步類型)參考速度和實(shí)際速度值的極性相互聯(lián)系是否正確對(duì)于速度控制器至關(guān)重要。若不正確,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在低速下無法控制。控制方向通過參數(shù)P4可改變。此參數(shù)僅能設(shè)置成"notin verted ”
24、 (不可逆轉(zhuǎn))或"“ verted "(可逆轉(zhuǎn))。變更此參數(shù)與互換電機(jī)電線的兩相產(chǎn)生的效果一樣。P5 :速度控制器 -P增量此參數(shù)可對(duì)驅(qū)動(dòng)的速度控制進(jìn)行設(shè)置。變更此參數(shù)則立即生效。PT-CPIP6:速度控制器 -I增量同P5一樣,僅僅是向量不同。最小值為4ms。當(dāng)I向量為禁止時(shí),必須輸入 0ms。P7 :語言選擇此參數(shù)可對(duì)語言進(jìn)行選擇。語言的選擇為簡(jiǎn)單文本式。P 7 LanguageI刁 EnglishP10.P11:模擬輸出 MP42.MP43 -板 TMC在測(cè)量點(diǎn)MP42和MP43上可對(duì)不同的模擬系統(tǒng)值進(jìn)行測(cè)量。通過參數(shù)P10.P11對(duì)系統(tǒng)值進(jìn)行選擇。< 0>
25、; n-actual +-10VI其中:P10, P11上標(biāo)號(hào)顯示屏顯示待測(cè)量值0(0)n-act +-10V (實(shí)際值)實(shí)際速度值+-10V1(1)n-act +10V (實(shí)際值)實(shí)際速度值+10V2(2)n-ref+-10V(參考值)參考速度值+-10V3n-ref +10V (參考值)參考速度值+10V4(4)Load current (負(fù)載電流)5(5)Field current(地電流)吸弓電流6(6)Acceleration precontrol current(加速度預(yù)控制電流)7(7)n-controller output (控制器輸出)8(8)+10V+10V參考值9(9)-
26、10V-10V參考值10(10)0V0V參考值11(11)Running characteristic status(運(yùn)行特征狀態(tài) )12(12)Heat sink temperature (散熱片溫度)13(13)Signal Motor overtemperature (電機(jī)超溫信號(hào))14(14) Signal N=0 (信號(hào) N=0)15(15) Sig nal Ready (信號(hào)準(zhǔn)備)16(16)Signal Controller enable (控制器啟動(dòng)信號(hào))17(17)Cou nt of con troller cou nter (控制器計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí))18(18)Signal WU
27、 (信號(hào) WU )19(19)Signal WO (信號(hào) WO)20(20) Signal Vn (信號(hào) Vn)21(21) Signal Vjuf (信號(hào) Vjuf)22(22) Signal Vi (信號(hào) Vi)23(23) Signal V0 (信號(hào) V0)24(24) Signal QSP (信號(hào) QSP)25(25) Signal ESP (信號(hào) ESP)26(26) Signal EBS (信號(hào) EBS)P10, P11上標(biāo)號(hào)顯示屏顯示待測(cè)量值27(27) Signal SMP to TCI (信號(hào) SMP 至 TCI)28(28) Sign. Referenee found (參
28、考值信號(hào)已發(fā)現(xiàn))29(29) N-ref with F240 (帶 F240 的參考值)30(30)N-aet with F240 (帶 F240 的實(shí)際值)31(31)EI. Position (EI.位置)32(32)i q ref (i q 參考值)負(fù)載電流參考值33(33)i d ref ()i d 參考值)地電流參考值通常標(biāo)準(zhǔn):速度8V=來自P17的額定速度電流8V=最大裝置電流至參數(shù)標(biāo)號(hào)的測(cè)量點(diǎn)分配如下:號(hào) 標(biāo)輸出測(cè)量點(diǎn)P10MP42P11MP43P13P17減速比率參數(shù)P13至P17用來計(jì)算電機(jī)速度和轎廂速度間比率,隨后計(jì)算出到達(dá)運(yùn)行速度所需的電機(jī)速度,此 運(yùn)行速度作為額定速度。
29、注意這些參數(shù)對(duì)計(jì)算出的額定速度(P17)有直接影響,從而對(duì)電梯速度產(chǎn)生影響。P13:齒輪比率若使用齒輪驅(qū)動(dòng),齒輪比率可在此參數(shù)上進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于無齒輪驅(qū)動(dòng),齒輪比率等于 1.0。齒輪比率通常為比例值(如:50:2)。 然而,向P13的輸入必須以十進(jìn)制表示(50:2 t 25.0) oP14:曳引輪直徑此參數(shù)用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)的曳引輪直徑,單位:mm。P15 :懸垂如同齒輪比率,減速比率也可通過懸垂數(shù)計(jì)算。此比率總為整數(shù)值。P16:運(yùn)行速度V最大電梯最大運(yùn)行速度也可稱為額定速度,單位通常是m/s (帶外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī))。P17:最大速度 n額定計(jì)算值電機(jī)所需最大速度會(huì)自動(dòng)通過參數(shù)P13至P16的數(shù)值中
30、算出。PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/02# of 29No:Date:Page:Original:P18:用于“ N=0”速度的運(yùn)行點(diǎn)若低于此處設(shè)置的速度,則出現(xiàn)信號(hào)“N=0 ”高值。信號(hào)在帶CAN總線控制裝置的 CAN電報(bào)中;信號(hào)“ N=0 ”從帶CPIC裝置的MP42, MP43中輸出。(見 P10, P11)內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P19P20的加速度和急剎車P19:急剎車設(shè)置所需的加速度變更(急剎車),單位:m/s3。P20:加速度所需的加速度/減速度,單位:m/s2。P21:加速預(yù)控制開/關(guān)若打開預(yù)控制,由運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的加速值也可用于速度控制。P22:加速度預(yù)控制
31、的增量 預(yù)控制的調(diào)節(jié)指導(dǎo)如下:(1) 設(shè)置P10 ( P11)至數(shù)字7=(速度控制器輸出)(2) P22='Off '關(guān)閉)(預(yù)控制關(guān)閉)(3) 記錄器到測(cè)量點(diǎn) MP42 ( MP43) (± 10最大)4)記錄一運(yùn)行,加速力矩將被記錄。BV-rmb|(5) P22= “On”(打開)(預(yù)控制打開)。(6) 記錄一運(yùn)行。當(dāng)加速度力矩高于預(yù)控制關(guān)閉時(shí),則改變 P23處標(biāo)記。 改變P23,以便速度控 制器輸出(MP42或43的數(shù)字7)顯示無加速力矩(Ma=0 )。增加P23降低P23在P23改變標(biāo)記注:如不連接到記錄器上,等過程。用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)模擬電壓計(jì)可連接到P
32、23P27的速度MP42或43上。數(shù)字顯示正確表示了加速度力矩的同專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。通過TIC板的輸入或通過CAN 對(duì) VO, Vj, Vn 和 V2/Vjuf 進(jìn)行選擇。APT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/02# of 29No:Date:Page:Original:如同時(shí)選擇幾個(gè)速度,則優(yōu)選權(quán)如下。1優(yōu)選權(quán)Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23:速度Vo速度V。單位m/s 。P24:速度Vi檢修速度Vi單位m/s。P25:速度Vn額定速度Vn單位m/s。P26 :速度 V2/Vadj調(diào)節(jié)運(yùn)行速度V2/Vadj單位m/s。P27:額外速度Vn2通過CAN或TIC
33、板同時(shí)控制額定速度 Vn和中間速度V2/Vadj,選擇第二額定速度。工廠設(shè)置及設(shè)置范圍與Vn相同。短程運(yùn)行裝置僅針對(duì) Vn。僅適用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P37P39的功能P37:用于輸出V<0.3m/s的運(yùn)行點(diǎn)速度可設(shè)置范圍在 0.15 - 0.3m/s間。若此點(diǎn)低于設(shè)置速度,TIC X1.11,12處的接觸器就會(huì)關(guān)閉或通過CAN將V0.3信號(hào)發(fā)出。設(shè)置運(yùn)行點(diǎn)必須帶土 10%額定速度滯后量。P38:短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)(開/關(guān))如需要,可打開短程運(yùn)行計(jì)算功能。對(duì)于短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)功能,參見5.3章節(jié)(僅針對(duì)內(nèi)部短程運(yùn)行計(jì)算機(jī))。P39:短程運(yùn)行距離之校正控制延遲長(zhǎng)時(shí)間打開或繩索打滑時(shí),就有必要在短
34、程運(yùn)行中校正平層距離。若輸入值過大,到達(dá)站層的爬行距離就會(huì)變長(zhǎng),若輸入值過小,則此距離變短。數(shù)值范圍:-40.0cm至+40.0cm。P40 :電機(jī)選擇此參數(shù)提供了可選擇的電機(jī)列表。有時(shí)電機(jī)標(biāo)記不同,電控特性卻相同。例如:如選擇 DTE ( DKE )(DEE) 132M003,貝U DTE132M003,DKE132M003 和 DEE132M003 均能運(yùn)行。P44:用于Progout的速度門限值設(shè)置范圍:0-10m/s。P45: Progout根據(jù)選擇列表,向繼電器輸出X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。0=No control (無控制)5=V<P441
35、=C on trol of main con tactor (主接觸器的控制)6=Motor overtemperature (電機(jī)超溫)2=Brake control(抱閘控制)7=Overtemperature of device (裝置超溫 )3=N=08=Collective fault signal(集選錯(cuò)誤信號(hào))4=v<0.3m/sP46: Progout 1根據(jù)選擇列表(選擇列表同P45),向繼電器輸出 X1.13a/X1.14a (30V 0.1W)分配某一功能。(選擇列表同 P45)P50:負(fù)載稱重開/關(guān)若不提供負(fù)載稱重裝置,此參數(shù)一定不能設(shè)置為“Off”關(guān)閉)”。然而
36、,若帶此特殊裝置,則可將電梯系統(tǒng)設(shè)置為最佳化。例如:轎廂中有 2-3名乘客,總重量為180kg,在此情況下,明智的作法是打開負(fù) 載稱重裝置,讀一下參數(shù) P51負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值中數(shù)值,此數(shù)值能滿足上述負(fù)載情況。P51 :負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值負(fù)載情況通過最大負(fù)載的 %顯示。此參數(shù)可進(jìn)行編緝,但如連接負(fù)載稱重裝置LMS,則不能立即刷新。若無LMS,可對(duì)負(fù)載情況進(jìn)行輸入并保存。速度控制器會(huì)連續(xù)假設(shè)負(fù)載條件與輸入值相等。除非已保存另一數(shù)值,否則默認(rèn)值45%直為活動(dòng)狀態(tài)。也就是說,如出現(xiàn)逆轉(zhuǎn),我們則可以發(fā)現(xiàn)負(fù)載稱重出現(xiàn)異常情況,這對(duì)于安裝人員來說是不容忽視的。P52:用于負(fù)載補(bǔ)償?shù)妮斎胫涤糜谪?fù)載補(bǔ)償?shù)?/p>
37、負(fù)載條件必須輸入。大多數(shù)電梯的負(fù)載補(bǔ)償為45%。專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。ITSA-PT-CPI2005/04/0217 of 29Date:Page:Original:No:Date: Page: Original:P53:通過負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量負(fù)載電流會(huì)連續(xù)以安培數(shù)顯示。此參數(shù)可啟動(dòng)一功能,此功能根據(jù)恒定運(yùn)行的負(fù)載電流計(jì)算出負(fù)載稱重增量的適當(dāng)值。如何進(jìn)行:"滿負(fù)載”或"無負(fù)載”是最佳負(fù)載情況,而負(fù)載補(bǔ)償則需避免。進(jìn)行上行或下行的電控恢復(fù)操作,直到轎廂以恒定速度運(yùn)行。當(dāng)負(fù)載電流不再作大幅度改變時(shí),才能出現(xiàn)上述狀況。隨后在恒定運(yùn)行期間按“ +”或“按鈕。負(fù)載稱重
38、增量將通過顯示的負(fù)載電流值進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算并在P54處輸入。然而計(jì)算出的數(shù)值不會(huì)自動(dòng)保存。P54:負(fù)載稱重增量此參數(shù)已由P53啟動(dòng)的功能進(jìn)行了粗略設(shè)置。當(dāng)電梯開始運(yùn)行且抱閘釋放時(shí),檢查驅(qū)動(dòng)是否為逆轉(zhuǎn)。 如改變?cè)隽肯禂?shù)可完全避免逆轉(zhuǎn),則負(fù)載稱重就已設(shè)置到最佳化。P92: DC連接放電為安全起見,在變頻器或電機(jī)連接上進(jìn)行任何操作之前,一定要對(duì)DC連接進(jìn)行放電(見“危險(xiǎn)需知”)。此功能參數(shù)顯示 DC連接電壓的狀特?cái)?shù)。按住“ + ”或“-”按鈕不動(dòng),就能啟動(dòng)該項(xiàng)功能,它能循環(huán)控 制抱閘電阻器并將 DC連接電容器放電。 同時(shí)按下P/W按鈕可加快放電程序。只有信號(hào)“ QSP =0”,即主接觸器釋放時(shí),才能進(jìn)行
39、放電。在電梯系統(tǒng)上,若接觸器未連接在主供電源和變頻器間,但連接在電機(jī)和變頻器間,則在DC連接放電前要切斷供電源。然而,控制電壓必須要連接,直到DC連接放電中止。P96:編碼器沖程數(shù)從列表中選擇正確的編碼器沖程數(shù)。(見編碼器數(shù)據(jù)及 P105)5. 2顯示屏參數(shù)P100 :電機(jī)速度顯示當(dāng)前電機(jī)每分鐘速度。P101 :實(shí)際速度顯示當(dāng)前電梯運(yùn)行速度,單位:m/s。P103 :二進(jìn)制輸入若使用TCI板,此參數(shù)顯示下列所有進(jìn)入的控制信號(hào)。TIC板作為CPIC裝置的內(nèi)在部分。此參數(shù)以二進(jìn)制形式顯示。輸入數(shù)字的每一位等于 TIC板上插頭X1上的輸入信號(hào)。UPX1.3bB00000000 00000001DOW
40、NXI ,4bBOOOOOOOO 00000C10X1.5bBOOOOOOOO 00000100% 1X1.6bBOOOOOOOO 00001000*X17bBOOOOOOOO 00010000%X1.8bBOOOOOOOO 00100000QSPXU ObBOOOOOOOO 01000000Prog.X1.9bBOOOOOOO0 10000000PT-CPINo:對(duì)于CAN總線控制的運(yùn)行模式,目前無此參數(shù)。然而,其目的是近似地顯示控制信號(hào)P104 :二進(jìn)制輸出若使用TIC板,所有輸出信號(hào)會(huì)顯示如下:ESPXk4a, 5a300000000 00000001EBSX1 1a 2a5000000
41、00 00000010V<0;3X1.11b. 12b800000000 00000100ProgX1.13b.14b300000000 C0001 coc對(duì)于CAN總線控制的運(yùn)行模式,目前無此參數(shù)。然而,其目的是近似地顯示控制信號(hào)P105:編碼器沖程數(shù)通過此參數(shù),可對(duì)增量編碼器的功能及沖程數(shù)進(jìn)行檢查。增量編碼器的計(jì)數(shù)器內(nèi)容會(huì)連續(xù)顯示。會(huì)出現(xiàn)-32768至32767間數(shù)值。顯示數(shù)值通過編碼器沖程數(shù)來改變電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。通常編碼器沖程數(shù)在脈沖發(fā)生器的銘牌上標(biāo)記。P106 :參考值此處會(huì)顯示二種運(yùn)行模式下的參考值:帶TIC板的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)和CAN總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)。 數(shù)值顯示
42、單位為 V ;根據(jù)P17或設(shè)置的轎廂額定速度,9.8V等于額定速度。在CAN總線控制內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)模式下, 速度參考值將會(huì)進(jìn)行換算,并作為參考速度顯示, 單位:m/s。P107 :負(fù)載電流當(dāng)前負(fù)載電流以安培形式顯示。P110:運(yùn)行順序標(biāo)記當(dāng)控制順序出現(xiàn)問題時(shí),使用此顯示。每個(gè)運(yùn)行模式下都會(huì)細(xì)分為單個(gè)控制步驟。專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。PT-CPINo:ITSA-PT-CPIDate:2005/04/02Page:17 of 29Original:專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行模式的功換順序自由運(yùn)行上呼運(yùn)行下呼運(yùn)行在10ms時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳送在10ms時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳
43、送抱閘釋放確認(rèn)主電源接觸器確認(rèn)接觸器打開命令釋放抱閘命令啟動(dòng)參考值啟動(dòng)IGBT脈沖=負(fù)載稱重的凍結(jié)接地勵(lì)磁(帶異步驅(qū)動(dòng))計(jì)時(shí)器n工0識(shí)別(0)等待“上行”或“下行”(1) 等待主開關(guān)“ QSP”(2) 等待DC連接(3) 等待直到電機(jī)接地建立(4) 等待直到抱閘釋放(5) 等待行程結(jié)束“ fl_fahrt_frei=06)等待直到 v_ref=v_act=0(7)等待Tbe時(shí)間和BR1=08)中止脈沖并等待內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)運(yùn)行模式的切換PT-CPIITSA-PT-CPI2005/04/0219 of 29No:Date:Page:Original:專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載??谖糁浦鹘佑|
44、器抱閘5ZK-Ein7K-BertIJ扌空制器啟動(dòng)Fvgaih0MCorrtraior DnaUsMolar MeN-D計(jì)時(shí)器速度1 11 111 1r111=41H IInfaWg釦|釦| ® ®! ® ! ® ! ® ®(0)等待運(yùn)行呼叫(1)等待主接觸器(2)等待DC連接(3)等待接地發(fā)電(4)等待抱閘打開(5)等待'<>0'(6)等待n=0'(7)等待抱閘關(guān)閉(8)中止脈沖(9)等待運(yùn)行結(jié)束ITSA-PT-CPI2005/04/0221 of 29Date:Page:Original:PT-
45、CPINo:專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。用于“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù)“ P111P113”P111: sv計(jì)算值sv)達(dá)到時(shí)的距離必須為已知。對(duì)于短程運(yùn)行(見 5.3章節(jié)),電梯完從減速開始起到平層速度( 根據(jù)急剎車,加速度,V。和Vn具體參數(shù)值計(jì)算并顯示此距離,P112: sv測(cè)量值在達(dá)到V額定的運(yùn)行期間, 可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量,并在運(yùn)行結(jié)束時(shí)顯示。距離測(cè)量值從脫離信號(hào)Vn開始一直延伸,直到達(dá)到 V°為止。Fig. 5,2-1P113 :運(yùn)行距離每次運(yùn)行期間,經(jīng)過的距離可進(jìn)行測(cè)量并顯示。上次測(cè)量的距離會(huì)一直顯示,直到啟動(dòng)下一次運(yùn)行。因測(cè)量在電機(jī)井道進(jìn)行,所以曳
46、引滑輪上的繩索會(huì)打滑,可能會(huì)與實(shí)際路徑有所偏差。P116: DC連接電壓顯示單位V。P117: PWM切換頻率顯示單位kHz。P118:絕對(duì)編碼器的位置(僅針對(duì)同步機(jī)型和TMC板)顯示屏參數(shù)“ P118”能調(diào)節(jié)編碼器。只要絕對(duì)編碼器位置為未知,就會(huì)顯示9999。只要顯示“位置已識(shí)別”,脈沖發(fā)生器數(shù)將以四倍分辨率的形式顯示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈,顯示數(shù)值為 -163840 +16384。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的后半圈,顯示數(shù)值為+16384至-16384。下一次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈,顯示數(shù)值又為-163840 +16384。關(guān)于脈沖發(fā)生器的調(diào)節(jié)指導(dǎo),參見MA14 6510 057。5. 3短程運(yùn)行裝置只要樓層至樓層距離比達(dá)到
47、額定速度的加速距離及減速距離短時(shí),就會(huì)出現(xiàn)短程運(yùn)行。在此運(yùn)行中,不會(huì)到達(dá)額定速度。若到達(dá)此站層,平層速度下運(yùn)行時(shí)間需加長(zhǎng)(圖5.3-2)。內(nèi)置的短程運(yùn)行裝置能識(shí)別此狀態(tài),并自動(dòng)延伸到加速階段。這樣進(jìn)入站層的平層時(shí)間與額定速度下的時(shí)間相同。若使用權(quán)短程運(yùn)行裝置正常工作,以下電梯數(shù)據(jù)必須設(shè)置正確:這些數(shù)據(jù)包括:PT-CPI齒輪減速懸垂曳引滑輪直徑 急剎車加速度速度VoNo:ITSA-PT-CPIDate:2005/04/02Page:20 of 29Original:速度Vn通過Vn和參數(shù)111 “sv計(jì)算值”可計(jì)算出減速距離。每次正常運(yùn)行期間(Vn到達(dá)時(shí)),可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量并在參數(shù)112 “
48、 sv測(cè)量值”中顯示。然而,此測(cè)量值不適用于短程運(yùn)行計(jì)算。帶“急迂回“的短程運(yùn)行是短程運(yùn)行的一種特殊形式(見圖5.3-3 )。 在加速階段的上行迂回期間,到達(dá)減速點(diǎn)時(shí),就會(huì)出現(xiàn)此情況。當(dāng)通過設(shè)置的急剎車實(shí)現(xiàn)減速時(shí),減速距離則太長(zhǎng),即超過了站層位置。為避免此情況,需使用”急迂回“,即行程中多加一個(gè)明顯急剎車。專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。ITSA-PT-CPI2005/04/0221 of 29PT-CPI運(yùn)行特征模式在測(cè)量點(diǎn)(MP42或MP43 )上可進(jìn)行檢查。這樣,參數(shù)P10或P11必須設(shè)置到數(shù)值11 “運(yùn)行特征狀態(tài)”。相關(guān)測(cè)量點(diǎn)上會(huì)出現(xiàn)圖表,以便識(shí)別運(yùn)行特征的不同階段(圖 5.3-4 )
49、。其中:MP42/430VV=0m/s2.50V從恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定減速度5.00V從恒定加減速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50V在急迂回下到達(dá)加速度-3.75V由短程運(yùn)行裝置擴(kuò)展的恒定加速度-5.00V帶急迂回的短程運(yùn)仃5.4軟件版本V2.X和V11.X的參數(shù)列表對(duì)于同步電機(jī),相關(guān)運(yùn)行模式的參數(shù)標(biāo)為S,對(duì)于異步電機(jī),則標(biāo)為A。專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。ITSA-PT-CPI2005/04/0223 of 29No:Date:Page:Original:PT-CPINo:專業(yè)文檔供參考,如有幫助請(qǐng)下載。參數(shù) 標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕應(yīng)用于運(yùn)行模式的參數(shù)C
50、AN總線控制并聯(lián)接口內(nèi)部運(yùn)行特征 計(jì)算機(jī)外部運(yùn)行特征 計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行特征 計(jì)算機(jī)P0Refere nee value start decelerati on ”(啟動(dòng)減速參考值)SASASAP1Brake applieation time ”(抱閘作用時(shí)間)SASASAP3Direction of rotation ”(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)SASASAP4Control direction "(控制方向)AAAP5P gain /speed con troller(P增量/速度控制器)SASASAP6f'gain "/speed controller(1增量/速度控制器)SASASAP7Language”(語言)SASASAP10MP42A analog output TMC ” (MP42A模擬輸出TMC)SASAS
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