機電一體化第2章

1、2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 第第2章章 機械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)機械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 第第2章章 機械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)機械系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)機械設(shè)計概述 1傳動機構(gòu)的設(shè)計 2支撐導(dǎo)向部件的設(shè)計 3執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計 4部件應(yīng)用實例 52021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 本章學(xué)習(xí)目標1、了解機械設(shè)計的基本知識2、常用機械零件設(shè)計的基本理論和基本方法3、相關(guān)標準、規(guī)范的選用選擇4、機械零件優(yōu)化設(shè)計的思維模式2021-11-720

2、21-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1 機械設(shè)計概述機械設(shè)計概述2.1.1 機電一體化對機械系統(tǒng)的要求機電一體化對機械系統(tǒng)的要求 （1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支撐部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支撐、動（靜）壓導(dǎo)向支撐等。（2）縮短傳動鏈，提高傳動與支撐剛度，如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動與支撐剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接并減少中間傳動機構(gòu)；絲杠的支撐設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支撐結(jié)構(gòu)等。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ （3）選用最佳傳動比

3、，以達到提高系統(tǒng)分辨率、減少執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能提高加速能力。（4）縮小反向死區(qū)誤差，如采取消除傳動間隙、減少支撐變形的措施。（5）改進支撐及架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計以提高剛性，減小振動，降低噪聲。如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強度，減小質(zhì)量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.2 機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成（傳動機構(gòu) 導(dǎo)向機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)） 傳動機構(gòu)傳動機構(gòu) 機械傳動機構(gòu)，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用。根據(jù)伺服控制的

4、要求進行選擇設(shè)計，以滿足整個機械系統(tǒng)良好的伺服性能。傳動機構(gòu)除了要滿足傳動精度的要求，還要滿足小型，輕量，高速，低噪聲和高可靠性的要求。 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.2 機械系統(tǒng)的組成機械系統(tǒng)的組成導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)向機構(gòu) 支撐導(dǎo)向作用，為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準確的完成其待定方向的運動提供保障。執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 用以完成操作任務(wù)的。它根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下完成預(yù)期的操作。要求它具有較高的靈敏度、精確度，良好的重復(fù)性和可靠性。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.

5、1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響剛度剛度是指機械零件或構(gòu)件抵抗變形的能力。是材料彈性變形難易程度的一個象征 (靜剛度、動剛度）。剛度越大，失動量越小，固有頻率越高，不易產(chǎn)生諧振。 失動量在機械傳動系統(tǒng)中很好理解的，把三個字拆開，失-丟失，動-移動，量-距離，合起來就是丟失的移動距離，是指在傳動過程中由于一些常值系統(tǒng)誤差或傳動系統(tǒng)彈性變形引起的在傳動過程中丟失的移動量。以電機帶動絲杠絲母做直線運動為例，就是在電機開始旋轉(zhuǎn)后，由于絲杠絲母的間隙，或者絲杠絲母自身的彈性變形導(dǎo)致在電機旋轉(zhuǎn)一定量之后絲母才開始沿絲杠方向做直線運動，在這之間丟失的移動量就是失動量。 2021-11

6、-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響 2. 慣量物質(zhì)（物體）運動的慣性量值。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。慣量的大小取決于機構(gòu)各部件的質(zhì)量和尺寸。3. 摩擦 摩擦力是經(jīng)典力學(xué)的一個名詞，是指兩個互相接觸的物體有彈力，當它們要發(fā)生或有趨勢發(fā)生相對運動時，就會在接觸面上產(chǎn)生一種阻礙相對運動的力，這種力就叫做摩擦力物體在液體和氣體中運動時也受到摩擦力。 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.1.3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響機械

7、參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響4. 傳動誤差在機床傳動鏈的輸入軸驅(qū)動完全準確且為剛性的條件下，其輸出軸的實際位移與理論位移之差。5.諧振頻率機械傳動部件的彈性系統(tǒng)，若忽略阻尼，可簡化為質(zhì)量-彈簧系統(tǒng)模型，有固有頻率。當外界傳來的振動的激振頻率接近或等于固有頻率時，就會產(chǎn)生諧振，機械系統(tǒng)就會不穩(wěn)定。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.2 傳動機構(gòu)的設(shè)計傳動機構(gòu)的設(shè)計 2.2.1 機械傳動裝置機械傳動裝置 常用的機械傳動部件有螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶、高速帶傳動以及各種非線性傳動部件等，其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。1 帶傳動帶傳動(1)組成：主動輪

8、、從動輪、張緊在兩輪上的環(huán)型傳動帶。 (2)原理：原動機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動時，由于帶和帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定動力。 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (3)類型 A-A 1 dd1 1 3 Ld 2 dd2 2 平帶 V帶 多楔帶 圓帶 （a）摩擦型 （b）嚙合型 同步齒型帶 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (4)特點1）優(yōu)點 帶具有良好的彈性，可以緩和沖擊，吸收振動，傳動平穩(wěn)，噪聲??；過載時，帶在帶輪上打滑，可防止其他零件損壞，起安全保護作用；適用于兩軸

9、中心距較大的場合；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護方便，成本低。2）缺點 帶在帶輪上有相對滑動，不能保證準確的傳動比；傳動效率較低，帶的壽命較短；傳動的外廓尺寸大；帶傳動需要張緊，支撐帶輪的軸和軸承受力較大；帶傳動中的摩擦?xí)a(chǎn)生電火花，不宜用于易燃、易爆等場合。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (5)主要參數(shù)：包角、基準長度Ld、中心距a及帶輪直 徑dd1、dd2 。(6)滑動率和傳動比的計算滑動率式中v1為主動輪圓周速度 v2為從動輪圓周速度 帶傳動的實際傳動比 （一般傳動中， =1%-2%可忽略不計） 121100%vvv1 11m/s60

10、1000dd nv222m/s60 1000ddnv1221(1)ddndind2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2 諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動(1) 特點：結(jié)構(gòu)簡單、傳動比大（幾十到幾百）、傳動精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動平穩(wěn)、承載能力強、效率高 。(2) 工作原理：諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。它是依靠柔性齒輪產(chǎn)生的可控變形波引起齒間的相對錯齒來傳遞動力和運動的，因此它與一般齒輪傳動具有本質(zhì)上的差別 ，如下圖所示，諧波齒輪傳動由波形發(fā)生器3（H）和剛輪l、柔輪2組成 。(3) 應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)機器人、航空、火箭等機電一體化系

11、統(tǒng)。 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3（H) 波形發(fā)生器；1 剛輪；2 柔輪2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3 滾珠螺旋傳動滾珠螺旋傳動滾珠絲杠副 （以球為滾動體）：應(yīng)用十分廣泛。(1) 組成：滾珠絲杠副是在絲杠和螺母間以鋼球為滾動體的螺旋傳動部件，它可將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，或相反 。d0公稱直徑；Dpw節(jié)圓直徑；接觸角；Ph導(dǎo)程；螺旋角節(jié)圓直徑是兩個齒輪的交接點（切點）。導(dǎo)程圓柱面上的一條螺旋線與該圓柱面的一條直母線的兩個相鄰交點之間的距離。單線螺紋的導(dǎo)程等于螺距，多線螺紋的導(dǎo)

12、程等于頭數(shù)（n）乘于螺距，即 S=nP2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ (2) 循環(huán)方式 滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3 支撐導(dǎo)向部件的設(shè)計支撐導(dǎo)向部件的設(shè)計組成：導(dǎo)向支撐部件、軸系支撐部件、旋轉(zhuǎn)支撐部件和機座機架 。2.3.1 導(dǎo)向支撐部件作用：支撐和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動，并承受運動部件上的載荷，即導(dǎo)向和承載的作用。通常被標為導(dǎo)軌副。1、導(dǎo)軌副組成：主要由承導(dǎo)件1和運動件2兩部分組成。2021-11

13、-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2、導(dǎo)軌副的分類（按接觸面的摩擦性質(zhì)） 滑動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌 流體介質(zhì) 摩擦導(dǎo)軌 氣體、液體 彈性摩擦導(dǎo)軌 片簧型 膜片型 柔性鉸鏈型 動壓型 靜壓型 動靜壓型 滾柱（針）型 滾珠型 滾動導(dǎo)軌塊型 滾動軸承型 圓柱型 棱柱型 組合型 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3、導(dǎo)軌副的截面形狀及特點（1）三角形導(dǎo)軌：在垂直載荷作用下，磨損后能自動補償，不會產(chǎn)生間隙，導(dǎo)向精度高。導(dǎo)軌水平與垂直方向誤差相互影響，制造、檢測、修理困難。（2）矩形導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡單，制造、檢測、修理方便

14、承載能力大，剛度好。導(dǎo)軌水平與垂直方向位置各不相關(guān)，安裝調(diào)整方便。精度沒有三角形導(dǎo)軌高，磨損后不能自動補償。但同等條件下摩擦阻力和接觸變形比三角形導(dǎo)軌小。（3）燕尾形導(dǎo)軌：磨損后不能自動補償間隙必須設(shè)有間隙調(diào)整裝置?？梢猿惺茴嵏擦兀珓偠炔?，摩擦力大，制造、檢測、修理都不方便。用于受力不大，高度尺寸受限制的場所。（4）圓形導(dǎo)軌： 制造方便，配合精密，但磨損后很難調(diào)整和補償間隙。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 4、導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整調(diào)整原因調(diào)整原因：間隙

15、過小，會增加摩擦阻力；間隙過大，會降低導(dǎo)向精度。調(diào)整方法調(diào)整方法：壓板法、鑲條法。適用范圍適用范圍：燕尾形導(dǎo)軌可采用鑲條（墊片）方法同時 調(diào)整垂直和水平兩個方向的間隙。矩形導(dǎo)軌可采用修刮壓板、調(diào)整墊片的厚度或調(diào)整螺釘?shù)姆椒ㄟM行間隙的調(diào)整。圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2 軸系支撐部件軸系支撐部件軸系支撐機構(gòu)由軸及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動部件組成。 10 11 9 8 7 12 1 2 3 4 5 6 1、 4 軸 頭 ； 2 軸 肩 ； 3、 6 軸 頸 ； 5 軸 環(huán) ； 7 軸 承 蓋 ； 8 滾

16、 動 軸 承 ； 9 齒 輪 ； 10 套 筒 ； 11 帶 輪 ； 12 軸 端 擋 圈 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.1 軸軸1、軸的分類：轉(zhuǎn)軸 、芯軸 、傳動軸 。 轉(zhuǎn)軸：既支撐傳動部件又傳遞動力，承受彎矩和扭矩。 芯軸：起支撐旋轉(zhuǎn)部件作用不傳遞動力，即承受彎矩。分為固定芯軸和轉(zhuǎn)動芯軸 。 傳動軸：主要傳遞動力，即承受扭矩作用。2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：盡量減少應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性，使軸上零件定位可靠，裝拆方便。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.1

17、 軸軸3、軸上零件常用的軸向固定方法 ：軸肩和軸環(huán)、套筒 、圓螺母 、彈性擋圈 、軸端擋圈 。 軸肩和軸環(huán)軸肩和軸環(huán)：固定簡單可靠，可承受較大的軸向力，但加大了軸的直徑，軸剖面有突變且產(chǎn)生應(yīng)力集中。 套筒套筒：對兩個零件起相對固定作用。結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，固定可靠但配合較松，不適宜用在高轉(zhuǎn)速的軸上。 圓螺母圓螺母：能承受較大的軸向力，但軸上螺紋處應(yīng)力集中嚴重，對軸強度削弱較大，常用于固定軸端零件。 彈性擋圈彈性擋圈：彈性擋圈結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆方便，但只能承受較小的軸向力。因軸上開環(huán)形槽削弱了軸的強度，常用于滾動軸承的軸向固定或軸向力不大時軸向零件的軸向固定。 軸端擋圈：軸端擋圈：又稱軸端壓板，與軸

18、肩相結(jié)合，使零件得到軸向定位和雙向固定。結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，適用于軸端零件的固定。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.1 軸軸4、軸的周向固定 ：緊定螺釘固定 、銷釘固定、過盈配合固定 （如下圖）。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.2 軸轂聯(lián)結(jié)軸轂聯(lián)結(jié)軸轂聯(lián)結(jié)主要是使軸上零件與軸周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩。 常用：鍵聯(lián)結(jié)、過盈聯(lián)結(jié)、無鍵聯(lián)結(jié)、銷聯(lián)結(jié)、螺紋聯(lián)結(jié) 。鍵聯(lián)結(jié)包括普通平鍵連接、導(dǎo)鍵連接滑鍵連接等。平鍵連接按端部形狀不同可分為A型（方頭）、B型（圓頭）、C型（單圓頭）

19、如下圖。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.2.3 軸承軸承 軸承是機械傳動中的關(guān)鍵部件，在機械零件設(shè)計時，要能夠根據(jù)軸承手冊選用合理的軸承。軸承可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）。1、適用范圍 滾動軸承：中、低速及精度要求較高的場合。 滑動軸承：軋鋼機、內(nèi)燃機、雷達、天文望遠鏡及各類儀表中。2、失效形式 （1）滑動軸承的失效形式 ：磨粒磨損 、疲勞剝落 、刮傷 、腐蝕 、膠合 。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 磨粒磨損-進入軸承間隙的硬顆粒有的隨軸

20、一起轉(zhuǎn)動，對軸承表面起研磨作用。 疲勞剝落-在載荷得反復(fù)作用下，軸承表面出現(xiàn)與滑動方向垂直的疲勞裂紋，擴展后造成軸承材料剝落。 刮傷-進入軸承間隙的硬顆?；蜉S徑表面粗糙的微觀輪廓尖峰，在軸承表面劃出線狀傷痕。 腐蝕-潤滑劑在使用中不斷氧化，所生成的酸性物質(zhì)對軸承材料有腐蝕，材料腐蝕易形成點狀剝落。 膠合-當瞬時溫升過高，載荷過大，油膜破裂時或供油不足時，軸承表面材料發(fā)生粘附和遷移，造成軸承損傷。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ （2）滾動軸承的失效形式：疲勞點蝕 、塑性變形 、滾動軸承的密封 。 疲勞點蝕-滾動軸承工作時，軸上的受力通過軸承

21、內(nèi)圈-滾動體-外圈-基座和相鄰元件間的接觸面產(chǎn)生接觸應(yīng)力，當應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達到一定值后會在某一元件上形成表面金屬金屬脫落現(xiàn)象，即疲勞點蝕。 塑性變形材料-在外力作用下產(chǎn)生形變而在外力去除后不能恢復(fù)的那部分變形。 3、軸承的潤滑非常重要。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.3 旋轉(zhuǎn)支撐部件旋轉(zhuǎn)支撐部件1、旋轉(zhuǎn)支撐的種類及基本要求 （1）按相互摩擦的性質(zhì)分：滑動、滾動、彈性、氣體摩擦支撐。 按結(jié)構(gòu)特點分：填入式滾珠支撐和刀口支撐。 （2）對支撐的要求：方向和置中精度、摩擦阻力矩的大小、許用載荷、對溫度變化的敏感性、耐磨性以及磨損后補償?shù)目赡?/p>

22、性、抗振性及成本 。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.3 旋轉(zhuǎn)支撐部件旋轉(zhuǎn)支撐部件2、圓柱支撐支撐表面大，承受載荷大。方向精度和置中精度差，摩擦阻力力矩大。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 3 圓錐支撐圓錐支撐分向精度和置中精度高，承受能力強，摩擦阻力力矩也較大。置中精度比圓柱支撐好。2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.3.4 機架與機座機架與機座1機座機架的作用及基本要求剛度與抗振性 熱變形 穩(wěn)定性 2021-11-720

23、21-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.4 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 執(zhí)行機構(gòu)作用：實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品主要功能的重要環(huán)節(jié)。 特點：響應(yīng)速度快、動態(tài)特性好、動靜態(tài)精度高、動作靈敏度高。 要求：體積小、質(zhì)量輕、自控性強、可靠性高。2.4.1 微動機構(gòu) 1、定義：微動機構(gòu)是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定的進給運動的機構(gòu)。 2、作用：精確、微量的調(diào)節(jié)某些部位的相對位置。 3、特點：靈敏度高，最小移動量達到使用要求；傳動靈活、平穩(wěn)，無空程與爬行，制動后能保持穩(wěn)定的位置；抗干擾能力強，響應(yīng)快速；結(jié)構(gòu)工藝性良好。 2021-11-72021-11-7開始

24、開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 4、分類：機械式、電氣-機械式、彈性變形式、熱變形式、磁致伸縮式、壓電式等。機械式舉例：萬能工具顯微鏡工作臺的微動機構(gòu) （手動機械式） 螺旋微動機構(gòu) 1-測微套；2-緊定螺母；3-調(diào)節(jié)螺母；4-微動手輪；5-螺桿；6-鋼珠2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 磁致伸縮式： 該機構(gòu)是利用某些材料在磁場作用下具有改變尺寸的磁致伸縮效應(yīng)，來實現(xiàn)微量位移。 線圈的通電電流變化磁場強度變化棒1伸縮變形運動件發(fā)生位移。 L=L：磁致伸縮系數(shù)；0表示沿著磁化方向上的尺寸伸長，稱為正磁致伸縮，例如鐵；反之稱為負磁

25、致伸縮，例如鎳。 2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 特點：重復(fù)精度高，無間隙，剛度好，轉(zhuǎn)動損量小，工作穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。但提供的位移量小，適用于精確位移調(diào)整、切削刀具的磨損補償、溫度補償及自動調(diào)節(jié)。 1- 磁致伸縮棒；2-運動件2021-11-72021-11-7開始開始 前頁前頁 后頁后頁 結(jié)束結(jié)束china_ 2.4.2 定位機構(gòu)定位機構(gòu) 定位機構(gòu)是機電一體化機械系統(tǒng)中一種確保移動件占據(jù)準確位置的執(zhí)行機構(gòu)，通常采用分度機構(gòu)和鎖緊機構(gòu)組合的形式來實現(xiàn)精確定位的要求 。 分度工作臺作用：完成回轉(zhuǎn)分度運動，在加工中實現(xiàn)工件一次安裝完成幾個面的加工。但不能實現(xiàn)0-360范圍內(nèi)的任意角度的分度。只能完成分度運動，不能實現(xiàn)圓周進給。 定位組件常用的定位方式：插銷定位、反靠定位、齒盤定位、鋼球定位。2021-11