最新液壓傳動的輔助裝置

1、第六章第六章 輔助裝置輔助裝置 目的任務(wù)目的任務(wù)重點難點重點難點提問作業(yè)提問作業(yè) 目的任務(wù)目的任務(wù) 了解輔助元件的分類、結(jié)構(gòu) 掌握輔助元件功用、原理、符號重點難點重點難點功用功用符號符號 提問作業(yè)提問作業(yè)61、2 第六章第六章 輔助裝置輔助裝置 功用功用分類分類輔助裝置功用輔助裝置功用創(chuàng)造必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、創(chuàng)造必要條件，保證液壓系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、持久地工作。穩(wěn)定、持久地工作。 輔助裝置輔助裝置分類 蓄能器、濾油器、油箱、壓力計、蓄能器、濾油器、油箱、壓力計、 壓力計開關(guān)、熱交換器等壓力計開關(guān)、熱交換器等 第六章第六章 輔助裝置輔助裝置 6、1 蓄能器蓄能器 6、2 過濾器（濾油器）過濾

2、器（濾油器） 6、3 油箱油箱 6、4 熱交換器熱交換器 6、5 密封裝置密封裝置 6、6 油管與管接頭油管與管接頭6、1 蓄能器蓄能器6、1、1 蓄能器的功用蓄能器的功用 6、1、2 蓄能器的類型及特點蓄能器的類型及特點 6、1、3 蓄能器容量計算蓄能器容量計算6、1、1 蓄能器的功用蓄能器的功用 功用：儲存能量，必要時釋放。功用：儲存能量，必要時釋放。 一、短時間內(nèi)大量供油一、短時間內(nèi)大量供油 （協(xié)助泵供油、作應(yīng)急動力源）（協(xié)助泵供油、作應(yīng)急動力源） 二、吸收液壓沖擊和壓力脈動二、吸收液壓沖擊和壓力脈動 三、維持系統(tǒng)壓力三、維持系統(tǒng)壓力 （保壓補漏）（保壓補漏）6、1、2 蓄能器的類型及特

3、點蓄能器的類型及特點 重錘式重錘式 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 彈簧式彈簧式 非隔離式非隔離式 *充氣式充氣式 活塞式活塞式 *隔離式隔離式 氣囊式氣囊式 隔膜式隔膜式 重錘式蓄能器重錘式蓄能器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理性能特點性能特點重錘式蓄能器重錘式蓄能器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)重錘式蓄能器工作原理重錘式蓄能器工作原理重物勢能重物勢能 油壓油壓 釋放能量釋放能量 重錘式蓄能器性能特點重錘式蓄能器性能特點結(jié)構(gòu)簡單，容量大，壓力穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容量大，壓力穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)尺寸大而笨重，運動慣性大，反應(yīng)不靈尺寸大而笨重，運動慣性大，反應(yīng)不靈敏，易漏油，有摩擦損失。常用于蓄能。敏，易漏油，有摩擦損失。常用于蓄能。2 彈

4、簧式蓄能器彈簧式蓄能器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理性能特點性能特點彈簧式蓄能器結(jié)構(gòu)彈簧式蓄能器結(jié)構(gòu) 動畫演示動畫演示彈簧式蓄能器工作原理彈簧式蓄能器工作原理 彈簧能量彈簧能量 油壓油壓 釋放能量釋放能量 彈簧式蓄能器性能特點彈簧式蓄能器性能特點結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)尚還靈敏，但容量小，易內(nèi)泄并結(jié)構(gòu)簡單，反應(yīng)尚還靈敏，但容量小，易內(nèi)泄并有壓力損失，不適于高壓和高頻動作的場合。有壓力損失，不適于高壓和高頻動作的場合。 一般可用于小容量、低壓系統(tǒng)，用作蓄能和緩沖一般可用于小容量、低壓系統(tǒng)，用作蓄能和緩沖 3 充氣式蓄能器充氣式蓄能器（1） 氣瓶式蓄能器氣瓶式蓄能器 （直接接觸式蓄能器）（直接接觸式蓄能器）(2)

5、 活塞式蓄能器活塞式蓄能器(3) 氣囊式蓄能器氣囊式蓄能器 氣瓶式蓄能器氣瓶式蓄能器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 工作原理工作原理性能特點性能特點 氣瓶式蓄能器結(jié)構(gòu)氣瓶式蓄能器結(jié)構(gòu)動畫演示動畫演示氣瓶式蓄能器氣瓶式蓄能器工作原理工作原理 氣壓氣壓 油壓油壓 釋放能量釋放能量 氣瓶式蓄能器性能特點氣瓶式蓄能器性能特點容量大，但由于氣體混入油液中，容量大，但由于氣體混入油液中，影響系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性，而且耗影響系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性，而且耗氣量大，需經(jīng)常補氣，僅適用于氣量大，需經(jīng)常補氣，僅適用于中、低壓大流量系統(tǒng)。中、低壓大流量系統(tǒng)。 活塞式蓄能器活塞式蓄能器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理性能特點性能特點活塞式蓄能器結(jié)構(gòu)活塞式蓄能

6、器結(jié)構(gòu)動畫演示動畫演示活塞式蓄能器工作原理活塞式蓄能器工作原理 氣壓氣壓 油壓油壓 釋放能量釋放能量活塞式蓄能器性能特點活塞式蓄能器性能特點結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝容易，維結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，安裝容易，維修方便，壽命長，但因有摩擦，反應(yīng)修方便，壽命長，但因有摩擦，反應(yīng)不靈敏，容量較小。一般用于蓄能不靈敏，容量較小。一般用于蓄能氣囊式蓄能器氣囊式蓄能器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理性能特點性能特點氣囊式蓄能器氣囊式蓄能器結(jié)構(gòu)動畫演示動畫演示氣囊式蓄能器工作原理氣囊式蓄能器工作原理 氣壓氣壓 油壓油壓 釋放能量釋放能量氣囊式蓄能器性能特點氣囊式蓄能器性能特點重量輕、尺寸小、安裝容易、維重量輕、尺寸小、安

7、裝容易、維護方便、慣性小、反應(yīng)靈敏，但護方便、慣性小、反應(yīng)靈敏，但氣囊制造困難。既可用于蓄能、氣囊制造困難。既可用于蓄能、又可用于緩和沖擊、吸收脈動又可用于緩和沖擊、吸收脈動6、1、3 蓄能器容量計算蓄能器容量計算容量是選用蓄能器的依據(jù)，其計算視容量是選用蓄能器的依據(jù)，其計算視用途而異，現(xiàn)以氣囊式為例加以說明用途而異，現(xiàn)以氣囊式為例加以說明 作蓄能使用時蓄能器容量的計算作蓄能使用時蓄能器容量的計算 蓄能器存儲和釋放的壓力油容量和氣蓄能器存儲和釋放的壓力油容量和氣 囊中氣體體積的變化量相等，而氣體囊中氣體體積的變化量相等，而氣體 狀態(tài)變化應(yīng)符合玻義耳氣體定律狀態(tài)變化應(yīng)符合玻義耳氣體定律 p0v0

8、n = p1v1n = p2v2n v=v2-v1 v0 = v (p2/p0)1/n /1-(p2/p0)1/n 一般取一般取p0 = （0、80、85）p 2 吸收沖擊時蓄能器的容量計算吸收沖擊時蓄能器的容量計算v0 = 0、004qp2(0.0164l-t)/（p2-p1）吸收壓力脈動時蓄能器的容量計算吸收壓力脈動時蓄能器的容量計算v0 = vi/0、6k 6、1、4 蓄能器的使用和安裝蓄能器的使用和安裝1 充氣式蓄能器中應(yīng)使用惰性氣體充氣式蓄能器中應(yīng)使用惰性氣體（一般為氮氣）（一般為氮氣） 2 蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，油口向下。蓄能器一般應(yīng)垂直安裝，油口向下。3 必須用支架或支板將蓄能器

9、固定，且便必須用支架或支板將蓄能器固定，且便 于檢查、維修的位置，并遠離熱源于檢查、維修的位置，并遠離熱源4 用作降低噪聲、吸收脈動和沖擊的蓄能用作降低噪聲、吸收脈動和沖擊的蓄能 器應(yīng)盡可能靠近振源。器應(yīng)盡可能靠近振源。5 蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，供充氣 或檢修時用，與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥，或檢修時用，與液壓泵之間應(yīng)安裝單向閥， 防止油液倒流保護泵與系統(tǒng)。防止油液倒流保護泵與系統(tǒng)。 6 搬運和拆裝時應(yīng)排出壓縮氣體搬運和拆裝時應(yīng)排出壓縮氣體注意安全。注意安全。6、2 過濾器（濾油器）過濾器（濾油器）功用：濾除油中雜質(zhì)，保持油液清潔6、2、1 對過濾器的

10、要求對過濾器的要求 （1） 過濾精度要高過濾精度要高 （2） 通流能力要大通流能力要大 （3） 強度要高強度要高 （4） 易于清洗和更換，便于拆裝與維護易于清洗和更換，便于拆裝與維護 6、2、2 過濾器的類型及特點過濾器的類型及特點 按濾芯材料和結(jié)構(gòu)形式：按濾芯材料和結(jié)構(gòu)形式： 網(wǎng)式網(wǎng)式、線隙式線隙式、紙芯式紙芯式、 燒結(jié)式燒結(jié)式和和磁性過濾器磁性過濾器等等 網(wǎng)式過濾器網(wǎng)式過濾器特征特征性能特點性能特點網(wǎng)式過濾器特征網(wǎng)式過濾器特征用金屬網(wǎng)包在支架上而成。一用金屬網(wǎng)包在支架上而成。一般裝在系統(tǒng)中泵入口處做粗濾，般裝在系統(tǒng)中泵入口處做粗濾，過濾精度為過濾精度為80180m。 網(wǎng)式過濾器性能特點網(wǎng)式

11、過濾器性能特點 結(jié)構(gòu)簡單，清洗方便，通流能結(jié)構(gòu)簡單，清洗方便，通流能 力大，壓降小，但過濾精度低力大，壓降小，但過濾精度低 線隙式過濾器線隙式過濾器 特征特征性能特點性能特點動畫演示動畫演示 線隙式過濾器特征線隙式過濾器特征特形金屬線纏繞在筒形芯架上，特形金屬線纏繞在筒形芯架上，制成濾芯，利用線間間隙過濾制成濾芯，利用線間間隙過濾雜質(zhì)。過濾精度為雜質(zhì)。過濾精度為30-100m 線隙式過濾器性能特線隙式過濾器性能特點點結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度較高，結(jié)構(gòu)簡單，過濾精度較高，通流能力大，但不易清洗，通流能力大，但不易清洗，一般用于低壓回路或輔助回路一般用于低壓回路或輔助回路 金屬燒結(jié)式過濾器金屬燒結(jié)式過濾

12、器特征特征性能特點性能特點動畫演示動畫演示 金屬燒結(jié)式過濾器特征金屬燒結(jié)式過濾器特征由顆粒狀錫青銅粉末壓制后燒結(jié)而由顆粒狀錫青銅粉末壓制后燒結(jié)而成，利用顆粒之間的微小間隙過濾。成，利用顆粒之間的微小間隙過濾。 金屬燒結(jié)式過濾器性能特金屬燒結(jié)式過濾器性能特點點強度高，抗沖擊性能好，抗腐蝕強度高，抗沖擊性能好，抗腐蝕性好，耐高性好，耐高 溫，過濾精度高，制溫，過濾精度高，制造簡單，但易堵塞，難造簡單，但易堵塞，難 清洗，顆清洗，顆粒會脫落，一般用于精密過濾。粒會脫落，一般用于精密過濾。 紙質(zhì)過濾器紙質(zhì)過濾器特征特征性能特點性能特點 紙質(zhì)過濾器特征紙質(zhì)過濾器特征用微孔過濾紙折迭成星狀繞在骨架用微孔過

13、濾紙折迭成星狀繞在骨架上形成，利用濾紙的微孔過濾。上形成，利用濾紙的微孔過濾。 紙質(zhì)過濾器性能特點紙質(zhì)過濾器性能特點 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，過濾精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，過濾精度高，但通流能小，強度低，易堵塞，無但通流能小，強度低，易堵塞，無法清洗，需經(jīng)常更換濾芯，特別適法清洗，需經(jīng)常更換濾芯，特別適用于精濾。又因為濾芯能承受的壓用于精濾。又因為濾芯能承受的壓力差較小，為了保證過濾器正常工力差較小，為了保證過濾器正常工作，不致因污染物逐漸聚積在濾芯作，不致因污染物逐漸聚積在濾芯引起壓差增大，而壓破紙芯，過濾引起壓差增大，而壓破紙芯，過濾器頂部通常裝有污染指示器。器頂部通常裝有污染指示器。 磁性過濾

14、器磁性過濾器工作原理工作原理 利用磁鐵吸附油液中的鐵質(zhì)微粒利用磁鐵吸附油液中的鐵質(zhì)微粒6、2、3 過濾器的安裝過濾器的安裝1 安裝在吸油管路上安裝在吸油管路上 作用：作用：保護液壓泵保護液壓泵，q = 2qp p 0.010、035mpa 2 安裝在壓油管路上安裝在壓油管路上 作用：保護除泵和溢流閥以外的所有元作用：保護除泵和溢流閥以外的所有元 件，件，p 0.35mpa，強度足夠，強度足夠， 且應(yīng)并聯(lián)一安全閥。且應(yīng)并聯(lián)一安全閥。3 安裝在回油管路上安裝在回油管路上 4 安裝在系統(tǒng)的分支旁油路）油管路上安裝在系統(tǒng)的分支旁油路）油管路上 5 單獨過濾系統(tǒng)單獨過濾系統(tǒng) 過濾器安裝過濾器安裝注意注意

15、一般過濾器只能單方向使用，即進一般過濾器只能單方向使用，即進出油口不可反接，以利于濾芯清洗出油口不可反接，以利于濾芯清洗和安全。必要時可增設(shè)單向閥和過和安全。必要時可增設(shè)單向閥和過濾器，以保證雙向過濾。目前雙向濾器，以保證雙向過濾。目前雙向過濾器已問世。過濾器已問世。 6、3 油箱油箱功功 用用 儲存油液、散發(fā)熱量、儲存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣沉淀雜質(zhì)、逸出空氣6、3、1 油箱的結(jié)構(gòu)油箱的結(jié)構(gòu) 整體式整體式 *開式開式 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) *分離式分離式 閉式閉式 6、3、2 油箱的設(shè)計油箱的設(shè)計 一、一、 油箱容積計算油箱容積計算二、二、 油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計 一、一、 油箱容積計算油箱

16、容積計算1 經(jīng)驗估算法經(jīng)驗估算法 2 熱平衡計算法熱平衡計算法 經(jīng)驗估算法經(jīng)驗估算法 公式：公式： v = kqn 低壓低壓 24 min k 中壓中壓 57 min 高壓高壓 612 min 熱平衡計算法熱平衡計算法f大，長期連工作系統(tǒng)用大，長期連工作系統(tǒng)用功率損失：功率損失： p = p（1-） 散熱量：散熱量： qr = kat 油箱散熱面積：油箱散熱面積： a = qr/kt =p/kt = p（1-）/kt 當油箱長、寬、高之比為當油箱長、寬、高之比為1：1：1 或或1：2：3時，時， a = 0、065v2 二、二、 油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 吸、回和泄油管的設(shè)置吸、回和泄油管

17、的設(shè)置 吸、回油管盡可能遠吸、回油管盡可能遠 2 吸油口裝粗過濾器吸油口裝粗過濾器 3 防污密封防污密封 4 設(shè)置放油閥與液位計設(shè)置放油閥與液位計 5 清洗窗的設(shè)置清洗窗的設(shè)置 6 油溫控制油溫控制6、4 熱交換器熱交換器功用功用 分類分類 熱交換器功用熱交換器功用保證系統(tǒng)在正常工作溫度保證系統(tǒng)在正常工作溫度（30500c）下工作）下工作熱交換器熱交換器分類分類冷卻器冷卻器（散熱器）、（散熱器）、加熱器加熱器 6、4、1 冷卻器冷卻器 分分 類類 *風(fēng)冷風(fēng)冷 按冷卻介質(zhì)按冷卻介質(zhì) *水冷水冷 氨冷氨冷 水冷式冷卻器水冷式冷卻器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 特點特點安裝方式安裝方式 水冷式冷卻器結(jié)構(gòu)水冷式冷卻器結(jié)構(gòu)

18、蛇形管式蛇形管式 多管式多管式 翅片管式翅片管式 動畫演示動畫演示水冷式冷卻器特點水冷式冷卻器特點蛇形管式冷卻器效果較差，耗水量大，轉(zhuǎn)蛇形管式冷卻器效果較差，耗水量大，轉(zhuǎn)費用高，但結(jié)構(gòu)簡單。費用高，但結(jié)構(gòu)簡單。多管式冷卻器效果好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。多管式冷卻器效果好，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 翅片管式冷卻器效果更好，但結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。翅片管式冷卻器效果更好，但結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。 水冷式冷卻器安裝方式水冷式冷卻器安裝方式 應(yīng)安裝在系統(tǒng)回油路應(yīng)安裝在系統(tǒng)回油路 或或 溢流閥溢流油路上溢流閥溢流油路上 風(fēng)冷式冷卻器風(fēng)冷式冷卻器組成組成特點特點分類分類使用注意事項使用注意事項 風(fēng)冷式冷卻器組成風(fēng)冷式冷卻器組成 油散熱器油散熱器+

19、風(fēng)扇風(fēng)扇 也可用汽車上的散熱器代替也可用汽車上的散熱器代替 風(fēng)冷式冷卻器特點風(fēng)冷式冷卻器特點結(jié)構(gòu)簡單，缺水或不便用水結(jié)構(gòu)簡單，缺水或不便用水處皆可冷卻但冷卻效果較差。處皆可冷卻但冷卻效果較差。 6、4、2 加熱器加熱器 蛇形管式蛇形管式 分類分類 *電加熱式電加熱式 電加熱器使用注意事項電加熱器使用注意事項 1）水平安裝于油箱側(cè)面）水平安裝于油箱側(cè)面 2）加熱部分全部侵入油內(nèi)）加熱部分全部侵入油內(nèi) 3）功率不宜過高，以使油液老化，）功率不宜過高，以使油液老化， 可在不同部位多裝幾個加熱器?？稍诓煌课欢嘌b幾個加熱器。 6、5 密封裝置密封裝置功用功用要求要求 常見的密封形式常見的密封形式密封裝

20、置功用密封裝置功用防止液壓油的泄漏防止液壓油的泄漏。 對密封裝置的要求對密封裝置的要求 密封性密封性 良好的良好的 10mpa 壓力高時壓力高時 32mpa， 動畫演示動畫演示動畫演示動畫演示o型密封圈型密封圈應(yīng)用應(yīng)用 既可用于動密封既可用于動密封 應(yīng)用相當廣泛應(yīng)用相當廣泛 又可用于靜密封又可用于靜密封6、5、2 唇形密封圈唇形密封圈一一 y型密封圈型密封圈 二二 v型密封圈型密封圈y型密封圈型密封圈 密封原理密封原理分類分類 特點應(yīng)用特點應(yīng)用 y型密封圈密封原理型密封圈密封原理密封圈受油壓作用使兩唇張開并密封圈受油壓作用使兩唇張開并貼緊在軸或孔的表面實現(xiàn)密封。貼緊在軸或孔的表面實現(xiàn)密封。 y

21、型密封圈分類型密封圈分類 寬斷面寬斷面 根據(jù)截面長寬比例不同根據(jù)截面長寬比例不同 窄斷面窄斷面 y型密封圈特點型密封圈特點 y型圈靠唇邊張開后實現(xiàn)密封型圈靠唇邊張開后實現(xiàn)密封 安裝時唇邊必須對著壓力油腔安裝時唇邊必須對著壓力油腔 又又 y型圈密封可靠，摩擦力小，型圈密封可靠，摩擦力小， 壽命長壽命長 常用于速度較高的液壓缸常用于速度較高的液壓缸 動畫演示動畫演示y型密封圈應(yīng)用型密封圈應(yīng)用 寬斷面寬斷面y型密封圈：型密封圈：p20mpa t在在-300+1000 通常通常 v0.5/s 窄斷面窄斷面y型密封圈：型密封圈： p32mpa t在在-300+1000 v型密封圈型密封圈 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)密封原

22、理密封原理 特點應(yīng)用特點應(yīng)用 v型密封圈結(jié)構(gòu)型密封圈結(jié)構(gòu)截面為截面為v型，由支承環(huán)、密封環(huán)、型，由支承環(huán)、密封環(huán)、壓緊環(huán)疊合而成，開口面向高壓側(cè)。壓緊環(huán)疊合而成，開口面向高壓側(cè)。 動畫演示動畫演示v型密封圈密封原理型密封圈密封原理當壓緊環(huán)壓緊密封環(huán)時，支承環(huán)當壓緊環(huán)壓緊密封環(huán)時，支承環(huán)使密封環(huán)產(chǎn)生變形而實現(xiàn)密封。使密封環(huán)產(chǎn)生變形而實現(xiàn)密封。 v型密封圈特點應(yīng)用 v型密封圈是組合裝置型密封圈是組合裝置 密封效果良好，耐高壓，壽命長，密封效果良好，耐高壓，壽命長， 增增 加密封環(huán)可提高密封效果，但加密封環(huán)可提高密封效果，但 摩阻力增大，尺寸大，成本高。摩阻力增大，尺寸大，成本高。 故故 常用于壓力較高常用于壓力較高p50mp），溫），溫 度為度為-400+800，運動速度較低，運動速度較低 的場合實現(xiàn)密封。的場合實現(xiàn)密封。6、5、3 油油 封封 功用功用 分類分類 油封油封的功用的功用設(shè)置在液壓泵或液壓