任務(wù)9PLC網(wǎng)絡(luò)控制變頻器運行操作訓(xùn)練

1、1. 知識目標(biāo)（1）熟悉常見網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，掌握總線結(jié)構(gòu)；（2）了解CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的基本配置；（3）了解CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的通訊原理；（4）了解主站模塊和從站模塊的緩沖存儲器功能及分配；（5）掌握主站和從站CC-Link模塊的設(shè)置方法及其應(yīng)用；（6）熟悉PLC模擬量控制變頻器運行的方法。2.技能目標(biāo)（1）會設(shè)置主站主站和從站CC-Link模塊，能完成主站模塊的在參數(shù)設(shè)置；（2）能完成主站對從站數(shù)據(jù)緩沖存儲器進(jìn)行讀?。唬?）會編寫PLC控制程序，能完成CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（1）總線結(jié)構(gòu)簡介）總線結(jié)構(gòu)簡介 4種常見的網(wǎng)

2、絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線結(jié)構(gòu)、星形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和樹形結(jié)構(gòu)?？偩€結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)環(huán)形結(jié)構(gòu)樹形結(jié)構(gòu)1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（2）CC - LInk 的網(wǎng)絡(luò)配置的網(wǎng)絡(luò)配置 CC-Link總線是是將控制設(shè)備與不同的生產(chǎn)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（2）CC - LInk 的網(wǎng)絡(luò)配置的網(wǎng)絡(luò)配置遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程描述描述典型單元典型單元主站主站網(wǎng)絡(luò)控制單元，控制數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。PLC遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O站站僅處理以位為單位的ON-OFF數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程站。數(shù)字?jǐn)?shù)字I/O、氣動閥門等、氣動閥門等遠(yuǎn)程設(shè)備站遠(yuǎn)程設(shè)備站 處理以位為單位和以字為單位的數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程站。模擬模擬I/

3、O、溫度控制模塊等、溫度控制模塊等智能設(shè)備站智能設(shè)備站 可以執(zhí)行瞬時傳送的站。RS232C、I/F等等本地站本地站有一個PLC CPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站，是一種智能設(shè)備。PLC備用主站備用主站一種智能設(shè)備，也是一種本地站，當(dāng)主站工作時，一種智能設(shè)備，也是一種本地站，當(dāng)主站工作時，它是一個本地站；當(dāng)主站出現(xiàn)故障時，它作為主它是一個本地站；當(dāng)主站出現(xiàn)故障時，它作為主站工作。站工作。PLC1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（2）CC - LInk 的網(wǎng)絡(luò)配置 1）配置要求在CC-Link網(wǎng)絡(luò)中，連接通訊站總數(shù)由主站CPU決定，一般滿足以下要求：1、從站站數(shù)不得大于

4、最大站數(shù)；2、所有I/O總點數(shù)不能超過主站所帶最大點數(shù)總和。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（2）CC - LInk 的網(wǎng)絡(luò)配置2) 占用站數(shù)占用站數(shù)：一個從站模塊傳輸數(shù)據(jù)所占用的站的個數(shù)，可以根據(jù)數(shù)據(jù)信息將從站占用對站數(shù)設(shè)定為14個。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（2）CC - LInk 的網(wǎng)絡(luò)配置3）站號主站：我們通常將其分配為0號站；從站：我們通常將每個從站的第一個站號設(shè)定為該從站站號。當(dāng)主站連接的所有從站模塊占用站數(shù)均為“1”個站時，站號從1開始依次進(jìn)行編號（1，2，3）。注意：當(dāng)所連接從站模塊中有占用2個站或多個站時，就必須考慮到被占用的站數(shù)的號

5、碼，不能重疊。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（2）CC - LInk 的網(wǎng)絡(luò)配置試說明模塊數(shù)與站數(shù)的區(qū)別。模塊數(shù)是指主站物理連接中的從站模塊的數(shù)目。站數(shù)是指所有從站模塊占用站數(shù)總和。在該CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，模塊數(shù)為5，站數(shù)為5個模塊A、B、C、D、E占用站數(shù)的總和，即1(A模塊占用站數(shù))+2(B模塊占用站數(shù))+4(C模塊占用站數(shù))+1(D模塊占用站數(shù))+1(E模塊占用站數(shù))=9，所以站數(shù)為9。一般我們不允許站與站之間有缺空，如果中間有缺站的系統(tǒng)將會把它作為“數(shù)據(jù)鏈接錯誤”來進(jìn)行處理，如果有特殊需要在站與站之間留空缺，編程時需要對系統(tǒng)進(jìn)行通訊設(shè)置，利用主站CC-Li

6、nk網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置中的站信息設(shè)定（主要針對Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列主站）或利用專用寄存器設(shè)定預(yù)留的通訊站（主要針對FX系列主站）。CC-Link網(wǎng)絡(luò)在分配從站站號時，是否允許中間有站號缺空？1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（3）CC-Link 的通訊原理CC-Link網(wǎng)絡(luò)提供了2種通信方式：循環(huán)傳輸和瞬時傳輸，主要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)形式有5種。位信號RX、RY，每個站可以傳輸32位輸入和32位輸出的數(shù)據(jù)；字信號RWr、RWw，每個站可以讀/寫4字節(jié)的數(shù)據(jù)。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（3）CC-Link 的通訊原理不同遠(yuǎn)程站根據(jù)其自身實現(xiàn)的功能，

7、傳輸不同的數(shù)據(jù)形式。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（3）CC-Link 的通訊原理1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（3）CC-Link 的通訊原理1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配為了為了便于主站與遠(yuǎn)程站之間通信，便于主站與遠(yuǎn)程站之間通信，CC-Link模塊中開辟出一模塊中開辟出一塊內(nèi)存緩沖區(qū)（塊內(nèi)存緩沖區(qū)（BFM）遠(yuǎn)程輸入 RX：BFM #E0H15FH（共128個16位的字，每個站占2個字，可以有64個站），用來存儲來自遠(yuǎn)程站（ I/O站和設(shè)備站）的輸入狀態(tài)信息。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技

8、術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程輸入 RX1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程輸出RY：BFM #160H1DFH，和RX一樣（共128個16位的字，每個站占2個字，可以有64個站），用來存儲來自遠(yuǎn)程站（ I/O站和設(shè)備站）的輸出狀態(tài)信息。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程輸出RY1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程寄存器RWw：BFM #1E0H2DFH，每個站占4個字，共256個字，可以讓64個站使用，遠(yuǎn)程寄存器（RW

9、W）中的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備站，實現(xiàn)主站模塊對遠(yuǎn)程設(shè)備站數(shù)據(jù)的寫操作。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程寄存器RWw1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程寄存器RWr：BFM #2E0H3DFH，每個站占4個字，共256個字，可以讓64個站使用，設(shè)備站遠(yuǎn)程寄存器（RWr）中的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到主站模塊，實現(xiàn)主站模塊對遠(yuǎn)程設(shè)備站數(shù)據(jù)的讀操作。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配遠(yuǎn)程寄存器RWr1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（5）

10、CC-Link模塊讀寫指令介紹1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識總線技術(shù)基礎(chǔ)知識（5）CC-Link模塊讀寫指令介紹2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件（1）主站模塊主站CC-Link模塊是必不可缺的，控制著整個CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控。主站一般是由具有CPU的不同系列PLC（Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列PLC）和與之配套的CC-Link通訊模塊組成。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件（1）主站模塊2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介2.CC-Li

11、nk模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介LED狀態(tài)顯示：2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介 、站地址設(shè)定開關(guān)：通過這些開關(guān)的調(diào)節(jié)來設(shè)定此模塊的站號。主站：0；本地站、備用主站：164。在這里要注意站號設(shè)定的是十進(jìn)制的十位，站號設(shè)定的是十進(jìn)制的個位。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡介傳輸速度、模塊設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的傳輸速度和操作模式。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）Q系列主站

12、CC-Link通訊模塊簡介 端子臺：QJ61BT11N模塊包括5個接線端子，端子臺主要用于連接CC-Link專用電纜或普通電纜，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，如圖9-14所示，DA和DB用以傳輸信號，DG接地線，SLD用以信號屏蔽。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件2）FX系列主站模塊2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件2）FX系列主站模塊LED顯示：LED指示燈ON/OFF的狀態(tài)顯示了數(shù)據(jù)連接的狀態(tài)。、站號設(shè)定開關(guān)：通過這些開關(guān)的調(diào)節(jié)來設(shè)定此模塊的站號：00，與之前Q系列CC-Link模塊不一樣，F(xiàn)X2N-16CCL-M只能做主站使用，即站號只能

13、設(shè)為00。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件2）FX系列主站模塊模塊設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的操作模塊。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件2）FX系列主站模塊傳輸速度設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的傳輸速度。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件2）FX系列主站模塊狀態(tài)設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的狀態(tài)。2.CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件2）FX系列主站模塊端子臺：FX2N-16CCL-M除了要連接CC-Link專用電纜或普通電纜，還需要連接24V電源。2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Li

14、nk組件組件（2）從站模塊遠(yuǎn)程I/O模塊、圖形操作模塊、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、變頻器模塊、高數(shù)計數(shù)器模塊、RS-232接口模塊、溫度輸入模塊和FX系列PLC從站模塊等。2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）變頻器模塊LED顯示：LED指示燈ON/OFF的狀態(tài)顯示了數(shù)據(jù)連接的狀態(tài)，表9-18為各指示燈代表的含義。2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）變頻器模塊終端電阻選擇開關(guān)。2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）變頻器模塊通訊端口。2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）變頻器模塊FR-A

15、7NC模塊的安裝步驟打開變頻器前蓋；將FR-A7NC模塊的接口牢固地裝配到變頻器的接口上，右圖為安裝變頻器主板的位置圖，方框部分為變頻器主板的安裝位置；2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）變頻器模塊FR-A7NC模塊的安裝步驟將端子排連接至接口以進(jìn)行通訊選件的通訊。將變頻器前蓋上的LED顯示蓋板的安裝窗口打開，將FR-A7NC模塊的LED顯示蓋板置于變頻器前蓋，右圖為安裝好以后的變頻器，方框部分為FR-A7NC模塊的LED顯示蓋板。2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件1）變頻器模塊FR-A700變頻器的CC-Link參數(shù)設(shè)置。2、CC-L

16、ink模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件變頻器至主站的輸入信號（RX）設(shè)備編號設(shè)備編號信號信號設(shè)備編號設(shè)備編號信號信號RX0正轉(zhuǎn)中RX9（D00功能）功能）RX1反轉(zhuǎn)中RXA（D01功能）功能）RX2運行中（端子RUN功能）RXB（D02功能）功能）RX3頻率到達(dá)（端子SU功能）RXC監(jiān)視中監(jiān)視中RX4過負(fù)荷報警（端子OL功能）RXD頻率設(shè)定完成頻率設(shè)定完成/轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定完成（轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定完成（RAM）RX5瞬時停電（端子IPF功能）RXE頻率設(shè)定完成頻率設(shè)定完成/轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定完成（轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定完成（RAM，EEPROM）RX6頻率檢測（端子FU功能）RXF命令代碼執(zhí)行完成命令代碼執(zhí)

17、行完成RX7異常（端子ABC1功能）RX1A異常狀態(tài)標(biāo)志異常狀態(tài)標(biāo)志RX8（端子（端子ABC2功能）功能）RX1B遠(yuǎn)程站就緒遠(yuǎn)程站就緒2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件主站至變頻器的輸出信號（RY）設(shè)備編號設(shè)備編號信號信號設(shè)備編號設(shè)備編號信號信號RY0正轉(zhuǎn)命令RY9輸出停止輸出停止RY1反轉(zhuǎn)命令RYA啟動信號自保持選擇（端子啟動信號自保持選擇（端子STOP功能）功能）RY2高速運行指令（端子RH功能）RYB復(fù)位（端子復(fù)位（端子RES功能）功能）RY3中速運行指令（端子RM功能）RYC監(jiān)視命令監(jiān)視命令RY4低速運行指令（端子RL功能）RYD頻率設(shè)定指令頻率設(shè)定指令/轉(zhuǎn)

18、矩指令（轉(zhuǎn)矩指令（RAM）RY5點動運行命令（端子JOG功能）RYE頻率設(shè)定指令頻率設(shè)定指令/轉(zhuǎn)矩指令（轉(zhuǎn)矩指令（RAM，EEPROM）RY6第二功能選擇（端子RT功能）RYF命令代碼執(zhí)行請求命令代碼執(zhí)行請求RY7電流輸入選擇（端子AU功能）RY1A異常復(fù)位請求標(biāo)志異常復(fù)位請求標(biāo)志RY8瞬時停電再啟動選擇（端子瞬時停電再啟動選擇（端子CS功能）功能） 2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件變頻器RX、RY的存儲內(nèi)容對應(yīng)表根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接，完成CC-Link網(wǎng)絡(luò)對變頻器輸入輸出信號的讀寫，以Q系列PLC為例，分別編寫1個程序完成對電機(jī)控制，閉合M20，

19、電機(jī)高速正轉(zhuǎn)運行？2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件存放設(shè)定至變頻器的參數(shù)（RWw）2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件存放從變頻器讀取的數(shù)據(jù)（RWr）2、CC-Link模塊的簡介模塊的簡介/CC-Link組件組件變頻器遠(yuǎn)程寄存器與主站的數(shù)據(jù)鏈接【例2】設(shè)定頻率值為50Hz，則在RWwn+1中應(yīng)輸入多少？5000根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接，完成CC-Link網(wǎng)絡(luò)對變頻器遠(yuǎn)程寄存器的的讀寫，以Q系列PLC為例，分別編寫1個程序完成對變頻器遠(yuǎn)程寄存器的的讀寫，要求閉合M22，將D30里的數(shù)值送給RWwn，同時將RWrn中的數(shù)值讀到D2

20、0中？根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接，通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)完成對變頻器遠(yuǎn)程設(shè)置，以Q系列PLC為例，分別編寫1個程序完成對變頻器高速設(shè)定Pr.4的設(shè)置，將其改為40HZ。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置主要包括5個部分：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置Q主站模塊設(shè)定：1、站地址開關(guān)設(shè)置為“00”； 2、傳輸速度、模塊設(shè)定開關(guān)設(shè)置為0，模式在線。FX主站模塊設(shè)定：1、站地址開關(guān)設(shè)置為“00”； 2、傳輸速度、模塊設(shè)定開關(guān)設(shè)置為0，在線； 3、傳輸速度開關(guān)設(shè)定0，速率156kbit/s。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置變頻器從站模塊設(shè)定：終端電阻選擇開關(guān)依實際情

21、況而定。變頻器參數(shù)設(shè)置按照以下步驟完成：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542設(shè)置變頻器站號。步驟三：將Pr.543設(shè)置波特率，與PLC參數(shù)設(shè)置一致。步驟四：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式，將Pr.340置為1 ，Pr.79置為0。步驟五：設(shè)置完成后斷電在上電3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置 為提高抗干擾能力，需在主站和最遠(yuǎn)終端接終端電阻。用CC-Link專用電纜，需在終端DA和DB兩數(shù)據(jù)線間接330終端電阻，用的是普通線纜，需在終端DB、DA 間接110的終端電阻。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置3）主站模塊CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置Q系列主站CC-Link參數(shù)設(shè)置3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)

22、配置新建工程，打開網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，選擇CC-Link選項進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。待網(wǎng)絡(luò)參數(shù)窗口后，進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。A、設(shè)置基板數(shù)B、模塊起始地址C、此模塊的站類型D、遠(yuǎn)程站E、遠(yuǎn)程站的個數(shù)F、刷新區(qū)設(shè)定G、重復(fù)次數(shù)和自動恢復(fù)臺數(shù)3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置站信息設(shè)定3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置在設(shè)置好CC-Link通訊參數(shù)信息以后，還要進(jìn)行以下步驟，檢測CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接是否正常。步驟一：將Q系列主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置完成后下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；步驟二：完成所有遠(yuǎn)程站硬件設(shè)置和接線后，接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；步驟三：觀察主站和從站的指示燈，在設(shè)

23、備鏈接正常后，L RUN LED亮起。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置如果此時發(fā)現(xiàn)主站模塊通訊異常，可以通過編程軟件MELSOFT系列GX Works2來進(jìn)行檢測哪個通訊模塊出現(xiàn)異常。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置FX系列主站模塊CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置利用專用寄存器（BFM），通過參數(shù)寫入程序進(jìn)行設(shè)定。 BFM#01H 鏈接遠(yuǎn)程站數(shù)量的設(shè)定 BFM#02H 重試次數(shù)的設(shè)定 BFM#03H 自動返回模塊數(shù)量的設(shè)定 BFM#06H 預(yù)防CPU死機(jī)的操作規(guī)格的設(shè)定 BFM#10H 預(yù)留通訊站的設(shè)定 BFM#14H 通訊錯誤無效站的設(shè)定 BFM#20H BF

24、M#2EH 工作站（模塊）信息的設(shè)定3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置 BFM#0AH 主站模塊狀態(tài)判定的設(shè)定3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置 BFM#0AH 主站模塊狀態(tài)判定的設(shè)定主站參數(shù)寫入（調(diào)試）程序流程3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置主站參數(shù)寫入（調(diào)試）程序流程3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)設(shè)定：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)設(shè)定：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置刷新指令：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置通過緩沖存儲器參數(shù)啟動數(shù)據(jù)鏈接：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)寫入EEPROM：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)寫入EEPROM：3.CC-Lin

25、k網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置步驟一：將FX主站調(diào)用程序下載到FX系列主站中，寫入以后要進(jìn)行掉電；步驟二：完成所有遠(yuǎn)程站硬件設(shè)置和接線后，接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；步驟三：觀察主站和從站的指示燈，在設(shè)備鏈接正常后，L RUN LED亮起。各遠(yuǎn)程站的地址分配網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置檢測CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置對主站進(jìn)行編程，就可以啟動CC-Link通訊，讀取緩沖存儲器，完成對各從站的控制要求。各遠(yuǎn)程站的地址分配網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置檢測CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接主站進(jìn)行編程3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)配置步驟一：將Q系列主站模塊控制程序下載到Q

26、系列主站中，寫入以后掉電；步驟二：接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源； 步驟三：啟動數(shù)據(jù)鏈接。任務(wù)實施任務(wù)實施1.實施器材變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT，2臺/每組；Q系列PLC，包括Q03UDECPU、電源模塊Q61P和基板Q38B，1套/每組；CC-Link主站模塊，型號為三菱QJ61BT11N，1個/每組；CC-Link從站模塊，型號為三菱FR-A7NC，2個/每組；觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個/每組；三相異步電動機(jī)，型號為A05024、功率60W，2臺/每組；維修電工常用儀表和工具，1套/每組；對稱三相交流電源，線電壓為380V，2個/每組。課題

27、課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（1）控制要求基本要求：分別對主站CC-Link模塊進(jìn)行硬件設(shè)置和硬件接線；完成變頻器參數(shù)的CC-Link設(shè)置；根據(jù)CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制要求，對主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；編寫CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制程序，通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對變頻器的控制；進(jìn)階要求：當(dāng)按下觸摸屏正轉(zhuǎn)按鈕時，工作指示燈點亮，PLC控制變頻器正轉(zhuǎn)中速運行；當(dāng)按下觸摸屏反轉(zhuǎn)按鈕時，工作指示燈點亮，PLC控制變頻器反轉(zhuǎn)中速運行；當(dāng)按下觸摸屏停止按鈕時，工作指示燈點熄滅，PLC控制變頻器停止運行；對變頻器的輸出頻率進(jìn)行實時監(jiān)視。課

28、題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控CC-Link主站模塊和CC-Link從站模塊的硬件接線課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站設(shè)置：將QJ61BT11N設(shè)置站號為0號站，波特率為3；變頻器參數(shù)設(shè)置步驟：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542變頻器站號設(shè)置為1。步驟三：將Pr.543波特率設(shè)置為3（與PLC參數(shù)設(shè)置一致）。步驟四：，將Pr.340網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置為1 ，Pr

29、.79置為0。步驟五：設(shè)置完成后斷電在上電。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第一步 根據(jù)接線圖，完成系統(tǒng)的硬件接線。第二步 根據(jù)主站和變頻器的硬件設(shè)置，設(shè)置CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并檢測CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接是否正常。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第三步 根據(jù)步驟二中的刷新軟元件，給出各遠(yuǎn)程站的地址分配結(jié)果.第四步 根據(jù)控制要求和地址分配結(jié)果，給出Q系列PLC與變頻器之間的輸入輸出信號鏈接。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變

30、頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第五步 根據(jù)控制要求，創(chuàng)建主站程序課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第六步 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接，執(zhí)行步驟如下所示： 將Q系列主站模塊控制程序下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；啟動數(shù)據(jù)鏈接，觀察主站PLC、QJ61BT11N和變頻器的指示燈是否正常。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)

31、控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控（4）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置第一步 上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，先將變頻器上電，再將PLC上電。觀察項目：觀察PLC面板、主站模塊和從站模塊指示燈的狀況；觀察2臺變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；QJ61BT11N模塊的RUN、L.RUN、MST、SD和RD指示燈點亮；1號變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)；FR-A7NC模塊的RUN、L.RUN、SD和RD指示燈

32、點亮；2號變頻器與1號變頻器的狀態(tài)一致。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控2）功能調(diào)試第一步 正轉(zhuǎn)啟動變頻器運行操作過程：點動按壓觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動單向（正轉(zhuǎn)）運行。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏上運行指示燈和正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示變頻器輸出頻率30HZ；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控第二步

33、 停止變頻器運行操作過程：點動觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運行。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：變頻器的FWD指示燈熄熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”； 觸摸屏上運行指示燈和正轉(zhuǎn)指示燈熄滅，顯示變頻器輸出頻率0 HZ；電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。課題課題1 主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控主站通過輸入輸出信號完成對單臺變頻器的監(jiān)控第三步 反轉(zhuǎn)啟動變頻器運行操作過程：點動按壓觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動單向（反轉(zhuǎn)）運行。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上變頻器狀態(tài)顯示

34、；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏上運行指示燈和正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示變頻器輸出頻率30HZ；電動機(jī)反旋轉(zhuǎn)。（1）控制要求變頻器按照Q系列PLC給定的運行頻率（0 HZ逐漸上升到50 HZ）運行，實現(xiàn)對變頻器輸出頻率的精細(xì)調(diào)節(jié)，通過對Q系列PLC到變頻器的遠(yuǎn)程存儲器的寫入和讀取，完成對變頻器運行狀態(tài)和參數(shù)的控制和實時監(jiān)控。CC-Link主站模塊和CC-Link從站模塊的硬件接線第一步 根據(jù)接線圖完成系統(tǒng)的硬件接線。第二步 根據(jù)主站和變頻器的硬件設(shè)置，設(shè)置CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并檢測CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接是否正常。 第三步

35、 根據(jù)步驟二中的刷新軟元件，給出各遠(yuǎn)程站的地址分配結(jié)果。第四步 根據(jù)控制要求和地址分配結(jié)果，給出Q系列PLC與變頻器之間的輸入輸出信號鏈接。第五步 根據(jù)控制要求，創(chuàng)建主站程序。第六步 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接。（3）系統(tǒng)調(diào)試1）通信設(shè)置2）功能調(diào)試第一步 選擇運行頻率后，啟動變頻器操作過程：轉(zhuǎn)動觸摸屏的頻率調(diào)節(jié)旋鈕或滑動觸摸屏的頻率調(diào)節(jié)亮條改變給定運行頻率值，將運行頻率的設(shè)定值由0HZ更新為50HZ（假設(shè)先調(diào)成50HZ），啟動變頻器運行。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場狀況：變頻器的FWD指示燈點亮，顯示

36、器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏上正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示變頻器輸出頻率50HZ；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。（3）系統(tǒng)調(diào)試1）通信設(shè)置2）功能調(diào)試第二步 精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率操作過程：啟動變頻器運行后，轉(zhuǎn)動觸摸屏的頻率調(diào)節(jié)旋鈕或滑動觸摸屏的頻率調(diào)節(jié)亮條改變給定運行頻率值，將運行頻率的設(shè)定值在0HZ至50HZ之間變化。觀察項目：觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏上正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示變頻器輸出頻率的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)?？刂?/p>

37、要求：當(dāng)點動按壓1號變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動按鈕時，PLC控制1號變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行；當(dāng)點動按壓1號變頻器的停止按鈕時，PLC控制1號變頻器停止運行。當(dāng)點動按壓2號變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動按鈕時，PLC控制2號變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運行；當(dāng)點動按壓2號變頻器的停止按鈕時，PLC控制2號變頻器停止運行。對1號和2號變頻器的輸出頻率可以分別進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。對1號和2號變頻器的運行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實時監(jiān)視。對1號和2號變頻器的運行狀態(tài)（正在運行、正轉(zhuǎn)運行、反轉(zhuǎn)運行）進(jìn)行實時監(jiān)視。當(dāng)點動按壓急停按鈕時，PLC控制1號和2號變頻器同時停止運行。CC-Link主站模塊

38、和CC-Link從站模塊的硬件接線主站設(shè)置：將QJ61BT11N設(shè)置站號為0號站，波特率為3；1號變頻器參數(shù)設(shè)置步驟：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542變頻器站號設(shè)置為1。步驟三：將Pr.543波特率設(shè)置為3（與PLC參數(shù)設(shè)置一致）。步驟四：，將Pr.340網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置為1 ，Pr.79置為0。步驟五：設(shè)置完成后斷電在上電。主站設(shè)置：將QJ61BT11N設(shè)置站號為0號站，波特率為3；2號變頻器參數(shù)設(shè)置步驟：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542變頻器站號設(shè)置為2。步驟三：將Pr.543波特率設(shè)置為3（與PLC參數(shù)設(shè)置一致）。步驟四：，將Pr.340網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置為1 ，P

39、r.79置為0。步驟五：設(shè)置完成后斷電在上電。（3）操作步驟第一步 根據(jù)接線圖，完成系統(tǒng)的硬件接線。第二步 根據(jù)主站和變頻器的硬件設(shè)置，設(shè)置CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并檢測CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接是否正常。（3）操作步驟第三步 根據(jù)步驟二中的刷新軟元件，給出各遠(yuǎn)程站的地址分配結(jié)果。第四步 根據(jù)控制要求和地址分配結(jié)果，給出Q系列PLC與2個變頻器之間的輸入輸出信號和遠(yuǎn)程寄存器之間的數(shù)據(jù)鏈接。（3）操作步驟（3）操作步驟第五步 根據(jù)控制要求，創(chuàng)建主站程序。（3）操作步驟第六步 根據(jù)系統(tǒng)控制要求，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接，執(zhí)行步驟如下所示： 將Q系列主站模塊控制程序下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；接通所有遠(yuǎn)程

40、站電源，再接通主站電源；啟動數(shù)據(jù)鏈接，觀察主站PLC、QJ61BT11N和變頻器的指示燈是否正常。（4）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置第一步 上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，先將變頻器上電，再將PLC上電。觀察項目：觀察PLC面板、主站模塊和從站模塊指示燈的狀況；觀察2臺變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；QJ61BT11N模塊的RUN、L.RUN、MST、SD和RD指示燈點亮；1號變頻器的MON和EXT指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)；F

41、R-A7NC模塊的RUN、L.RUN、SD和RD指示燈點亮；2號變頻器與1號變頻器的狀態(tài)一致。（4）系統(tǒng)調(diào)試2）功能調(diào)試第一步 選擇1號變頻器運行頻率后，啟動1號變頻器正轉(zhuǎn)操作過程：轉(zhuǎn)動觸摸屏上1號變頻器的頻率調(diào)節(jié)旋鈕改變給定運行頻率值，將運行頻率的設(shè)定值由0HZ更新為50HZ（假設(shè)先調(diào)成50HZ），啟動1號變頻器正轉(zhuǎn)運行。觀察項目：觀察1號變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上1號變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；同時觀察2號變頻器的狀態(tài)?，F(xiàn)場狀況：1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏上1號變頻器正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示1號變頻器輸出

42、頻率50HZ；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)；2號變頻器無變化。（4）系統(tǒng)調(diào)試第二步 精細(xì)調(diào)節(jié)1號變頻器輸出頻率操作過程：啟動變頻器正轉(zhuǎn)運行后，轉(zhuǎn)動觸摸屏中1號變頻器的頻率調(diào)節(jié)旋鈕改變給定運行頻率值，將運行頻率的設(shè)定值在0HZ至50HZ之間變化。觀察項目：觀察1號變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上1號變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；同時觀察2號變頻器的狀態(tài)?，F(xiàn)場狀況：1號變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏上正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示1號變頻器輸出頻率的當(dāng)前值；電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1號變頻器的輸出頻率和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)；2號變頻器無變化。（4）系統(tǒng)調(diào)試第

43、三步 停止1號變頻器運行操作過程：點動觸摸屏上1號變頻器的停止按鈕，停止1號變頻器運行。觀察項目：觀察1號變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上1號變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；同時觀察2號變頻器的狀態(tài)?，F(xiàn)場狀況：1號變頻器的FWD指示燈熄滅，觸摸屏上顯示當(dāng)前的各項輸出值均為0；1號電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。2號變頻器無變化。（4）系統(tǒng)調(diào)試第四步 選擇1號變頻器運行頻率后，啟動1號變頻器反轉(zhuǎn)操作過程：轉(zhuǎn)動觸摸屏上1號變頻器的頻率調(diào)節(jié)旋鈕改變給定運行頻率值，將運行頻率的設(shè)定值由0HZ更新為50HZ（假設(shè)先調(diào)成50HZ），啟動1號變頻器反轉(zhuǎn)運行。觀察項目：觀察1號變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察觸摸屏上1號變頻器狀態(tài)顯示；觀察電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速；同時觀察2號變頻器的狀態(tài)?，F(xiàn)場狀況：1號變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏上1號變頻器正轉(zhuǎn)指示燈點亮，顯示1號變頻器輸出頻率50HZ；電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)；2號變頻器無變化。（4）系統(tǒng)調(diào)試第五步 精細(xì)調(diào)節(jié)1號變頻器輸出頻