傳動系統(tǒng)與機械本體設(shè)計_第1頁
傳動系統(tǒng)與機械本體設(shè)計_第2頁
傳動系統(tǒng)與機械本體設(shè)計_第3頁
傳動系統(tǒng)與機械本體設(shè)計_第4頁
傳動系統(tǒng)與機械本體設(shè)計_第5頁
已閱讀5頁，還剩33頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法1、2-齒輪；齒輪；3-凸耳；凸耳；4-彈簧；彈簧； 5 5、6-6-螺母；螺母；7-7-螺釘螺釘 基本傳動形式介紹基本傳動形式介紹5-DOF串聯(lián)手臂肩回轉(zhuǎn)肩回轉(zhuǎn)肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回轉(zhuǎn)腕回轉(zhuǎn)3-PTT并聯(lián)平移機構(gòu)手爪手爪動平臺動平臺運動輸入部件運動輸入部件基本傳動形式介紹l分體式：用于工業(yè)制造。用并聯(lián)操作手實現(xiàn)刀具進給，用串聯(lián)工作臺實現(xiàn)待加工件的進給?；緜鲃有问浇榻B超大活動范圍射電天文望遠鏡 一體式中并并形式基本傳動形式介紹常見傳動機構(gòu)軸承軸承常見傳動機構(gòu)常見傳動機構(gòu)導(dǎo)軌導(dǎo)軌絲杠絲杠電機及齒形帶電機及齒形帶橫梁橫梁絲杠絲杠常

2、見傳動機構(gòu)常見傳動機構(gòu)常見傳動機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計實例1化學(xué)發(fā)光免疫分析儀系統(tǒng)示意圖加樣機構(gòu)任務(wù)：將試劑和樣本分別加入軌道一中的反應(yīng)杯內(nèi)重復(fù)性位置精度：0.1mm傳動系統(tǒng)設(shè)計實例1傳動系統(tǒng)設(shè)計實例1常見傳動機構(gòu)隔離病房護理機器人隔離區(qū)隔離區(qū)緩沖區(qū)緩沖區(qū)病床病床操作窗操作窗載物臺載物臺護理機器人護理機器人攝像頭攝像頭傳動系統(tǒng)設(shè)計實例25-DOF串聯(lián)手臂肩回轉(zhuǎn)肩回轉(zhuǎn)肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回轉(zhuǎn)腕回轉(zhuǎn)力傳感器力傳感器手指手指電機電機帶輪帶輪夾持器隔離病房護理機器人電 機 及 減 速 器帶 輪 1帶 輪 2同 步 齒 形 帶絲 杠絲 母手 指 1手 指 2傳動系統(tǒng)設(shè)計實例2傳

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論