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1、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法1、2-齒輪；齒輪；3-凸耳；凸耳；4-彈簧；彈簧； 5 5、6-6-螺母；螺母；7-7-螺釘螺釘 基本傳動(dòng)形式介紹基本傳動(dòng)形式介紹5-DOF串聯(lián)手臂肩回轉(zhuǎn)肩回轉(zhuǎn)肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回轉(zhuǎn)腕回轉(zhuǎn)3-PTT并聯(lián)平移機(jī)構(gòu)手爪手爪動(dòng)平臺動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)輸入部件運(yùn)動(dòng)輸入部件基本傳動(dòng)形式介紹l分體式：用于工業(yè)制造。用并聯(lián)操作手實(shí)現(xiàn)刀具進(jìn)給，用串聯(lián)工作臺實(shí)現(xiàn)待加工件的進(jìn)給?；緜鲃?dòng)形式介紹超大活動(dòng)范圍射電天文望遠(yuǎn)鏡 一體式中并并形式基本傳動(dòng)形式介紹常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸承軸承常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌導(dǎo)軌絲杠絲杠電機(jī)及齒形帶電機(jī)及齒形帶橫梁橫梁絲杠絲杠常
2、見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1化學(xué)發(fā)光免疫分析儀系統(tǒng)示意圖加樣機(jī)構(gòu)任務(wù)：將試劑和樣本分別加入軌道一中的反應(yīng)杯內(nèi)重復(fù)性位置精度：0.1mm傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例1常見傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隔離病房護(hù)理機(jī)器人隔離區(qū)隔離區(qū)緩沖區(qū)緩沖區(qū)病床病床操作窗操作窗載物臺載物臺護(hù)理機(jī)器人護(hù)理機(jī)器人攝像頭攝像頭傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例25-DOF串聯(lián)手臂肩回轉(zhuǎn)肩回轉(zhuǎn)肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回轉(zhuǎn)腕回轉(zhuǎn)力傳感器力傳感器手指手指電機(jī)電機(jī)帶輪帶輪夾持器隔離病房護(hù)理機(jī)器人電 機(jī) 及 減 速 器帶 輪 1帶 輪 2同 步 齒 形 帶絲 杠絲 母手 指 1手 指 2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例2傳
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