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1、1.4主令電器主令電器 主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電主令電器是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的電器,用來(lái)控制接觸器、繼電器或其它電器線圈,使電器,用來(lái)控制接觸器、繼電器或其它電器線圈,使電路接通或分?jǐn)啵瑥亩竭_(dá)控制消費(fèi)機(jī)械的目的。路接通或分?jǐn)啵瑥亩竭_(dá)控制消費(fèi)機(jī)械的目的。 主令電器運(yùn)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為:主令電器運(yùn)用廣泛、種類繁多。按其作用可分為:控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器如腳踏開關(guān)、鈕子開主令控制器及其它主令電器如腳踏開關(guān)、鈕子開關(guān)、緊急開關(guān)等。關(guān)、緊急開關(guān)等。 按鈕又稱控制按鈕
2、或按鈕開關(guān)按鈕又稱控制按鈕或按鈕開關(guān)是一種接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹魇且环N接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返闹髁铍娖鳎錁?gòu)造簡(jiǎn)單運(yùn)用廣泛。令電器,其構(gòu)造簡(jiǎn)單運(yùn)用廣泛。觸頭允許經(jīng)過的電流較小普通不觸頭允許經(jīng)過的電流較小普通不超越超越5A5A,主要用在低壓控制電路,主要用在低壓控制電路中手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。中手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)。 按鈕由按鈕帽,復(fù)位彈簧,橋式按鈕由按鈕帽,復(fù)位彈簧,橋式動(dòng)、靜觸頭和外殼等組成。普通為動(dòng)、靜觸頭和外殼等組成。普通為復(fù)合式即同時(shí)具有常開、常閉觸復(fù)合式即同時(shí)具有常開、常閉觸頭。頭。 按下時(shí)常閉觸頭先斷開,然后常按下時(shí)常閉觸頭先斷開,然后常開觸頭閉合。去掉外力后在恢復(fù)彈開觸頭閉合。去掉外力后
3、在恢復(fù)彈簧的作用下,常開觸頭斷開,常閉簧的作用下,常開觸頭斷開,常閉觸頭復(fù)位。觸頭復(fù)位。選擇原那么選擇原那么 規(guī)格一定規(guī)格一定500V、5A 觸頭對(duì)數(shù)、顏色、能否帶指示燈觸頭對(duì)數(shù)、顏色、能否帶指示燈二、行程開關(guān)二、行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān),是一種利用消費(fèi)機(jī)械某行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān),是一種利用消費(fèi)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)發(fā)出控制信號(hào)的小電流主令電器,能將機(jī)械些運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)發(fā)出控制信號(hào)的小電流主令電器,能將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),以控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 行程的種類很多,它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn),由裝在行程的種類很多,它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn),由裝
4、在運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí),其上的擋塊撞動(dòng)行程開關(guān),使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)置時(shí),其上的擋塊撞動(dòng)行程開關(guān),使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。斷觸點(diǎn)斷開。 主要用于消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、行程大小控制或位置維護(hù)等。種類按運(yùn)動(dòng)方式分為直動(dòng)式、轉(zhuǎn)動(dòng)式;按構(gòu)造分為直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng)式。 接近開關(guān)是一種非接觸式的檢測(cè)安裝,能檢測(cè)金屬物或接近開關(guān)是一種非接觸式的檢測(cè)安裝,能檢測(cè)金屬物或非金屬物僅對(duì)光電式接近開關(guān)存在與否,只需當(dāng)運(yùn)動(dòng)的非金屬物僅對(duì)光電式接近開關(guān)存在與否,只需當(dāng)運(yùn)動(dòng)的物體接近它一定間隔時(shí)就能發(fā)出接近信號(hào),以控制運(yùn)動(dòng)物體物體接近它一
5、定間隔時(shí)就能發(fā)出接近信號(hào),以控制運(yùn)動(dòng)物體的位置。接近開關(guān)不等于行程開關(guān),它具有計(jì)數(shù)作用。的位置。接近開關(guān)不等于行程開關(guān),它具有計(jì)數(shù)作用。電磁感應(yīng)式接近開關(guān)構(gòu)造框圖電磁感應(yīng)式接近開關(guān)構(gòu)造框圖 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)是具有更多操作位置和觸點(diǎn)、可以換多操作位置和觸點(diǎn)、可以換接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器。由于它能控制多個(gè)回電器。由于它能控制多個(gè)回路,順應(yīng)復(fù)雜線路的要求,路,順應(yīng)復(fù)雜線路的要求,故有故有“萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)之稱。 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用作電氣萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用作電氣控制電路的換接控制電路的換接 。LW6系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)系列萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)1.5 接觸
6、器接觸器 接觸器是一種用于中遠(yuǎn)間隔、頻繁地接通與斷開交接觸器是一種用于中遠(yuǎn)間隔、頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開關(guān)電器。直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)開關(guān)電器。 在功能上接觸器除能自動(dòng)切換外,還具有手動(dòng)開關(guān)所缺乏的遠(yuǎn)間隔操作功能和失壓或欠壓維護(hù)功能,用它可以實(shí)現(xiàn)頻繁的遠(yuǎn)間隔操作,它具有比任務(wù)電流大數(shù)倍的接通和分?jǐn)嗖鸥?;但沒有自動(dòng)開關(guān)所具有的過載和短路維護(hù)功能。 接觸器最主要的用途還是控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和調(diào)速等。因此,它是電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中最重要的也是最常用的控制電器。 電磁式的接觸器的原理:是利用電磁吸力的作用使主觸點(diǎn)閉合或斷開電動(dòng)機(jī)電路或負(fù)載電路的控
7、制電器。電磁接觸器、氣動(dòng)接觸器和電磁氣動(dòng)接觸器;電磁接觸器、氣動(dòng)接觸器和電磁氣動(dòng)接觸器; 空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等;空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等; 交流接觸器、直流接觸器交流接觸器、直流接觸器 ;直流勵(lì)磁操作與交流勵(lì)磁操作兩種直流勵(lì)磁操作與交流勵(lì)磁操作兩種 。 控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流掛觸器;控制直流負(fù)載那么選用直流接觸器。 接觸器的運(yùn)用類別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相致。 主觸頭的額定任務(wù)電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓。CJ20系列交流接觸器構(gòu)造表示1一動(dòng)觸橋 2 靜觸頭 3 銜鐵 4緩?fù)鈴楄?5電磁線圈6 鐵心 7蚺氈 8觸頭彈簧 9滅弧甲 10觸頭壓力鏡片 主觸頭的額
8、定任務(wù)電流應(yīng)主觸頭的額定任務(wù)電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流;還大于或等于負(fù)載電路的電流;還要留意的是接觸器主觸頭的額定要留意的是接觸器主觸頭的額定任務(wù)電流是在規(guī)定條件下任務(wù)電流是在規(guī)定條件下(額定額定任務(wù)電壓、運(yùn)用類別、操作頻率任務(wù)電壓、運(yùn)用類別、操作頻率等等)可以正常任務(wù)的電流值,當(dāng)可以正常任務(wù)的電流值,當(dāng)實(shí)踐運(yùn)用條件不同時(shí),這個(gè)電流實(shí)踐運(yùn)用條件不同時(shí),這個(gè)電流值也將隨之改動(dòng)。值也將隨之改動(dòng)。 吸引線圈的額定電壓應(yīng)與吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致,接觸器在控制回路電壓相一致,接觸器在線圈額定電壓線圈額定電壓85及以上時(shí)應(yīng)能及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合??煽康匚稀?主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量
9、應(yīng)主觸頭和輔助觸頭的數(shù)量應(yīng)能滿足控制系統(tǒng)的要求。能滿足控制系統(tǒng)的要求。交流接觸器交流接觸器表表1-1 接觸器常見運(yùn)用類別和典型用途接觸器常見運(yùn)用類別和典型用途電流種類運(yùn)用類別典型用途AC交流AC1無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐AC2繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)AC3籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)郃C4籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反向和點(diǎn)動(dòng)DC直流DC1無(wú)感或微感負(fù)載、電阻爐DC2并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)DC3串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)根據(jù)控制對(duì)象電流類型以及控制觸頭需求數(shù)量確定根據(jù)控制對(duì)象電流類型以及控制觸頭需求數(shù)量確定大于或等于負(fù)載回路額定電壓大于或等于負(fù)載回路額定電壓 a、普
10、通負(fù)載時(shí),只需求、普通負(fù)載時(shí),只需求負(fù)載額定電流負(fù)載額定電流b、電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí),按照公式進(jìn)展計(jì)算、電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí),按照公式進(jìn)展計(jì)算CJ20系列型號(hào)含義:系列型號(hào)含義: 直流接觸器直流接觸器 其構(gòu)造和原理根本與交其構(gòu)造和原理根本與交流接觸器一樣,即由線流接觸器一樣,即由線圈、鐵心、銜鐵、觸頭、圈、鐵心、銜鐵、觸頭、滅弧安裝等部分組成。滅弧安裝等部分組成。 不同的是,觸頭電流和不同的是,觸頭電流和線圈電壓為直流,其觸線圈電壓為直流,其觸頭大都采用滾動(dòng)接觸的頭大都采用滾動(dòng)接觸的指形觸頭,輔助觸點(diǎn)采指形觸頭,輔助觸點(diǎn)采用點(diǎn)接觸的橋形觸頭。用點(diǎn)接觸的橋形觸頭。鐵心由整塊鋼或鑄鐵制鐵心由整塊鋼或鑄鐵制成,線圈
11、制生長(zhǎng)而薄的成,線圈制生長(zhǎng)而薄的圓筒形。圓筒形。滅弧:由于直流接觸器滅?。河捎谥绷鹘佑|器不像交流電弧有過零不像交流電弧有過零點(diǎn),所以更難熄滅,點(diǎn),所以更難熄滅,因此,直流接觸器常因此,直流接觸器常采用磁吹式滅弧安裝。采用磁吹式滅弧安裝。1 1接觸器極數(shù)和電流種類確實(shí)定接觸器極數(shù)和電流種類確實(shí)定2根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的任務(wù)義務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)運(yùn)用類別根據(jù)接觸器所控制負(fù)載的任務(wù)義務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)運(yùn)用類別的接觸器的接觸器3根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來(lái)確定接觸器主觸頭的電流等根據(jù)負(fù)載功率和操作情況來(lái)確定接觸器主觸頭的電流等級(jí)級(jí)6接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的
12、要求4根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃?jí)來(lái)決議接觸器根據(jù)接觸器主觸頭接通與分?jǐn)嘀麟娐冯妷旱燃?jí)來(lái)決議接觸器的額定電壓的額定電壓5接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定復(fù)習(xí)上節(jié)內(nèi)容復(fù)習(xí)上節(jié)內(nèi)容刀開關(guān)、熔斷器、按鈕、接觸器的圖文符號(hào)刀開關(guān)、熔斷器、按鈕、接觸器的圖文符號(hào)1.6 繼電器繼電器 繼電器是一種根據(jù)某種物理量的變化繼電器是一種根據(jù)某種物理量的變化, ,使其本身執(zhí)使其本身執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器, ,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制或維護(hù)。它既可實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制或維護(hù)。它既可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)的控制程序改動(dòng)控制線路的任務(wù)形可以按照預(yù)先設(shè)計(jì)
13、的控制程序改動(dòng)控制線路的任務(wù)形狀,完成預(yù)定的控制義務(wù);也可以根據(jù)電路形狀、參狀,完成預(yù)定的控制義務(wù);也可以根據(jù)電路形狀、參數(shù)的改動(dòng)對(duì)電路實(shí)現(xiàn)某種維護(hù)。數(shù)的改動(dòng)對(duì)電路實(shí)現(xiàn)某種維護(hù)。與接觸器的區(qū)別 繼電器可以對(duì)各種電量或非電量的變化作出反響,而接觸器只需在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作。 繼電器用于切換小電流的控制電路,而接觸器那么用來(lái)控制大電流電路,因此,繼電器觸頭容量較小不大于5A,且無(wú)滅弧安裝。 繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件,它的作用就是繼電器是控制系統(tǒng)中一種重要的元件,它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。按照某種要求接通或斷開控制系統(tǒng)中的電路。 當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量
14、或溫度、壓力當(dāng)繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉(zhuǎn)速等非電量到達(dá)規(guī)定值時(shí),繼電器的觸點(diǎn)便接通和轉(zhuǎn)速等非電量到達(dá)規(guī)定值時(shí),繼電器的觸點(diǎn)便接通或分?jǐn)嗨刂苹蚓S護(hù)的電路?;蚍?jǐn)嗨刂苹蚓S護(hù)的電路。 繼電器普通由輸入感測(cè)機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組繼電器普通由輸入感測(cè)機(jī)構(gòu)和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成,前者用以反映輸入量的高低,后者用以接通或切成,前者用以反映輸入量的高低,后者用以接通或切斷電路。斷電路。 常用的繼電器是有觸點(diǎn)的,觸點(diǎn)有通和斷兩種形狀,常用的繼電器是有觸點(diǎn)的,觸點(diǎn)有通和斷兩種形狀,形狀的改動(dòng)由某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。形狀的改動(dòng)由某種機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。分類:分類:用途分:控制繼電器、維護(hù)繼電器、中間繼
15、用途分:控制繼電器、維護(hù)繼電器、中間繼電器;電器;原理分:電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等;原理分:電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等;信號(hào)分:電流、電壓、速度、壓力繼電器等;信號(hào)分:電流、電壓、速度、壓力繼電器等;動(dòng)作時(shí)間分:瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。動(dòng)作時(shí)間分:瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器。 最常用的是電磁式繼電器,它是根據(jù)吸引線最常用的是電磁式繼電器,它是根據(jù)吸引線圈中的電流量的大小來(lái)動(dòng)作的。圈中的電流量的大小來(lái)動(dòng)作的。 電磁式繼電器分直流和交流兩大類,它們的電磁式繼電器分直流和交流兩大類,它們的主要構(gòu)造和任務(wù)原理與接觸器根本一樣,它主要構(gòu)造和任務(wù)原理與接觸器根本一樣,它們各自又可分為電流、電壓、時(shí)間、中間繼
16、們各自又可分為電流、電壓、時(shí)間、中間繼電器等。電器等。過電流繼電器過電流繼電器欠電流繼電器欠電流繼電器電壓繼電器電壓繼電器中間繼電器中間繼電器運(yùn)用于電流型維護(hù)及按運(yùn)用于電流型維護(hù)及按電流原那么控制的場(chǎng)所電流原那么控制的場(chǎng)所運(yùn)用于電壓型維護(hù)運(yùn)用于電壓型維護(hù)用于擴(kuò)展容量及添加觸頭數(shù)量用于擴(kuò)展容量及添加觸頭數(shù)量電磁式繼電器電磁式繼電器 觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作與電流觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作與電流大小有關(guān)的繼電器叫電流繼電器,運(yùn)大小有關(guān)的繼電器叫電流繼電器,運(yùn)用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。用時(shí)電流繼電器的線圈與負(fù)載串聯(lián)。特點(diǎn)特點(diǎn)其線圈的匝數(shù)少而粗,阻抗小。其線圈的匝數(shù)少而粗,阻抗小。適用范圍:適用范圍:
17、 可運(yùn)用于電流型維護(hù)場(chǎng)所,或按電流原那么控制的場(chǎng)可運(yùn)用于電流型維護(hù)場(chǎng)所,或按電流原那么控制的場(chǎng)所。所。1.1.電流繼電器電流繼電器分類:分類:按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器,按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器,按吸合電流大小又可以分為欠電流和過電流繼電器。按吸合電流大小又可以分為欠電流和過電流繼電器。2 2過電流繼電器過電流繼電器 正常情況下,過電流繼電器是釋放形狀的;當(dāng)發(fā)生正常情況下,過電流繼電器是釋放形狀的;當(dāng)發(fā)生短路或過載時(shí),過電流繼電器銜鐵才吸合,會(huì)立刻便短路或過載時(shí),過電流繼電器銜鐵才吸合,會(huì)立刻便其所控制的接觸器或電路分?jǐn)?,然后本人也釋放。其所控制的接觸器或
18、電路分?jǐn)?,然后本人也釋放?故過電流繼電器有短時(shí)任務(wù)的特點(diǎn),所以交流過電故過電流繼電器有短時(shí)任務(wù)的特點(diǎn),所以交流過電流繼電器不用裝短路環(huán)。流繼電器不用裝短路環(huán)。1 1欠電流繼電器欠電流繼電器 正常任務(wù)時(shí),繼電器線圈流過負(fù)載額定電流,銜正常任務(wù)時(shí),繼電器線圈流過負(fù)載額定電流,銜鐵吸合動(dòng)作;當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時(shí),鐵吸合動(dòng)作;當(dāng)負(fù)載電流降低至繼電器釋放電流時(shí),銜鐵釋放,帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。欠電流繼電器在電路中起銜鐵釋放,帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。欠電流繼電器在電路中起欠電流維護(hù)作用。欠電流維護(hù)作用。 觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電壓觸點(diǎn)的動(dòng)作和線圈的動(dòng)作電壓大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼電器,大小有關(guān)的繼電器叫電壓繼
19、電器,它用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓維護(hù)它用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電壓維護(hù)和控制,運(yùn)用時(shí)電壓繼電器的線和控制,運(yùn)用時(shí)電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)。圈與負(fù)載并聯(lián)。特點(diǎn)特點(diǎn)2.電壓繼電器分類:分類:按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器,按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器,按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。其線圈的匝數(shù)多而線徑細(xì)。其線圈的匝數(shù)多而線徑細(xì)。 中間繼電器的作用是添加被控制線路的數(shù)量或加大觸點(diǎn)允中間繼電器的作用是添加被控制線路的數(shù)量或加大觸點(diǎn)允許的斷開容量,以到達(dá)分配控制信號(hào)和功率放大的目的。許的斷開容量,以到達(dá)分配控制信號(hào)和功率放大的目的。 中間繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器,只是觸點(diǎn)數(shù)目較多,普中間繼電器本質(zhì)上是電壓繼電器,只是觸點(diǎn)數(shù)目較多,普通在通在8 8對(duì)
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