PLC課程設計皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設計

1、 工 程 學 院課 程 設 計課程名稱 電氣控制與plc 課題名稱 皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設計 專業(yè)班級 自動化 姓 名 學 號 指導教師 2013年6月21日工程學院課程設計任務書課程名稱 電氣控制與plc 課題名稱 皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設計 專業(yè)班級 自動化 姓 名 學 號 指導教師 審 批 任務書下達日期 2013年6月8日課程設計完成日期 2012年6月21日設計內容與要求一. 課程設計的性質與目的 本課程設計是自動化專業(yè)教學計劃中不可缺少的一個綜合性教學環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用本課程所學知識和技能去分析和解決本課程范圍內的一般工程技術問

2、題，建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序和方法。通過課程設計使學生得到工程知識和工程技能的綜合訓練，獲得應用本課程的知識和技術去解決工程實際問題的能力。 二. 課程設計的內容 1.根據(jù)控制對象的用途、基本結構、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的plc i/o接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細表。 4.上機調試程序。5.編寫設計說明書。 三. 課程設計的要求 1.所選控制方案應合理，所設計的控制系統(tǒng)應能夠滿足控制對象的工藝要求，并且技術先進，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設計圖紙符合國家標準局頒布的

3、gb472884電氣圖用圖形符號、gb698887電氣制圖和gb715987電氣技術中的文字符號制定通則的有關規(guī)定。 3.所編寫的設計說明書應語句通順，用詞準確，層次清楚，條理分明，重點突出，篇幅不少于7000字。主要設計條件1.plc實驗設備若干。2.參考文獻若干。設計說明書裝訂順序1.課程設計說明書封面。2.課程設計任務書。3.說明書目錄。4.正文（按設計內容逐項書寫）。5.參考文獻。6.附錄。7.課程設計評分表。設計進度安排1. 第一周星期一上午：課題內容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細閱讀設計任務書，明確設計任務與要求，收集設計資料，準備設計工具。3. 第一周星期二第一周星期五：確定

4、控制方案。繪制皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的plc i/o接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細表。4. 第二周星期一：試驗調試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫設計說明書,答辯。參考文獻1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用m.重慶：重慶大學出版社2萬太福.可編程序控制器及其應用m. 重慶：重慶大學出版社3劉祖潤.畢業(yè)設計指導.北京：機械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動與控制. 北京：中國礦業(yè)大學出版社5工廠常用電氣設備手冊編寫組.工廠常用電氣設備手冊. 北京：水利電力出版社課題：皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)設計 一.皮帶運輸機概況及控制要求皮帶運輸機

5、由4臺皮帶機組成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(m1m4)拖動，如圖1所示，控制要求如下：圖1 皮帶運輸機系統(tǒng)示意圖(1)啟動時先起動最末一臺皮帶機，經過5s延時，再依次起動其它皮帶機：(2)停止時應先停止第一臺皮帶機(m1)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機：(3)當某臺皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機后面的皮帶機待料運完后才停止。例如當m2故障時，m1、m2應立即停，經過5s延時后，m3停，再過5s后m4停。 二.設計任務1.設計和繪制電氣控制原理圖或pc i/o接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。 2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。 3.設計操作

6、面板電器元件布置圖。 4.上機調試程序5.編寫設計說明書。前言一.皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)設計背景及目的皮帶運輸機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。皮帶運輸機既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。plc（programmable logic controller），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的

7、數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。plc已經廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。隨著科學技術的發(fā)展，plc在我國各個工業(yè)控制領域中得到了越來越廣泛的應用。作為一名自動化專業(yè)的學生，我們不光要掌握好plc的理論知識，更需要學會將所學習到的理論靈活地應用到實踐當中去，這樣才能真正的掌握plc這門大有前途的技術。本課程設計是我校自動化專業(yè)教學計劃中不可缺少的一個綜合性教學環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)

8、理論與實踐相結合的重要手段。通過皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)這個課題的設計，我們要達到培養(yǎng)自身綜合運用本課程所學知識和技能去分析和解決本課程范圍內的一般工程技術問題，建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序和方法的目的。通過課程設計可以得到工程知識和工程技能的綜合訓練，獲得應用本課程的知識和技術去解決工程實際問題的能力。二.皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)設計步驟與內容按照電氣控制系統(tǒng)的設計步驟，主要有以下幾個方面的內容：1.首先，我們要根據(jù)皮帶運輸機的用途、基本結構、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，查閱相關技術資料，比較各種控制方案的優(yōu)劣，結合實際情況，確定最優(yōu)的控制方案。2.接下來，

9、需要繪制皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)的plc i/o接線圖和梯形圖。電路圖設計時，根據(jù)設計需要先畫原理圖，畫的時候需要弄懂每一個元器件的工作原理與接法，這需要參考大量的文獻資料；設計完成后需要與同學老師討論討論；以上步驟完成后還需要依照原理圖畫好接線圖，方便以后接線調試，這樣能夠節(jié)省大量時間，并且出現(xiàn)故障的概率會大大降低。這么做是為了在出現(xiàn)故障的時候能夠依據(jù)電路原理圖與接線圖快速找到問題所在。4.電路圖完成后也就是硬件平臺搭建好后，就需要編寫程序。在工業(yè)控制領域中，需要編寫的程序不外乎plc與伺服驅動器的連接控制，plc與變頻器的連接控制，觸摸屏與plc的連接控制。這些在電路原理圖設計的時候就需要與

10、軟件編程相聯(lián)系起來或者說是同時進行，這樣能方便分配好相應的控制引腳關系，并且在出現(xiàn)故障的時候能知道到底是硬件故障還是軟件故障。3.然后，根據(jù)設計的要求與特點，結合實際的條件，選擇合適的電器元件，列出電器元件明細表。4.以上工作做完后就需要現(xiàn)場通電調試。這個過程中可能會出現(xiàn)各種各樣的問題。在出現(xiàn)問題時，需要耐心，冷靜地分析各種出現(xiàn)問題的原因，逐個地排除。5.總結本次設計中遇到的問題與收獲，編寫設計說明書。目 錄第1章 概述11.1 皮帶運輸機用途、基本組成結構及工作過程11.1.1 皮帶運輸機用途11.1.2 皮帶運輸機概況及控制要求21.2 設計要求和任務3第2章 控制方案論證42.1 繼電器

11、控制方案42.2 微機控制方案42.3 plc控制方案52.4 結論6第3章 控制系統(tǒng)硬件設計73.1 電動機主電路73.2 plc控制系統(tǒng)設計83.2.1 plc控制系統(tǒng)電氣元件選擇83.2.2 plc i/o 接線圖設計9第4章 控制系統(tǒng)軟件設計104.1 軟件的組成部分104.2 主程序設計104.2 手動子程序設計124.3 自動子程序設計124.4 公用子程序設計164.5 故障處理子程序16第5章 軟件的調試235.1 自動子程序的調試235.2 手動子程序的調試245.3 故障子程序的調試24結束語26參考文獻27附 錄28電氣信息學院課程設計評分表31第1章 概述1.1 皮帶運

12、輸機用途、基本組成結構及工作過程1.1.1 皮帶運輸機用途皮帶運輸機又稱帶式輸送機，是一種連續(xù)運輸機械，也是一種通用機械。皮帶運輸機被廣泛應用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產線。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。工作過程中噪音較小，結構簡單。皮帶運輸機可用于水平或傾斜運輸。皮帶運輸機還應用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸移動機械上。皮帶運輸機由皮帶、機架、驅動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機得到最廣泛的應用。其總長度可大十幾千米。 普通皮帶運輸機的提升角度一般不大20度,原因是當皮帶運輸機的傾角大

13、于20度時對大多數(shù)的物料來講都會發(fā)生物料下滑的情況，即物料在皮帶上的摩擦力過小發(fā)生下滑。對輸送煤炭的皮帶運輸機一般提升角度不大于15度，對輸送燒結球團的皮帶運輸機提升角度不大于12度。如果物料相對粒度較小，其提升角度可選較大值。特殊的皮帶運輸機其提升角度可大于45度，其皮帶的構造是特殊制造的。在此不做詳述。 皮帶運輸機的驅動裝置由單個或多個驅動滾筒驅動，驅動電機也可以是單個電機或多個電機驅動。一般驅動裝置包括電動機、減速機、液力偶合器、制動器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶運輸機的啟動性能。制動器和逆止器是為了防止當皮帶運輸機停機時皮帶向下滑動。 皮帶運輸機的電氣保護和控制裝置主要有：拉

14、繩開關、皮帶跑偏檢測開關、皮帶打滑檢測、皮帶防撕裂檢測、料流檢測、堵料檢測、皮帶秤。 皮帶運輸機所用的皮帶有多種選擇，如鋼芯帶，帆布芯帶，尼龍帶，聚脂帶等。對載荷較小的皮帶運輸機一般選擇帆布帶。如果皮帶的載荷較大時可采用鋼芯帶。所謂鋼芯帶是皮帶中的芯部采用較細的鋼絲繩承受載荷 皮帶運輸機的輸送能力可以為幾百千克/小時到萬噸/小時，皮帶的寬度可以從100-200mm到2600mm 皮帶運輸機的張緊裝置有多種形式。如重錘張緊，螺旋張緊，液壓張緊等。 皮帶運輸機的托輥一般采用槽形托輥組，個別情況采用吊掛式托輥組。 皮帶運輸機的承載托輥組的槽角一般選擇為30-35度。個別情況選擇40度槽角。較少選擇大

15、于或等于45度槽角的托輥組。 皮帶運輸機是散料連續(xù)運輸機械，是應用于短距離連續(xù)運輸?shù)牡闹匾獧C械設備。 1.1.2 皮帶運輸機概況及控制要求皮帶運輸機由4臺皮帶機組成，4臺皮帶機分別用4臺電動機(m1m4)拖動，如圖1所示，控制要求如下：圖1-1 皮帶運輸機系統(tǒng)示意圖(1)啟動時先起動最末一臺皮帶機，經過5s延時，再依次起動其它皮帶機：(2)停止時應先停止第一臺皮帶機(m1)，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機：(3)當某臺皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機后面的皮帶機待料運完后才停止。例如當m2故障時，m1、m2應立即停，經過5s延時后，m3停，再過5s后m4停。1

16、.2 設計要求和任務（1）設計和繪制電氣控制原理圖或pc i/o接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。（2）選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。（3）設計操作面板電器元件布置圖。（4）上機調試程序（5）編寫設計說明書。第2章 控制方案論證2.1 繼電器控制方案繼電器控制系統(tǒng)具有以下特點：（1）邏輯控制繼電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構成后，想再改變或增加功能、較為困難。（2）控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)的，工作頻率低，觸點的開關動作一般在幾十毫秒數(shù)量級，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。（3）

17、順序控制繼電器控制是利用時間繼電器的滯后動作來完成時間上的順序控制。時間繼電器內部的機械結構易受環(huán)境溫度變化的影響，造成定時的精度不高。（4）靈活性及可擴展性繼電器安裝后，受電氣設備觸電數(shù)目的有限性和連線復雜等原因的影響，系統(tǒng)在今后的靈活性、擴展性很差。（5）計數(shù)功能繼電器控制可實現(xiàn)邏輯功能，但不具備計數(shù)的功能。（6）可靠性和可維護性繼電器控制使用大量的機械觸電，觸電在開閉時會產生電弧，造成損傷并伴有機械磨損，使用壽命短，運行可靠性差，不易維護。2.2 微機控制方案微機控制具有體積小、功耗低、性能可靠、價格低廉、使用方便靈活、易于產品化等諸多優(yōu)點，特別是強大的面向控制的能力，使它在工業(yè)控制、智

18、能儀表、外設控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應用。但與此同時，由于微機控制系統(tǒng)所有的電路集中在一塊電路板上，其實現(xiàn)的功能、輸入輸出的點數(shù)受到限制，而且系統(tǒng)的散熱性，維護性受到考驗，若其中一部分損壞，其只能全部更換。另外，微機控制系統(tǒng)開發(fā)周期長，一旦要有變化修改比較麻煩。2.3 plc控制方案plc種類繁多，但其結構和工作原理基本相同。plc其實就是專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計的計算機，采用了典型的計算機結構，主要是由中央處理器（cpu）、存儲器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。plc控制具有以下特點：（1）控制邏輯plc采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中

19、，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此靈活性和擴展性都很好。plc由大、中規(guī)模集成電路組成，因而功耗較小。（2）可靠性和可維護性plc配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調試和維護提供了方便。（3）控制速度plc由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，屬無觸點控制，速度極快，一條用戶指令的執(zhí)行時間一般在微秒數(shù)量級，且不會出現(xiàn)抖動。（4）定時控制plc使用半導體集成電路做定時器，時基脈沖由晶體振蕩產生，精度相當高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍一般從0.001s到若干天或更長。用戶可根據(jù)需要在程序中

20、設置定時值，然后用軟件來控制定時時間。2.4 結論經過比較，我們發(fā)現(xiàn)plc控制系統(tǒng)具有以下鮮明的特點： (1) 系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長。(2) 使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 (3) 能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。故選用plc控制方案。第3章 控制系統(tǒng)硬件設計3.1 電動機主電路電動機主電路原理圖如圖3-1所示，主電路采用380v三相交流電網。電路保護裝置由刀開關和自動空氣斷路器qf組成。四個三相38

21、0v交流電動機均采用y型連接。由plc控制四個交流接觸器的電磁線圈電路的通斷，實現(xiàn)對四個電動機的控制。四個電動機電路都串聯(lián)了熱繼電器以實現(xiàn)對電動機故障的報警。圖3-1 電動機主電路圖3.2 plc控制系統(tǒng)設計3.2.1 plc控制系統(tǒng)電氣元件選擇皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)電氣元件選型如圖3-2所示。序號代號名稱數(shù)量規(guī)格型號備注1qs1刀開關1hz10-10/32qs2刀開關1hz10-10/22qf斷路器1qf-2403fr熔斷器1rl1-154km1-km4接觸器4cj20-255fr1-fr4熱繼電器4t166sb1控制按鈕1la10-1綠色7sb2控制按鈕1la10-1紅色8sb3、s

22、b4控制按鈕2la10-1黑色9m1-m4三相交流電動機4jq2-z1-410plc可編程控制器1cpu224xp表3-2 皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)電氣元件選型3.2.2 plc i/o 接線圖設計皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)plc i/o接線如圖3-3所示。圖3-3 s7-200plc i-o接線圖第4章 控制系統(tǒng)軟件設計4.1 軟件的組成部分皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)的軟件主要分為以下4個部分：（1）主程序（2）手動子程序（3）自動子程序（4）故障處理程序4.2 主程序設計主程序梯形圖設計如圖4-1所示。圖4-1 主程序梯形圖4.2 手動子程序設計當執(zhí)行手動子程序時，sb1-sb4分別控制

23、四個電機的運轉，并形成電氣互鎖。圖4-2 手動子程序梯形圖4.3 自動子程序設計當執(zhí)行自動程序且沒有發(fā)生故障時，按下啟動按鈕sb1，電機按順序從m4到m1間隔5s依次起動并保持運轉。啟動完成，全部電機保持正常運轉時，按下停止按鈕sb2，電機由m1至m4按順序間隔5s依次停止運行。 圖4-3 皮帶運輸機自動子程序順序功能圖圖4-4自動子程序梯形圖4.4 公用子程序設計圖4-5 公用子程序梯形圖進入公用子程序后，m0.0置位，m0.1-m0.8復位，m2.0-m2.3復位，m3.0-m3.2復位，m4.0-m4.1復位，m5.0復位，t37-t48復位。4.5 故障處理子程序在皮帶運輸機自動運行的

24、過程中，如果4臺電機中的某一臺出現(xiàn)故障，則自動進入故障處理程序。故障處理子程序分為4個部分：（1） m1故障處理子程序進入m1故障處理子程序后，首先復位q0.0使電動機m1停止，并置位q0.1-q0.3使電動機m2-m4保持運轉。5s后復位q0.1使電動機m2停止。m2停止后再過5s復位q0.2使電動機m3停止。m3停止后再過5s復位q0.3使電動機m4停止。m4停止后程序退出運行。圖4-6 m1故障處理子程序順序流程圖圖4-7 m1故障處理子程序梯形圖（2） m2故障處理子程序 圖4-8 m2故障處理子程序順序流程圖進入m2故障處理子程序后，首先復位q0.0、q0.1使電動機m1和m2停止，

25、并置位q0.2-q0.3使電動機m3-m4保持運轉。5s后復位q0.2使電動機m3停止。m3停止后再過5s復位q0.3使電動機m4停止。m4停止后程序退出運行。圖4-9 m2故障處理子程序梯形圖（3）m3故障處理子程序圖4-10 m3故障處理順序流程圖進入m3故障處理子程序后，首先復位q0.0、q0.1、q0.2使電動機m1、m2和m3停止，并置位q0.3使電動機m4保持運轉。5s后復位q0.3使電動機m4停止。m4停止后程序退出運行。圖4-11 m3故障處理子程序梯形圖（4）m4故障處理子程序 圖4-12 m4故障處理子程序順序流程圖進入m4故障處理子程序后，復位q0.0、q0.1、q0.2

26、、q0.3使電動機m1-m4全部停止。m1-m4全部停止后程序退出運行。圖4-13 m4故障處理子程序梯形圖第5章 軟件的調試5.1 自動子程序的調試將皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序在西門子編程調試軟件step7中編譯完成，編譯無錯誤后下載程序至plc，設置plc為run狀態(tài)并打開程序狀態(tài)監(jiān)控。將sa開關撥到閉合，選擇工作方式為自動工作方式。按下sb1啟動按鈕，q0.0-q0.3觸點按照q0.3-q0.2-q0.1-q0.0的順序間隔5s依次閉合。直到q0.0-q0.3觸點全部保持閉合，系統(tǒng)狀態(tài)開始保持不變，皮帶運輸機啟動完成。啟動完成后，全部電機保持正常運轉且無故障信號時，按下停止按鈕sb

27、2，這時，q0.0-q0.3觸點按照q0.0-q0.1-q0.2-q0.3的順序間隔5s依次斷開，直到q0.0-q0.3觸點全部斷開，系統(tǒng)狀態(tài)開始保持不變，皮帶運輸機完成停止動作。圖5-1 自動子程序5.2 手動子程序的調試將皮帶運輸機電氣控制系統(tǒng)梯形圖程序編譯完成下載至plc后，設置plc為run狀態(tài)并打開程序狀態(tài)監(jiān)控。將sa開關撥到斷開，選擇工作方式為手動工作方式。按下sb1按鈕，q0.0觸點閉合；松開sb1按鈕，q0.0觸點斷開。按下sb2按鈕，q0.1觸點閉合；松開sb2按鈕，q0.1觸點斷開。按下sb3按鈕，q0.2觸點閉合；松開sb3按鈕，q0.2觸點斷開。按下sb4按鈕，q0.3

28、觸點閉合；松開sb4按鈕，q0.3觸點斷開。5-2 手動子程序5.3 故障子程序的調試系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬m1故障信號的按鈕，使i0.5觸點閉合，系統(tǒng)進入m1故障處理程序。首先，q0.0觸點斷開，q0.1-q0.3觸點保持閉合。5s后q0.1觸點也斷開，q0.2-q0.3觸點繼續(xù)保持閉合。再過5s后q0.2觸點也斷開，只有q0.3觸點繼續(xù)保持閉合。q0.2觸點斷開5s后， q0.3觸點也斷開，這時，q0.0-q0.3觸點全部斷開，m1故障處理程序完成。系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬m2故障信號的按鈕，使i0.6觸點閉合，系統(tǒng)進入m2故障處理程序。首先，q0

29、.0和q0.1觸點斷開，q0.2-q0.3觸點保持閉合。5s后q0.2觸點斷開，只有 q0.3觸點繼續(xù)保持閉合。再過5s后q0.3觸點也斷開，這時，q0.0-q0.3觸點全部斷開，m2故障處理程序完成。系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬m3故障信號的按鈕，使i0.7觸點閉合，系統(tǒng)進入m3故障處理程序。首先，q0.0、q0.1及q0.2觸點斷開，q0.3觸點保持閉合。5s后q0.3觸點斷開，這時，q0.0-q0.3觸點全部斷開，m3故障處理程序完成。系統(tǒng)工作在自動方式并完成啟動后，按下用于模擬m4故障信號的按鈕，使i1.0觸點閉合，系統(tǒng)進入m4故障處理程序。q0.0、q0.1、q0.2

30、及q0.3觸點全部斷開，m4故障處理程序完成。結束語在皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)設計過程中，主要進行了以下幾個方面的工作：1分析控制系統(tǒng)的控制要求 熟悉皮帶運輸機的控制要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。 2選擇適當類型的plc 根據(jù)生產工藝要求，選定合適的plc型號，確定i/o點數(shù)和i/o點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出i/o點清單。3硬件設計 根據(jù)所選用的plc產品，了解其使用的性能。按照相關資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。 4軟件設計 軟件設計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉換為梯形圖。5調試。

31、將設計好的程序下載到plc主單元中。用按鈕和小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。 本次皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)的設計各部分軟硬件均調試成功，基本上達到了設計要求。通過本次plc課程設計，不但鞏固了所學過的plc理論知識，更為重要的是通過實踐訓練使我們得到了工程技能的綜合訓練，獲得了解決工程實際問題的能力。參考文獻1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用m.重慶：重慶大學出版社2萬太福.可編程序控制器及其應用m. 重慶：重慶大學出版社3劉祖潤.

32、畢業(yè)設計指導.北京：機械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動與控制. 北京：中國礦業(yè)大學出版社5工廠常用電氣設備手冊編寫組.工廠常用電氣設備手冊. 北京：水利電力出版社 附 錄語句表程序清單：1.主程序：ld i0.5o i0.6o i0.7o i1.0o m6.0an i0.1= m6.0ld i0.5o m6.1an i0.1an m6.2an m6.3an m6.4= m6.1ld i0.6o m6.2an i0.1an m6.1an m6.3an m6.4= m6.2ld i0.7o m6.3an i0.1an m6.1an m6.2an m6.4= m6.3ld i1.0o m6.4an i

33、0.1an m6.1an m6.2an m6.3= m6.4ld sm0.0call sbr0network 7 ldn i0.0call sbr1ld i0.0an m6.0call sbr2ld m6.1lpseus m2.0, 1lppcall sbr3ld m6.2lpseus m3.0, 1lppcall sbr4ld m6.3lpseus m4.0, 1lppcall sbr5ld m6.4lpseus m5.0, 1lppcall sbr62.公用子程序：ld sm0.1on i0.0s m0.0, 1r m0.1, 8r m2.0, 4r m3.0, 3r m4.0, 2r m

34、5.0, 1r t37, 123.手動子程序ld i0.1an q0.1an q0.2an q0.3= q0.0ld i0.2an q0.0an q0.2an q0.3= q0.1ld i0.3an q0.0an q0.1an q0.3= q0.2ld i0.4an q0.0an q0.1an q0.2= q0.34.自動子程序ld sm0.1ld m1.0an q0.3oldo m0.0o i0.0an m0.1= m0.0ld m0.0a i0.1o m0.1an m0.2= m0.1s q0.3, 1ton t37, +50ld m0.1a t37o m0.2an m0.3= m0.2s q0.2, 1ton t38, +50ld m0.2a t38o m0.3an m0.4= m0.3s q0.1, 1ton t3