第5章輪系機械原理中南大學(xué)

1、中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 第第5章章 輪輪 系系51 輪系的類型輪系的類型52 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比53 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比54 復(fù)合輪系及其傳動比復(fù)合輪系及其傳動比55 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用56 幾種特殊的行星傳動簡介幾種特殊的行星傳動簡介中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 51 輪系的類型輪系的類型定義：定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱由齒輪組成的傳動系統(tǒng)簡稱輪系輪系本章要解決的問題：本章要解決的問題：輪系分類輪系分類周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系（軸線固定）定軸輪系（軸線固定） 復(fù)合輪系復(fù)合輪系（兩者混合）（兩者混合） 差動輪系（差

2、動輪系（F=2F=2）行星輪系（行星輪系（F=1F=1）1.1.輪系傳動比輪系傳動比 i 的計算的計算; ;2.2.從動輪轉(zhuǎn)向的判斷。從動輪轉(zhuǎn)向的判斷。平面定軸輪系平面定軸輪系空間定軸輪系空間定軸輪系中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 52 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比一、傳動比大小的計算一、傳動比大小的計算 i1m=1 /m 強調(diào)下標(biāo)記法對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為1 1，輸出軸的，輸出軸的角速度為角速度為m m , ,按定義有：按定義有：一對齒輪：一對齒輪： i12 =1 /2 =z2 /z1 可直接得出當(dāng)當(dāng)i i1m1m11時為減速時為減速, , i

3、 i1m1m1 機架，機架， 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系= = 定軸輪系，定軸輪系，構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度2H13可直接套用可直接套用定軸輪系定軸輪系傳動比的計算公式。傳動比的計算公式。H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 2H13中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個，則可求得第三個參數(shù)。于是，可求得任意兩個構(gòu)件之間的傳動比。上式上式“”說明在轉(zhuǎn)化輪系中說明在轉(zhuǎn)化輪系中H H1 1 與與H H3 3 方向相反。方向相反。 特別注意：特

4、別注意： 1.1.齒輪齒輪m m、n n的軸線必須平行。的軸線必須平行。HHHi31132132zzzz13zz通用表達式：通用表達式：HnHmHmniHnHm各主動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由各從動輪的乘積至轉(zhuǎn)化輪系中由nmnm= f(z)HH312.2.計算公式中的計算公式中的“” 不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個太陽輪化輪系中兩個太陽輪m m、n n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到響到m m、n n、H H的計算結(jié)果。的計算結(jié)果。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 如果是行星輪系，則如果是行星輪系，則m m、n n中必有一個為中必有一個為0 0（不妨（不妨

5、設(shè)設(shè)n n0 0）, ,則上述通式改寫如下：則上述通式改寫如下：HnHmHmnnni1mHHHmHmnii以上公式中的以上公式中的i i 可用轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)速n ni i 代替代替: : 兩者關(guān)系如何？ 用轉(zhuǎn)速表示有：用轉(zhuǎn)速表示有：HnHmnnnn= f(z)(11zfiiHmnmH即n ni i=(=(i i/2 /2 )60)60=i i3030rpmrpm中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 例二例二 2K2KH H 輪系中，輪系中， z z1 1z z2 220, z20, z3 360601)輪輪3 3固定。求固定。求i1H 。2)n n1 1=1, n=1, n3 3=-1, =-1, 求

6、求n nH H 及及i1H 的值。的值。3)n n1 1=1, n=1, n3 3=1, =1, 求求n nH H 及及i1H 的值。的值。HHHi3113)1解HHHnni3113)2HH0111Hi2132zzzz13zz3 i1H=4 , 齒輪齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同和系桿轉(zhuǎn)向相同HHnnnn31HHnn1132/1Hn兩者轉(zhuǎn)向相反。兩者轉(zhuǎn)向相反。得：得： i1H = n1 / nH =2 , 輪1逆時針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時針轉(zhuǎn)半圈。2060HH31輪1逆轉(zhuǎn)1圈，輪3順轉(zhuǎn)1圈輪1、輪3各逆轉(zhuǎn)1圈輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H轉(zhuǎn)1圈。模型驗證2H13中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 HHH

7、HHnnnnnni313113)3結(jié)論：結(jié)論：1)輪輪1 1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)4 4圈，系桿圈，系桿H H同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。2) 輪輪1 1逆時針轉(zhuǎn)逆時針轉(zhuǎn)1 1圈，輪圈，輪3 3順時針轉(zhuǎn)順時針轉(zhuǎn)1 1圈，則系桿順時圈，則系桿順時 針轉(zhuǎn)半圈。針轉(zhuǎn)半圈。3)輪輪1 1輪輪3 3各逆時針轉(zhuǎn)各逆時針轉(zhuǎn)1 1圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn)圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn)1 1圈。圈。特別強調(diào)：特別強調(diào)： i13 iH13 一是絕對運動、一是相對運動 i1313- z- z3 3/z/z1 1HHnn111Hn=3兩者轉(zhuǎn)向相同。兩者轉(zhuǎn)向相同。得得： i1H = n1 / nH =1 , 輪1輪3各逆時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn)1圈。n

8、n1 1=1, n=1, n3 3=1=1三個基本構(gòu)件無相對運動！三個基本構(gòu)件無相對運動！這是數(shù)學(xué)上0比0未定型應(yīng)用實例中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云例三：例三：已知圖示輪系中已知圖示輪系中 z z1 14444，z z2 240,40, z z2242, z42, z3 34242，求，求i iH1H1 解：解：i iH H1313(1 1-H H)/(0-)/(0-H H ) )404042/4442/444242 i i1H1H1-i1-iH H1313結(jié)論：結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)1111圈時，輪圈時，輪1 1同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。若若 Z Z1 1=100, z=100

9、, z2 2=101, z=101, z22=100, z=100, z3 3=99=99。i i1H1H1-i1-iH H13131-1011-10199/10099/100100100結(jié)論：結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)1000010000圈時，輪圈時，輪1 1同向轉(zhuǎn)同向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。= 1-i= 1-i1H1H(-1)(-1)2 2 z z2 2z z3 3 /z/z1 1 z z2210/11 10/11 i iH1H11/i1/i1H1H=11=11 i iH1H11000010000 1-10/111-10/11 1/11 1/11 1/10000,1/10000,Z2 Z2HZ1Z3模型驗

10、證模型驗證中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云又若又若 Z Z1 1=100, z=100, z2 2=101, z=101, z22=100, z=100, z3 3100100，結(jié)論：結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)系桿轉(zhuǎn)100100圈時，輪圈時，輪1 1反向轉(zhuǎn)反向轉(zhuǎn)1 1圈。圈。此例說明行星輪系中輸出軸的轉(zhuǎn)向，不僅與輸入軸的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與各輪的齒數(shù)有關(guān)。本例中只將輪3增加了一個齒，輪1就反向旋轉(zhuǎn)，且傳動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方i i1H1H1-i1-iH H1H1H1-101/1001-101/100i iH1H1-100 -100 1/100, 1/100, Z2 Z2

11、HZ1Z3中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云z z1 1z z2 2z z3 3例四：例四：已知馬鈴薯挖掘中：已知馬鈴薯挖掘中：z z1 1z z2 2z z3 3 ，求，求2 2， 3 3 HHHi1221上式表明上式表明輪輪3 3的絕對角速度為的絕對角速度為0 0，但相對角速度不為，但相對角速度不為0 0。HHHi1331HH0221zz1HH0332212) 1(zzzz13 30 02 222H Hz z1 1z z3 3z z3 3z z1 1HH鐵鍬鐵鍬H HH H模型驗證z z2 2z z2 2中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云H例五：例五：圖

12、示圓錐齒輪組成的輪系中，已知：圖示圓錐齒輪組成的輪系中，已知： z z1 13333，z z2 212, z12, z2233, 33, 求求 i3H 解解: :判別轉(zhuǎn)向判別轉(zhuǎn)向: :HHHi1331強調(diào)：如果方向判斷不對，則會得出錯誤的結(jié)論：30。提問：成立否？HHHi1221事實上，因角速度事實上，因角速度2 2是一個向量，它與牽連角速度是一個向量，它與牽連角速度H H和相對和相對角速度角速度H H2 2之間的關(guān)系為：之間的關(guān)系為： P P為絕對瞬心，故輪為絕對瞬心，故輪2 2中心速度為：中心速度為： V V2o2o=r=r2 2H H2 2 H H2 2H H r r1 1/ r/ r2

13、 2HH0313Hi31zzz z1 1z z3 3i3H =2 系桿H轉(zhuǎn)一圈，齒輪3同向2圈=1不成立！不成立！Why? 因兩者軸線不平行H H2 2 2 2H H又又 V V2o2o=r=r1 1H H H H2 2H Hr r2 2r r1 1如何求？特別注意：特別注意：轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時，不能直接計算！轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時，不能直接計算！z z2 2oH H tg tg1 1 H H ctg ctg2 2 齒輪齒輪1 1、3 3方向相反方向相反p2 2 = =H H + +H H2 2 2 22 21 1中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 54 復(fù)合輪系及其傳動比復(fù)合輪

14、系及其傳動比除了上述基本輪系之外，工程實際中還大量采用混合輪系。將將復(fù)復(fù)合輪系分解為合輪系分解為基本輪系基本輪系，分別計算傳動比，然后，分別計算傳動比，然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。方法：方法：先找行星輪先找行星輪混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而一個基本周轉(zhuǎn)輪一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個中心輪。系中至多只有三個中心輪。剩余的就是定軸輪系。剩余的就是定軸輪系。舉例一舉例一P80P80，求圖示電動卷揚機的傳動比。（自學(xué)），求圖示電動卷揚機的傳動比。（自學(xué)）傳動比求解思路：傳動比求解思路：輪系分解的關(guān)鍵是：輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。將周

15、轉(zhuǎn)輪系分離出來。系桿（系桿（支承行星輪支承行星輪) )太陽輪（太陽輪（與行星輪嚙合與行星輪嚙合）中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云A331254KB例六：例六：圖示為龍門刨床工作臺的變圖示為龍門刨床工作臺的變速機構(gòu)，速機構(gòu)，J J、K K為電磁制動器，設(shè)已為電磁制動器，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求知各輪的齒數(shù)，求J J、K K分別剎車時分別剎車時的傳動比的傳動比i i1B1B。解解 1)1)剎住剎住J J時時 1 12 23 3為定軸輪系為定軸輪系定軸部分：定軸部分： i i13131 1/3 3周轉(zhuǎn)部分：周轉(zhuǎn)部分： i iB B3535(33-B B)/(0-)/(0-B B) )連接條

16、件：連接條件： 3 333聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：BBi11B B5 54 433為周轉(zhuǎn)輪系為周轉(zhuǎn)輪系3 333將兩者連接將兩者連接-z-z3 3/ z/ z1 1=-z=-z5 5/ z/ z33 J)1 ( 3513zzzz中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云A331254KB2) 2) 剎住剎住K K時時A-1A-12 23 3為周轉(zhuǎn)輪系為周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1 1： i A13(1 - - A ) /(0 - -A )周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系2 2： i iB B3535(33-B B )/()/(5 5-B B ) )連接條件：連接條件： 5 5A A 聯(lián)立解得：聯(lián)立解得：總傳動比

17、為兩個串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積?？倐鲃颖葹閮蓚€串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積。B B5 54 433為周轉(zhuǎn)輪系為周轉(zhuǎn)輪系5 5A A將兩將兩者連接者連接- z- z3 3 / z/ z1 1- z- z5 5/ z/ z33 i1A i5BJKB5ABBi11BA51)1)(1(5 313zzzz)1 (13zzA1)1 (5 3zzB5中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 混合輪系的解題步驟：混合輪系的解題步驟：1)找出所有的基本輪系。找出所有的基本輪系。2)2)求各基本輪系的傳動比。求各基本輪系的傳動比。3) 根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系

18、的 傳動比方程組求解。傳動比方程組求解。關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系! !中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授12115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動，如鐘表時分秒針；，如鐘表時分秒針；輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。實例比較一對齒輪一對齒輪: : i8, i8, i12=6結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)

19、分路傳動，如鐘表時分秒針；，如鐘表時分秒針；3)換向傳動換向傳動輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。一對齒輪一對齒輪: : i8, i8, 車床走刀絲杠三星輪換向機構(gòu)車床走刀絲杠三星輪換向機構(gòu)作者：潘存云教授作者：潘存云教授轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動，如鐘表時分秒針；，如鐘表時分秒針；3)換向傳動換向傳動4)實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。一對齒輪一對齒輪:

20、 : i8, i8, 作者：潘存云教授作者：潘存云教授設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云移動雙聯(lián)齒輪移動雙聯(lián)齒輪使不同使不同齒數(shù)的齒輪進入嚙合齒數(shù)的齒輪進入嚙合可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速?？筛淖冚敵鲚S的轉(zhuǎn)速。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 5)運動合成運動合成加減法運算115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動，如鐘表時分秒針；，如鐘表時分秒針；3)換向傳動換向傳動4)實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。一對齒輪一對齒輪: : i8, i8, 作者：潘存云教授123HHHHnnnn

21、i133131zz=1圖示行星輪系中：圖示行星輪系中：Z1= Z2 = Z3nH =(n1 + n3 ) / 2結(jié)論：結(jié)論：行星架的轉(zhuǎn)速是輪行星架的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。轉(zhuǎn)速的合成。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 5)運動合成運動合成 6)運動分解運動分解下頁有汽車差速器115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動，如鐘表時分秒針；，如鐘表時分秒針；3)換向傳動換向傳動4)實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達1000010000。一對齒輪一對齒輪: : i8, i8, 中南大學(xué)專用

22、作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授13zz=1圖示為汽車差速器，圖示為汽車差速器，n1 =n3 當(dāng)汽車走直線時，若不打滑：當(dāng)汽車走直線時，若不打滑：225差速器差速器分析組成及運動傳遞HHHnnnni3113汽車轉(zhuǎn)彎時，車體將以汽車轉(zhuǎn)彎時，車體將以繞繞P點旋轉(zhuǎn)：點旋轉(zhuǎn)： 2Lv1v3V1=(r-L) V3=(r+L) 兩者之間 有何關(guān)系呢n1 /n3 = V1 / V3r轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)彎半徑，該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解nH使使n1 、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求符合轉(zhuǎn)彎的要求= (r-L) / (r+L) 2L輪距輪距13r式中行星架的轉(zhuǎn)速式中行星架的轉(zhuǎn)

23、速nH由發(fā)動機提供，由發(fā)動機提供，為已知僅由該式無法確定兩后輪的轉(zhuǎn)速,還需要其它約束條件。走直線走直線轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎其中：其中： Z1= Z3 ，nH= n4PH4中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 5)運動合成運動合成加減法運算6)運動分解運動分解汽車差速器7) 在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)在尺寸及重量較小時，實現(xiàn) 大功率傳動大功率傳動115 輪系的應(yīng)用輪系的應(yīng)用1)獲得較大的傳動比獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動，如鐘表時分秒針；，如鐘表時分秒針；動畫：1路輸入6路輸出3)換向傳動換向傳動4)實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動輪系的傳動比輪系的傳動比i i可達可達10

24、00010000。實例比較一對齒輪一對齒輪: : i8, i8, 共有以上七個方面公用中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸僅為某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸僅為430430 mmmm，采用，采用4 4個行星輪和個行星輪和6 6個中間輪個中間輪. .z4z5z6傳遞功率達到：傳遞功率達到：2850kw2850kw， i i1H1H11.4511.45。z3z1z2z1z2z3z4z5z611116 6 行星輪系的機械效率（略）行星輪系的機械效率（略）輪系的用途：輪系的用途：減速器、增速器、變速器、換向機構(gòu)

25、。減速器、增速器、變速器、換向機構(gòu)。中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云5 56 6 幾種特殊的行星傳動簡介幾種特殊的行星傳動簡介 在在2K-H2K-H行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差大使與中心輪的齒數(shù)差z z2 2-z-z1 11 14 4，稱為少齒差傳稱為少齒差傳動。傳動比為：動。傳動比為：HHHi2112若若z z2 2-z-z1 11(1(稱為一齒差傳動稱為一齒差傳動) )，z z1 1100100，則，則i iH1H1100100。輸入軸轉(zhuǎn)100圈，輸出軸只反向轉(zhuǎn)一圈?？芍@種少齒數(shù)差傳動機構(gòu)可獲得很大的單級傳動比

26、。1121zzziH輸出機構(gòu)輸出機構(gòu)V 系桿為主動，輸出行星輪的運動。由于行星輪作系桿為主動，輸出行星輪的運動。由于行星輪作平面運動，故應(yīng)增加一運動輸出機構(gòu)平面運動，故應(yīng)增加一運動輸出機構(gòu)V V。12iH1=1/ i1H= -z1 /(z2 - z1 )稱此種行星輪系為稱此種行星輪系為: : K-H-VK-H-V型。型。Hi1112zz中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云設(shè)計：潘存云工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機構(gòu)工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機構(gòu)圖示輸出機構(gòu)為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅軸向尺寸大，而且不適用于有兩個行星輪的場合。12當(dāng)滿足條件：當(dāng)滿足條件：銷孔和銷軸始終保持接觸。銷孔和銷軸始

27、終保持接觸。四個圓心的連線構(gòu)成四個圓心的連線構(gòu)成:平行四邊形平行四邊形。dh= ds + 2aadhds根據(jù)齒廓曲線的不同，目前工程上有兩種結(jié)構(gòu)的減速器，即漸開線少齒差行星和擺線針輪減速器。不實用不實用! 結(jié)構(gòu)如圖 ohoso1o2中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 一、漸開線少齒差行星齒輪傳動一、漸開線少齒差行星齒輪傳動其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為z z2 2-z-z1 1=1=14 4。優(yōu)點：優(yōu)點：傳動比大，一級減速傳動比大，一級減速i1H可達可達135135，二級可達，二級可達10001000以上。以上。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比

28、和同樣結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣 功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/31/3以上。以上。加工簡單，裝配方便。加工簡單，裝配方便。效率較高。一級減速效率較高。一級減速0.80.80.940.94, ,比蝸桿傳動高。比蝸桿傳動高。由于上述優(yōu)點，使其獲得了廣泛的應(yīng)用缺點缺點：只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計較復(fù)雜。只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計較復(fù)雜。存在重疊干涉現(xiàn)象傳遞功率不大，傳遞功率不大，N45KWN45KW。 受輸出機構(gòu)限制徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。 大中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云二

29、、擺線針輪傳動二、擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點：行星輪齒廓曲線為擺線行星輪齒廓曲線為擺線( (稱擺線輪稱擺線輪) )，固定輪采用，固定輪采用針輪針輪。擺線輪擺線輪銷軸銷軸當(dāng)滿足條件：當(dāng)滿足條件： dh= ds + 2a銷軸套銷軸套dsdhO1齒數(shù)差為齒數(shù)差為: : z z2 2-z-z1 1=1=1a銷孔和銷軸始終保持銷孔和銷軸始終保持接觸，四個圓心的連接觸，四個圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。線構(gòu)成一平行四邊形。針輪針輪O2針齒套針齒套針齒銷針齒銷中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云r2r22發(fā)生圓發(fā)生圓外擺線：外擺線：發(fā)生圓發(fā)生圓2 2在導(dǎo)圓在導(dǎo)圓1 1( (r r1 1rr2 2

30、) )上作純上作純滾動時，發(fā)生圓上點滾動時，發(fā)生圓上點P P的軌跡。的軌跡。齒廓曲線的形成齒廓曲線的形成p3p4p2外擺線外擺線1導(dǎo)圓導(dǎo)圓r1p1 p5中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 設(shè)計：潘存云a短幅外擺線：短幅外擺線：發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾發(fā)生圓在導(dǎo)圓上作純滾動時，與發(fā)生圓上固聯(lián)動時，與發(fā)生圓上固聯(lián)一點一點M M的軌跡。的軌跡。齒廓曲線：齒廓曲線：短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距線距線( (針齒的包絡(luò)線針齒的包絡(luò)線) )。短幅外擺線短幅外擺線齒廓曲線齒廓曲線12r2p4p5BAr1p1p2p3導(dǎo)圓導(dǎo)圓發(fā)生圓發(fā)生圓M2o2M3o3o4M4o5M5M1o1c1c5外擺線：外擺線：發(fā)生圓發(fā)生圓2 2在導(dǎo)圓在導(dǎo)圓1 1( (r r1 1rr2 2) )上作純滾動時，發(fā)生上作純滾動時，發(fā)生圓上點圓上點P P的軌跡。的軌跡。齒廓曲線的形成齒廓曲線的形成中南大學(xué)專用 作者： 潘存云教授 優(yōu)點：優(yōu)點：傳動比大，一級減速傳動比大，一級減速i i1H1H可達可達135135，二