球桿儀檢測(cè)機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件

1、球桿儀檢測(cè)機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件標(biāo)準(zhǔn)化文件發(fā)布號(hào)：（9456EUATWK-MWUBWUNNINNULDDQTY-KII依據(jù)球桿儀調(diào)試機(jī)床簡(jiǎn)易說(shuō)明一、依據(jù)球桿儀調(diào)試機(jī)床注意事項(xiàng)1.1用球桿儀來(lái)調(diào)試機(jī)床錢(qián)要用激光調(diào)好機(jī)床精度，補(bǔ)好螺距補(bǔ)償。1.2調(diào)試前要熱機(jī)半個(gè)小時(shí)以上，但是時(shí)間不宜太長(zhǎng)。（建議半小時(shí)到一小時(shí)）1.3使用球桿儀前要驗(yàn)證程序的正確性，運(yùn)行過(guò)后驗(yàn)證無(wú)誤才可使用球桿儀驗(yàn) 證。1.4更改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)要取下球桿儀檢測(cè)設(shè)備，更改后要運(yùn)行程序保證機(jī)床可以 正常運(yùn)行后方可是用球桿儀檢驗(yàn)，以免調(diào)試后機(jī)床產(chǎn)生振動(dòng)等損壞球桿儀精密 儀器。15如果主軸定位性能不佳，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，盡量不要在定位惜況下操作球桿儀，

2、使用外力固定主軸。1.6如果原中心有偏移，要及時(shí)偏移回來(lái)，以免以此影響圓度。二、調(diào)試難點(diǎn)與解決方法21、反向躍沖過(guò)大2.1.1對(duì)加工帶來(lái)的影響反向躍沖的影響將使圓弧插補(bǔ)刀徑出現(xiàn)一個(gè)小平臺(tái)后再向原軌跡復(fù)位的臺(tái) 階。2.1.2可能造成的原因當(dāng)某一機(jī)器軸向某一方向驅(qū)動(dòng)，然后必須向相反方向反向移動(dòng)，在換向處 機(jī)器不是平穩(wěn)反向運(yùn)動(dòng)而可能短時(shí)的粘性停頓。圖中所示為在Y軸有暫停。導(dǎo) 致該問(wèn)題的可能原因如下：該軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的扭矩不夠，造成在換向處由于摩擦力的方向發(fā)生改變而出現(xiàn)粘性停頓。機(jī)器在進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償時(shí)伺服響應(yīng)時(shí)間不準(zhǔn)確，這意味著機(jī)器不能準(zhǔn)時(shí)地對(duì)反向間 隙施加補(bǔ)償，導(dǎo)致軸出現(xiàn)停頓，而由反向間隙帶來(lái)的停

3、滯被取而代之。伺服響應(yīng)在伺服換向點(diǎn)很差，導(dǎo)致在軸停止一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)和開(kāi)始另一方向運(yùn)動(dòng)之間出 現(xiàn)短暫時(shí)延。2.1.3解決方法在保證電機(jī)扭矩、機(jī)床精度及各補(bǔ)償正常情況下，要每個(gè)軸的響應(yīng)速度要 提高，才會(huì)盡量減小反向躍沖值。調(diào)試方法，增加速度環(huán)積分、位置比例增 益、電流環(huán)積分等參數(shù)，同時(shí)要調(diào)整其他參數(shù)使之平穩(wěn)運(yùn)行。22、伺服不匹配過(guò)大2.2.1對(duì)加工帶來(lái)的影響伺服不匹配將導(dǎo)致插補(bǔ)圓不圓。一般情況下，進(jìn)給率越高造成插補(bǔ)圓的橢 圓程度越大。2.2.2可能造成的原因當(dāng)軸間伺服環(huán)增益不匹配時(shí)將發(fā)生伺服不匹配誤差，它導(dǎo)致一根軸超前于 另一軸而出現(xiàn)橢圓形的圖形，超前軸的增益較高。2.2.3解決方法伺服不匹配的球桿

4、儀檢測(cè)圖形與垂直度的球桿儀檢測(cè)圖形很相像，關(guān)鍵在 于正反轉(zhuǎn)形成的檢測(cè)圖形呈橢圓偏移方向是否一致，如果一致為垂直度影響， 如果不一致為伺服不匹配影響，如果是伺服不匹配要調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)軸的位置比例增 益參數(shù)，可使滯后軸的增益加大，也可降低超詢軸的增益，使其平衡。在一般 情況下，聯(lián)動(dòng)軸的位置比例增益設(shè)置相同。山于在較低進(jìn)給率伺服不匹配影響 較小，要得到較高精度的圓弧插補(bǔ)時(shí)可采取較低的進(jìn)給率。23、機(jī)床振動(dòng)2.3.1對(duì)加工帶來(lái)的影響機(jī)器振動(dòng)的主要影響是加工的零件表面光潔度差。機(jī)器振動(dòng)幅度決定了光 潔度的好壞程度。2.3.2可能造成的原因機(jī)器上有振動(dòng)介入。如圖所示，振動(dòng)方向平行于Y軸。振動(dòng)有可能由機(jī)器 自身產(chǎn)

5、生（山驅(qū)動(dòng)隊(duì)列、伺服環(huán)作用或損壞的滾柱引入），或曲周邊環(huán)境引入 （通過(guò)地面振動(dòng)）振動(dòng)。2.3.3解決方法如果是伺服環(huán)作用引入此時(shí)需要調(diào)節(jié)電流檢測(cè)濾波和速度反饋指令濾波參 數(shù)，同時(shí)適當(dāng)減小速度環(huán)與位置環(huán)增益。如果是機(jī)械損壞引入要及時(shí)更換。如 果是周邊環(huán)境引入，要切斷引入源繼續(xù)測(cè)試。24、診斷余差過(guò)大：2.4.1對(duì)加工帶來(lái)的影響加工產(chǎn)品的表面不光滑。2.4.2可能造成的原因在球桿儀檢測(cè)圖形分析中，各項(xiàng)數(shù)據(jù)均很好，但是圓度精度較差，此時(shí)是 診斷余差比較大，引起診斷余差較大的是聯(lián)動(dòng)軸外因引起的振動(dòng)?？赡苁侵鬏S 定向后會(huì)震動(dòng)引起，也可能是機(jī)床的外圍設(shè)備振動(dòng)引起，去掉振動(dòng)源再去檢 測(cè)。2.4.3解決方法找

6、到振動(dòng)源并去除。25、垂直度2.5.1對(duì)加工帶來(lái)的影響垂直度誤差的影響在于機(jī)器加工零件表面間不垂直和聯(lián)動(dòng)軸插補(bǔ)圓弧精度 不夠。252可以造成的原因機(jī)床調(diào)試剛性很大或者剛性調(diào)試很軟時(shí)導(dǎo)致某些部位不值，會(huì)發(fā)生垂直度 不好的現(xiàn)象。還可能是機(jī)床機(jī)械兒何精度問(wèn)題（軸可能有局部彎曲或機(jī)器軸可 能整體未調(diào)直、機(jī)器導(dǎo)軌可能過(guò)分磨損，導(dǎo)致機(jī)器在運(yùn)動(dòng)時(shí)在軸中有一定間 隙），即所測(cè)試兩軸的相互間不為90。2.5.3解決方法根據(jù)具體分析產(chǎn)生的原因，確定方法，如果是伺服剛性問(wèn)題，調(diào)試參數(shù)解決 問(wèn)題；如果是機(jī)床兒何精度問(wèn)題，要調(diào)試機(jī)械兒何精度解決問(wèn)題。26、比例不匹配2.6.1對(duì)加工帶來(lái)的影響比例誤差的影響是機(jī)器上切削的零件出現(xiàn)尺寸誤差。2.6.2主要有幾種原因造成如果機(jī)器上使用了線性誤差補(bǔ)償參數(shù)，可能參數(shù)設(shè)左有誤。軸上帶狀光柵拉的過(guò)緊或過(guò)松。（此情況為理論推測(cè)，因現(xiàn)階段沒(méi)有光柵機(jī)床沒(méi)有驗(yàn) 證過(guò)）軸的滾珠絲杠可能岀故障或過(guò)熱，機(jī)械原因?yàn)榻g桿有問(wèn)題螺距誤差沒(méi)有補(bǔ)償造成，或 者絲桿兩端軸承損壞等，導(dǎo)致絲杠螺距