設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷

1、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷答卷1 列舉滾動(dòng)軸承故障特征頻率分析的方法。解法（1）滾動(dòng)軸承的典型結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架四部分組成。內(nèi)圈、外圈分別與軸頸及軸承座裝配在一起。在大多數(shù)情況下外圈不動(dòng)，而內(nèi)圈隨軸回轉(zhuǎn)。滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承的核心元件，它使相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的華東摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。滾動(dòng)體的形式有球形、圓柱形、錐柱形和鼓形等等。滾動(dòng)體可在內(nèi)、外圈滾道上進(jìn)行滾動(dòng)。 滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)圖其中：D軸承滾動(dòng)體中心所在的圓的直徑；d滾動(dòng)體的平均直徑；內(nèi)圈滾道的平均直徑；外圈滾道的平均直徑；滾動(dòng)體受力方向與內(nèi)外滾道垂直線的夾角；Z滾珠或滾針的數(shù)目。為分析軸承各部分運(yùn)動(dòng)參數(shù)，先做如下假設(shè)：(l)滾

2、道與滾動(dòng)體之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng); (2)承受徑向、軸向載荷時(shí)各部分無(wú)變形;(3)內(nèi)圈滾道回轉(zhuǎn)頻率為;(4)外圈滾道回轉(zhuǎn)頻率為;(5)保持架回轉(zhuǎn)頻率為(即滾動(dòng)體公轉(zhuǎn)頻率為)。參見(jiàn)圖，則滾動(dòng)軸承工作時(shí)各點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度如下:內(nèi)滾道上一點(diǎn)的速度為:外滾道上一點(diǎn)的速度為:保持架上一點(diǎn)的速度為: 由此可得保持架的旋轉(zhuǎn)頻率(即滾動(dòng)體的公轉(zhuǎn)頻率)為:單個(gè)滾動(dòng)體在外滾道上的通過(guò)頻率，即保持架相對(duì)外圈的回轉(zhuǎn)頻率為:單個(gè)滾動(dòng)體在內(nèi)滾道上的通過(guò)頻率，即保持架相對(duì)內(nèi)圈的回轉(zhuǎn)頻率為:從固定在保持架上的動(dòng)坐標(biāo)系來(lái)看，滾動(dòng)體與內(nèi)圈作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)，它的回轉(zhuǎn)頻率之比與成反比。由此可得滾動(dòng)體相對(duì)于保持架的回轉(zhuǎn)頻率(即滾動(dòng)體的自轉(zhuǎn)頻率，滾動(dòng)體

3、通過(guò)內(nèi)滾道或外滾道的頻率):可得：根據(jù)滾動(dòng)軸承的實(shí)際工作情況，定義滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈的相對(duì)轉(zhuǎn)頻率為。一般情況下，滾動(dòng)軸承外圈固定，內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng): ，。同時(shí)考慮到滾動(dòng)軸承有Z個(gè)滾動(dòng)體，滾動(dòng)軸承的特征頻率如下:滾動(dòng)體在外圈滾道上的通過(guò)頻率（即當(dāng)外圈有缺陷時(shí)滾動(dòng)軸承的故障特征頻率）為:滾動(dòng)體在內(nèi)圈滾道上的通過(guò)頻率（即當(dāng)內(nèi)圈有缺陷時(shí)滾動(dòng)軸承的故障特征頻率）為: 滾動(dòng)體在保持架上的通過(guò)頻率(即滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)頻率當(dāng)滾動(dòng)體有缺陷時(shí)滾動(dòng)軸承的故障特征頻率)為: 解法（2）假設(shè)：滾動(dòng)體為純滾動(dòng)V1V2dDfr 其中f1滾動(dòng)體公轉(zhuǎn)頻率；fr內(nèi)圈滾道回轉(zhuǎn)頻率為；D軸承滾動(dòng)體中心所在的圓的直徑（既其公轉(zhuǎn)直徑）；D滾動(dòng)體直徑；V

4、1外圈固定時(shí)，滾動(dòng)體圓心的瞬時(shí)速度；V2外圈固定時(shí)，滾動(dòng)體與內(nèi)圈接觸點(diǎn)的瞬時(shí)速度；Z滾動(dòng)體的數(shù)量；滾動(dòng)體受力方向與內(nèi)外滾道垂直線的夾角；內(nèi)圈滾道的平均直徑根據(jù)瞬心原理由上圖得：2V1=V2 (1) V1=2f1*D/2 (2) V2= 2fr*(D-dcos)/2 (3)將(2),(3)代入(1)式，得： 2f1D=fr(D-dcos) (4)當(dāng)外圈有缺陷時(shí)： fo=f1z= fr(1-d/Dcos)z/2當(dāng)內(nèi)圈有缺陷時(shí)： fe=(fr-f1)z = fr(1+d/Dcos)z/2所以推得：當(dāng)外圈有缺陷時(shí)，滾動(dòng)軸承的故障特征頻率：fe=fr(1+d/Dcos)z/2當(dāng)內(nèi)圈有缺陷時(shí)，滾動(dòng)軸承的故

5、障特征頻率：fo=fr(1-d/Dcos)z/2由于滾動(dòng)體與內(nèi)圈作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng)，它的回轉(zhuǎn)頻率之比與成反比。因此可得當(dāng)滾動(dòng)體有缺陷時(shí)滾動(dòng)軸承的故障特征頻率為: 通過(guò)上述2種解法的比較，我們可以看出，方法2（即瞬心解法）相對(duì)與方法1，具有算法簡(jiǎn)單明了，更容易掌握。2 齒輪嚙合頻率產(chǎn)生的原因？答：嚙合頻率在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)輪齒周期地進(jìn)入和退出嚙合。以直齒圓柱齒輪為例，其嚙合區(qū)分為單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。在單齒嚙合區(qū)內(nèi)，全部載荷內(nèi)一對(duì)齒副承擔(dān)；當(dāng)一旦進(jìn)入雙齒嚙合區(qū)，則載荷分別由兩對(duì)齒副按其嚙合剛度的大小分別承擔(dān)(嚙合剛度是指嚙合齒副在其嚙合點(diǎn)處抵抗撓曲變形和接觸變形的能力)。因此齒輪嚙合頻率產(chǎn)生的原

6、因主要有：在單、雙齒嚙合區(qū)的交變位置，每對(duì)齒副所承受的載荷將發(fā)生突變，這必將激發(fā)齒輪的振動(dòng)；同時(shí)，在傳動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)輪齒的嚙合點(diǎn)均從齒根向齒頂(主動(dòng)齒輪)或齒頂向齒根(從動(dòng)齒輪)逐漸移動(dòng)，出于嚙合點(diǎn)沿齒高方向不斷變化，各嚙合點(diǎn)處齒副的嚙合剛度也隨之變化、相當(dāng)于變剛度彈簧，這也是齒輪產(chǎn)生振動(dòng)的一個(gè)原因； 此外，出于齒輪的受載變形，其基節(jié)發(fā)生變化，在輪齒進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)將產(chǎn)生齒入沖擊和齒出沖擊，這更加劇了齒輪的振動(dòng)。對(duì)于斜齒圓柱齒輪，產(chǎn)生振動(dòng)的原因基本相同，但由于同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，傳動(dòng)較平穩(wěn)所產(chǎn)生的嚙合振動(dòng)的幅值相對(duì)較低。 齒輪嚙合產(chǎn)生的振動(dòng)是以每齒嚙合為基本頻率進(jìn)行的，該頻率稱為嚙合頻率。

7、其計(jì)算公式為 式中： 、主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù) 、 主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速 當(dāng)齒輪的運(yùn)行狀態(tài)劣化之后，對(duì)應(yīng)于嚙合頻率及其諧波的振動(dòng)幅值會(huì)明顯增加，這為齒輪的故障診斷提供了有力的依據(jù)。3 找某一對(duì)象構(gòu)建一個(gè)設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷方案。轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)監(jiān)測(cè)與診斷轉(zhuǎn)軸組件是許多機(jī)器設(shè)備中的主要裝配單元，它所發(fā)生構(gòu)異?，F(xiàn)象是各種各樣的，可以應(yīng)用多種監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)測(cè)與診斷，例如振動(dòng)監(jiān)測(cè)，閃頻觀測(cè)，裂紋探測(cè)等。其中振動(dòng)監(jiān)測(cè)可以測(cè)取較多的信息，故多用振動(dòng)監(jiān)測(cè)法對(duì)轉(zhuǎn)軸組件進(jìn)行監(jiān)測(cè)與診斷。轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)現(xiàn)象轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)可分為橫向振動(dòng)、軸向振動(dòng)和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)三類，共中橫向振動(dòng)對(duì)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的影響最大，故成為振動(dòng)監(jiān)測(cè)的主要對(duì)象。下表列出了

8、轉(zhuǎn)軸發(fā)生的振動(dòng)現(xiàn)象及其特征，圖表示了鋼鐵工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際發(fā)生的各種振動(dòng)現(xiàn)象之間的百分比。雖然這種百分比因產(chǎn)業(yè)、企業(yè)的不同而有很大的差異，但從圖中可以看出，轉(zhuǎn)軸發(fā)生的振動(dòng)多由不平衡、不對(duì)中所引起，而且多數(shù)為低頻振動(dòng)。當(dāng)然也可以見(jiàn)到高頻振動(dòng)的異常。因此，對(duì)轉(zhuǎn)軸的監(jiān)測(cè)需要在盡可能寬的頻率范圍進(jìn)行。 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的異?，F(xiàn)象實(shí)例發(fā)生頻率主要異常現(xiàn)象振動(dòng)現(xiàn)象的特征低頻不平衡由于旋轉(zhuǎn)體軸心周圍的質(zhì)量分布不均，振頻一般與旋轉(zhuǎn)頻率相同不同軸（不對(duì)中等）當(dāng)兩根旋轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器聯(lián)接有偏移時(shí)，振頻一般為旋轉(zhuǎn)頻率或高頻松動(dòng)因基礎(chǔ)螺栓松動(dòng)和磨損而發(fā)生，一般發(fā)生旋轉(zhuǎn)頻率的高次波成分潤(rùn)滑油起泡（振動(dòng)）在滑動(dòng)軸承作強(qiáng)制潤(rùn)滑的旋轉(zhuǎn)體中產(chǎn)生

9、，軸承的力學(xué)特性為振動(dòng)的起因，振頻為軸的固有頻率中頻壓力脈動(dòng)發(fā)生在水泵、風(fēng)機(jī)的壓力發(fā)生機(jī)構(gòu)和葉輪中，每當(dāng)流體通過(guò)渦旋殼體時(shí)發(fā)生壓力變化通過(guò)葉片時(shí)的振動(dòng)多發(fā)生在軸流式或離心式壓縮機(jī)上，渦輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在動(dòng)靜葉片間因葉輪和擴(kuò)散器的干擾、貳噴嘴與葉輪的干擾而發(fā)生的振動(dòng)高頻空穴作用在流體機(jī)械中，由于局部壓力下降而產(chǎn)生氣泡，到達(dá)高壓部分時(shí)氣泡破壞，一般即發(fā)生隨機(jī)的高頻振動(dòng)和噪聲流體噪聲振動(dòng)在流體機(jī)構(gòu)中，由于壓力發(fā)生機(jī)構(gòu)和密封件的異常等而發(fā)生的一種渦流，會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)的高頻振動(dòng)和噪聲診斷程序一般的診斷過(guò)程是，先采用便攜式測(cè)振儀器作簡(jiǎn)易診斷；當(dāng)簡(jiǎn)易診斷法判斷出存在異常時(shí)，然后實(shí)行精密診斷，以探求其故障原因。圖1是對(duì)轉(zhuǎn)

10、軸進(jìn)行精密診斷時(shí)使用的測(cè)量和分析方法的簡(jiǎn)要程序，由圖可以看出，進(jìn)行精密診斷需要經(jīng)歷下列幾個(gè)步驟：(1) 了解異常發(fā)生的形態(tài)并審核簡(jiǎn)易診斷的結(jié)果；(2) 確定測(cè)量方法，收集測(cè)試數(shù)據(jù)并進(jìn)行正確分析；(3) 對(duì)故障做出綜合判斷。精密診斷需要從多方面對(duì)異?，F(xiàn)象進(jìn)行分析，一般采用詢問(wèn)診斷的方法來(lái)進(jìn)行定性分析。例如，異?，F(xiàn)象是驟然發(fā)生的還是緩慢發(fā)生的？是重復(fù)發(fā)生過(guò)的現(xiàn)象還是比較穩(wěn)定的異常現(xiàn)電？操作工人和簡(jiǎn)易診斷人員對(duì)異常現(xiàn)象的認(rèn)識(shí)如何？對(duì)簡(jiǎn)易診斷的結(jié)果需要再次審核，以便根據(jù)趨向管理數(shù)據(jù)確認(rèn)發(fā)生異常的領(lǐng)域。還有，為了正確解釋所發(fā)生的異?，F(xiàn)象，需要熟悉對(duì)象設(shè)備的設(shè)計(jì)性能。a) 硬件流程 項(xiàng) 目 內(nèi) 容 方 法

11、事前調(diào)查機(jī)械的規(guī)格和性能，口頭詢問(wèn)異常的發(fā)生形態(tài)機(jī)械圖紙趨向管理卡事前調(diào)查 對(duì)簡(jiǎn)易診斷結(jié)果再次審核簡(jiǎn)易診斷設(shè)備便攜式振動(dòng)計(jì)事前調(diào)查機(jī)械的規(guī)格和性能，口頭詢問(wèn)異常的發(fā)生形態(tài)確定測(cè)定方法加速度計(jì)，速度計(jì)，位移計(jì)根據(jù)上述確認(rèn)結(jié)果選用測(cè)定傳感器根據(jù)上述確認(rèn)結(jié)果確定測(cè)定部位，測(cè)定振動(dòng)并予以記錄振動(dòng)測(cè)定數(shù)據(jù)記錄器精密診斷設(shè)備信號(hào)處理濾波器，包絡(luò)線按照發(fā)生的現(xiàn)象正確進(jìn)行信號(hào)處理 項(xiàng) 目 內(nèi) 容 方 法示波器直觀圖像同時(shí)觀察振動(dòng)及旋轉(zhuǎn)指示器，記錄波形的特征參數(shù) 分 析 波形觀察對(duì)振動(dòng)的頻率或次數(shù)進(jìn)行分析FFT分析實(shí)時(shí)分析頻域分析按振動(dòng)頻率的成分的相位及相位值的時(shí)間變化進(jìn)行分析相位計(jì)FFT分析相位域分析分析發(fā)生

12、振動(dòng)的沖擊程度等概率密度分析峰值區(qū)分析振幅域分析根據(jù)轉(zhuǎn)速振量曲線的振動(dòng)形態(tài)（他激）（自激）分析軸的旋轉(zhuǎn)振擺李薩如圖形振動(dòng)形態(tài)分析時(shí)域分析根據(jù)規(guī)定的檢查卡片和詢問(wèn)結(jié)果做出判斷詢問(wèn)診斷結(jié)果檢查卡片機(jī)械性能綜合判斷 b) 診斷流程 圖 （1）旋轉(zhuǎn)機(jī)械的精密診斷流程 進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量的方法已如前述。對(duì)收集到的振動(dòng)致?lián)?，需要正確分析。值得注意的是：過(guò)去一提振動(dòng)分析，很容易認(rèn)為就是振動(dòng)頻率分析。但只作一項(xiàng)分機(jī)是不夠的，因?yàn)橹粡哪硞€(gè)角度可能觀察不到全面的異常現(xiàn)象，從而不能做出正確的判斷。因此，對(duì)于振動(dòng)需要從頻率、相位、振幅、時(shí)間等各領(lǐng)域進(jìn)行分析，最大限度地測(cè)定異常振動(dòng)的各種性質(zhì)。圖2是按圖1實(shí)施的主要分析內(nèi)容和

13、典型實(shí)問(wèn)。 綜合判斷是根據(jù)分析的結(jié)果對(duì)故障原因做出推斷。通常使用的方法如下：預(yù)先娃備好按異常機(jī)理分別表示其振動(dòng)性質(zhì)的檢查卡片，將這些卡片同分析所得的結(jié)果進(jìn)行對(duì)照；另一方面，由診斷人員根據(jù)口頭提問(wèn)的結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)來(lái)做出判斷。 近來(lái)逐漸采用如下的方法：按各種異常機(jī)理分別預(yù)先確定其劣化指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)值，再根據(jù)異?，F(xiàn)象購(gòu)振動(dòng)分析結(jié)果計(jì)算出各項(xiàng)劣化指標(biāo)，將此值與預(yù)先定出的標(biāo)樁值對(duì)比，從而可自行推斷出異常的原因。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，能使從做出分析結(jié)果到確定診斷結(jié)果的流程充分定量化，今后也可作為自動(dòng)診斷方法加以運(yùn)用。 (三)轉(zhuǎn)軸振動(dòng)原因的識(shí)別 引起轉(zhuǎn)軸振動(dòng)的原因是各種各樣的，預(yù)防的措施和修復(fù)的方法也因之而異。所以，查

14、明振動(dòng)原因才能對(duì)癥下藥，藥到病除。 轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)又可分為強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)兩種，表1說(shuō)明了強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的特點(diǎn)及性質(zhì)。 轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)一般有兩類激振原因：一類是由缺陷(包括磨損)引起的，另一類是由結(jié)構(gòu)引起的。 主要分析方法概 要舉 例1 頻率分析 檢查發(fā)生振動(dòng)的頻率振幅 頻率 不平衡成分 不同軸成分 壓力脈動(dòng)成分相位分析 檢查所發(fā)生的振動(dòng)和旋轉(zhuǎn)指示器的同步性相位 不變化（同步）強(qiáng)迫振動(dòng) 變化的（不同步）自激振動(dòng)，其他振動(dòng)振動(dòng)形態(tài)分析改變轉(zhuǎn)速并檢查振幅的變化 轉(zhuǎn) 速振幅 強(qiáng)迫振動(dòng) 共振 電子引起的振動(dòng)概率密度分析檢查所發(fā)生的振幅概率 流體噪聲振動(dòng) 沖擊振動(dòng) 圖 2 主要分析方法概要 表 1 強(qiáng)迫振

15、動(dòng)和自激振動(dòng)的比較 內(nèi) 容強(qiáng) 迫 振 動(dòng)自 激 振 動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系振動(dòng)頻率與旋轉(zhuǎn)頻率相同或者為其倍或倍（為正整數(shù)）頻率與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，大體固定振幅與轉(zhuǎn)速的關(guān)系在某一固定轉(zhuǎn)速下振幅出現(xiàn)了峰值，多以危險(xiǎn)速度及其倍表示在某轉(zhuǎn)速下振幅突然增大，隨后即使增大或減小轉(zhuǎn)速，振幅也不減小減振器的效果可使峰值減小，對(duì)于出現(xiàn)峰值的轉(zhuǎn)速無(wú)影響如加減振器，則造成振幅加大的轉(zhuǎn)速提高，加大后振幅值不變異常原因振幅的大小隨異常程度而變，異常大則大，小則變小授幅值一定，它與異常程度無(wú)關(guān)發(fā)生的頻率為旋轉(zhuǎn)頻率或?yàn)槠?、倍，成為自然振?dòng)頻率旋轉(zhuǎn)軸的自然振動(dòng)頻率防止方法 使運(yùn)行轉(zhuǎn)速在危險(xiǎn)速度的范圍以外 盡可能減小強(qiáng)制外力 必須在危險(xiǎn)轉(zhuǎn)

16、速的范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用減震器減小危險(xiǎn)速度下的振幅 將運(yùn)行轉(zhuǎn)速限定在發(fā)生自激振動(dòng)的轉(zhuǎn)速以下 減少不穩(wěn)定的主要因素 安裝減震器使發(fā)生自激振動(dòng)的轉(zhuǎn)速提高為了便于識(shí)別轉(zhuǎn)軸的振動(dòng)原因，下面對(duì)典型異?，F(xiàn)象的特點(diǎn)作些說(shuō)明。1不平衡 在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中，由于不平衡造成的振動(dòng)最多。例如轉(zhuǎn)軸上安裝的齒輪，如果它上面存在材質(zhì)缺陷，或者裝配孔中心偏移，或者輻板上孔的位置不是均勻分布，或者輪齒發(fā)生偏磨損，都會(huì)產(chǎn)生不平衡量，其離心力導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸振動(dòng)。表2中列出了不平衡引起的振動(dòng)的特點(diǎn)。 由不平衡所引起的振動(dòng)，它的最大特點(diǎn)是發(fā)生與旋轉(zhuǎn)同步的基本振動(dòng)，此外，偏心振動(dòng)也是引起不平衡類似的振動(dòng)的主要原因。 表 2 不平衡振動(dòng)的特點(diǎn)參 數(shù)性

17、 質(zhì)振動(dòng)方向 以徑向?yàn)橹鳎蜉S承的結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生水平方向的振動(dòng) 懸伸式機(jī)械的軸向振幅和徑向相同發(fā)生的頻率 與旋轉(zhuǎn)頻率一致相位變化 經(jīng)常保持一定角度（與旋轉(zhuǎn)標(biāo)記同步）振擺 旋轉(zhuǎn)方向振動(dòng)形態(tài) 旋轉(zhuǎn)降低的同時(shí)位移量趨近于零（共振范圍除外） 2不同軸所謂轉(zhuǎn)軸的不同軸，是指用聯(lián)軸節(jié)連結(jié)越來(lái)的兩根軸的中心線有偏移，從而引起振動(dòng)現(xiàn)象。存在不同軸時(shí)，除了橫向振動(dòng)，還容易發(fā)生軸向掀動(dòng)。不同軸不嚴(yán)重時(shí)，其頻率成分為旋轉(zhuǎn)基本頻率。如果不同軸嚴(yán)重，則產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)基本頻率的高次成分。這樣，從頻率方面容易誤認(rèn)為不平衡，因?yàn)椴黄胶庖鸬恼駝?dòng)，振幅的增大同轉(zhuǎn)速的平方成比例，而不同軸引起的振動(dòng)，振幅大體一定，與轉(zhuǎn)速?zèng)]有什么關(guān)系。表3

18、列出了不同軸振動(dòng)的特點(diǎn)。表 3 不同軸振動(dòng)的特點(diǎn)項(xiàng)目性 質(zhì)振動(dòng)方向易發(fā)生軸向振動(dòng)，如發(fā)生的軸向振動(dòng)在徑向振動(dòng)的50%以上，則存在不同軸發(fā)生頻率 在普通的聯(lián)接軸上以為主體，如激烈時(shí)則發(fā)生相位的變化 經(jīng)常保持一定角度（與旋轉(zhuǎn)標(biāo)記同步）振動(dòng)形態(tài) 與轉(zhuǎn)速降低無(wú)關(guān)，位移量或者一定，或者增加，不趨近于零3松動(dòng)松動(dòng)現(xiàn)象是螺栓緊固不牢引起的。出現(xiàn)這種現(xiàn)象時(shí)，其特點(diǎn)是發(fā)生垂直方向的振動(dòng)，也就是在松功的情況下，除了不平衡和不同軸引起的強(qiáng)制力外，還必須考慮重力的影響。松動(dòng)現(xiàn)象具有非線性彈簧的特性，所以，在這種情況下，除了旋轉(zhuǎn)的基本振動(dòng)外，還會(huì)發(fā)生高次成分，其振動(dòng)特征列于表4。表 4 松動(dòng)引起的振動(dòng)的特點(diǎn)項(xiàng)目性 質(zhì)振動(dòng)方向雖無(wú)特別容易出現(xiàn)的方向，但容易變?yōu)樯舷路较虻恼駝?dòng)主要頻率 除基本頻率外，可發(fā)生高次諧波（、）成分，也會(huì)發(fā)生、等分?jǐn)?shù)級(jí)諧和共振相位變化 無(wú)變化（同步）振動(dòng)形態(tài) 如使轉(zhuǎn)速增減，位移會(huì)突然增大或減小（跳躍現(xiàn)象）4自激振動(dòng) 作為自激振動(dòng)的例子，