歐姆龍PLC8可編程序控制器應(yīng)用舉例

1、緒論可 編 程 序 控 制 器第八章 可編程序控制器應(yīng)用舉例 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制 分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制 產(chǎn)品檢查與分選控制產(chǎn)品檢查與分選控制 送料小車(chē)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制送料小車(chē)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制緒論可 編 程 序 控 制 器自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制 當(dāng)超聲波接收器檢測(cè)到當(dāng)超聲波接收器檢測(cè)到有車(chē)輛到來(lái)時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)有車(chē)輛到來(lái)時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén) 當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)輛當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到車(chē)輛已進(jìn)入時(shí)，則關(guān)閉大門(mén)已進(jìn)入時(shí)，則關(guān)閉大門(mén) 門(mén)的上下運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)門(mén)的上下運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 門(mén)開(kāi)到上限位或關(guān)到下門(mén)開(kāi)到上限位或關(guān)到下限位時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止限位時(shí)應(yīng)自動(dòng)停止 可啟用系

2、統(tǒng)或停用系統(tǒng)可啟用系統(tǒng)或停用系統(tǒng)緒論可 編 程 序 控 制 器倉(cāng)庫(kù)大門(mén)控制plc輸入/輸出點(diǎn)分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入點(diǎn)入點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)啟用大門(mén)控制系統(tǒng)啟用大門(mén)控制系統(tǒng)按鈕按鈕sb10.00開(kāi)門(mén)接觸器開(kāi)門(mén)接觸器km11.01停用大門(mén)控制系統(tǒng)停用大門(mén)控制系統(tǒng)按鈕按鈕sb20.01關(guān)門(mén)接觸器關(guān)門(mén)接觸器km21.02超聲波開(kāi)關(guān)超聲波開(kāi)關(guān)0.02光電開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)0.03門(mén)上限位開(kāi)關(guān)門(mén)上限位開(kāi)關(guān)sq1（常開(kāi)）（常開(kāi)）0.04門(mén)下限位開(kāi)關(guān)門(mén)下限位開(kāi)關(guān)sq2（常開(kāi)）（常開(kāi)）0.05緒論可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器閱讀下面的plc

3、梯形圖程序，并回答下列問(wèn)題 如何啟用或停用如何啟用或停用系統(tǒng)？系統(tǒng)？ 如何進(jìn)行開(kāi)門(mén)控如何進(jìn)行開(kāi)門(mén)控制？制？ 如何進(jìn)行關(guān)門(mén)控如何進(jìn)行關(guān)門(mén)控制？制？ 梯形圖中的常閉梯形圖中的常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)1.021.02和和1.011.01起什么作用？起什么作用？ difddifd指令能否換指令能否換成成difudifu指令？指令？緒論可 編 程 序 控 制 器車(chē)輛前端對(duì)應(yīng)波形的什么位置？后端呢？車(chē)輛前端車(chē)輛后端門(mén)應(yīng)該在車(chē)輛的前端關(guān)下還是在后端關(guān)下？車(chē)輛進(jìn)入大門(mén)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)的檢測(cè)波形不能換成不能換成difu指令指令 如果光電開(kāi)關(guān)改成：當(dāng)紅外光束被車(chē)輛遮住時(shí)，接收頭輸出邏輯“0”； 當(dāng)紅外光束未被車(chē)輛遮住時(shí)，接收頭輸

4、出邏輯“1” ，程序應(yīng)如何修改？緒論可 編 程 序 控 制 器分段傳送帶電動(dòng)機(jī)控制 傳送帶傳送帶3 3始終運(yùn)轉(zhuǎn)始終運(yùn)轉(zhuǎn) 當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器當(dāng)金屬板到達(dá)傳感器3 3時(shí)，傳時(shí)，傳送帶送帶2 2開(kāi)始轉(zhuǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn) 當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器當(dāng)金屬板前端到達(dá)傳感器2 2時(shí)，時(shí)，傳送帶傳送帶1 1開(kāi)始轉(zhuǎn)開(kāi)始轉(zhuǎn) 當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器2 2時(shí)，時(shí)，延時(shí)延時(shí)2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶2 2 當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器當(dāng)金屬板后端離開(kāi)傳感器1 1時(shí)，時(shí)，延時(shí)延時(shí)2s2s后停止傳送帶后停止傳送帶1 1 緒論可 編 程 序 控 制 器分段傳送帶控制plc輸入/輸出點(diǎn)分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸

5、入入 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)傳感器傳感器10.01電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)1接觸器接觸器km11.01傳感器傳感器20.02電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2接觸器接觸器km21.02傳感器傳感器30.03電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)3接觸器接觸器km31.03緒論可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器 如何控制傳送帶電動(dòng)如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)機(jī)2 2的起動(dòng)？的起動(dòng)？ 如何控制傳送帶電動(dòng)如何控制傳送帶電動(dòng)機(jī)機(jī)2 2的停止？的停止？ 為什么用為什么用0.020.02的常閉的常閉觸點(diǎn)控制定時(shí)器？觸點(diǎn)控制定時(shí)器？ 定時(shí)器延時(shí)定時(shí)器延時(shí)2s2s在板材在板材輸送中起什么作用？輸送中起什么作用？ 下道

6、工序用什么信號(hào)下道工序用什么信號(hào)去起動(dòng)？如果要求用去起動(dòng)？如果要求用脈沖信號(hào)呢？脈沖信號(hào)呢？閱讀plc梯形圖程序，并回答下列問(wèn)題 緒論可 編 程 序 控 制 器 如果已知傳送帶的運(yùn)如果已知傳送帶的運(yùn)行速度行速度v v，問(wèn)如何編，問(wèn)如何編程測(cè)量金屬板的長(zhǎng)度？程測(cè)量金屬板的長(zhǎng)度？ 根據(jù)根據(jù)l lvtvt，只要，只要測(cè)出金屬板經(jīng)過(guò)傳感測(cè)出金屬板經(jīng)過(guò)傳感器的時(shí)間器的時(shí)間t t，就能計(jì)，就能計(jì)算出金屬板的長(zhǎng)度算出金屬板的長(zhǎng)度緒論可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制 產(chǎn)品按等間距排列產(chǎn)品按等間距排列 每移進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品，步進(jìn)傳感每移進(jìn)一個(gè)產(chǎn)品，步進(jìn)傳感器就發(fā)出一個(gè)脈沖器就發(fā)出一個(gè)脈沖 產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢

7、測(cè)產(chǎn)品是產(chǎn)品質(zhì)量傳感器檢測(cè)產(chǎn)品是否合格否合格 產(chǎn)品合格則輸出邏輯產(chǎn)品合格則輸出邏輯“0”0” 產(chǎn)品不合格輸出邏輯產(chǎn)品不合格輸出邏輯“1”1” 當(dāng)不合格品移到第當(dāng)不合格品移到第6 6工位時(shí)，被電磁鐵推出工位時(shí)，被電磁鐵推出 當(dāng)檢測(cè)到不合格品已推出時(shí)電磁鐵縮回當(dāng)檢測(cè)到不合格品已推出時(shí)電磁鐵縮回緒論可 編 程 序 控 制 器產(chǎn)品檢查與分選控制plc輸入/輸出點(diǎn)分配 輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)產(chǎn)品質(zhì)量傳感器產(chǎn)品質(zhì)量傳感器ph10.00次品剔除電磁鐵次品剔除電磁鐵1.02步進(jìn)傳感器步進(jìn)傳感器sq0.01次品剔除傳感器次品剔除傳感器ph20.02復(fù)位按鈕（

8、常開(kāi)）復(fù)位按鈕（常開(kāi)）0.03緒論可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器 為什么為什么sftsft指令的指令的inin輸入端的邏輯輸入端的邏輯用用0.000.00？ 為什么為什么cpcp輸入端輸入端的邏輯用的邏輯用0.01?0.01? 為什么用為什么用h0.06h0.06控控制次品剔除？制次品剔除？閱讀下面的plc梯形圖程序并回答下列問(wèn)題 緒論可 編 程 序 控 制 器如果要統(tǒng)計(jì)次品的個(gè)數(shù)，當(dāng)次品達(dá)到10個(gè)時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，應(yīng)如何編程？檢測(cè)到次品時(shí)，移位寄存器的工作過(guò)程緒論可 編 程 序 控 制 器如果要求閃爍報(bào)警呢？統(tǒng)計(jì)次品個(gè)數(shù)并報(bào)警梯形圖緒論可 編 程 序

9、 控 制 器本課小結(jié) 閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過(guò)程閱讀梯形圖程序首先要了解工藝過(guò)程 明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是明確該控制程序中哪些是輸入量？哪些是輸出量輸出量？ 對(duì)照工藝過(guò)程和輸入輸出逐段分析程序的對(duì)照工藝過(guò)程和輸入輸出逐段分析程序的功能功能 在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)在讀懂程序的基礎(chǔ)上再考慮如何改進(jìn)緒論可 編 程 序 控 制 器送料小車(chē)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 小車(chē)沿軌道運(yùn)行，在小車(chē)沿軌道運(yùn)行，在5 5個(gè)停車(chē)位分別裝有個(gè)停車(chē)位分別裝有5 5個(gè)個(gè)行程開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)這行程開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)這5 5個(gè)個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別有行程開(kāi)關(guān)，分別有5 5個(gè)個(gè)呼叫按鈕呼叫按鈕 當(dāng)按了某個(gè)按鈕后，小當(dāng)按了某個(gè)按鈕后，小

10、車(chē)就會(huì)跑到該按鈕所對(duì)車(chē)就會(huì)跑到該按鈕所對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)處停下應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)處停下 可啟用或停用系統(tǒng)可啟用或停用系統(tǒng)緒論可 編 程 序 控 制 器輸輸 入入 電電 器器輸輸 入入 點(diǎn)點(diǎn)輸輸 出出 電電 器器輸輸 出出 點(diǎn)點(diǎn)啟用按鈕啟用按鈕0.00小車(chē)停止小車(chē)停止1.00行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ls10.01小車(chē)左行小車(chē)左行1.01行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ls20.02小車(chē)右行小車(chē)右行1.02行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ls30.03行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ls40.04行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ls50.05呼叫按鈕呼叫按鈕pb10.06呼叫按鈕呼叫按鈕pb20.07呼叫按鈕呼叫按鈕pb30.08呼叫按鈕呼叫按鈕pb40.09呼叫按鈕呼叫按鈕p

11、b50.10停用按鈕（常開(kāi)）停用按鈕（常開(kāi)）0.11送料小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制plc輸入/輸出點(diǎn)分配 緒論可 編 程 序 控 制 器plc外部接線 緒論可 編 程 序 控 制 器送料小車(chē)隨機(jī)運(yùn)動(dòng)控制梯形圖 緒論可 編 程 序 控 制 器閱讀上面的梯形圖程序，并思考下列問(wèn)題 程序中如何知道當(dāng)前小車(chē)的停車(chē)位置？程序中如何知道當(dāng)前小車(chē)的停車(chē)位置？ 程序中如何知道操作者按下那個(gè)按鈕？程序中如何知道操作者按下那個(gè)按鈕？ 如何判斷小車(chē)該向左走還是該向右走？如何判斷小車(chē)該向左走還是該向右走？ 當(dāng)小車(chē)走到位時(shí)如何使它停止？當(dāng)小車(chē)走到位時(shí)如何使它停止？ 系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼

12、叫按鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有問(wèn)題嗎？鈕時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有問(wèn)題嗎？緒論可 編 程 序 控 制 器 系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按系統(tǒng)剛啟用時(shí)，在操作者尚未按下呼叫按鈕時(shí)，由于鈕時(shí)，由于cio1221通道中的值是通道中的值是0000，因此，小車(chē)會(huì)自行向左走因此，小車(chē)會(huì)自行向左走 對(duì)對(duì)“剛啟用時(shí)小車(chē)會(huì)自行向左走剛啟用時(shí)小車(chē)會(huì)自行向左走”這個(gè)問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，如何添加程序予以解決？題，如何添加程序予以解決？緒論可 編 程 序 控 制 器剛啟用時(shí)小車(chē)會(huì)自行向左走的解決辦法緒論可 編 程 序 控 制 器三相電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對(duì)交流電動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛應(yīng)用變頻器對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制機(jī)進(jìn)行調(diào)速

13、控制 變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電變頻器是一種靜止的頻率變換器，它將電網(wǎng)網(wǎng)50hz恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電，為三相異步電動(dòng)機(jī)供電交流電，為三相異步電動(dòng)機(jī)供電 變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、變頻調(diào)速體積小、重量輕、控制精度高、保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過(guò)程保護(hù)功能完善、工作安全可靠、操作過(guò)程簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)緒論可 編 程 序 控 制 器變頻器的調(diào)速控制方法 通過(guò)通過(guò)plc控制變控制變頻器多段速端子頻器多段速端子的狀態(tài)組合實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的多段對(duì)電動(dòng)機(jī)的多段有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速（1）多段速端子控制調(diào)速 正轉(zhuǎn)/停止多段速

14、指令1反轉(zhuǎn)/停止plc繼電器輸出模塊變頻器多段速指令2多段速指令3點(diǎn)動(dòng)頻率選擇故障復(fù)位公共端m3uvw緒論可 編 程 序 控 制 器（2）模擬量輸入控制調(diào)速 通過(guò)通過(guò)plc的模擬量輸出模塊，將模擬量信號(hào)送到的模擬量輸出模塊，將模擬量信號(hào)送到變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)變頻器的頻率指令輸入端，可控制電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速速010v模擬0vplc模擬量輸出模塊變頻器屏蔽接地m3uvw+-緒論可 編 程 序 控 制 器（3）通信方式控制調(diào)速 plc運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過(guò)運(yùn)行中根據(jù)控制的需要通過(guò)rs-485通信線將通信線將調(diào)速控制信息實(shí)時(shí)傳給變頻器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)調(diào)速控制信息實(shí)時(shí)傳給變頻器，從

15、而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速機(jī)的調(diào)速rs-485plc變頻器m3uvwrs-485緒論可 編 程 序 控 制 器變頻調(diào)速控制舉例 變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f2=25hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按時(shí)電動(dòng)機(jī)按中速運(yùn)轉(zhuǎn)中速運(yùn)轉(zhuǎn) 變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f3=50hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按時(shí)電動(dòng)機(jī)按高速運(yùn)行高速運(yùn)行 變頻器輸出頻率變頻器輸出頻率f1=20hz時(shí)電動(dòng)機(jī)按時(shí)電動(dòng)機(jī)按低速運(yùn)轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)緒論可 編 程 序 控 制 器變頻器多段速端子狀態(tài)與輸出頻率的關(guān)系 序號(hào)序號(hào)s7端子端子s6端子端子s5端子端子輸出頻率（輸出頻率（hz）0offoffoff15.001offoffon20.002offonoff25.003offonon

16、30.004onoffoff35.005onoffon40.006ononoff45.007ononon50.00緒論可 編 程 序 控 制 器電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制plc輸入/輸出點(diǎn)分配 輸入電器輸入電器輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)輸出電器輸出電器輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)停止按鈕停止按鈕sb0(常開(kāi)常開(kāi))000000變頻器正轉(zhuǎn)變頻器正轉(zhuǎn)/停止端子停止端子s1000101正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕正轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕sb1000001變頻器反轉(zhuǎn)變頻器反轉(zhuǎn)/停止端子停止端子s2000102反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕反轉(zhuǎn)運(yùn)行按鈕sb2000002變頻器快加速快減速控制端變頻器快加速快減速控制端s4000104變頻器故障信號(hào)變頻器故障信號(hào)ma000003變頻器多段速

17、指令變頻器多段速指令1端子端子s5000105變頻器多段速指令變頻器多段速指令2端子端子s6000106變頻器多段速指令變頻器多段速指令3端子端子s7000107故障聲光報(bào)警故障聲光報(bào)警000108緒論可 編 程 序 控 制 器電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制plc外部接線 000000000001000002000003000004000005000101000102000103000104000105000106comcomdc24v輸出模塊輸入模塊反轉(zhuǎn)/停止停止按鈕sb0反轉(zhuǎn)運(yùn)行sb2mc正轉(zhuǎn)運(yùn)行sb1正轉(zhuǎn)/停止000107多段速指令1多段速指令2加減速時(shí)間2變頻器故障變頻器m3uvws1s2s4s5s6s7sc順控公共端ma多段速指令3緒論可 編 程 序 控 制 器多段速變頻調(diào)速控制plc