集散控制系統(tǒng)

1、 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)110.ethernet企業(yè)實時歷史數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以太主干網(wǎng)空分空分dcs dcs foxbro i/a sfoxbro i/a s醋酸、醋酸、氣化、氣化、凈 化凈 化甲醇甲醇隔離光纖dcs dcs honeywell plantscapehoneywell plantscape熱電熱電dcs dcs abb ac800fabb ac800f循環(huán)水循環(huán)水及硫回收及硫回收dcs dcs 中自中自pcc800pcc800profibus-dp輸煤輸煤siemens s7 siemens s7 plcplc防火墻防火墻污水處理污水處理隔離光纖modiconmodi

2、conq u n t u m q u n t u m plcplc各車間工作站公司文檔、oa數(shù)據(jù)庫服務(wù)器公司通用sql數(shù)據(jù)庫服務(wù)器公司財務(wù)sql數(shù)據(jù)庫服務(wù)器以太主干網(wǎng)部門工作站公司web數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器企業(yè)級防企業(yè)級防火墻火墻公司遠(yuǎn)程辦公公司移動辦公公司領(lǐng)導(dǎo)、購銷存、調(diào)度工作站部門級防火墻部門級防火墻plantscape opc das服務(wù)器國泰管控一體化企業(yè)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)國泰管控一體化企業(yè)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)3 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)4 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)5 圖1-1常規(guī)儀表控制系統(tǒng)框圖v euq

3、y控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對象被控對象測量變送器測量變送器偏差偏差給定值給定值控制作用控制作用操縱變量操縱變量被控量 被控量 測量值測量值r+_zf干擾干擾uqy控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對象被控對象給定值給定值控制作用控制作用操縱變量操縱變量被控量 被控量 圖1-2 常規(guī)儀表控制系統(tǒng)原理框圖圖1-2 常規(guī)儀表控制系統(tǒng)原理框圖r(a) 閉環(huán)控制系統(tǒng)(a) 閉環(huán)控制系統(tǒng)(b) 開環(huán)控制系統(tǒng)(b) 開環(huán)控制系統(tǒng)圖1-2計算機控制系統(tǒng)原理圖v +re偏偏 差差計計 算算 機機d /a執(zhí)執(zhí) 行行 器器被被 控控 對對 象象uqya /d測測 量量 變變 送送 器器z測測 量量 值值給給 定定 值

4、值控控 制制 計計 算算 機機生生 產(chǎn)產(chǎn) 過過 程程控控 制制作作 用用操操 縱縱變變 量量被被 控控 量量圖圖 1 1- -3 3 計計 算算 機機 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 原原 理理 框框 圖圖-圖1-3計算機控制系統(tǒng)硬件組成框圖v cpuramrom輸輸入入設(shè)設(shè)備備輸輸出出設(shè)設(shè)備備外外存存儲儲器器通通信信設(shè)設(shè)備備操操作作臺臺接接口口接接口口接接口口接接口口接接口口系系統(tǒng)統(tǒng)總總線線工工業(yè)業(yè)對對象象接接口口接接口口接接口口接接口口換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)開開關(guān)關(guān)輸輸出出開開關(guān)關(guān)輸輸入入測測量量變變送送驅(qū)驅(qū)動動執(zhí)執(zhí)行行過過程程輸輸入入輸輸出出通通道道計計算算機機基基本本系系統(tǒng)統(tǒng)主主機機常常規(guī)規(guī)外外部部

5、設(shè)設(shè)備備圖1-4 計算機控制系統(tǒng)硬件組成框圖d/aa/d圖1-4計算機軟件分類v 圖1-5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)v 計計 算算 機機工工業(yè)業(yè)對對象象器器換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)d/a采采樣樣器器測測量量元元件件統(tǒng)統(tǒng)系系集集采采據(jù)據(jù)數(shù)數(shù)1 1圖圖5 5- -顯顯示示終終端端打打印印機機圖1-6操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)v 計 計 算 算 機機工工業(yè)業(yè)對對象象器器換換轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)d/a采采樣樣器器測測量量元元件件顯示終端顯示終端打印機打印機控控制制儀儀表表 圖1-6 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 圖1-6 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)圖1-7直接數(shù)字控制系統(tǒng)v 計計算算機機生生產(chǎn)產(chǎn)過過程程顯示顯示打印機打印機報警報警操作臺操作臺）id，d/a（入入輸輸程程過過）o

6、d，a/d（出出輸輸程程過過圖1-7 直接數(shù)字控制系統(tǒng)圖1-7 直接數(shù)字控制系統(tǒng)圖1-8監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)的兩種結(jié)構(gòu)形式v 工工藝藝數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)工工藝藝數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)顯顯示示打打印印報報警警顯顯示示打打印印報報警警機機算算計計ccs機機算算計計ccs測測量量測測量量控控制制控控制制模擬控制器cdd生生產(chǎn)產(chǎn)過過程程生生產(chǎn)產(chǎn)過過程程用用計計算算機機(a)統(tǒng)統(tǒng)系系器器制制控控擬擬模模+ +ccs圖圖1 1- -8 8 監(jiān)監(jiān)督督計計算算機機控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的兩兩種種結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式給給定定值值給給定定值值采采集集采采集集統(tǒng)統(tǒng)系系制制控控cdd+ccs (b)計算機集散控制系統(tǒng)，簡稱“集散系統(tǒng)”，是一種為滿足大

7、型工業(yè)生產(chǎn)復(fù)雜控制要求，利用計算機網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)集中操作管理、分散控制的多計算機協(xié)同工作的計算機控制系統(tǒng)。 “集散系統(tǒng)”，也即dcs（distributed control system），直譯為分布式計算機控制系統(tǒng)，又稱分散型控制系統(tǒng)，是隨著現(xiàn)代微型計算機、通信、crt圖形顯示和控制技術(shù)（簡稱“4c”技術(shù)）的發(fā)展而不斷發(fā)展的。 2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)14 集中分散型結(jié)構(gòu)分散性：分散控制、設(shè)備地域分散、功能分散-危險分散； 具體表現(xiàn)為： 硬件積木化，軟件模塊化。分層分子系統(tǒng)。集中性：集中監(jiān)視、集中操作、集中管理。 表現(xiàn)為采用實時通信網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫。

8、 分級遞階控制功能dcs控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體;可實現(xiàn)前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測控制等先進控制和優(yōu)化控制;并支持開發(fā)特殊應(yīng)用軟件，實現(xiàn)綜合自動化和管控一體化。 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)15 可靠性高實時性好適應(yīng)性強 系統(tǒng)分散控制的結(jié)構(gòu)、冗余技術(shù)、自診斷自恢復(fù)技術(shù)、抗干擾技術(shù)和高性能的元件， 適應(yīng)各種規(guī)模、環(huán)境、功能需求 界面友好，維護方便 專用人機接口，控制系統(tǒng)用組態(tài)方法生成，幾乎不編程 開放系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計，可移植性、互操作性、可得到性 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)16第一階段（1975年1980年） 第十章

9、第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)17 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)18第二階段（80年代 ） 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)19 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)20第三階段（90年代前后）dcs向計算機網(wǎng)絡(luò)控制擴展，在硬件上采用了開放的工作站，采用了client/server的結(jié)構(gòu)，控制站采用多cpu結(jié)構(gòu)，各類模塊網(wǎng)絡(luò)全面冗余，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上增加了工廠信息網(wǎng)，并可與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)建管控一體化系統(tǒng)，在軟件上采用windows、unix環(huán)境x-windows的圖形用戶界面，各類dbms，一些優(yōu)化和管理良好的界面的軟件被開發(fā)并移

10、植到dcs中，從而克服了自動化孤島問題有：honeywell公司的tps控制系統(tǒng)日本橫河公司的centum-cs控制系統(tǒng)foxboro公司的i/a s50/51系統(tǒng)rosemount公司的delta v；國內(nèi)有浙江中控的jx-300xp，和利時公司的holliasmacs系統(tǒng) 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)21第四階段（1990年以后）新一代dcsfcs 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)22第四階段（1990年以后）新一代dcsfcs 改變前三代沒有解決的常規(guī)模擬儀表一個測點傳輸一對信號到控制室的浪費現(xiàn)象。3.5￥/m, 1-1.5 mm2,計算3000點

11、信號電纜費。模擬儀表改數(shù)字儀表，用現(xiàn)場總線互聯(lián)；徹底分散控制，組態(tài)構(gòu)成現(xiàn)場虛擬控制站vcs。 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)23 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)24 典型的典型的dcs體系結(jié)構(gòu)分為三層，如下圖所示：體系結(jié)構(gòu)分為三層，如下圖所示：第一層為分散過程控制級；第一層為分散過程控制級；第二層為集中操作監(jiān)控級；第二層為集中操作監(jiān)控級；第三層為綜合信息管理級。第三層為綜合信息管理級。 層間由高速數(shù)據(jù)通路層間由高速數(shù)據(jù)通路hw和局域網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)絡(luò)lan兩兩級通信線路相連，級內(nèi)各裝置之間由本級級通信線路相連，級內(nèi)各裝置之間由本級的通信網(wǎng)絡(luò)進行通信聯(lián)系的通信

12、網(wǎng)絡(luò)進行通信聯(lián)系 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)252021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)26分散控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)分散控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)1、控制級的功能及其主要裝置 分散過程控制級（面向生產(chǎn)過程） 功能：完成生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集、調(diào)節(jié)控制等功能 裝置：現(xiàn)場控制站（工業(yè)控制機） 可編程序控制器（plc） 智能調(diào)節(jié)器 其它測控裝置第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)1、控制級的功能及其主要裝置（續(xù)） 現(xiàn)場控制站 主要由機箱（柜）、電源、總線式工業(yè)控制機 、通信控制單元、手動、自動顯示操作單元等構(gòu)成 其功能主要有6種，即數(shù)據(jù)采集功能、dd

13、c控制功能、順序控制功能、信號報警功能、打印報表功能、數(shù)據(jù)通信功能 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)1、控制級的功能及其主要裝置（續(xù)） 智能調(diào)節(jié)器 一種數(shù)字化的過程控制儀表，其外表類似于一般的盤裝儀表 智能調(diào)節(jié)器不僅可接受420ma，dc電流信號輸入的設(shè)定值，還具有異步通信接口rs422485、rs232等，可與上位機連成主從式通信網(wǎng)絡(luò)，接受上位機下傳的控制參數(shù)，并上報各種過程參數(shù)第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)1、控制級的功能及其主要功能及其主要裝置（續(xù)）可編程控制器即plc 與智能調(diào)節(jié)器最大的不同點是：它主要配制的是開關(guān)量輸人、輸出通道，用于執(zhí)行順序控制

14、功能。在新型的plc中，也提供了模擬量輸入輸出及pid控制模塊，而且均帶有通信接口。 同智能調(diào)節(jié)器一樣，plc的高可靠性和不斷增強的功能，使它既可以在小型控制系統(tǒng)中擔(dān)當(dāng)控制主角，又可以作為大型分散控制系統(tǒng)中最基層的一種控制單元（詳見11章）。第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng) 集中操作監(jiān)控級（面向操作員和系統(tǒng)工程師） 功能：以操作監(jiān)視為主要任務(wù)，兼有部分管理功能。配備計算機及外設(shè)，以及相應(yīng)軟件，對生產(chǎn)過程實行高級控制策略、故障診斷、質(zhì)量評估 組成： 監(jiān)控計算機 工程師顯示操作站 操作員顯示操作站 2 2、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置 第十章

15、第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng) dcs的操作員站的操作員站 是處理一切與運行操作有關(guān)的人是處理一切與運行操作有關(guān)的人- -機界面功能的網(wǎng)絡(luò)機界面功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，其主要功能就是使操作員可以通過操作員站及節(jié)點，其主要功能就是使操作員可以通過操作員站及時了解現(xiàn)場運行狀態(tài)、各種運行參數(shù)的當(dāng)前值、是否時了解現(xiàn)場運行狀態(tài)、各種運行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況發(fā)生等。并可通過輸出設(shè)備對工藝過程進有異常情況發(fā)生等。并可通過輸出設(shè)備對工藝過程進行控制和調(diào)節(jié)，以保證生產(chǎn)過程的安全、可靠、高效、行控制和調(diào)節(jié)，以保證生產(chǎn)過程的安全、可靠、高效、高質(zhì)。高質(zhì)。提問運行操作功能如何實現(xiàn)？提問運行操作功能如何實

16、現(xiàn)？ 操作員站的功能實現(xiàn)主要由總貌畫面、分組畫面、點操作員站的功能實現(xiàn)主要由總貌畫面、分組畫面、點畫面、流程圖畫面、趨勢曲線畫面、報警顯示畫面及畫面、流程圖畫面、趨勢曲線畫面、報警顯示畫面及操作指導(dǎo)畫面等操作指導(dǎo)畫面等7 7種顯示畫面構(gòu)成（詳見第種顯示畫面構(gòu)成（詳見第6.3.2 6.3.2 圖圖形顯示畫面）。形顯示畫面）。 配置配置 多臺。多臺。 2 2、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置（續(xù)）、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置（續(xù)） 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng) 工程師站功能工程師站功能v(1) 系統(tǒng)組態(tài)：組建和變更操作員站和現(xiàn)場控制站的功能系統(tǒng)組態(tài)：組建和變更操作員站和

17、現(xiàn)場控制站的功能 v(2) 系統(tǒng)測試：測試系統(tǒng)的邏輯算法是否正確，測試系統(tǒng)的系統(tǒng)測試：測試系統(tǒng)的邏輯算法是否正確，測試系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)的通信是否正常，測試系統(tǒng)外部設(shè)備連接是否正常。網(wǎng)絡(luò)的通信是否正常，測試系統(tǒng)外部設(shè)備連接是否正常。 v(3) 系統(tǒng)維護：對系統(tǒng)定期檢查或更改、生成組態(tài)文件存儲系統(tǒng)維護：對系統(tǒng)定期檢查或更改、生成組態(tài)文件存儲、數(shù)據(jù)恢復(fù)等。、數(shù)據(jù)恢復(fù)等。 v(4) 系統(tǒng)管理：主要對系統(tǒng)文件的管理。如將組態(tài)文件加密系統(tǒng)管理：主要對系統(tǒng)文件的管理。如將組態(tài)文件加密，備份，對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的文件存儲、轉(zhuǎn)存、歸檔管理等。，備份，對系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)的文件存儲、轉(zhuǎn)存、歸檔管理等。 一般配置一般配置1-21-

18、2臺。臺。 2 2、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置（續(xù)）（續(xù)） 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng) 監(jiān)控計算機實施先控策略和數(shù)據(jù)管理的節(jié)點 優(yōu)化控制 應(yīng)用數(shù)學(xué)模型或其它形式的模型，結(jié)合裝置的約束統(tǒng)計和控制目標(biāo)函數(shù)，計算出最優(yōu)的操作統(tǒng)計，送下一級執(zhí)行 自適應(yīng)控制 根據(jù)采集到的各種物理量，對系統(tǒng)的模型參數(shù)進行在線估計，然后根據(jù)自適應(yīng)算法或自調(diào)節(jié)算法得出控制給定，送下一級執(zhí)行 協(xié)調(diào)控制 根據(jù)各部分的關(guān)系和運行狀態(tài)，裝置的生產(chǎn)要求，原材料、庫存和能耗等數(shù)據(jù)，以及一些優(yōu)化數(shù)據(jù)，產(chǎn)生控制指令，送下一級執(zhí)行 裝置運行數(shù)據(jù)管理 收集整個裝置運行參數(shù)、狀態(tài)，生

19、成實時、歷史數(shù)據(jù)庫；制定生產(chǎn)記錄報表和報警、故障記錄等 2 2、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置、集中操作監(jiān)控級的功能及其主要裝置（續(xù)）（續(xù)） 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng) 綜合信息管理級（面生產(chǎn)管理人員） 功能：實現(xiàn)整個企業(yè)的綜合信息管理（主要包括生產(chǎn)管理和經(jīng)營管理） 組成：管理計算機、辦公自動化系統(tǒng)、工廠自動化服務(wù)系統(tǒng)，應(yīng)用了mis、mes、erp系統(tǒng) 3 3、綜合信息管理級、綜合信息管理級 第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng) dcs的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 通信網(wǎng)絡(luò)分類 低速、中速、高速 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 星型、總線型、樹型、環(huán)型 網(wǎng)絡(luò)訪問控制方式 令牌傳送協(xié)議、

20、改進csma/cd協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)訪問控制方式 dcs局域網(wǎng)與一般辦公系統(tǒng)的局域網(wǎng)絡(luò)不同，要求局域網(wǎng)與一般辦公系統(tǒng)的局域網(wǎng)絡(luò)不同，要求實時響應(yīng)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境、具有開發(fā)性等，對網(wǎng)絡(luò)可靠性要求實時響應(yīng)，能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境、具有開發(fā)性等，對網(wǎng)絡(luò)可靠性要求很高。很高。 4 4、dcsdcs的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 4 4、dcsdcs的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（續(xù)）的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（續(xù)）2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)382021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)397-3-1 基本控制器的構(gòu)成2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制

21、系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)40 基本控制器的兩種形式 以模擬控制為主，帶有簡單的程序控制功能 以順序控制、程序控制為主，兼有模擬控制功能 一般系統(tǒng)中通常兩種形式的基本控制器混用2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)41v7-3-2 基本控制器的功能 控制功能 基本的pid控制 遠(yuǎn)方/本地設(shè)定值功能、數(shù)字邏輯功能、以時間或邏輯為基礎(chǔ)的程序控制功能、遠(yuǎn)方調(diào)整參數(shù)功能、遠(yuǎn)方/本地手動功能、多種報警功能、多種數(shù)字濾波功能和算術(shù)運算功能，這些功能可組合成相當(dāng)復(fù)雜的控制算式2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)42v7-3-2 基本控制器的功能

22、接口功能 在采集數(shù)據(jù)后進行預(yù)處理并向上級計算機傳送，其工作存儲器可作為上級計算機的分散數(shù)據(jù)存儲器，供上級計算機直接查用2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)43v7-3-2 基本控制器的功能 基本控制器的工作方式 自動控制：由操作員在數(shù)據(jù)輸入板dep上設(shè)定本地設(shè)定值 串級控制：其給定值是其它某一個回路的輸出值，由組態(tài)字指定 上級計算機控制：由監(jiān)控計算機代替基本控制器進行控制，它經(jīng)高速數(shù)據(jù)通道輸出基本控制器的給定值或輸出幅值 手動：操作員在dep或crt上直接調(diào)整回路的輸出 回路手動：在選用的模擬顯示器上通過增/減鍵調(diào)整輸出，基本控制器處于保持狀態(tài)2021-10-

23、21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)44v7-3-3 工作原理 控制流程圖2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)45v7-3-3 工作原理 典型控制回路2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)46v7-3-3 工作原理 控制軟件包的結(jié)構(gòu)2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)47v7-3-3基本控制器的可靠性 冗余手段 每若干臺基本控制器有一個備用控制器，再加上一個備用切換指揮器構(gòu)成無中斷控制系統(tǒng) 自診斷措施 啟動時的初始化檢查，每隔一定時間進行在線的周期性檢查2021-10-21第十

24、章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)48v7-3-4 基本控制器的特征 帶有固化的軟件 算法可以組態(tài)，形成相對高級的控制算法 可以與上級計算機配合，完成高級控制功能 功能可變，改變控制方案不必更換硬件 可以在就地操作員單元上顯示和調(diào)整各種參數(shù) 具有自診斷功能2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)492021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)502021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)512021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)522021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)532021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)542021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)55（dynamic data exchange，動態(tài)數(shù)據(jù)交換）,opc技術(shù)2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)56數(shù)據(jù)采集功能、數(shù)據(jù)采集功能、ddc控制功能、順序控制功能、信號報警功能、數(shù)據(jù)通信功能控制功能、順序控制功能、信號報警功能、數(shù)據(jù)通信功能2021-10-21第十章第十章 計算機集散控制系統(tǒng)計算機集散控制系統(tǒng)572021-