任務(wù)12：ABS檢測診斷與排除

1、了解：汽車制動(dòng)了解：汽車制動(dòng)ABSABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；熟悉：熟悉：ABSABS系統(tǒng)常見故障，分析故障原因；系統(tǒng)常見故障，分析故障原因；掌握：掌握：ABS系統(tǒng)常見故障的檢測與修復(fù)方法，判系統(tǒng)常見故障的檢測與修復(fù)方法，判定故障部位；定故障部位；學(xué)會(huì)：根據(jù)維修手冊，能夠完成對(duì)車速傳感器、學(xué)會(huì)：根據(jù)維修手冊，能夠完成對(duì)車速傳感器、ABS系統(tǒng)控制繼電器檢查、修復(fù)和更換作業(yè)。系統(tǒng)控制繼電器檢查、修復(fù)和更換作業(yè)。 重點(diǎn)：重點(diǎn)：ABS系統(tǒng)常見故障的檢測與修復(fù)方系統(tǒng)常見故障的檢測與修復(fù)方法，判定故障部位；法，判定故障部位； 難點(diǎn)：根據(jù)維修手冊，能夠完成對(duì)車速傳難點(diǎn)：根據(jù)維修手冊，能夠完成對(duì)車速

2、傳感器、感器、ABS系統(tǒng)控制繼電器檢查、修復(fù)和系統(tǒng)控制繼電器檢查、修復(fù)和更換作業(yè)。更換作業(yè)。項(xiàng)目項(xiàng)目12.1前、后輪速傳感器的檢修前、后輪速傳感器的檢修項(xiàng)目項(xiàng)目12.2 ABS系統(tǒng)控制繼電器檢測系統(tǒng)控制繼電器檢測 ABSABS型式各異，以下二個(gè)方面相同：型式各異，以下二個(gè)方面相同： 2 2.ABS.ABS都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響都具有自診斷功能。一但發(fā)生影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，ABSABS自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，同時(shí)ABSABS警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制動(dòng)仍可正常工作。警告燈點(diǎn)亮。常規(guī)制動(dòng)仍可正常工作。 1 1.ABS.ABS工作車速必須達(dá)到一定值后，才工作車速必須達(dá)到一

3、定值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死車輪進(jìn)行制動(dòng)防抱死控制調(diào)節(jié)。死控制調(diào)節(jié)。 （一）博世（一）博世ABSABS 電磁閥：三位三通電磁閥電磁閥：三位三通電磁閥 控制方式：控制方式： 兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪按低選原則一同控制；同控制；調(diào)壓方式調(diào)壓方式：循環(huán)式（：循環(huán)式（流通式）流通式）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：分離式且獨(dú)立安裝；1 1. .結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2 2. .制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程（1 1）制動(dòng)壓力增大過程）制動(dòng)壓力增大過程 踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液閥開踏下制動(dòng)踏板，由于電磁閥的進(jìn)液

4、閥開啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各啟，回液閥關(guān)閉，各電磁閥將制動(dòng)總泵與各制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制制動(dòng)分泵之間的通路接通，制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)動(dòng)液將通過各電磁閥的進(jìn)出液口進(jìn)入各制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)分泵，各制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力將隨著制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高總泵輸出制動(dòng)液壓力的升高而升高 - - 增壓增壓。 （2 2）制動(dòng)壓力保持過程）制動(dòng)壓力保持過程 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率接近于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電輸出指令，控制電磁閥線圈通過較小電流（約流

5、（約2 2A A），），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉（回液閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵閥仍關(guān)閉），保證該控制通道中的制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力保持不變制動(dòng)壓力保持不變 - - 保壓。保壓。 （3 3）制動(dòng)壓力減小過程）制動(dòng)壓力減小過程 當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于當(dāng)某車輪制動(dòng)中，滑移率大于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約輸出指令，控制電磁閥線圈通過較大電流（約5 5A A），），使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制使電磁閥的進(jìn)液閥關(guān)閉回液閥開啟，制動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，動(dòng)分泵中的制動(dòng)液將通過回液閥流入儲(chǔ)液器，使制動(dòng)壓力減小

6、使制動(dòng)壓力減小- -減壓。減壓。 與此同時(shí)，與此同時(shí)，ECUECU控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流控制電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，將流入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口。入儲(chǔ)液器的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)總泵出液口?？蛻魣?bào)修客戶報(bào)修 一輛雷克薩斯一輛雷克薩斯LS400轎車，已行駛轎車，已行駛120000km，一直正常保，一直正常保養(yǎng)制動(dòng)系統(tǒng)。在跑過一次長途后，發(fā)現(xiàn)養(yǎng)制動(dòng)系統(tǒng)。在跑過一次長途后，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈常亮，制動(dòng)警告燈常亮，制動(dòng)時(shí)有拉帶現(xiàn)象，并且無時(shí)有拉帶現(xiàn)象，并且無ABS功能。該車曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S維功能。該車曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S維修過，其后修過，其后ABS警告燈不再常亮，但制動(dòng)系統(tǒng)仍不具備防抱死警告燈不再常亮，

7、但制動(dòng)系統(tǒng)仍不具備防抱死功能。功能。故障原因分析故障原因分析 ABS警告燈常亮?xí)r制動(dòng)無防抱死效果且產(chǎn)生制動(dòng)拉帶現(xiàn)象警告燈常亮?xí)r制動(dòng)無防抱死效果且產(chǎn)生制動(dòng)拉帶現(xiàn)象是正常的。因?yàn)?，在是正常的。因?yàn)椋贏BS系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)救措施，系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)救措施，那就是當(dāng)那就是當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車仍能具有常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車仍能具有常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果。但如果制動(dòng)效果。但如果ABS警告燈不再常亮，這樣應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)警告燈不再常亮，這樣應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)抱死的現(xiàn)象，這二者之間是相互矛盾的。抱死的現(xiàn)象，這二者之間是相互矛盾的。情景導(dǎo)入情景導(dǎo)入圖圖3-32 3-32 轎車轎車A

8、BSABS示意圖示意圖11液壓控制單元總成液壓控制單元總成 22繼電器繼電器 33前輪傳感器電路前輪傳感器電路 44后制動(dòng)管路后制動(dòng)管路 55電子控制單元電子控制單元66后輪傳感器電路后輪傳感器電路 77盤式制動(dòng)器總成盤式制動(dòng)器總成 88比例閥比例閥 99前制動(dòng)管路前制動(dòng)管路 ABS裝備有自診斷系統(tǒng)。裝備有自診斷系統(tǒng)。 如果如果ABS中任一信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，駕駛中任一信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，駕駛室組合儀表上的室組合儀表上的ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮，告知駕駛報(bào)警燈點(diǎn)亮，告知駕駛員出現(xiàn)故障。員出現(xiàn)故障。 同時(shí)，同時(shí)，ABS ECU把故障以代碼形式存儲(chǔ)起把故障以代碼形式存儲(chǔ)起來，以利檢修人員讀出診斷代碼，檢測、來

9、，以利檢修人員讀出診斷代碼，檢測、分析、判斷并排除故障。分析、判斷并排除故障。ABS系統(tǒng)診斷檢修時(shí)注意事項(xiàng)系統(tǒng)診斷檢修時(shí)注意事項(xiàng) 1.1.制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障由故障由ABSABS警告燈警告燈和制動(dòng)裝置警告燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)指示。有時(shí)ABSABS警警告燈和制動(dòng)裝置警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。系統(tǒng)中存在故障。2.2.制動(dòng)不良時(shí)，區(qū)分故障類型制動(dòng)不良時(shí)，區(qū)分故障類型 鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)鑒別方法：讓汽車以常規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)

10、不良故障消失，則說明故障在不良故障消失，則說明故障在ABSABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下拆下ABSABS繼電器線束插接器或繼電器線束插接器或ABSABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使器電磁閥線束插接器，使ABSABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。閥不能通電工作。3.3.確定為確定為ABSABS故障后，故障后，應(yīng)首先對(duì)應(yīng)首先對(duì)ABSABS的外觀的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無泄油路和泵及閥有無泄露、導(dǎo)線的接頭和插露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無松脫，蓄電接器有無松脫，蓄電

11、池電壓是否虧電。在池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。4.4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。的方式查詢故障代碼，檢查故障所在。 1自診斷系統(tǒng)使自診斷系統(tǒng)使用方法用方法 1）檢查）檢查ABS報(bào)警報(bào)警燈燈 點(diǎn)火開關(guān)置點(diǎn)火開關(guān)置ON位位置時(shí)，此燈亮置時(shí)，此燈亮3 s時(shí)間時(shí)間為正常。為正常。 ABS報(bào)警燈的位置報(bào)警燈的位置如圖如圖5-72所示。所示。 2）讀取診斷代碼）讀取診斷代碼 （1）點(diǎn)火開關(guān)置）點(diǎn)火開關(guān)置ON位置時(shí)，脫開維位置時(shí)，脫開維修連接器接頭，如圖修連接器接

12、頭，如圖5-73所示。所示。圖圖5-72 ABS報(bào)警燈位置報(bào)警燈位置圖圖5-73 脫開維修連接器接頭脫開維修連接器接頭 （2）用專用維）用專用維修工具修工具SST（跨（跨接線）連接故障接線）連接故障診斷通信連接器診斷通信連接器TDCL或檢查連接或檢查連接器的端于器的端于TC和和E1，如圖如圖5-74所示。所示。圖圖5-74 故障診斷通信連接器故障診斷通信連接器TDCL和檢查連接器和檢查連接器 （3）讀取）讀取ABS報(bào)警燈報(bào)警燈閃爍出的診斷代碼。閃爍出的診斷代碼。 通過觀察通過觀察ABS報(bào)警燈不報(bào)警燈不同的閃爍方式（時(shí)間、同的閃爍方式（時(shí)間、次數(shù)），讀取正常代次數(shù)），讀取正常代碼或故障診斷代碼。

13、碼或故障診斷代碼。 正常代碼、診斷代碼正常代碼、診斷代碼11與與21，如圖，如圖5-75所所示。示。 如果有兩個(gè)或更多故如果有兩個(gè)或更多故障出現(xiàn)，則數(shù)字最小障出現(xiàn)，則數(shù)字最小的診斷代碼首先顯示。的診斷代碼首先顯示。圖圖5-75 ABS報(bào)警燈閃爍方式舉例報(bào)警燈閃爍方式舉例a）正常代碼；）正常代碼；b）診斷代碼）診斷代碼11和和21 （4）讀取診斷代碼完畢，脫開端子）讀取診斷代碼完畢，脫開端子TC和和E1，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。故故 障障 碼碼故故 障障 部部 位位故故 障障 原原 因因6553565535電子控制單元電子控制單元損壞損壞0127601276ABSABS液壓泵液壓泵電動(dòng)機(jī)不

14、能工作電動(dòng)機(jī)不能工作0028300283左前輪轉(zhuǎn)速傳感器左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電氣及機(jī)械故障電氣及機(jī)械故障0028500285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器右前輪轉(zhuǎn)速傳感器0029000290左后輪轉(zhuǎn)速傳感器左后輪轉(zhuǎn)速傳感器0028700287右后輪轉(zhuǎn)速傳感器右后輪轉(zhuǎn)速傳感器0104401044ABSABS編碼錯(cuò)誤編碼錯(cuò)誤0066800668供電端子供電端子3030無電壓或電壓不正常無電壓或電壓不正常0113001130ABSABS工作異常工作異常傳感器信號(hào)不合理傳感器信號(hào)不合理表表3-133-13大眾轎車大眾轎車ABSABS故障碼故障碼2故障碼顯示故障的診斷與排除（1）故障碼）故障碼“01276” 當(dāng)車速超過當(dāng)

15、車速超過20 km/h時(shí)，時(shí)，ABS控制單元將控控制單元將控制液壓泵電動(dòng)機(jī)工作，若此時(shí)檢測到液壓泵電動(dòng)制液壓泵電動(dòng)機(jī)工作，若此時(shí)檢測到液壓泵電動(dòng)機(jī)工作不正常，則出現(xiàn)此故障碼。機(jī)工作不正常，則出現(xiàn)此故障碼。 此故障碼表示車輪轉(zhuǎn)速傳感器電氣及此故障碼表示車輪轉(zhuǎn)速傳感器電氣及機(jī)械故障。機(jī)械故障。 在下列幾種情況下，可能出現(xiàn)上述車在下列幾種情況下，可能出現(xiàn)上述車輪轉(zhuǎn)速傳感器故障碼。輪轉(zhuǎn)速傳感器故障碼。 當(dāng)檢查不到電路斷路，而車速達(dá)到當(dāng)檢查不到電路斷路，而車速達(dá)到10 km/h以上仍沒有信號(hào)輸出時(shí)，即出現(xiàn)此故以上仍沒有信號(hào)輸出時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。障碼。（2）故障碼）故障碼“00283、00285、002

16、90、00287” 當(dāng)檢測到車速超過當(dāng)檢測到車速超過40 km/h，傳感器信，傳感器信號(hào)超出公差值時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。號(hào)超出公差值時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。 傳感器存在可識(shí)別的斷路故障時(shí)，即傳感器存在可識(shí)別的斷路故障時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。出現(xiàn)此故障碼。（3）故障碼“01044” 此故障碼表示此故障碼表示ABS編碼錯(cuò)誤。編碼錯(cuò)誤。 當(dāng)電子控制單元的軟件編號(hào)與當(dāng)電子控制單元的軟件編號(hào)與ABS線線束的硬件編號(hào)不一致時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。束的硬件編號(hào)不一致時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。 其故障原因可能是其故障原因可能是ABS線束內(nèi)跳針連線束內(nèi)跳針連接錯(cuò)誤、接錯(cuò)誤、ABS電子控制單元編碼錯(cuò)誤。電子控制單元編碼錯(cuò)誤。（4）故

17、障碼“00668” 當(dāng)供電端子當(dāng)供電端子30未提供電壓或電壓過高時(shí)，未提供電壓或電壓過高時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。即出現(xiàn)此故障碼。 其可能的故障原因?yàn)槠淇赡艿墓收显驗(yàn)锳BS熔斷器燒斷、熔斷器燒斷、蓄電池電壓過高或過低、蓄電池電壓過高或過低、ABS線束連接器不線束連接器不良、良、ABS電子控制單元損壞。電子控制單元損壞。（5）故障碼“01130” 當(dāng)當(dāng)ABS微處理器進(jìn)行車速信號(hào)比較，微處理器進(jìn)行車速信號(hào)比較，認(rèn)為不合理時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。認(rèn)為不合理時(shí)，即出現(xiàn)此故障碼。 其故障原因?yàn)楦哳l電波干擾、車輪其故障原因?yàn)楦哳l電波干擾、車輪轉(zhuǎn)速傳感器損壞或連接器不良、轉(zhuǎn)速傳感器損壞或連接器不良、ABS電子電子控

18、制單元損壞?？刂茊卧獡p壞。 3 3. .電電子子控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制過過程程 控制過程：控制過程： （1 1）打開點(diǎn)火開關(guān)，）打開點(diǎn)火開關(guān)，ECUECU進(jìn)入自檢進(jìn)入自檢ABSABS保護(hù)繼電器線圈通電保護(hù)繼電器線圈通電蓄電池電壓（蓄電池電壓（1212V V）經(jīng)觸點(diǎn)送至經(jīng)觸點(diǎn)送至ECUECU端子端子1 1，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為，觸發(fā)自檢，時(shí)間大約為3 35 5秒。秒。 自檢中，自檢中，ECUECU端子端子2727、2828均未搭鐵，均未搭鐵，電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)電動(dòng)泵繼電器、電磁閥繼電器常開觸點(diǎn)均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。均不閉合，電動(dòng)泵及電磁閥均不工作。（）（）ABSAB

19、S警示燈亮警示燈亮 ABSABS警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況：警示燈亮后可能出現(xiàn)兩種情況： 燈亮燈亮3 35 5秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常；秒后熄滅，說明系統(tǒng)正常； 燈亮燈亮3 35 5秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，秒后不熄滅，說明系統(tǒng)有故障，ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS，汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。汽車僅保持常規(guī)制動(dòng)。 （3 3）自檢正常）自檢正常ABSABS等待工作等待工作 ECUECU端子端子2727搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。搭鐵，接通電磁閥繼電器線圈電路。 電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸電磁閥繼電器線圈通電，鐵芯產(chǎn)生吸力，常閉觸點(diǎn)（力，常閉觸點(diǎn)（30873087A A）張開，張開，ABSA

20、BS警示警示燈熄滅；常開觸點(diǎn)（燈熄滅；常開觸點(diǎn)（30873087）閉合，蓄電）閉合，蓄電池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及池電壓作用在三個(gè)三位三通電磁閥線圈及ECU ECU 端子端子3232。 （4 4）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程）制動(dòng)防抱死調(diào)節(jié)過程 制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于制動(dòng)中，各車輪滑移率均小于20%20%時(shí)，時(shí)，ECUECU端端子子2 2、3535、1818均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈均開路，三個(gè)三位三通電磁閥線圈中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制中均無電流通過，各制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力將隨制動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化動(dòng)總泵輸出制動(dòng)液壓力的變化而變化- -增壓。增壓。 制動(dòng)中，

21、某一車輪滑移率接近制動(dòng)中，某一車輪滑移率接近20%20%，ECUECU對(duì)其對(duì)其相應(yīng)的電磁閥線圈通電（相應(yīng)的電磁閥線圈通電（2 2A A），），使其制動(dòng)分泵制使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力保持不變動(dòng)液壓力保持不變- -保壓。保壓。 制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于制動(dòng)中，某一車輪滑移率大于20%20%，ECUECU對(duì)其對(duì)其電磁閥線圈通電（電磁閥線圈通電（5 5A A），），使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓使其制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力減小力減小- -減壓。減壓。一、一、 輪速傳感器的作用、類型輪速傳感器的作用、類型1.1.輪速傳感器（輪速傳感器（WSSWSS）的作用）的作用（1）檢測車輪的速度，向ABS控制單元提供車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)。

22、（2）ECU計(jì)算決定是否進(jìn)行防抱死制動(dòng)。2.2.輪速傳感器的類型輪速傳感器的類型按照信號(hào)產(chǎn)生的原理分，可分為磁電式和霍爾式兩種。 對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測試與診斷，既可利用對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制裝置（該系統(tǒng)中電子控制裝置（ECU）的自診斷功能進(jìn)行檢）的自診斷功能進(jìn)行檢測診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，測診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測。然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測。一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測方法 當(dāng)汽車當(dāng)汽車ABS出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，

23、主要應(yīng)檢查傳感線時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。 傳感頭被線圈包圍直傳感頭被線圈包圍直接安裝于齒圈上方。接安裝于齒圈上方。 極軸同永磁體相連接極軸同永磁體相連接磁體的磁通延伸到齒磁體的磁通延伸到齒圈并與它構(gòu)成磁路。圈并與它構(gòu)成磁路。 齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)齒頂和齒齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)齒頂和齒隙輪流交替對(duì)向極軸，隙輪流交替對(duì)向極軸，磁通變化并切割傳感磁通變化并切割傳感線圈，在線圈中產(chǎn)生線圈，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，并由線感應(yīng)電動(dòng)勢，并由線圈末端通過電線傳給圈末端通過電線傳給。輪速傳感器輪速傳感器安裝位置安裝位置 一般前輪傳感器頭被固定在車

24、輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂一般前輪傳感器頭被固定在車輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；后輪上的傳感器頭被固定在后車軸支架上，齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。上，齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝注意事項(xiàng)安裝注意事項(xiàng) 為了保證傳感器無錯(cuò)誤信號(hào)輸出，應(yīng)保證傳感為了保證傳感器無錯(cuò)誤信號(hào)輸出，應(yīng)保證傳感頭與齒圈間留有約頭與齒圈間留有約mm的空氣隙。的空氣隙。 安裝要牢固：保證汽車在制動(dòng)過程中的振動(dòng)不安裝要牢固：保證汽車在制動(dòng)過程中的振動(dòng)不會(huì)影響傳感信號(hào)。會(huì)影響傳感信號(hào)。 安裝前需將傳感器加注潤滑脂：避免灰塵與飛安裝前需將傳感器加注潤滑

25、脂：避免灰塵與飛濺的水、泥等對(duì)傳感器工作的影響。濺的水、泥等對(duì)傳感器工作的影響。五、車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測方法五、車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測方法1 1、傳感線圈電阻的檢測：、傳感線圈電阻的檢測：（1）拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表的R100擋，檢查每個(gè)引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況，如圖10-9所示。（2）當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感線圈的電阻值，阻值不符合汽車廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感器。圖圖10-9 10-9 車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測（捷達(dá)車輪轉(zhuǎn)速傳感器電阻的檢測（捷達(dá)CiFCiF轎車）轎車）1、傳感器線圈電阻的檢測、傳感器線圈電阻的檢測拆下車輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬用表的拆下車輪轉(zhuǎn)速

26、傳感器的連接插頭，用萬用表的R100擋，檢查擋，檢查每個(gè)引腳與車身每個(gè)引腳與車身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說明傳感器有搭鐵故障，應(yīng)搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說明傳感器有搭鐵故障，應(yīng)予以更換。予以更換。當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬用表當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬用表的正負(fù)表筆檢測傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感的正負(fù)表筆檢測傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感頭。下表頭。下表3-7-4中列出了部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻中列出了部分豐田車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻值

27、，供檢測時(shí)對(duì)照參考。值，供檢測時(shí)對(duì)照參考。車型車型前輪傳感器線圈前輪傳感器線圈電阻（電阻（KK）后輪傳感器線圈后輪傳感器線圈電阻（電阻（KK）豐田凌志LS4000.91.30.91.3豐田凌志ES3000.91.30.91.3皇冠3.0轎車1.21.6185210豐田大霸王0.921.221.051.4豐田阿瓦龍0.61.81.61.82 2、轉(zhuǎn)子齒圈的檢測：、轉(zhuǎn)子齒圈的檢測： 主要檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，轉(zhuǎn)子齒圈有無缺齒和斷齒，轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查，如圖10-10所示。圖圖10-10

28、 10-10 車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子齒圈的檢測（捷達(dá)車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)子齒圈的檢測（捷達(dá)CiFCiF轎車）轎車）2、轉(zhuǎn)子齒圈的檢測、轉(zhuǎn)子齒圈的檢測檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無缺齒和斷齒（如圖圈有無缺齒和斷齒（如圖3-7-9所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要齒之間是否吸附有鐵屑。傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約保留約1mm的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。的空氣間隙，可用無磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖圖3-7-9 對(duì)集成電路式輪速傳感器的檢測方法

29、對(duì)集成電路式輪速傳感器的檢測方法較為復(fù)雜。下面介紹兩種較簡單的檢測方較為復(fù)雜。下面介紹兩種較簡單的檢測方法。法。1.示波器檢測法示波器檢測法 將示波器（實(shí)物圖如圖將示波器（實(shí)物圖如圖3-7-10所示）的信號(hào)輸所示）的信號(hào)輸入接線分別接在傳感器端與信號(hào)處理電路的接地端。入接線分別接在傳感器端與信號(hào)處理電路的接地端。但應(yīng)注意區(qū)分傳感器電源端接線及信號(hào)輸出端。接但應(yīng)注意區(qū)分傳感器電源端接線及信號(hào)輸出端。接通汽車電路使通汽車電路使ABS系統(tǒng)通電。此時(shí)用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳系統(tǒng)通電。此時(shí)用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪，正常情況下，示波器應(yīng)顯示出感器安裝側(cè)的車輪，正常情況下，示波器應(yīng)顯示出方形脈沖波形，這說明傳感

30、器正常。如果齒輪脈沖方形脈沖波形，這說明傳感器正常。如果齒輪脈沖發(fā)生器沒有產(chǎn)生脈沖波形，則要調(diào)整傳感器的安裝發(fā)生器沒有產(chǎn)生脈沖波形，則要調(diào)整傳感器的安裝空氣間隙；如果調(diào)整后仍沒有脈沖波形則說明傳感空氣間隙；如果調(diào)整后仍沒有脈沖波形則說明傳感器失效，應(yīng)換新件。器失效，應(yīng)換新件。圖圖3-7-103 3、傳感器輸出信號(hào)的檢測：、傳感器輸出信號(hào)的檢測： 用汽車診斷儀連接汽車讀取數(shù)據(jù)流，汽車以20km/h的速度行駛，檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出，如圖10-11所示。圖圖10-11 ABS10-11 ABS轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器2.萬用表檢測法萬用表檢測法 僅通過萬用表也可以對(duì)傳感器進(jìn)行簡單的檢測；將萬用僅通過萬

31、用表也可以對(duì)傳感器進(jìn)行簡單的檢測；將萬用表調(diào)至電流擋處（注意量程要設(shè)置在表調(diào)至電流擋處（注意量程要設(shè)置在200mA以上。以上。 將萬用表筆串在輪速傳感器其中一根輸出線上，另一根將萬用表筆串在輪速傳感器其中一根輸出線上，另一根輸出正常接線（指針式萬用表要注意極性）。接通汽車電路輸出正常接線（指針式萬用表要注意極性）。接通汽車電路使使ABS系統(tǒng)通電，用手緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪。正系統(tǒng)通電，用手緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車輪。正常情況下，電流指示應(yīng)在常情況下，電流指示應(yīng)在714mA或或14mA上，同時(shí)調(diào)整空氣上，同時(shí)調(diào)整空氣間隙無效時(shí)則說明傳感器失效。間隙無效時(shí)則說明傳感器失效。 另外，如果接通

32、電路后電流數(shù)值直接顯示為另外，如果接通電路后電流數(shù)值直接顯示為0或或100mA以以上時(shí)，確認(rèn)萬用表接線無誤，則說明傳感器已經(jīng)斷線或短路。上時(shí)，確認(rèn)萬用表接線無誤，則說明傳感器已經(jīng)斷線或短路。順便說明的是順便說明的是：作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感：作為重要維修部件的更換，尤其是輪速傳感器等部件一定要采用原廠配套部件，這是因?yàn)椴煌瑥S家的產(chǎn)器等部件一定要采用原廠配套部件，這是因?yàn)椴煌瑥S家的產(chǎn)品尺寸、安裝要求、空氣間隙保證方法等項(xiàng)目都有其不同之品尺寸、安裝要求、空氣間隙保證方法等項(xiàng)目都有其不同之處，如果隨意更換會(huì)導(dǎo)致處，如果隨意更換會(huì)導(dǎo)致ABS系統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工作，系統(tǒng)不能穩(wěn)定、有效地工

33、作，甚至?xí)?dǎo)致事故發(fā)生。甚至?xí)?dǎo)致事故發(fā)生。二、感應(yīng)檢查法二、感應(yīng)檢查法有些轎車如皇冠、奔馳車等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而有些轎車如皇冠、奔馳車等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而且安裝在后軸差速器或變速器上，對(duì)這種車輪傳感器的檢查且安裝在后軸差速器或變速器上，對(duì)這種車輪傳感器的檢查方法是：方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個(gè)拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個(gè)210k的的電阻器與之串聯(lián)后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一電阻器與之串聯(lián)后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個(gè)端子），用螺絲刀在車輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動(dòng)時(shí)，檢查電個(gè)端子），用螺絲刀在車輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動(dòng)時(shí)，檢查電

34、壓表是否交替顯示壓表是否交替顯示212V電壓。否則應(yīng)更換傳感頭。電壓。否則應(yīng)更換傳感頭。三、集成電路輪速傳感器檢測方法三、集成電路輪速傳感器檢測方法輪速傳感器的阻值式檢測方法均只適用于電磁線圈式傳感器輪速傳感器的阻值式檢測方法均只適用于電磁線圈式傳感器（passtive sensor）,他是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對(duì)車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行他是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對(duì)車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測，成本低，但低速檢出性能較差。傳感器的好壞只需由檢測，成本低，但低速檢出性能較差。傳感器的好壞只需由阻值是否在正常值（見表阻值是否在正常值（見表3-1所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成電路式傳感器（電路式傳感器（Act

35、ive sensor）其最大的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，低）其最大的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，低速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測出）。它的應(yīng)用原理為：利速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測出）。它的應(yīng)用原理為：利用專用磁阻式傳感元件對(duì)汽車上的回轉(zhuǎn)齒輪或磁輪進(jìn)行檢測，用專用磁阻式傳感元件對(duì)汽車上的回轉(zhuǎn)齒輪或磁輪進(jìn)行檢測，通過檢測輸出電流的變化，達(dá)到檢測速度快，提高工作效率通過檢測輸出電流的變化，達(dá)到檢測速度快，提高工作效率的目的。的目的。現(xiàn)象現(xiàn)象說明說明系統(tǒng)自檢聲音系統(tǒng)自檢聲音發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)艙中傳出類似碰擊發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)會(huì)從發(fā)動(dòng)機(jī)艙中傳出類似碰擊的聲音，這是進(jìn)行自檢的聲音并非不正常。的聲音，這是進(jìn)行自檢的聲音并非

36、不正常。起作用時(shí)的聲音起作用時(shí)的聲音液壓單元內(nèi)電動(dòng)機(jī)的聲音與制動(dòng)踏板振動(dòng)一起產(chǎn)生液壓單元內(nèi)電動(dòng)機(jī)的聲音與制動(dòng)踏板振動(dòng)一起產(chǎn)生的聲音，工作時(shí)因制動(dòng)而引起懸架碰擊或輪胎與地的聲音，工作時(shí)因制動(dòng)而引起懸架碰擊或輪胎與地面接觸發(fā)出的吱嘎聲。面接觸發(fā)出的吱嘎聲。起作用但制動(dòng)距起作用但制動(dòng)距離長離長在積雪或是砂石路面上，有的車輛的制動(dòng)距離會(huì)比在積雪或是砂石路面上，有的車輛的制動(dòng)距離會(huì)比沒有車輛的制動(dòng)距離長，因此需提醒駕駛?cè)嗽谏鲜鰶]有車輛的制動(dòng)距離長，因此需提醒駕駛?cè)嗽谏鲜雎访嫘旭倳r(shí)應(yīng)加倍小心。路面行駛時(shí)應(yīng)加倍小心。（一）（一）ABS系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)的故障診斷 1、 診斷故障時(shí)的注意事項(xiàng)診斷故障時(shí)的注意事

37、項(xiàng) ABS采用電子液壓控制，因此在采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)所列現(xiàn)象是系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。正常的，并不是故障。 3）檢查車速傳感器）檢查車速傳感器 （1）點(diǎn)火開關(guān)置）點(diǎn)火開關(guān)置OFF位置，踩下駐車制位置，踩下駐車制動(dòng)踏板，用動(dòng)踏板，用SST連接檢查用連接器的端子連接檢查用連接器的端子TS和和E1、TC和和E1。注意不要踩行車制動(dòng)踏板。注意不要踩行車制動(dòng)踏板。 （2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查ABS報(bào)警燈，應(yīng)報(bào)警燈，應(yīng)該閃爍。該閃爍。 （3）放開駐車制動(dòng)器，駕駛車輛向前行）放開駐車制動(dòng)器，駕駛車輛向前行駛，檢查當(dāng)車輛達(dá)到表駛，檢查

38、當(dāng)車輛達(dá)到表5-10所列速度時(shí)，所列速度時(shí)， ABS報(bào)警燈是否閃爍或者持續(xù)點(diǎn)亮。報(bào)警燈是否閃爍或者持續(xù)點(diǎn)亮。 不同車速下不同車速下ABS報(bào)警燈狀態(tài)報(bào)警燈狀態(tài) 表表5-10 車速車速/（km/h）ABS報(bào)警燈狀態(tài)報(bào)警燈狀態(tài)車速車速/（km/h）ABS報(bào)警燈狀態(tài)報(bào)警燈狀態(tài)03閃爍（正常）閃爍（正常）持續(xù)亮（不正常）持續(xù)亮（不正常） 56109閃爍（正常）閃爍（正常）持續(xù)亮（不正常）持續(xù)亮（不正常）46熄滅熄滅1s后持續(xù)亮后持續(xù)亮110130（參考）（參考）熄滅熄滅1s后持續(xù)亮后持續(xù)亮744閃爍（正常）閃爍（正常）持續(xù)亮（不正常）持續(xù)亮（不正常）131或更高或更高（參考）（參考）閃爍（正常）閃爍（正

39、常）持續(xù)亮（不正常）持續(xù)亮（不正常） （4）停車，讀?。┩＼?，讀取ABS報(bào)警燈閃爍的次數(shù)。報(bào)警燈閃爍的次數(shù)。正常情況下，正常情況下，ABS報(bào)警燈將以每隔報(bào)警燈將以每隔0.125s的的頻率亮和滅（接通和關(guān)斷）。頻率亮和滅（接通和關(guān)斷）。 如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障同時(shí)出現(xiàn)，如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的故障同時(shí)出現(xiàn)，則數(shù)字小的診斷代碼首先顯示。則數(shù)字小的診斷代碼首先顯示。 ABS車速傳感器檢查功能的診斷代碼如表車速傳感器檢查功能的診斷代碼如表5-11所列。所列。 （5）車速傳感器檢查完畢后，脫開檢查）車速傳感器檢查完畢后，脫開檢查用連接器的端子用連接器的端子TS和和El、TC和和E1。圖圖3-7-2（二

40、）前、后輪速傳感器的檢修（二）前、后輪速傳感器的檢修2、讀取故障代碼、讀取故障代碼1)汽車的故障自診斷汽車的故障自診斷將將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開。系統(tǒng)維修用連接器接頭分開。將點(diǎn)火開關(guān)置于將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置。位置。將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開（圖將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開（圖3-7-1），用跨），用跨接線連接接線連接TC腳和腳和E1腳。腳。根據(jù)儀表板上根據(jù)儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。2）使用）使用IT-（圖（圖3-7-2）讀取故障代碼）讀取故障代碼根據(jù)作業(yè)工單依次進(jìn)行根據(jù)作業(yè)工單依次進(jìn)行 圖圖3-7-1圖圖3-7-5測量輪速傳感

41、器電阻值測量輪速傳感器電阻值圖圖3-7-6后輪速傳感器輸出波形后輪速傳感器輸出波形授人以魚不如授人以漁五、制動(dòng)防抱死裝置五、制動(dòng)防抱死裝置的故障診斷的故障診斷 1、故障碼讀取方法：、故障碼讀取方法： A：打開點(diǎn)火開關(guān)。：打開點(diǎn)火開關(guān)。 B：拔下診斷座上的短：拔下診斷座上的短接銷。接銷。 C：連接診斷座上：連接診斷座上E1TC兩兩個(gè)端子。個(gè)端子。 D：觀察并記錄儀表板：觀察并記錄儀表板上上“ABS”警告燈的閃爍警告燈的閃爍 次數(shù)，然后查資料確定次數(shù)，然后查資料確定故障部位。故障部位。五、制動(dòng)防抱死裝置五、制動(dòng)防抱死裝置的故障診斷的故障診斷 1、故障碼讀取方法：、故障碼讀取方法： A：打開點(diǎn)火開關(guān)

42、。：打開點(diǎn)火開關(guān)。 B：拔下診斷座上的短：拔下診斷座上的短接銷。接銷。 C：連接診斷座上：連接診斷座上E1TC兩兩個(gè)端子。個(gè)端子。 D：觀察并記錄儀表板：觀察并記錄儀表板上上“ABS”警告燈的閃爍警告燈的閃爍 次數(shù)，然后查資料確定次數(shù)，然后查資料確定故障部位。故障部位。授人以魚不如授人以漁五、制動(dòng)防抱死裝置五、制動(dòng)防抱死裝置的故障診斷的故障診斷 1、故障碼讀取方法：、故障碼讀取方法： A：打開點(diǎn)火開關(guān)。：打開點(diǎn)火開關(guān)。 B：拔下診斷座上的短接銷。：拔下診斷座上的短接銷。 C：連接診斷座上：連接診斷座上E1TC兩個(gè)兩個(gè)端子。端子。 D：觀察并記錄儀表板上：觀察并記錄儀表板上“ABS”警告燈的閃爍

43、警告燈的閃爍 次數(shù)，次數(shù)，然后查資料確定故障部位。然后查資料確定故障部位。五、制動(dòng)防抱死裝置五、制動(dòng)防抱死裝置的故障診斷的故障診斷 1、故障碼清除方法：、故障碼清除方法： 故障排除后，在下面條件滿足的狀態(tài)下，三故障排除后，在下面條件滿足的狀態(tài)下，三秒鐘內(nèi)踩制動(dòng)踏板八次，可清除故障代碼。秒鐘內(nèi)踩制動(dòng)踏板八次，可清除故障代碼。 A：打開點(diǎn)火開關(guān)。：打開點(diǎn)火開關(guān)。 B：拔下診斷座上的短接銷。：拔下診斷座上的短接銷。 C：連接診斷座上：連接診斷座上E1TC兩個(gè)端子。兩個(gè)端子。項(xiàng)目12.2 ABS系統(tǒng)控制繼電器檢測 一、理論引導(dǎo) 二、任務(wù)實(shí)施情境導(dǎo)入情境導(dǎo)入 客戶報(bào)修客戶報(bào)修 一輛佳美一輛佳美3.0轎車

44、，該車轎車，該車ABS警告燈在點(diǎn)火開關(guān)置于警告燈在點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置時(shí)應(yīng)該亮一會(huì)就熄滅，但出現(xiàn)了位置時(shí)應(yīng)該亮一會(huì)就熄滅，但出現(xiàn)了ABS燈常亮不熄現(xiàn)象，即燈常亮不熄現(xiàn)象，即使起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，使起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS警告燈也常亮。警告燈也常亮。故障原因分析故障原因分析 首先進(jìn)行故障診斷，打開點(diǎn)火開關(guān)，將診斷插座中端子首先進(jìn)行故障診斷，打開點(diǎn)火開關(guān)，將診斷插座中端子TC和和E1短接，拔出診斷座中短接，拔出診斷座中WA和和WB的短路銷，從儀表板上的短路銷，從儀表板上ABS警告燈的閃爍來讀取故障碼，故障碼為警告燈的閃爍來讀取故障碼，故障碼為11和和12。故障碼。故障碼11的的含義是電磁閥繼電器斷路；故

45、障碼含義是電磁閥繼電器斷路；故障碼12的含義是電磁閥繼電器的含義是電磁閥繼電器短路。兩個(gè)故障碼的故障部位可能有：短路。兩個(gè)故障碼的故障部位可能有：ABS執(zhí)行器內(nèi)部線路；執(zhí)行器內(nèi)部線路；控制繼電器；電磁閥繼電器電路中的配線及其插接器?？刂评^電器；電磁閥繼電器電路中的配線及其插接器。情景導(dǎo)入情景導(dǎo)入rh64rh65rh66 1。ABS液壓單元/控制模塊總成 9。制動(dòng)燈開關(guān)17。輪速傳感器（左后） 2。ABS控制模塊10。ABS警告燈18。蓄電池 3。ABS液壓單元11。EBD警告燈（制動(dòng)警告燈）19。點(diǎn)火開關(guān)4。電磁閥電源驅(qū)動(dòng)器（晶體管）12。警告燈驅(qū)動(dòng)模塊20。BCM（車體控制模塊）5。電磁閥驅(qū)

46、動(dòng)器（晶體管）13。數(shù)據(jù)傳輸連接器21。ECM（發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊）6。液壓泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（晶體管）14。輪速傳感器（右前）22。組合儀表7。電磁閥15。輪速傳感器（左前）8。液壓泵電機(jī)16。輪速傳感器（右后） 二二. 管路布置管路布置 ABS電路、管路布置示意圖如右圖所示（4輪速傳感器，4通道，X型布置）一、控制繼電器一、控制繼電器控制繼電器由電動(dòng)機(jī)繼電器和電磁閥繼電器組成.1.電磁閥繼電器控制電磁閥繼電器控制下列幾種情況，電子控制裝置ECU打開電磁閥繼電器：(1)點(diǎn)火開關(guān)打開；(2) 初始檢測功能完成；(3)故障診斷(除故障碼37以外)出現(xiàn)問題。 除以上情況，電子控制裝置ECU關(guān)閉電磁閥繼電器。

47、2.電動(dòng)機(jī)繼電器控制電動(dòng)機(jī)繼電器控制下列幾種情況，電子控制裝置ECU打開泵電機(jī)繼電器：(1)ABS工作期間或在初始檢測期間；(2)當(dāng)電磁閥繼電器打開時(shí)。除以上情況，電子控制裝置ECU關(guān)閉泵電機(jī)繼電器。二、豐田佳美二、豐田佳美3.0轎車轎車ABS系統(tǒng)控制繼電器電路圖系統(tǒng)控制繼電器電路圖.圖圖3-7-7圖圖3-7-7（一）（一）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義系統(tǒng)故障代碼及含義 故障故障碼碼故障碼的內(nèi)容故障碼的內(nèi)容故障碼故障碼故障碼的內(nèi)容故障碼的內(nèi)容1111ABSABS電磁閥繼電器電路斷路電磁閥繼電器電路斷路3131右前輪速度傳感器信號(hào)故障右前輪速度傳感器信號(hào)故障1212ABSABS電磁閥繼電器電路短路電

48、磁閥繼電器電路短路3232左前輪轉(zhuǎn)速感傳器信號(hào)故障左前輪轉(zhuǎn)速感傳器信號(hào)故障1313ABSABS泵電機(jī)繼電器或泵電機(jī)有故障泵電機(jī)繼電器或泵電機(jī)有故障3333右后輪速度傳感器信號(hào)故障右后輪速度傳感器信號(hào)故障1414ABSABS泵電機(jī)繼電器或泵電機(jī)有故障泵電機(jī)繼電器或泵電機(jī)有故障3434左后輪轉(zhuǎn)速感傳器信號(hào)故障左后輪轉(zhuǎn)速感傳器信號(hào)故障2121右前車輪電磁閥或右前車輪電磁閥或ABSABS執(zhí)行器有故障執(zhí)行器有故障4141蓄電池電壓低或高蓄電池電壓低或高2222左前車輪電磁閥或左前車輪電磁閥或ABSABS執(zhí)行器有故障執(zhí)行器有故障4343ABSABS控制系統(tǒng)故障控制系統(tǒng)故障2323右后車輪電磁閥或右后車輪電

49、磁閥或ABSABS執(zhí)行器有故障執(zhí)行器有故障4444NENE信號(hào)電路斷路或短路信號(hào)電路斷路或短路 2424左后車輪電磁閥或左后車輪電磁閥或ABSABS執(zhí)行器有故障執(zhí)行器有故障4949停車燈開關(guān)電路短路或斷路停車燈開關(guān)電路短路或斷路2525SMC1SMC1電路斷路或短路電路斷路或短路5151泵電機(jī)鎖死泵電機(jī)鎖死2626SMC2SMC2電路斷路或短路電路斷路或短路5353發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)(ECM)通信電路故障通信電路故障2727SRC1SRC1電路斷路或短路電路斷路或短路6161發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障2828SRC2SRC2電路斷路或短路電路斷路或短路 燈常亮燈常

50、亮ABS/TRAC ECUABS/TRAC ECU故障故障rh70一. . 駕駛駕駛ABSABS汽車的注意事項(xiàng)汽車的注意事項(xiàng)ABS系統(tǒng)的正確使用系統(tǒng)的正確使用1. 汽車緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)踩下離合器汽車緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)踩下離合器 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，ABS調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力的效果越明顯。因此，汽車緊急制動(dòng)時(shí)應(yīng)踩下離合器或?qū)⒆兯倨髦萌肟論?，以避免?qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有附加值（來自發(fā)動(dòng)機(jī)）。2. 緊急制動(dòng)時(shí)不需要點(diǎn)制動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)不需要點(diǎn)制動(dòng) ABS會(huì)將車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制到最佳范圍。3. 正確領(lǐng)會(huì)正確領(lǐng)會(huì)ABS改善汽車制動(dòng)性能的能力改善汽車制動(dòng)性能的能力 汽車裝用ABS后會(huì)改善汽車制動(dòng)性能，但也有例外，如在松散積雪層等松

51、散路面上制動(dòng)時(shí)，裝有ABS的汽車會(huì)增長制動(dòng)距離。但為保證汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，仍以裝備ABS為好。 4. ABS系統(tǒng)絕不可以帶故障運(yùn)行系統(tǒng)絕不可以帶故障運(yùn)行 ABS帶故障運(yùn)行，可能會(huì)對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行誤調(diào)，這是十分危險(xiǎn)的。rh71二二. . 終止終止ABSABS工作的方法工作的方法 終止ABS工作的方法： 1.切斷ABS的電源，終止ABS工作。但是對(duì)帶有EBD功能的系統(tǒng)也同時(shí)被終止。 2.ABS系統(tǒng)本身（程序）有終止ABS系統(tǒng)工作的功能。 3.只要一個(gè)輪速傳感器不正常工作，就可以使ABS終止工作，而EBD有效工作。 （斷一個(gè)前輪傳感器即可） 2、讀取故障代碼、讀取故障代碼1)汽車的故障自診斷汽車

52、的故障自診斷將將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開。系統(tǒng)維修用連接器接頭分開。將點(diǎn)火開關(guān)置于將點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置。位置。將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開，用跨將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開，用跨接線連接接線連接TC腳和腳和E1腳。腳。根據(jù)儀表板上根據(jù)儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率讀取故警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。障碼。2）使用）使用IT-讀取故障代碼讀取故障代碼根據(jù)作業(yè)工單依次進(jìn)行根據(jù)作業(yè)工單依次進(jìn)行 4、清除故障代碼、清除故障代碼 1）斷開蓄電池或拆下）斷開蓄電池或拆下ECU-B保險(xiǎn)絲不能清除保險(xiǎn)絲不能清除ABS系統(tǒng)系統(tǒng)的的DTC。應(yīng)使用一根跨接線，跨接。應(yīng)使用一根跨接線，跨接DLC1或或DLC2的檢的檢查接頭端子查接頭端子TC和和E1。打開點(diǎn)火開關(guān)。在停車的情況。打開點(diǎn)火開關(guān)。在停車的情況下，下，5s內(nèi)踩下制動(dòng)踏板內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或次或8次以上。確保次以上。確保ABS和和TRAC OFF指示燈每秒閃動(dòng)指示燈每秒閃動(dòng)2次。才表示次。才表示DTC