PLC四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選題性質(zhì)：設(shè)計(jì) 論文 院 系 軟件學(xué)院五系 專 業(yè) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 班 級(jí) 2006 級(jí)計(jì)控（1）班 學(xué) 號(hào) 0620020114 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 郭迪明 譚宜國(guó) 成 績(jī) 教務(wù)處制 2008 年 12 月 25 日 重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批單 院系 軟件學(xué)院五系 專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 年級(jí) 2006 班級(jí)（1）班 學(xué)生姓名劉龍學(xué) 號(hào)0620020114 選題 plc 四層樓電梯控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 選題性質(zhì)設(shè)計(jì) 論文 選題論證： 電梯問(wèn)題是衡量一棟樓生活水平與投資的重要指標(biāo)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)

2、的發(fā)展，將使這個(gè)問(wèn)題 日益突出，愈來(lái)愈引起人們的關(guān)注。人們對(duì)電梯的需求，已成為大樓需要解決的重要問(wèn)題之一。 電梯控制系統(tǒng)是用于電梯運(yùn)行的保障系統(tǒng)，沒(méi)有它電梯就不能正常運(yùn)行。 在電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，實(shí)現(xiàn)電梯（特別四層電梯）控制系統(tǒng)的方法很多，它既可用 標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件和可編程序控制器 plc，也可采用單片機(jī)等方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。在眾多的控制方案中， 經(jīng)進(jìn)行反復(fù)的方案論證，最終確定了用 plc 可編程的控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)其所需功能。本課題就以四 層電梯控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)調(diào)試等問(wèn)題進(jìn)行初探，完成系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)，并采用 模擬實(shí)驗(yàn)的方法予以驗(yàn)證。 指導(dǎo)教師初審意見(jiàn)： 簽 名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）

3、工作領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見(jiàn)： 簽 名： 年 月 日 重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告及進(jìn)度要求 院系軟件學(xué)院五系 專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)年級(jí) 2006 班級(jí) （1）班 學(xué)生姓名劉龍學(xué) 號(hào)0620020114 指導(dǎo)教師郭迪明 譚宜國(guó)選題性質(zhì)設(shè)計(jì) 論文 選題plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選題的目的和意義： 通過(guò)對(duì)本課題的選取，深入了解電子產(chǎn)品研制與生產(chǎn)的全過(guò)程，充分理解每一個(gè)階段的工 作內(nèi)涵，重點(diǎn)掌握 plc 可編程控制器在工程中的實(shí)際應(yīng)用，以達(dá)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的目的， 我進(jìn)行了該課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)后，能掌握 plc 應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法，從而達(dá)到畢業(yè)后直接上 崗的目的。 plc 可編程控制

4、器是工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的一種新型控制裝置，它以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)將繼續(xù) 向更高層次的深度與廣度發(fā)展。通過(guò)對(duì)“plc 四層電梯控制系統(tǒng)”演練，為將 plc 的應(yīng)用推廣 到工業(yè)自動(dòng)化控制等更廣泛的領(lǐng)域而奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 選題研究的主要內(nèi)容 本課題研究的主要內(nèi)容是四層電梯的自動(dòng)控制。 根據(jù)技術(shù)方案：該控制系統(tǒng)由西門子 plc 控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。 通過(guò)對(duì)行程開(kāi)關(guān)、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運(yùn)行程序，安全可靠地運(yùn)行。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 工作時(shí)間 2008 年 9 月 10 日 至 2008 年 12 月 31 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度安排 時(shí)間段工作內(nèi)容 10.12-10

5、.15設(shè)計(jì)任務(wù)書初稿下達(dá)到每位同學(xué) 10.16-10.22設(shè)計(jì)任務(wù)書落實(shí)到每位同學(xué) 10.21-10.3010.21-10.30學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)方案及框圖的制定學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)方案及框圖的制定 12.1-12.512.1-12.5學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì) 12.6-12.1512.6-12.15 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)物制作、學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)物制作、 調(diào)試、驗(yàn)證調(diào)試、驗(yàn)證 12.16-12.2512.16-12.25 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告（論文）編寫、審閱、學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告（論

6、文）編寫、審閱、 修改、完善修改、完善 12.26-12.3112.26-12.31畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯、收交裝定成冊(cè)的畢業(yè)論文畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯、收交裝定成冊(cè)的畢業(yè)論文 成果要求成果要求 該控制器工作穩(wěn)定、可靠、平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)該控制器工作穩(wěn)定、可靠、平均無(wú)故障時(shí)間達(dá) 1010 萬(wàn)小時(shí)萬(wàn)小時(shí) 指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽字：簽字： 年年 月月 日日 重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 設(shè)計(jì)（論文）題目 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 選題性質(zhì)：設(shè)計(jì) 論文 院 系 軟件學(xué)院五系 專 業(yè) 計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 班 級(jí) 2006 級(jí)計(jì)控（1）班 學(xué) 號(hào) 0620020114 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 郭迪明 譚宜國(guó) 教

7、務(wù)處制 2008 年 12 月 25 日 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 劉龍 （重慶信息技術(shù)職業(yè)學(xué)院軟件學(xué)院五系 重慶萬(wàn)州 404000） 摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在 不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部 份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交 流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng) (“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、plc 控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故 障率高、可靠性差、

8、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖 在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修 技術(shù)等缺陷。而 plc 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較 短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛 用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。 關(guān)鍵詞: plc，電梯，順序控制，cpu。 目錄 第 1 章 緒論.1 1.1 四層樓電梯自動(dòng)控制的發(fā)展歷史 .1 1.2 可編程序控制器（plc）的研究現(xiàn)狀 .1 1.3 plc 實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究的目的意義 .2

9、 1.4 plc 實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)。 .2 1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容.2 1.4.1.1 可編程序控制器的工作原理 .2 第 2 章 plc 控制系統(tǒng)抗干擾措施 .4 2.1 硬件抗干擾措施 .4 2.1.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾.4 2.1.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾.4 2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾.4 2.1.4 抑制外部配線干擾的措施.5 2.2 軟件抗干擾措施 .5 第 3 章 硬件設(shè)計(jì).7 3.1 可編程序控制器 plc 的選型 .7 3.2 cpu 的能力 .7 3.3 i/o 點(diǎn)數(shù)的確定 .7 3.4 存儲(chǔ)器容量的選擇 .7 3.5 plc 電

10、源的選擇 .7 第 4 章 設(shè)計(jì)過(guò)程.8 4.1 方案研究與選擇 .8 4.2 控制要求分析 .8 4.3 設(shè)計(jì)步驟 .8 4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖 .8 4.3.1 四層樓電梯控制在各階段運(yùn)行狀況 .8 4.3.2 i/o 設(shè)備及 i/o 點(diǎn)編號(hào)的分配 .11 4.3.3 plc i/o 分配圖/表 .12 4.3.5 流程圖.13 4.3.6 梯形圖及指令解讀.14 4.4 plc 系統(tǒng)的程序調(diào)試 .19 第 5 章 結(jié)論.20 致謝.21 參考文獻(xiàn).22 第 1 章 緒論 1.1 四層樓電梯自動(dòng)控制的發(fā)展歷史 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。特別是在高

11、層建筑中， 電梯是不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。 電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)纳翟O(shè)備其特點(diǎn)是在高層建筑物中所占的面積很很小，同時(shí)通過(guò)電氣或 其它的控制方式可以將乘客或貨物安全、合理、有效地送到不同的樓層。基于這些優(yōu)點(diǎn)，在建筑業(yè) 特別是高層建筑飛速發(fā)展的今天，電梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期。 電梯的存在，使得每棟大型高樓都可以成為一座垂直的城市。在紐約的前世界貿(mào)易中心大樓 里，除每天有 5 萬(wàn)人上班外，還有 8 萬(wàn)人次的來(lái)訪和旅游，因此 250 臺(tái)電梯和 75 臺(tái)自動(dòng)扶梯的設(shè) 置與正常運(yùn)行，才使得合理調(diào)運(yùn)人員、充分發(fā)揮大樓的功能成為現(xiàn)實(shí)。我國(guó)第一高樓、做落在上海 浦東的金茂大廈，高度為 420.5 米，主樓

12、地上 88 層，建筑面積 220000 平方米，集金融、商業(yè)、辦 公和旅游為一體，其中 60 臺(tái)電梯、18 臺(tái)扶梯的作用是顯而易見(jiàn)的。 20 世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)了拽引式電梯，拽引式電梯將鋼絲繩懸掛在拽引輪上，一端與轎廂連接， 而另一端與對(duì)重連接，隨拽引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠鋼絲繩與拽引輪之間的摩擦力，使轎廂與對(duì)重作一升一 降的相反運(yùn)動(dòng)。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長(zhǎng)度和股數(shù)均不受限制，當(dāng)然轎廂的載重量 以及提升的高度就得到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用要求。因此進(jìn)一百年來(lái)，拽引式電梯 一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。 1.2 可編程序控制器（plc）的研究現(xiàn)狀 20 世紀(jì)是人類科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的一

13、個(gè)世紀(jì)，自動(dòng)控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足 人們及機(jī)械設(shè)備的要求。曾一度在控制領(lǐng)域占主導(dǎo)地位的繼電器控制系統(tǒng)，存在著控制能力弱可靠 性低的缺點(diǎn)，并且設(shè)備的固定接線控制不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。20 世紀(jì) 60 年代末期，在技術(shù)改造 浪潮的沖擊下，為使汽車結(jié)構(gòu)及外行不斷改進(jìn)，品種不斷增加，需要經(jīng)常變更生產(chǎn)工藝。這就希望 在控制成本的前提下，盡可能縮短產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期，以滿足生產(chǎn)的需求，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng) 競(jìng)爭(zhēng)中取勝。美國(guó)通用汽車公司（gm）1968 年提出了汽車裝配生產(chǎn)線改造項(xiàng)目控制的十項(xiàng)指標(biāo)， 即新一代控制器應(yīng)具備的 10 項(xiàng)指標(biāo)： （1） 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序； （2） 維護(hù)

14、方便，采用插入式模塊結(jié)構(gòu)； （3） 可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； （4） 體積小于繼電器控制柜； （5） 能與管理中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行通信； （6） 成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競(jìng)爭(zhēng)； （7） 輸入量是 115v 交流電壓 （8） 輸出量為 115v 交流電壓，輸入電流在 2a 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥； （9） 系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只需作很小改動(dòng)； （10） 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少 4kb。 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（dec）首先研制出第一臺(tái)符合要求的控制器，即可編程邏輯控 制器，并在美國(guó) ge 公司的汽車自動(dòng)裝配上試用獲得成功。此后，這項(xiàng)研究技術(shù)迅速發(fā)展，從美國(guó)、 日本、歐洲普及到世界各地，我國(guó)

15、從 1974 年開(kāi)始研制，1977 年應(yīng)用于工業(yè)。目前世界上已有數(shù)百 家廠商生產(chǎn)可編程控制器，型號(hào)多達(dá)數(shù)百種。 1.3 plc 實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究的目的意義 使用“plc 可編程控制器”進(jìn)行四層樓的電梯控制，是一個(gè)非常實(shí)用的項(xiàng)目。我進(jìn)行了該課 題的畢業(yè)設(shè)計(jì)后，能掌握 plc 應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法，從而達(dá)到畢業(yè)后直接上崗的目的。 1.4 plc 實(shí)現(xiàn)四層樓電梯自動(dòng)控制研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)。 1.4.1 主要研究?jī)?nèi)容 我們這次使用的控制系統(tǒng)由西門子 plc 控制器、四層樓電梯控制模形、控制軟件等組成。通 過(guò)對(duì)行程開(kāi)關(guān)、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，控制電梯按規(guī)定的運(yùn)行程序，安全可靠地運(yùn)行。 1.4.1

16、.1 可編程序控制器的工作原理 （一）plc 的工作方式 plc 雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有 很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤掃描方式或 i/o 掃描 方式，當(dāng)有鍵按下或 i/o 動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無(wú)鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。 plc 采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行的。 當(dāng) plc 運(yùn)行時(shí)，cpu 根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程 序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開(kāi)始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。然后

17、重新返回第一 條指令，再開(kāi)始下一次掃描；如此周而復(fù)始。實(shí)際上，plc 掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完 成其他工作，整個(gè)工作過(guò)程分為自診斷、通訊服務(wù)、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個(gè)階段。如 圖（1-1）所示。 圖（1-1） 1） 自診斷 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容包括 i/o 部分、存儲(chǔ)器、cpu 等，并通過(guò) cpu 設(shè)置定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示出 錯(cuò)。若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。 2） 通訊服務(wù) plc 檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。 3） 輸入處理 plc 在輸入刷新階段，首先以掃描

18、方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)， 并將其存入內(nèi)存中為其專門開(kāi)辟的暫存區(qū)輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過(guò)程稱為輸入采樣，或是如 刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。 變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入。 4） 輸出處理 同輸入狀態(tài)映像區(qū)一樣，plc 內(nèi)存中也有一塊專門的區(qū)域稱為輸出狀態(tài)映像區(qū)。當(dāng)程序的所有 指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)映像區(qū)中所有輸出繼電器的狀態(tài)就在 cpu 的控制下被一次集中送至輸出鎖 存器中，并通過(guò)一定的輸出方式輸出，推動(dòng)外部的相應(yīng)執(zhí)行器件工作，這就是 plc 輸出刷新階段。 5） 程序執(zhí)行

19、 plc 在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。從輸入狀態(tài)映像區(qū)讀出輸入信號(hào)的 狀態(tài)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視 服務(wù)。輸入刷新和輸出刷新稱為 i/o 刷新?？梢钥闯觯琾lc 在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的掃描 只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸 入、輸出會(huì)被封鎖。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。 （二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（i/o 刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)）所需要的時(shí)間，由 plc 的工作過(guò) 程可知，一個(gè)完整的掃描周期 t 應(yīng)為： t 等于（輸入一點(diǎn)時(shí)間輸入點(diǎn)數(shù)）+

20、（運(yùn)算速度程序步數(shù)） +（輸出一點(diǎn)時(shí)間輸出點(diǎn)數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時(shí)間 掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于三個(gè)要素：一是 cpu 執(zhí)行指令的速度；而是每條指令占用的時(shí)間； 三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長(zhǎng)度。掃描周期越長(zhǎng)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢?，F(xiàn)在廠家生 產(chǎn)的基型 plc 的一個(gè)掃描周期大約為 10ms，這對(duì)于一般的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)完全是允許的，不但不會(huì) 造成影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行。plc 在一 個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短期的， 由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將

21、會(huì)大大 減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。但是對(duì)控制時(shí)間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就 需要精心編制程序，必要時(shí)還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)帶來(lái)的不良影 響。 第 2 章 plc 控制系統(tǒng)抗干擾措施 2.1 硬件抗干擾措施 2.1.1 抑制電源系統(tǒng)引入的干擾 plc 本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。通常，只能將 plc 的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開(kāi)配線， 對(duì)于電源線來(lái)的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。但是，如果遇上特殊情況，電源干擾特別嚴(yán)重， 可加接一個(gè)帶屏蔽層的隔離變壓器以減少設(shè)備與地之間的干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。如果一個(gè)系統(tǒng) 中含有擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單

22、元共用一個(gè)開(kāi)關(guān)控制，也就是說(shuō)，它們的上電與斷電必須 同時(shí)進(jìn)行。良好的接地是保證 plc 安全可靠運(yùn)行的重要條件。為了抑制附加在電源及輸入端、輸 出端的干擾，應(yīng)給 plc 接專用地線，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求，也可采 用公共接地方式。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。此外， 接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 plc 。 2.1.2 抑制接地系統(tǒng)引入的干擾 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是 plc 控制 系統(tǒng)抗干擾的重要措施之一。接地在消除干擾上起很大的作用。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地，

23、 而不是信號(hào)系統(tǒng)歸路的接地。在 plc 控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中 線，需要有決定電位的地線。交流地是 plc 控制系統(tǒng)供電所必需的，它通過(guò)變壓器中心點(diǎn)構(gòu)成供 電兩條回路之一。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。因此交流地線、直流地 線、模擬地和數(shù)字地等必須分開(kāi)。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。地線各點(diǎn)之間的電位 差盡可能小，盡量加粗地線，有條件可采用環(huán)形地線。系統(tǒng)地端子 lg 是抗干擾的中性端子，通常 不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地的端子 gr 連接。 2.1.3 抑制輸入輸出電路引入的干擾 輸入電路是 plc 接受開(kāi)

24、關(guān)量、模擬量等輸入信號(hào)的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式 及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。以開(kāi)關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)接觸 要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。機(jī)械限位開(kāi)關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用 可靠性高的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)。此外，按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)電 路時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對(duì)于模擬量輸入信號(hào)來(lái)說(shuō)，常用的有 420ma、020ma 直流電流信號(hào)；05v、010v 直流電壓信號(hào)，電源為直流 24v。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō)，plc 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體 選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要

25、求來(lái)決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能 正常工作。如晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載，晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。此外，plc 的輸出端 子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過(guò)了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。 外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。常見(jiàn)的故障有線 圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。這一方面可以通過(guò)選用高質(zhì)量的元器件來(lái)提高可靠性， 另一方面，在對(duì)系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場(chǎng)合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對(duì)輸出單元 的一些重點(diǎn)部位進(jìn)行診斷，當(dāng)檢測(cè)到異常信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)按程序自動(dòng)轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工 作的可靠

26、性。若 plc 輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù) plc 的輸出觸點(diǎn)。 2.1.4 抑制外部配線干擾的措施 為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的 電纜；對(duì)于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸 出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地。 2.2 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其 是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈 活性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 1） 、利用看門狗方法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)

27、狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 plc 內(nèi)部具有豐富的軟元件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等，利用它們來(lái)設(shè)計(jì)一些程序， 可以屏蔽輸入元件的誤 信號(hào)，防止輸出元件的誤動(dòng)作。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用看門狗方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成 部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如用 plc 控制某一運(yùn)動(dòng)部件時(shí)，編程時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器作看門狗用，對(duì) 運(yùn)動(dòng)部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在發(fā)出該部 件的動(dòng)作指令時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)看門狗定時(shí)器。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置，發(fā)出一個(gè)動(dòng) 作完成信號(hào)，使定時(shí)器清零，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作正常；否則，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作不正常，發(fā)出報(bào)警 或停止工作信號(hào)。 2） 、消抖 在振動(dòng)環(huán)

28、境中，行程開(kāi)關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào)，一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短， 針對(duì)抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，可用 plc 內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的延時(shí)，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效 信號(hào)，從而達(dá)到抗干擾的目的。 3） 、用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 為了提高輸入信號(hào)的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性。對(duì)于有大幅度隨 機(jī)干擾的系統(tǒng)，采用程序限幅法，即連續(xù)采樣五次，若某一次采樣值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其它幾次采樣的幅值， 那么就舍去之。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)，則采用算術(shù) 平均法。即用 n 次采樣的平均值來(lái)代替當(dāng)前值。一般認(rèn)為：流量 n= 12，壓力 n=4 最合適

29、。對(duì)于緩 慢變化信號(hào)如溫度參數(shù)，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號(hào)。對(duì)于具有積分器 a/d 轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō)，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期 20ms 的整數(shù)倍。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過(guò)單純積分器 的效果。 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 3.1 可編程序控制器 plc 的選型 我們通過(guò)了對(duì)多種 plc 的實(shí)驗(yàn)篩選一致認(rèn)為這次設(shè)計(jì)時(shí)選用 s7- 224 的 plc 最為合適。 3.2 cpu 的能力 cpu224 集成 14 輸入/10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 i/o 點(diǎn)，可連接 7 個(gè)模塊，最大擴(kuò)展至 168 路數(shù) 字量 i/o 或 35 路模擬量 i/o 點(diǎn)，13kb 程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。 cpu22

30、4 輸入電路采用了雙向光電耦合器，24v 直流極性可任意選擇，系統(tǒng)設(shè)置 1m 為 i0.x 輸入 端子的公共端，2m 為 i1.x 輸入端子的公共端。在晶體管輸出電路中采用了 mosfet 功率驅(qū)動(dòng)器 件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個(gè)公共端，共有 1l、2l 兩個(gè)公共端，可接入不同的負(fù)載。 3.3 i/o 點(diǎn)數(shù)的確定 cpu224 主機(jī)共有 i0.0 至 i0.7、i1.0 至 i1.5 14 個(gè)輸入點(diǎn)和 q0.0 至 q0.7、q1.0 至 q1.1 10 個(gè)輸 出點(diǎn)。 3.4 存儲(chǔ)器容量的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)， 一般要

31、求 plc 的存儲(chǔ)器容量，cpu224 的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間按 256 個(gè) i/o 點(diǎn)至少選 13k 存儲(chǔ)器選 擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器 3.5 plc 電源的選擇 plc 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) plc 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 plc 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220vac 電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷 電源或穩(wěn)壓電源供電。如果 plc 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否 則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 plc，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必 要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的

32、二極管或熔絲管隔離。我們做實(shí)驗(yàn)用的是 220v 的電源。 第 4 章 設(shè)計(jì)過(guò)程 4.1 方案研究與選擇 我通過(guò)對(duì)多種 plc 方案的分析認(rèn)為 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是現(xiàn)在的時(shí)代潮流，具有學(xué) 習(xí)的必要所以我選擇了 plc 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 4.2 控制要求分析 把可編程控制器撥向 run 后，按其他按鈕無(wú)效，只有按 sq1 才有效 e1 亮，表示電梯原始層 在一層。 4.3 設(shè)計(jì)步驟 4.3.1 四層樓電梯控制電氣圖 如圖（4-1） 圖（4-1） 4.3.1 四層樓電梯控制在各階段運(yùn)行狀況 電梯停留在一層： （1）按 sb6 或 sb7（sb2）或 sb6，sb7（sb2） ，電

33、梯上升，按 sq1，才有效 e 燈亮，表示 電梯原始層在一層。 （2）按 sb8 或 sb9（sb3）或 sb8，sb9（sb3） ，電梯上升，按 sq3 無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，再按 sq3，e3 亮，電梯停止。 （3）按 sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq4 無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 再按 sq4，e3，e4 亮，電梯停止。 （4）按 sb6，sb8 或 sb6，sb8，sb3 或 sb6，sb2，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s

34、后下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電 梯停止。 （5）按 sb6，sb8，sb2 或 sb6，sb8，sb2，sb3 或 sb6，sb2，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 亮，電梯停止。 （6）按 sb6，sb9 或 sb6，sb9，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降。按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，

35、e2 亮，電梯停止 。 （7）按 sb6，sb9，sb2 或 sb6，sb9，sb2，sb3，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯 停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停 止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （8）按 sb7（sb2） ，sb8 或 sb7（sb2） ，sb8，sb9（sb3）或 sb7（sb2） ，sb9（sb3） ，電 梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯

36、停止。 （9）按 sb6，sb7（sb2） ，sb8 或 sb6（sb2） ，sb8，sb3 電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮。 （10）按 sb6，sb7（sb2） ，sb6，sb9 或 sb6，sb7（sb2） ，sb8，sb9，sb3 電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降。按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （11）按 sb6，s

37、b10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，再按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電 梯停止 。 （12）按 sb7（sb2） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 滅，電梯停止 2s 后上升 ，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 （13）按 sb6，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升， 再按 sq3，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，再

38、按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （14）按 sb6，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （15）按 sb6，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止 2s 后上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮

39、，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e 電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯停止。 （16）按 sb6，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （17）按 sb7（sb2） ，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2

40、亮，電梯停 止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 （18）按 sb6，sb7（sb2） ，sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停 止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下 降，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （19）按 sb6

41、，sb7（sb2） ，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，在按 sq4，e3 滅，e4 亮，電 梯停止 2s 后下降 ，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯仍下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （20）按 sb6，sb7（sb2） ，sb8、sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅， e2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 sq3，e4 滅，e3 亮，

42、電梯停止 2s 后下降，再按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯停止。 （21）按 sb8，sb10（sb4） ，電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯仍上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮， 電梯停止。 （22）按 sb8，sb9（sb3） ，sb10（sb4）電梯上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止。 （23）按 sb8，sb9（sb3） ，sb10（sb4）電梯上升，按 s

43、q2，e1 滅，e2 亮，電梯仍上升， 按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，再 按 sq3，e4 滅，e3 亮，電梯停止。 電梯停留在二層： （1）按 sb8 或 sb9（sb3）或 sb8，sb9（sb3） ，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 。 （2）按 sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止。 （3）按 sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止。 （4）按 sb8，sb10（sb4）

44、電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 sq3，e2 滅，e3 滅，e4 亮，電 梯停止。 （5）按 sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電 梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止。 （6）按 sb8，sb9（sb3） ，sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 sq3，e2 滅，e3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 sq4，e3 滅，e4 亮，電梯停止 2s 后下降，按 sq3，e4 滅，e3 亮， 電梯停止。 電梯停留在三層： （1）按 sb10（sb4） ，電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 sq4，e

45、3 滅，e4 亮，電梯停止。 （2）按 sb6 或 sb7（sb2）或 sb6，sb7（sb2） ，電梯下降反方向呼叫無(wú)效，按 sq2，e3 亮， 電梯停止。 （3）按 sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯仍下降，按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止。 （4）按 sb7，sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 sq2，e3 滅，e2 亮，電梯仍下降， 按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電梯停止。 （5）按 sb7，sb6（sb2） ，sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按

46、 sq2，e3 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后下降，按 sq1，e2 滅，e1 亮，電梯停止。 （6）按 sb7，sb6（sb2） ，sb5（sb1） ，電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 sq2，e3 滅，e2 亮， 電梯停止 2s 后下降，再按 sq1。e2 滅，e1 亮，電梯停止 2s 后上升，按 sq2，e1 滅，e2 亮，電 梯停止 4.3.2 i/o 設(shè)備及 i/o 點(diǎn)編號(hào)的分配 plc 進(jìn)入 run 狀態(tài)，電梯系統(tǒng)啟動(dòng)工作；plc 輸出 q0.0/q0.1 用于上行/下行指示和提升電機(jī) 正反轉(zhuǎn)控制。q0.2、q0.3、q0.4、q0.5 分別顯示電梯所在的層位置。輸入地址分配如下：

47、 表（4-1） 行程開(kāi)關(guān)上行按鈕下行開(kāi)關(guān) 一層： sq1（i0.0） 一層：sb8（i0.7） 一層： sb7（i1.3） 二層： sq1（i0.1） 二層： sb8（i0.5） 二層： sb7（i1.2） 三層： sq1（i0.2） 三層： sb8（i0.6） 三層： sb7（i1.1） 四層： sq1（i0.3） 四層： sb8（i0.4） 二層： sb7（i1.0） 4.3.3 plc i/o 分配圖/表 表（4-2） 輸入控制輸出控制 內(nèi)呼一層 sb1i0.0一層指示燈 e1q0.0 內(nèi)呼二層 sb2i0.1二層指示燈 e2q0.1 內(nèi)呼三層 sb3i0.2三層指示燈 e3q0.2 內(nèi)

48、呼四層 sb4i0.3四層指示燈 e4q0.3 一層上呼 sb5i0.4一層上呼燈 e5q0.4 二層下呼 sb6i0.5二層下呼燈 e6q0.5 二層上呼 sb7i0.6二層上呼燈 e7q0.6 三層下呼 sb8i0.7三層下呼燈 e8q0.7 三層上呼 sb9i2.0三層上呼燈 e9q2.0 四層下呼 sb10i2.1四層下呼燈 e10q2.1 一層到位 sq1i2.2轎廂下降 km1q2.2 二層到位 sq2i2.3轎廂上升 km2q2.3 三層到位 sq3i2.4 四層到位 sq4i2.5 24v24v1mgnd com24v2mgnd 4.3.5 流程圖 n y y 用戶輸入程序 是

49、否在開(kāi)關(guān)門 y 開(kāi)關(guān)門程序 電梯復(fù)位程序 開(kāi)始 是否空閑 y 是否上行召 喚 結(jié)束 定上行指標(biāo) n 電梯是否復(fù)位 n 是否下行召 喚 是否處于上行 定下行指標(biāo) 執(zhí)行運(yùn)行程序段 執(zhí)行運(yùn)行程序段 是否處于下行 n yy n n n y n 圖（4-2） 4.3.6 梯形圖及指令解讀 ld sm0.0 ld sm0.1 o i2.7 ald lps r m0.0, 7 r 一層指示 e1, 30 網(wǎng)絡(luò) 2 r t37, 30 r s0.0, 30 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#1, qb0 lpp s 一層, 1 ld sm0.0 lps call one call two

50、 call th call fo a 一層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#1, qb0 lrd a 二層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#02, qb0 lrd a 三層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#04, qb0 lpp a 四層 andb 16#f0, qb0 aeno orb 16#08, qb0 ld sm0.0 lps ld s1.1 o s1.2 o s0.2 o s0.1 o s0.0 o s2.2 o s3.2 ald an 轎箱下降 km1 = 轎箱上升 km2 lpp ld s1.0 o s2.1

51、 o s2.0 o s3.1 o s3.0 ald an 轎箱上升 km2 = 轎箱下降 km1 ld sm0.0 ld m10.3 o m10.1 o m11.0 ald a 一層到位 sq1 s 一層, 1 r 二層, 1 r 三層, 1 r m10.3, 1 r 四層, 1 r m10.1, 1 r m11.0, 1 ld sm0.0 ld s3.0 a m5.1 ld s2.0 a m4.0 old ld s0.1 a m2.0 old ld s0.2 a m2.1 old o m10.2 o m10.7 o m11.1 ald a 二層到位 sq2 s 二層, 1 r 一層, 1 r

52、 三層, 1 r 四層, 1 r m10.2, 1 r m10.7, 1 r m11.1, 1 ld sm0.0 ld s3.0 a m5.0 ld s3.1 a m5.2 old ld s1.2 a m3.2 old ld s0.2 a m2.2 old o m10.4 o m10.3 o m11.2 ald a 三層到位 sq3 s 三層, 1 r 二層, 1 r 四層, 1 r 一層, 1 r m10.3, 1 r m10.4, 1 r m11.2, 1 ld sm0.0 ld s3.2 o m10.0 o m10.5 o m10.6 ald a 四層到位 sq4 s 四層, 1 r m

53、10.0, 1 r 一層, 1 r 二層, 1 r 三層, 1 r m10.5, 1 r m10.6, 1 ld sm0.0 lps a 一層上呼 sb5 an 一層指示 e1 s 一層上呼指示 e5, 1 lrd a 二層下呼 sb6 an 二層指示 e2 s 二層下呼指示 e6, 1 lrd a 二層上呼 sb7 an 二層指示 e2 s 二層上呼指示 e7, 1 lrd a 三層下呼 sb8 an 三層指示 e3 s 三層下呼指示 e8, 1 lrd a 三層上呼 sb9 an 三層指示 e3 s 三層上呼指示 e9, 1 lpp a 四層下呼 sb10 an 四層指示 e4 s 四層下

54、呼指示 e10, 1 ld sm0.0 an 轎箱下降 km1 an 轎箱上升 km2 eu r 一層上呼指示 e5, 1 r 二層下呼指示 e6, 1 r 二層上呼指示 e7, 1 r 三層下呼指示 e8, 1 r 三層上呼指示 e9, 1 r 四層下呼指示 e10, 1 4.4 plc 系統(tǒng)的程序調(diào)試 在我們多次經(jīng)過(guò)連線確認(rèn)無(wú)誤后在編程軟件上程序輸入程序，通過(guò)全部編譯下載運(yùn)行。在 模型上按 1 層、2 層、3 層、4 層、內(nèi)呼、外呼后在通過(guò)程序狀態(tài)監(jiān)控和 led 觀察電梯運(yùn)行狀況。 第 5 章 結(jié)論 通過(guò)我們的努力，我們實(shí)現(xiàn)了 plc 四層電梯模型控制。該系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制，即在以

55、順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí) 的控制電梯的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 plc 的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控 制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓 層進(jìn)行顯示，采用 led 顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示。我們?yōu)榱穗娞莸倪\(yùn)行安全， 還設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示 使用“plc 可編程控制器”進(jìn)行四層樓的電梯控制，對(duì)我們來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常實(shí)用的項(xiàng)目。我們 進(jìn)行了該課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)后，能掌握 plc 應(yīng)用系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法，從而達(dá)到畢業(yè)后直接上崗的目 的。 21 世紀(jì)，plc 會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制 器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看， 會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品