精密機械課程設(shè)計

1、二級圓柱直齒輪減速器設(shè)計儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院精密機械設(shè)計課程設(shè)計 課程簡介 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計步驟 裝配圖n 展開式n 同軸式零件圖n 展開式n 同軸式參考資料完成工作量The end 課程簡介1、對主要傳動零件進行承載能力計算；精密機械課程設(shè)計是以一般用途的傳動裝置 二級圓柱直齒輪減速器作為設(shè)計對象。齒輪減速器是將原動機的高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C所需的低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的一種減速傳動裝置，主要由齒輪、軸、軸承、機座、機蓋以及各種聯(lián)接件組成。2、精度計算；3、結(jié)構(gòu)工藝性。課程性質(zhì)：院定必修課學(xué)時：3周學(xué)分：3分課程簡介設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計課題二、技術(shù)指標(biāo)二級圓柱直齒輪減速器的設(shè)計1、減速器輸出功率

2、1.95、2.66、3.54 ；2、減速器輸入軸轉(zhuǎn)速940 或 960 （視電機 額定功率而定）；3、總傳動比 ；4、使用壽命10年，每年工作250天，每天工作8小時；5、雙向傳動（傳動無空回），載荷基本穩(wěn)定，常溫下工作。Kw/minr/minr10i 設(shè)計步驟一、擬定設(shè)計方案 1、展開式2、同軸式(1) 展開式二、初步設(shè)計1、擬定傳動系統(tǒng) 2、分配各級齒輪傳動比 /122 3iii工作機電機12i/2 3iiii)5 . 13 . 1 ()5 . 13 . 1 (3212/設(shè)計步驟(2) 同軸式為使兩大齒輪尺寸相差不大（以兩級大齒輪的浸油深度相近為宜）。即/122 3iii23dd(1) 轉(zhuǎn)

3、速3、計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩13nn i/232 3nn in1d2d/2d3d工作機電機12i/2 3i1n2n3n15. 1/23dd式中 聯(lián)軸器效率（0.99）設(shè)計步驟1cpp21rfpp 32rspp 3grppc 一對軸承效率（0.97）r 高速級齒輪傳動效率（0.97）f 低速級齒輪傳動效率（0.97）s 電機輸出功率pp額定功率（應(yīng)稍大于所需功率） (2) 功率p工作機電機12i/2 3i1p3pgp1n2n2p3n 減速器輸出功率(已知)gpgp設(shè)計步驟9550000iiipTnN mm1,2,3i 4、確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸 (3) 轉(zhuǎn)矩 及其分布T工作機電機12i23

4、i1T2T3T1p3pgp1n2n3n2p傳動件齒輪的設(shè)計準(zhǔn)則：按接觸疲勞強度設(shè)計 按彎曲疲勞強度校核中、輕載荷閉式軟齒面齒輪，齒面疲勞點蝕是其主要失效形式。 (1) 高速級1) 分度圓直徑、11123121211ddHfT KudKu式中 高速級齒輪的齒面許用接觸應(yīng)力， ， 取 和 中的較小值代入。2112112dd ud i1dHf2/N mm1H2H工作機電機12i23i1T2T3T1p3pgp1n2n3n2p2dfH2) 齒寬 （一對齒輪的工作寬度）b 是為了避免安裝誤差而使有效寬度減小。12bb大齒輪齒寬211dbd圓整設(shè)計步驟2b1b小齒輪齒寬)53(21 bb設(shè)計步驟3) 中心距

5、11212add圓整(尾數(shù)為或)4) 模數(shù)1m標(biāo)準(zhǔn)值5) 齒數(shù) 和1z2z（ ） 、 111dzm221dzm1z2z圓整1a2a11)03. 0015. 0(am 6) 驗算齒根彎曲疲勞強度設(shè)計步驟11,21,221,21112FFFdT KKYY Ydm應(yīng)按 中的較大值進行驗算。1,21,2FFY(2) 低速級 同上(1) 按轉(zhuǎn)矩初算軸的直徑（軸所受轉(zhuǎn)矩部分的最小直徑）5、軸的概算31pdAn(2) 根據(jù)結(jié)構(gòu)要求確定軸其它部分的直徑(階梯軸) 參見指導(dǎo)書P45設(shè)計步驟三、草圖設(shè)計1、機體、機蓋主要尺寸的確定地腳螺栓直徑：壁厚20.02538amm2a低速級中心距2、選擇聯(lián)軸器的型號和規(guī)格2

6、0.03612fdamm ， 機體、機蓋其它尺寸與此相關(guān)聯(lián)。fdjnTK TT設(shè)計步驟3、確定軸部分的長度四、軸的復(fù)合強度計算按彎、扭復(fù)合強度對軸徑進行校核，詳見參考資料1五、校核各軸承深溝球軸承壽命計算：/16670jhtpnCLCf式中 溫度系數(shù)tf(1) 裝軸承部位的配合長度(軸頸)=軸承寬度(2) 裝聯(lián)軸器部位的長度與聯(lián)軸器的孔長一致(3) 與其它零件的配合長度 ， 為配合直徑ddL)5 . 12 . 1 (設(shè)計步驟六、校核鍵聯(lián)接強度鍵的擠壓強度：4ppTd L h式中： 轉(zhuǎn)矩； 軸徑； 鍵的工作長度TdL(1) 外形尺寸：減速器的總長、總寬、總高。(2) 配合尺寸：軸與傳動件、軸與軸

7、承、軸承與軸承座孔的 配合尺寸。七、結(jié)構(gòu)設(shè)計1、裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸(3) 特性尺寸：傳動的中心距及偏差。(4) 安裝尺寸：機座的底面尺寸（包括長、寬、高）；地腳螺釘 孔中心的定位尺寸，地腳螺釘孔之間的中心距和 直徑；減速器的中心高；主、從動軸外伸端的配 合長度和直徑。 2、寫出減速器的技術(shù)特性在總裝配圖上寫出的技術(shù)特性有：輸入功率和轉(zhuǎn)速、傳動效率、總傳動比、各級傳動比、各級齒輪的齒數(shù)、模數(shù)等。技術(shù)特性一般寫在明細(xì)表附近。設(shè)計步驟4、寫出技術(shù)要求裝配圖上的每個零件都應(yīng)編號。相同的零件只編一個號，零件的編號數(shù)應(yīng)按一定的順序整齊地布置在視圖外面，編號的引線不應(yīng)相交。3、對零件進行編號設(shè)計步驟八、繪

8、制零件圖尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、技術(shù)要求。1、目錄；2、設(shè)計任務(wù)書；3、傳動方案的比較和擬定；4、各級傳動比的分配，計算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩；5、電動機的選擇；6、齒輪的設(shè)計計算；7、軸的設(shè)計計算；8、滾動軸承的選擇和計算；9、聯(lián)軸器的選擇；10、減速器的技術(shù)特性、潤滑方式、潤滑劑的選擇；11、其他說明；12、參考文獻九、編寫計算說明書設(shè)計步驟十、分組與答辯設(shè)計步驟1 7 號， ， 展開式1.95pKw8 14號， ， 同軸式1.95pKw1521號， ， 展開式2.66pKw2228號， ， 同軸式2.66pKw2935號， ， 展開式3.54pKw36 號， ， 同軸式3.54p

9、Kw特點：結(jié)構(gòu)簡單，非對稱布置，軸向尺寸小，徑向尺寸大。展開式設(shè)計方案電機電機工作機工作機剛性可移式聯(lián)軸器剛性可移式聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器n3高速級：彈性聯(lián)軸器（轉(zhuǎn)速高，隔離振動與沖擊）。低速級：剛性可移式聯(lián)軸器（傳遞的轉(zhuǎn)矩大）。特點：輸入、輸出軸在同一方向，軸向尺寸大，徑向尺寸小， 中間軸較長，剛度較差。同軸式設(shè)計方案電機電機工作機工作機中間軸跨度大，要求中間軸跨度大，要求軸具有較大的剛度。軸具有較大的剛度。同軸同軸21aa 21aa 擬定傳動系統(tǒng)電機工作機電機工作機工作機展開式同軸式裝配圖（展開式）主視圖俯視圖左視圖軸側(cè)圖裝配圖（同軸式）主視圖俯視圖左視圖軸側(cè)圖裝配圖（展開式）主視圖裝

10、配圖（展開式）俯視圖裝配圖（展開式）左視圖裝配圖（展開式）軸側(cè)圖裝配圖（同軸式）主視圖裝配圖（同軸式）俯視圖裝配圖（同軸式）左視圖裝配圖（同軸式）軸側(cè)圖零件圖（展開式）齒輪軸底座機蓋窺視孔蓋螺塞 螺塞密封圈輸出軸輸出軸齒 輪輸出軸擋 圈通氣器油標(biāo)中間軸中間軸大齒輪中間軸擋 圈中間軸小齒輪軸承端蓋（封）軸承端蓋（通）深溝球軸 承零件圖（同軸式）底座 底座軸承蓋刮油板機蓋輸出軸輸出軸齒 輪輸出軸套 筒軸承固定擋圈輸入軸輸入軸齒 輪輸入軸套 筒中間軸中間軸大齒輪中間軸小齒輪零件圖（展開式）齒輪軸零件圖（展開式）底座零件圖（展開式）機蓋零件圖（展開式）窺視孔蓋零件圖（展開式）螺塞零件圖（展開式）螺塞密

11、封圈零件圖（展開式）輸出軸零件圖（展開式）輸出軸齒輪零件圖（展開式）輸出軸擋圈零件圖（展開式）通氣器零件圖（展開式）油標(biāo)零件圖（展開式）中間軸零件圖（展開式）中間軸大齒輪零件圖（展開式）中間軸擋圈零件圖（展開式）中間軸小齒輪零件圖（展開式）軸承端蓋（封）零件圖（展開式）軸承端蓋（通）零件圖（展開式）深溝球軸承零件圖（同軸式）底座零件圖（同軸式）底座軸承蓋零件圖（同軸式）刮油板零件圖（同軸式）機蓋零件圖（同軸式）輸出軸零件圖（同軸式）輸出軸齒輪零件圖（同軸式）輸出軸套筒零件圖（同軸式）軸承固定擋圈零件圖（同軸式）輸入軸零件圖（同軸式）輸入軸齒輪零件圖（同軸式）輸入軸套筒零件圖（同軸式）中間軸零件圖（同軸式）中間軸大齒輪零件圖（同軸式）中間軸小齒輪參考資料1、裘祖榮.精密機械設(shè)計基礎(chǔ)M.北京：機械工業(yè)出版社， 2007.2、龔溎義，潘沛霖等.機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊M.北京：高 等教育出版社，2002.3、龔溎義，羅圣國等.機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京： 高等教育出版社，2002.4、周開勤.機械零件設(shè)計手冊.北京.高等教育出版社,2002.5、大連理工大學(xué)工程圖教研室編.機械制圖M.北京：高等 教育出版社，1998完成工作量教師分工：教師分工：一、A0裝配圖一張；二、A3零件圖二張（輸出軸及輸出軸上齒輪）；三、計算說明書一份（40006