管道內(nèi)窺畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、題目：管道內(nèi)窺檢測系 別： 水利工程系 _ 班 級： 14檢測二班 姓 名： 陳垚山 _ 指導(dǎo)老師： 張保民老師 提交日期： 2017.1.23 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績與評語畢業(yè)設(shè)計(jì)成績總評:指導(dǎo)教師評語:指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯教師評語:答辯教師成員簽名： 年 月 日目 錄第一章 管道內(nèi)窺檢測簡介.1第一節(jié) CCTV檢測介紹1第二節(jié) QV檢測介紹3第三節(jié) CCTV檢測系統(tǒng)介紹4第二章CCTV管道內(nèi)窺檢測基本規(guī)定.6第三章 管道內(nèi)窺檢測技術(shù)解析8第一節(jié)管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作原理8第二節(jié)管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作程序8第三節(jié) CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)影像判讀方法9第四節(jié) CCTV檢測技術(shù)的實(shí)用意義解

2、讀10第四章 管道機(jī)器人的原理及優(yōu)勢11第五章 管道內(nèi)窺檢測管理13第一節(jié) 檢測基本程序13第二節(jié) 后期成圖成表14第六章 社會效益14第七章 水利工程檢測管理存在的不足15第一節(jié) 水利工程檢測人數(shù)不足以及人員的素質(zhì)較低15第二節(jié) 水利工程檢測儀器設(shè)備的昂貴以及使用壽命短16第三節(jié) 企業(yè)不重視以及資歷以及技術(shù)不足16第八章 完善水利工程檢測的措施17第一節(jié) 加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，提高工程檢測人員素質(zhì)17第二節(jié) 加大對檢測儀器的投入，提高工程檢測水準(zhǔn)17第三節(jié) 對建設(shè)監(jiān)理的有效控制18第九章 結(jié)論18一、管道內(nèi)窺檢測簡介1）、CCTV檢測介紹 （1）、CCTV檢測（中央控制工業(yè)管道內(nèi)窺攝像）技術(shù)，在國際

3、上一些發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對排水管道進(jìn)行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測、防治。此設(shè)備主要由主控、線圈以及機(jī)器人組成。 （2）、CCTV檢測，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有針對性治理技術(shù)措施方面，為對排水管道進(jìn)行維護(hù)、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)。 （3）、CCTV檢測主要應(yīng)用于： 進(jìn)行環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測；新建排水系統(tǒng)

4、的竣工驗(yàn)收；排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收；污水處理廠通過排水系統(tǒng)接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測；管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查?？芍苯优欧盼鬯c須處理污水的合流情況檢測；管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測，查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。2）、QV檢測介紹此設(shè)備為輔助CCTV檢測儀器，專門用于檢測管徑小、管道長度短以及CCTV機(jī)器人跑不了的管道。這款管道內(nèi)窺鏡專用于管道檢驗(yàn)，其采用IP68防水標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，鏡頭外殼采用304不銹鋼，適用管徑30mm-200mm。GRP硬質(zhì)推索耐磨，耐腐蝕,長度為30米(DN2830)或60米(DN2860)。前視

5、鏡頭可對管子內(nèi)部作宏觀的檢查，發(fā)現(xiàn)或懷疑某部位有缺陷可改用側(cè)視鏡頭對缺陷部位作微觀檢查。所檢查的圖像直接在監(jiān)視器屏幕上顯示出來。該產(chǎn)品適用于鋼管、管道內(nèi)部質(zhì)量檢查，油田油桿檢查，炮膛內(nèi)部質(zhì)量檢查，主要看細(xì)小的裂紋、鏜線等。為了給管道內(nèi)部檢驗(yàn)提供充足的照明光源，這款產(chǎn)品探頭裝有高亮度多組LED照明光源，并且采用高分辨液晶監(jiān)視器實(shí)時(shí)觀察內(nèi)部情況，圖象清晰、操作簡單、有效探測距離長、適用范圍廣、并且可以和電腦連接實(shí)現(xiàn)存儲的優(yōu)點(diǎn)。3）、CCTV檢測系統(tǒng)介紹CCTV管道內(nèi)窺檢測在國外稱管道（Closed Circuit Television）閉路電視檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進(jìn)和有效的手段

6、。CCTV可以用推桿式或爬行器進(jìn)行不同大小管經(jīng)的探測；并適宜各種復(fù)雜的管道情況。系統(tǒng)可通過手持式控制器控制鏡頭焦距、照明燈光和爬行器。操作人員在地面通過控制器或推桿，對放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進(jìn)行有線控制，使其在管道內(nèi)行走，工作人員可通過監(jiān)視器觀察管道中的實(shí)際情況并進(jìn)行實(shí)時(shí)錄像。運(yùn)用管道檢查軟件對錄像結(jié)果進(jìn)行分析，以確定管道的破壞程度、病害情況等，最終出具管道的檢測報(bào)告，作為管道驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)投資的依據(jù)。 主要功能： 1.CCTV在管道內(nèi)可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、點(diǎn)動、后退、停止，操作人員在管道外空間通過手持遙控器控制上述動作，同時(shí)通過圖像監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況。2.CCTV監(jiān)視器有視頻輸出接口，在觀察

7、的同時(shí)可配接錄像機(jī)，可制成錄像帶或光盤長期保存。 檢測范圍： 1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工； 2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗(yàn)收； 3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查； 4.管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測；5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口； 6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測不明線路，尋找已消失的工作口； 7.檢查市政排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。 8.可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢查驗(yàn)收。 9.可進(jìn)入人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。 10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時(shí)進(jìn)行清理和維修。11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)

8、揮作用。 一：對管道進(jìn)行攝像檢測的必要性，準(zhǔn)確把握管道的功能性病害和結(jié)構(gòu)性病害，判讀損壞情況，進(jìn)行種類和程度的分類和歸納，便于管理；按損壞情況分輕重緩急提出預(yù)防性修理計(jì)劃或緊急搶修方案，把問題解決在搖籃之中 保存管內(nèi)的影像資料，建立管道的管理檔案。二: 電視檢測系統(tǒng)的適用范圍 適用管徑：200mm-3000mm 防水性能：10m深水壓 最大爬坡角度：50度 單次檢測長度：300m 三：電視檢測系統(tǒng)的特點(diǎn)：圖像清晰，輕便小巧，操作方便，實(shí)用性強(qiáng) 攝像頭高度可自由調(diào)節(jié)，鏡頭360度自由旋轉(zhuǎn),正負(fù)240度斜視 可自行檢測管道的長度，明確管道的損壞位置 可將必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上。二、管道

9、內(nèi)窺檢測基本規(guī)定CCTV管道內(nèi)窺檢測基本規(guī)定1、污水，雨水等排水管道。管道檢測按任務(wù)可分普查，緊急應(yīng)對檢測，竣工驗(yàn)收確認(rèn)檢測，交接確認(rèn)檢測及其它檢測五類。2、排水管道CCTV檢測程序：3、管道檢測前搜集的資料如下：a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測資料。4、現(xiàn)場勘察資料如下：a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥支管及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。 5、確定檢測技術(shù)方案：a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案:（1）管道如何封堵；（2）管道清洗的方法；（3）對已存在的問題如何

10、解決；（4）制定安全措施。 6、管道竣工驗(yàn)收檢測前技術(shù)要求：a) 應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。7、管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：a)首先應(yīng)將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序。b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。c)檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測。 8、管道檢測單位應(yīng)具有計(jì)量檢測資質(zhì)，檢測技術(shù)人員應(yīng)具備以下條件：a) 培訓(xùn)時(shí)間不少于48小時(shí)；b)能熟練掌握儀器設(shè)

11、備的運(yùn)行；c)能準(zhǔn)確判讀管道的各種缺陷；d)能獨(dú)立準(zhǔn)確完成檢測評估報(bào)告。 9、儀器使用要求： a) 檢測前須檢查儀器的密封性能及電、水是否充足； b) 保證鏡頭能夠清晰撲捉影像； c) 燈光強(qiáng)度根據(jù)影像遠(yuǎn)近適當(dāng)調(diào)節(jié)； d) 觀測過程中鏡頭應(yīng)在管徑中心位置，需要近距離觀測的，觀測后將鏡頭復(fù)原； e) 電纜上應(yīng)有距離刻度標(biāo)記，每次檢測完畢需對電纜計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行修正； f) 每次檢測完畢需對紅外線測距裝置進(jìn)行修正。 g) 每次檢測完畢需對儀器、電纜進(jìn)行清潔、保養(yǎng)。 10、設(shè)備的基本要求： a) 電纜長度不能小于150米； b) 檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)堅(jiān)固并具有良好的密封防水性能； c) 檢測設(shè)備應(yīng)具備計(jì)數(shù)、測距

12、功能，最低計(jì)數(shù)單位0.01m，精度誤差不大于0.1% 。 d) 檢測設(shè)備應(yīng)符合現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)爆炸性氣體環(huán)境用電設(shè)備GB3836 的相關(guān)規(guī)定。 e) 長時(shí)間停用或檢修后應(yīng)按產(chǎn)品說明書重新校正。三、管道內(nèi)窺檢測技術(shù)解析1）、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作原理通過攝像機(jī)器人對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進(jìn)行探測和攝像，實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實(shí)時(shí)觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進(jìn)行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進(jìn)行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點(diǎn)的準(zhǔn)確位置，科學(xué)全面地了解管道

13、的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報(bào)告，并對排水管道運(yùn)行質(zhì)量及功能進(jìn)行評價(jià)，為管道的定點(diǎn)修復(fù)、新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)、修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測、修補(bǔ)后復(fù)測等提供經(jīng)濟(jì)、有效的檢測方法。CCTV管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖像記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。2）、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作程序檢測工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場勘察、工作設(shè)計(jì)、現(xiàn)場檢測、資料處理、編制報(bào)告。實(shí)際工作中，根據(jù)工

14、程量的大小和具體要求，這些程序可做適當(dāng)修改或補(bǔ)充。在某些情況下，要推進(jìn)CCTV檢測就必須清洗排水道，通過移除淤泥油污和碎片沉積，可以很好地得到管道狀態(tài)的精確評估，這項(xiàng)清洗工作是通過使用高壓噴水裝置來完成。3）、CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)影像判讀方法CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管道內(nèi)部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數(shù)量。下面以施羅德 CCTV管道檢測機(jī)器人為例作一個(gè)功能介紹：1.攝像頭可以全方位旋轉(zhuǎn)，可以看到管道的各個(gè)角落。2.10*12倍放大變倍，可以將缺陷處看得更清晰。3.內(nèi)置氣壓，防護(hù)等級：IP68.4.可編輯管道信息，并顯示在圖片和錄像中，錄像可拷貝到

15、電腦上，回放時(shí)看編輯信息便可知對應(yīng)管道和檢測信息。5.可以在管道里面前進(jìn)后退以及左右轉(zhuǎn)彎。6.車體后端裝有后視鏡，倒車的時(shí)候更安全，防止倒車過程中翻車。7.可以根據(jù)管道大小選擇不同大小的輪胎。8.車體帶升降架，可以在地面上控制升降，一是可以讓攝像頭居于管道中心線上，使檢測效果更好，二是可以讓重心更穩(wěn)，不至翻車。9.可以根據(jù)管道環(huán)境選擇合適的前進(jìn)速度，管道情況良好可以選擇稍快的速度，管道情況較差可以選擇稍慢的速度，速度有19個(gè)檔位可以調(diào)節(jié)。10.帶計(jì)米器，可以準(zhǔn)確檢測到管道缺陷處的位置。以便后續(xù)的修復(fù)處理。11.車體狀態(tài)實(shí)時(shí)模擬，可以看到車體前后或左右傾斜的角度。12.控制器是一臺工業(yè)電腦，觸摸

16、屏、鼠標(biāo)和鍵盤、無線遙控盒三種操作方式。13.可配大容量鋰電池，戶外作業(yè)時(shí)發(fā)電機(jī)可備可不備。14.有國家標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告軟件，導(dǎo)入視頻即可生成專業(yè)的檢測報(bào)告。4）、CCTV檢測技術(shù)的實(shí)用意義解讀 有了CCTV管道檢測機(jī)器人，不用做“土撥鼠”，也能通過控制端直觀的觀察管道內(nèi)情況，電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，做出檢測報(bào)告。從而輔助科學(xué)的決策判斷、勘察驗(yàn)收、快速進(jìn)行針對性的專業(yè)疏通和修補(bǔ)。政策背景解讀國級政策解讀：(一)國家住建部和財(cái)政部印發(fā)“十二五”期間城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施配套管網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目資金管理辦法解決相關(guān)資金問題；(二)國家住建部、工信部開啟“智慧城市”的布局和試點(diǎn)信息化建設(shè)；(三)國辦發(fā)201323號文件國務(wù)院

17、辦公廳關(guān)于做好城市排水防澇設(shè)施建設(shè)工作的通知減少“城市看?！焙腿藛T傷亡的發(fā)生概率；小結(jié)：以上政策如需落實(shí)，首要任務(wù)均是要進(jìn)行“全面普查”：對城市地下管線的摸底、測繪，補(bǔ)全城市地下資料，查清管道“病情”、分析安全隱患，（一般每百公里有25-35公里的問題管段需要進(jìn)行內(nèi)窺“體檢”，出具報(bào)告）四、管道機(jī)器人的原理及優(yōu)勢管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時(shí)的對管道進(jìn)行檢測、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的，檢測及清洗難度很大。

18、因此最有效的方法之一就是利用管道檢測機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道檢測機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測。檢測過程中，管道機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內(nèi)部故障問題。使用管道檢測機(jī)器人的優(yōu)勢： 1.安全性高。使用大工管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患，如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強(qiáng)度高，不利于工人的健康。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。2.節(jié)省人工。管道檢測機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車上，節(jié)

19、省人工，節(jié)省空間。 3.提高效率和品質(zhì)。大工管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光檢測結(jié)果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位）。 4.防護(hù)等級高，攝像頭防護(hù)等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護(hù)等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護(hù)，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無需擔(dān)心質(zhì)量問題，因?yàn)榇蠊ぶ蛔鰢鴥?nèi)最好的管道機(jī)器人。 5.高精度電纜盤，收放線互不影響，可選配長度。 寧波廣強(qiáng)管道檢測機(jī)器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工

20、，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護(hù)保養(yǎng)管道。有了管道檢測機(jī)器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強(qiáng)了工作效率。管道檢測機(jī)器人將會成為我國管網(wǎng)檢測的主要趨勢，國家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。管道機(jī)器人改變了傳統(tǒng)管道檢測技術(shù)，它讓我們的工作更加簡單輕松，我司將會繼續(xù)研發(fā)管道機(jī)器人致力于做出最好的管道檢測機(jī)器人。管道機(jī)器人主要是利用閉路電視檢測技術(shù)檢測管道內(nèi)部情況，也稱為就是“CCTV管道機(jī)器人”。 CCTV管道機(jī)器人在國外發(fā)展已經(jīng)很成熟，在管內(nèi)作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得了大量的成果，主要應(yīng)用在管道檢測、維修

21、及空調(diào)通風(fēng)管道的清洗等方面。管道機(jī)器人在國內(nèi)是近幾年發(fā)展起來的，發(fā)展速度迅速。原因是我國管網(wǎng)檢測管理還存在很多問題，我國管道檢測技術(shù)一直都沒更新。為此寧波廣強(qiáng)機(jī)器人專門對國內(nèi)管網(wǎng)檢測做了市場分析與報(bào)告，我國城市管網(wǎng)90%都存在著或多或少的問題，這也是為什么每年一遇到暴雨季節(jié)很多城市排水管道系統(tǒng)都會出現(xiàn)癱瘓等一系列問題。城市地下管網(wǎng)包括城市供水、排水、供電、供氣、通信等，是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，地下管網(wǎng)是城市的“血管”和“神經(jīng)”，也是城市的生命線。隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，我國近幾年加大了對地下空間的開發(fā)利用，城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)越來越多，但地下管網(wǎng)由于涉及產(chǎn)權(quán)單位多，缺乏統(tǒng)一的規(guī)范管理，有些

22、地下管網(wǎng)檔案資料不齊，導(dǎo)致地下管網(wǎng)情況不明，加上地下管網(wǎng)的隱蔽性，無法確定管網(wǎng)的實(shí)際位置和埋設(shè)深度，在施工中損壞地下管網(wǎng)的情況時(shí)有發(fā)生，給城市建設(shè)管理和舊城改造帶來了隱患。CCTV管道機(jī)器人是一套集機(jī)械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，它對管道內(nèi)部的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)影響監(jiān)視、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進(jìn)入管道內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。下圖是CCTV管道機(jī)器人的圖片，僅供參考：CCTV管道檢測機(jī)器人適用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和檢查井的檢測。我國地域廣闊，排水管道建設(shè)年代跨度大，管道的形式多種多樣，施工方法各異，特別是近年來我國排水管道使用的管材層

23、出不窮，致使管道狀況千差萬別。廣強(qiáng)機(jī)器人研發(fā)的通用CCTV管道機(jī)器人可以適用全國不同的管道檢測，是管網(wǎng)普查的最好使用工具。五、管道內(nèi)窺檢測管理1）、檢測基本程序根據(jù)施工圖紙等有關(guān)技術(shù)資料，結(jié)合施工現(xiàn)場的地形、地物、地貌等環(huán)境條件，在工程施工地點(diǎn)進(jìn)行的管道檢測，這樣主軸線及其相關(guān)軸線不但確定了工程施工的位置，而且將工程所在的施工場地劃分成有機(jī)聯(lián)系的數(shù)個(gè)區(qū)域。一、檢測儀器的選用本工程選用一臺CCTV檢測儀檢測管徑300mm及以上的管道，另外選用一臺QV檢測儀作為200mm及以上的管道。二、選站依據(jù)睇下管道一般分為主管跟支管，選站時(shí)依據(jù)業(yè)主提供的設(shè)計(jì)圖紙及井點(diǎn)與本建筑物的相互關(guān)系，一般已主管上的井點(diǎn)

24、設(shè)站，向四邊放置機(jī)器人檢測。3、 觀測流程放置機(jī)器人到井底，鏡頭直線拍攝管道內(nèi)基本情況，機(jī)器人前進(jìn)后每個(gè)管段之間的接縫處都需要進(jìn)行360度的檢測，確保真實(shí)性。四、形變?nèi)毕輽z測形變觀測是本工程施工中一項(xiàng)重要工作，管道變形最基本的有破裂、錯(cuò)口、沉積、隆起等。缺陷等級分為四個(gè)等級，以手表鐘點(diǎn)反向?yàn)榕袛嘁约?，三級或三級以上的缺陷需要開挖重做管道。5、 結(jié)構(gòu)缺陷檢測結(jié)構(gòu)觀測也是本工程施工中一項(xiàng)重要工作，常見的有異物穿入、支管暗借、障礙物等。缺陷等級跟變形檢測一樣。6、 記錄表記錄表分為探測表和檢測表，探測表記錄井點(diǎn)的井深、水深、管埋深，檢測變記錄管道內(nèi)的缺陷情況，為后期成圖成表提供數(shù)據(jù)。2） 、后期成圖

25、成表1、 成圖工程根據(jù)外業(yè)采集的數(shù)據(jù)，由檢測隊(duì)提供的地形圖，在CAD上畫出井點(diǎn)井號，連接管道，根據(jù)變形缺陷和結(jié)構(gòu)缺陷繪制好缺陷的位置。2、 成表根據(jù)外業(yè)數(shù)據(jù)的收工記錄表，逐一在電腦上輸入相應(yīng)的代碼，轉(zhuǎn)換成結(jié)果，由于實(shí)習(xí)未接觸到這么深入，具體工序還不太清楚。3 成果提交提供給業(yè)主單位的成果由成果圖紙、成果表，三個(gè)月內(nèi)要保存好缺陷視頻以及缺陷圖，有需要時(shí)提供給業(yè)主單位。六、社會效益以深圳為例的大中型城市，城區(qū)部分排水管道均存在污泥堵塞、破裂變形、私接管道等問題，無法發(fā)揮出現(xiàn)有排水管道的全部性能。地下管道僅靠原始的人工排查，工作難度大，人身危險(xiǎn)高，難以全面有預(yù)見性的發(fā)現(xiàn)地下隱患的客觀原因，給市政養(yǎng)護(hù)

26、和防汛安全帶來潛在風(fēng)險(xiǎn)。新技術(shù)（管道檢測機(jī)器人及周邊設(shè)備）的應(yīng)用不需要工作人員親自下井，減少了工作人員勞動量，既能有效避免了井下有害氣體對下井人員的身體傷害，又大幅提高了區(qū)域管道的檢測速度；遇上有毒氣體管段也能進(jìn)行視頻和圖片拍攝，切實(shí)提高監(jiān)測水平。經(jīng)濟(jì)效益：市面上，地下管道檢測的需求逐年倍增，屬國家重點(diǎn)扶持的民生行業(yè)?，F(xiàn)在的管道內(nèi)窺檢測服務(wù)價(jià)格區(qū)間：40-50元/米；3-4萬元/公里；28-35萬元/10km；130-150萬元/50km。在北上廣深、江蘇、浙江等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，機(jī)器人內(nèi)窺檢測設(shè)備已成為各市政單位的標(biāo)配設(shè)備！七、水利工程檢測管理存在的不足根據(jù)來從事基本管道檢測工作掌握的情況來看，

27、管道檢測還算是新型檢測工作。大多水程企業(yè)對管道檢測在現(xiàn)代水利工程中的重要性認(rèn)識不到位，輕視管道檢測工作的組織、管理和投入。1）、水利工程檢測人數(shù)不足以及人員的素質(zhì)較低一部分水利工程企業(yè)沒有符合素質(zhì)要求的檢測工程師，甚至沒有專業(yè)(專職)管道檢測員。在施工過程中，多數(shù)工程企業(yè)均沒有專門負(fù)責(zé)現(xiàn)場檢測的技術(shù)人員，而由其他技術(shù)人員(如施工員等)兼職。這些缺乏專門訓(xùn)練(培訓(xùn))的“業(yè)余選手”，對常規(guī)檢測儀器的性能、操作及常用測設(shè)方法都不了解，根本不能勝任檢測工作，也就無法保證檢測質(zhì)量。人作為檢測的直接操作者和儀器的使用者，在管道檢測測中發(fā)揮重要作用。首先，一些工程企業(yè)根本沒有專職檢測人員，都是由其他專業(yè)的技

28、術(shù)人員兼任。由于缺乏基本的理論知識與專業(yè)訓(xùn)練，他們往往不了解儀器的性能、操作方法等，無法保障檢測的質(zhì)量；其次，水利工程檢測管理中使用的儀器多為精密儀器，而由于檢測人員的專業(yè)水平有限，不能掌握正確的操作方法，降低了檢測儀器的靈敏度與準(zhǔn)確性；再次，檢測工作貫穿于整個(gè)水利工程過程中，每個(gè)階段的檢測工作都與工程整體質(zhì)量密不可分，在實(shí)際操作過程中，往往只注重檢查工程的施工質(zhì)量，卻忽略了檢測質(zhì)量，造成檢測人員也放松警惕，增加了檢測誤差的可能性。2）、水利工程檢測儀器設(shè)備的昂貴以及使用壽命短在水利工程檢測管理中，對檢測儀器的要求較高。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，檢測儀器也不斷發(fā)展，高科技的檢測儀器將提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)

29、。但是先進(jìn)設(shè)備需要大量的資金投入，這對于一些水利施工企業(yè)來說，由于受到資金與觀念的限制，沒能及時(shí)引進(jìn)高科技設(shè)備。有相當(dāng)一部分施工企業(yè)沒有足夠的檢測儀器，甚至不少施工企業(yè)沒有檢測儀器。在施工時(shí)由于檢測儀器落后，嚴(yán)重影響了檢測的成果。而且由于儀器不夠，也影響了進(jìn)度。另外管道內(nèi)情況復(fù)雜，機(jī)器人在使用一段時(shí)間內(nèi)很容易損壞。3）、企業(yè)不重視以及資歷以及技術(shù)不足管道檢測是一個(gè)新型的測量工作，其報(bào)仇相當(dāng)可觀，但是卻很少企業(yè)去做，就如深圳，現(xiàn)在做管道檢測只有三家公司，這么大快肥肉只有三個(gè)人分，一部分原因是對管道檢測不了解，另外大一部分原因是資歷不足。檢測工作還沒有從舊的檢測模式中走出來，還無法滿足當(dāng)代水利工程

30、上的需要，而且檢測工作存在著很多的問題和弊端。第一個(gè)要說的是管理問題，管理混亂。工程的檢測工作環(huán)境比較差，多半都是在野外進(jìn)行工作，工作條件差，需要配備的各種設(shè)施不齊全，而且檢測工作耗時(shí)較久，導(dǎo)致工作檢測隊(duì)伍的工作人員流失，隊(duì)伍不穩(wěn)定，檢測缺乏專業(yè)人員。檢測的專業(yè)人員由于各種因素影響，或調(diào)離或流失，嚴(yán)重的影響的檢測工作的正常運(yùn)行，管理工作的相關(guān)計(jì)劃和方案也很難實(shí)施。八、完善水利工程檢測的措施1）、加強(qiáng)隊(duì)伍建設(shè)，提高工程檢測人員素質(zhì)隨著水利建設(shè)規(guī)模的日益擴(kuò)大、水利工程質(zhì)量要求的不斷提高以及新檢測技術(shù)和儀器的發(fā)展與應(yīng)用，必須采取有效措施加強(qiáng)水利工程隊(duì)伍建設(shè)，提高工程檢測人員素質(zhì)。一、由于水利工程檢測

31、屬于專業(yè)性較強(qiáng)的技術(shù)工作，應(yīng)持證上崗。水利主管部門要組織工程檢測人員上崗培訓(xùn)、考核，給合格者發(fā)從業(yè)資格證，同時(shí)對水利企業(yè)工程檢測人員資格進(jìn)行審查。二、水利企業(yè)管理者要樹立“以人為本”的觀念，發(fā)揮“人是生產(chǎn)中最活躍的因素”的作用。通過引進(jìn)、派出培訓(xùn)等措施，切實(shí)加強(qiáng)工程檢測隊(duì)伍建設(shè)，確保足夠的符合素質(zhì)要求的工程檢測人員，真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備領(lǐng)先的“硬件”與人才齊備的“軟件”組合。三、水利工程檢測人員要通過自學(xué)、參加培訓(xùn)等形式，努力提高自身業(yè)務(wù)素質(zhì)：主要應(yīng)掌握常規(guī)檢測儀器的性能、操作、維護(hù)和保養(yǎng)；掌握工程檢測常用的測設(shè)方法和技能；掌握檢測新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用動態(tài)，并開展創(chuàng)造性的實(shí)踐；掌握閱讀施工圖紙的能力；熟悉

32、有關(guān)水利工程設(shè)計(jì)、施工規(guī)范、規(guī)程等，以提高解決實(shí)際問題的能力和創(chuàng)新能力。此外，工程檢測人員必須具有高度的責(zé)任心，吃苦耐勞、膽大心細(xì)的工作作風(fēng)。在任何艱苦復(fù)雜的條件下，都必須保證檢測成果的質(zhì)量。否則，稍有差錯(cuò)，就會給國家和人民造成重大的損失。2）、加大對檢測儀器的投入，提高工程檢測水準(zhǔn)當(dāng)前，檢測新技術(shù)、新儀器的迅猛發(fā)展及其廣泛應(yīng)用，給檢測界帶來了一場深刻的革命，這場革命將繼續(xù)向深度和廣度發(fā)展。水利工程規(guī)模日益擴(kuò)大，施工技術(shù)精度要求越來越高。因而在水利工程的檢測中，采用原有的檢測方法和手段受到巨大沖擊，有些必將被淘汰。傳統(tǒng)觀念的檢測方法和手段受到巨大沖擊，有些必將被取代。水利企業(yè)的管理者要有戰(zhàn)略性眼光，結(jié)合自身發(fā)展需要，盡早引進(jìn)實(shí)用的新儀器，以提高水利工程檢測質(zhì)量，適應(yīng)現(xiàn)代水利工程快速、高