GE他勵牽引控制器說明書(正規(guī))

1、他勵（SX）晶體管牽引電機控制器和串勵泵電機控制器安裝操作手冊合肥欽力電子有限公司注意: 這里所包含的資料是用于幫助在GE固態(tài)控制器的應(yīng)用、安裝和服務(wù)中電動車輛的使用者和OEMS。這個手冊不意味著包括OEM車輛類型中所有的變化可能。它也不能提供在車輛的安裝、操作和維修中所遇到的各種可能情況。對于其他的資料或問題的解決方法, 請通過正常的服務(wù)渠道, 向OEM 車輛制造商尋求支持, 不要與GE直接聯(lián)系。 目 錄第一部分 介紹3 1.1 電機特性3 1.2 固態(tài)換向4 1.3 靈活的系統(tǒng)應(yīng)用4 1.4 元件少, 特性多4第二部分 SX系列電動機控制器特性5 2.1 特性5 2.1.1 振蕩器特性5

2、2.1.1a 標(biāo)準(zhǔn)運行5 2.1.1b 爬行速度5 2.1.1c 控制加速5 2.1.2 電流極限5 2.1.3 制動5 2.1.3a 反接制動5 2.1.3b 再生制動到零速度5 2.1.3c 腳踏板位置反接制動5 2.1.3d 自動制動5 2.1.4 輔助速度控制6 2.1.4a 弱磁6 2.1.4b 速度限制6 2.1.5 坡道運行6 2.1.5a 坡道起動6 2.1.5b 防反向滾動6 2.1.6 轉(zhuǎn)向泵接觸器延時6 2.1.7 持續(xù)電流線圈驅(qū)動器和內(nèi)部線圈反電勢抑制6 2.2 系統(tǒng)超限保護6 2.2.1 靜態(tài)回復(fù)關(guān)斷(SRO)6 2.2.2 加速器電壓偏低不起動6 2.2.3 脈沖監(jiān)

3、控斷開(PMT)6 2.2.4 熱保護(TP)7 2.2.5 低電壓檢測7 2.3 診斷7 2.3.1 系統(tǒng)診斷7 2.3.2 狀態(tài)碼7 2.3.2a 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)碼7 2.3.2b 存儲狀態(tài)碼7 2.3.3 小時計讀數(shù)7 2.3.3a 維修警告和速度限制7 2.3.4 蓄電池放電指示(BDI)7 2.3.4a 內(nèi)阻補償7 2.3.5 手持裝置8 2.3.6 RS-232通訊接口8 2.3.6a 人工干擾顯示模式8 2.3.7 電路板線圈驅(qū)動模塊8 2.3.8 車輛管理模塊(TMM)82.4 STAR液壓泵控制8第三部分 訂貨資料、基本原理圖和基本外型圖9 3.1 他勵控制器訂貨資料9 3.2 S

4、TAR泵控制器訂貨資料9 3.3 他勵控制器外型尺寸圖10 3.4 STAR泵控制器外型尺寸圖11 3.5 牽引控制基本原理圖12 3.6 STAR泵控制基本原理圖133.7 控制器總成一體布置圖133.8 控制器總成基本原理圖143.9 線束連接說明153.10 加速器15第四部分 故障檢查和診斷狀態(tài)碼 16 4.1 一般維修說明16 4.2 一般故障檢查說明17 4.3 牽引控制器狀態(tài)碼表17第一部分 介紹1.1 電機特性 在過去的幾年里, 牽引電機在控制能力的高技術(shù)水平上發(fā)生了很大的變化。車輛制造商和用戶對于現(xiàn)在他們所應(yīng)用的電動車輛電機和控制系統(tǒng)正不斷地期望有更大的提高和靈 活性。為了適

5、應(yīng)這些市場需求, 牽引系統(tǒng)設(shè)計者們被迫開發(fā)新的思路以減少成本提高整個 系統(tǒng)的功能和特性。我們正在發(fā)展幾代的設(shè)計, 從而能夠讓市場感受到當(dāng)今技術(shù)的優(yōu)勢, 并盼望著能有新的發(fā)展出現(xiàn)。GE已經(jīng)開始介紹第二代系統(tǒng)，它用于他勵直流并繞電機。他勵直流電機系統(tǒng)能提供很多已經(jīng)建立的先進的交流系統(tǒng)的特性。從歷史上看，大多數(shù)的電動車輛依靠串勵電機設(shè)計，這是因為在低速時，它是有產(chǎn)生很大轉(zhuǎn)矩的能力。但是，隨著高效率系統(tǒng)需求的增加，例如，用戶需要特殊轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)。并勵電動機被認(rèn)為優(yōu)于串勵電動機。在很多應(yīng)用中，通過在他勵電機中，分別控制勵磁和電樞電流，串繞和并繞電機的最佳優(yōu)點能被很好地結(jié)合。正如圖所示的典型性能曲線，很明顯

6、串勵電機在低速特性上有很高的轉(zhuǎn)矩。在并激電機中，勵磁直接通過電源連接，因此它獨立于負(fù)載和電樞電流。如果場強保持恒定，那么轉(zhuǎn)矩將直接隨著電樞電流的變化而變化。如果電機上的機械負(fù)載增加，那么電機減速，同時，減少反電勢 (反電勢取決于速度和恒定的場強) 。減弱反電勢可允許電樞電流增加，用于提供增加的機械負(fù)載所需的更大轉(zhuǎn)矩。如果機械負(fù)載減小那么與上個過程相反。電機速度和反電動勢增加，而電樞電流和轉(zhuǎn)速則會下降。因而無論負(fù)載何時變化，速度也發(fā)生變化，直到電機再次達到電平衡。在并勵電機中，在平地狀態(tài)下以無載到正常滿載，速度的變化不超過10%，由于這個原因，并勵電機可認(rèn)為是恒速電機。在他勵電機中，在正常的運轉(zhuǎn)

7、過程中，電機以固定磁場并勵電機形式運轉(zhuǎn)?？墒? 當(dāng)需要額外的轉(zhuǎn)矩時，例如，爬行非平坦地帶，象斜坡和同類的情況，增加勵磁電流來提供高水平的轉(zhuǎn)矩。在大多數(shù)情況下，電樞與勵磁的安匝比與相當(dāng)尺寸的串激電機相似。暫且不論上述的恒功率特性，還有很多增加性能降低成本的特性。下面的敘述是這些特性中一些特性的例子簡介。 1.2 固態(tài)換向 在電動機中, 電樞旋轉(zhuǎn)方向是由流過勵磁繞組電流的方向決定的。因為在全轉(zhuǎn)矩的時候，需要的并勵電動機勵磁電流大約是電樞電流的10，所以，用一個低功率晶體管H橋電路來代替雙極雙擲換向接觸器，成本合適而有效。通過給成對的晶體管加壓，電流可以在勵磁繞組的正反向流動，勵磁和電樞控制電路典型

8、工作在12KHZ到15KHZ，這是一個人們所聽不到的頻率范圍。這種高頻工作取消了換向接觸器，使車輛的噪音很小。勵磁控制電路典型的工作頻率為2KHZ。并勵電機牽引電路通常只需要線性接觸器。這個接觸器用于線性電容的每次預(yù)充電和在產(chǎn)生全電機轉(zhuǎn)矩的情況出現(xiàn)問題時，關(guān)閉電機電路的緊急情況。這個線性接觸器能通過車輛的邏輯組合的變化施加電壓或斷開電壓。例如，關(guān)閉鑰匙開關(guān)，閉合起動開關(guān)或座位開關(guān)，按時在停車時減少供電。另外，這些優(yōu)化處理使車輛減少了不必要的駕駛疑慮。1.3 靈活的系統(tǒng)應(yīng)用 因為他勵電機控制器具有獨立控制電樞和勵磁電路的能力，為能使電機在保證正常工作參數(shù)條件下，將系統(tǒng)調(diào)整為最大系統(tǒng)工作效率。一般

9、來說，因為勵磁和電樞分別獨立，通過合適的控制應(yīng)用能使電機性能曲線達到最佳。1.4 元件少、特性多串繞電機的弱磁可通過在電機勵磁繞組上并聯(lián)一個電阻完成。把勵磁中流過的電流分給電阻一些，能使勵磁電流減少或減弱。隨著磁場的減弱，電機速度增加，得到超速運行的效果。為了改變“超速運行的速度”，可以改變電阻阻值。在他勵電機中，通過單獨控制勵磁電流，可以在最大弱磁速度和電機的基本速度之間調(diào)整超速運行的水平。這個特性可以按你所需要的進行調(diào)整加強，而不需要接觸器和在串勵電機弱磁中使用的電阻。超載運行速度極限或下坡速度應(yīng)是恒定的。很自然并勵電機應(yīng)盡量保持一個恒速下坡。這種特性可通過控制器增加磁場強度來提高完成。超

10、載運行控制正好與弱磁控制相反。勵磁電流增加，電樞旋轉(zhuǎn)減慢。再生制動 (制動能量返回電池) 完全可以通過固態(tài)元件來完成。再生制動的主要優(yōu)點是提高了電機壽命。在電樞兩端并聯(lián)二極管箝位，在制動過程中，產(chǎn)生相同的電動制動轉(zhuǎn)矩，而電機電流減少50%或更多。低電流使電刷使用壽命增加，減少電機發(fā)熱。固態(tài)再生制動取消了大功率二極管，電流傳感器和接觸器。GE將來將開發(fā)新一代電動牽引電機系統(tǒng)用于具有他勵直流并勵電機和控制器的電動車輛。上述所提出的特性，將在交流或無刷直流技術(shù)車輛系統(tǒng)中應(yīng)用，并且成本也是可以接受的。第二部分 SX系列電動機控制器特性2.1 特性2.1.1 振蕩器特性2.1.1a 標(biāo)準(zhǔn)運行加速器處于最

11、大阻值或電壓時，爬行速度可用手持裝置功能2或調(diào)整電位計來調(diào)整。為了設(shè)置電機最高速度，可以在勵磁控制部分調(diào)整弱磁的強度。當(dāng)電樞電流小于功能24設(shè)定的值并且加速器輸入電壓小于1V時，那么最高速功能 (最小勵磁電流) 就能夠?qū)崿F(xiàn)。最高速度可由手持裝置功能7或調(diào)整電位計來調(diào)整。導(dǎo)通比從0%到100%之間變化。SX控制器在恒定頻率下工作，導(dǎo)通比是由用于電機電路中電壓或電流的脈寬控制的。2.1.1b 爬行速度加速器在最大阻值或電壓 (大約3.7-3.5VDC) 時, 爬行速度可由手持裝置的功能2 調(diào)整。在爬行速度時, 導(dǎo)通時間降到大約5%, 關(guān)斷時間大約是95%。在晶體管全部都工作時, 情況正好相反 (關(guān)

12、斷時間短, 導(dǎo)通時間長) 。振蕩器導(dǎo)通和關(guān)斷時間的變化, 使電機兩端的電壓改變, 從而對于給定的負(fù)載, 電機的速度也發(fā)生變化。2.1.1c 控制加速 這個特性用于控制器在強行加速中, 調(diào)整蓄電池加給電動機的電壓達到100%需要的時間。由功能3調(diào)整, 范圍是0.1秒到22秒。2.1.2 電流極限通過利用與電樞和勵磁繞組串聯(lián)的傳感器可以監(jiān)測電機電流。傳感器所檢測的信息反饋到控制卡, 因此電流可以被限制在預(yù)設(shè)的電流值。如果檢測到重載電流, 此電路對振蕩器制約運行, 把平均電流限定在由手持裝置功能4和功能8設(shè)定的數(shù)值。C/L的設(shè)定是根據(jù)控制器的最大熱容量值決定的。因為回掃電流流過3REC, 所以除了在

13、100%導(dǎo)通時間以外, 電機電流通常比蓄電池電流大。2.1.3 制動2.1.3a 反接制動2.1.3b 再生制動到零速度 當(dāng)反向時, 通過提供一個小量的用于降速的制動轉(zhuǎn)矩達到減速的目的。如果車輛正在行駛中, 而方向桿從一個方向扳到另一個方向, 再生信號產(chǎn)生了。一旦再生信號產(chǎn)生了，勵磁電流增加（電樞電路見圖5）, 電樞電流就被調(diào)整到由功能9設(shè)定的再生電流極限。當(dāng)車輛減速時, 勵磁電流繼續(xù)增加, 晶體管Q2間斷地導(dǎo)通。勵磁電流一直上升到由功能10設(shè)定的預(yù)定值, 同時Q2的導(dǎo)通比將上升到100%導(dǎo)通。一旦上述條件都達到, 再生制動電流極限將不再維持，制動功能就被取消。磁場反向，控制器回到電動機狀態(tài)。

14、在再生過程中電機產(chǎn)生的一部分能量回饋給電池, 另一部分能量在電機中以熱能的形式消耗掉。2.1.3c 腳踏板位置反接制動 這個特性提供當(dāng)方向開關(guān)改變時, 由腳踏板位置來控制反接制動的距離。當(dāng)加速器回到爬行速度位置時, 腳踏板位置將再生制動電流減小到此功能設(shè)定的值。加速器在最高速位置時, 獲得最大再生制動電流。2.1.3d 自動制動 此特性在方向開關(guān)或加速器開關(guān)處于中性位置時將被起動。一旦此功能被激活, 自動制動和腳踏板位置反接制動工作過程相似, 此特性由手持裝置功能21設(shè)定。2.1.4 輔助速度控制2.1.4a 弱磁 此功能用于調(diào)整弱磁的強度, 以設(shè)定電機的最高速度。當(dāng)電樞電流小于功能24設(shè)定的

15、值, 并且加速器輸入電壓小于1V時, 此功能運行。值得注意的是此功能用于使電機和控制器性能處于最佳狀態(tài), 它的設(shè)定是在車輛開發(fā)時期由GE的OEM工程師決定的。這個設(shè)定值沒有OEM的許可千萬不要由個人更改。2.1.4b 速度限制 這個特性提供了一種通過利用三個“可調(diào)速度”限制電機電壓的控制速度的方法。電機電壓限制調(diào)整晶體管控制器給出的最高速度, 但實際上車輛速度在任何一個設(shè)定點都是變化的, 這主要取決于車輛的負(fù)載。每一個速度限制都可以用手持裝置功能11, 12, 13來調(diào)整。2.1.5 坡道運行2.1.5a 坡道起動 此特性提供最大控制轉(zhuǎn)矩, 使車輛在坡道上再次起動。此功能的記憶裝置是方向開關(guān)。

16、當(dāng)車輛停在坡道上時, 為了再起動時使控制系統(tǒng)能保證滿功率, 方向開關(guān)必須在原來的或中性位置。加速器電位計輸入將調(diào)整坡道起動電流。2.1.5b 防反向滾動 此特性提供減速轉(zhuǎn)矩以限制在非運行方向上的滑動速度。例如, 當(dāng)車輛停在一個斜坡上，加速器腳踏板釋放了，或當(dāng)在斜坡上起動時，剎車釋放了。在加速器或剎車釋放時, 此特性強制使車輛以非常慢的速度滑下坡道。因為車輛在滑下時會積攢很大的速度, 所以在坡道上再次起動所需的轉(zhuǎn)矩要比無限制滑下速度時的轉(zhuǎn)矩小。2.1.6 轉(zhuǎn)向泵接觸器延時 這個特性對SP延時提供兩種選擇。選擇1：當(dāng)F或R方向開關(guān)打開時, 提供0.5-63秒的延時后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。但無論何時

17、座位開關(guān)打開后, 就取消這種延時而經(jīng)1.5秒的延時后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。選擇2：當(dāng)座位開關(guān)打開時, 提供0.5-63秒的延時后, 轉(zhuǎn)向泵接觸器釋放。2.1.7 板上線圈驅(qū)動器和內(nèi)部線圈反電勢抑制 線性和SP接觸器線圈驅(qū)動器在控制卡板上。這些接觸器的線圈額定值與車輛蓄電池電池電壓相同。2.2 系統(tǒng)超限保護 2.2.1 靜態(tài)回復(fù)關(guān)斷(SRO) 這是控制裝置固有的特性, 要求駕駛員在任何時候離開車輛又返回之后, 必須把方向控制桿扳回到中性位置。如果座位開關(guān)或鑰匙開關(guān)被斷開, 控制裝置就被關(guān)閉, 不能重新起動，只有方向控制桿回復(fù)到空檔之后, 才能重新起動。在座位開關(guān)的輸入端設(shè)有2 秒的時間延時, 以

18、允許在遇到顛簸時, 座位開關(guān)瞬時斷開。2.2.2 加速器電壓偏低不起動 無論何時鑰匙開關(guān)或座位開關(guān)閉合, 這個特性就檢查加速器的輸入電壓。如果電壓小于3V, 那么控制器不起動。這個特性可以保證控制器在起動時以低速運行。2.2.3 脈沖監(jiān)控斷開(PMT) PMT包括三種特性, 如果出現(xiàn)使車輛運行失控的故障時, PMT特性會閉鎖即關(guān)斷控制裝置。 預(yù)查 再查 自動再查和復(fù)位 PMT電路不允許控制裝置在下列工況下起動: 在起動或運行中, 控制裝置對電樞和勵磁場效應(yīng)晶體管都監(jiān)控。 如果電樞或勵磁場效應(yīng)晶體管出現(xiàn)故障，會導(dǎo)致車輛運行失控, 那么控制裝置在起動時不允許線性接觸器吸合或在運行中釋放線接觸器。2

19、.2.4 熱保護器（TP） 這個溫度傳感裝置裝在大功率晶體管(Q1)模塊中。如果晶體管的溫度超過設(shè)計極限, 熱保護器會降低最大電流極限, 并保持晶體管處于它們的溫度極限以內(nèi)。即使處于降低的電流極限, 車輛也能正常達到足夠的速度。當(dāng)控制裝置冷卻后, 熱保護器將自動復(fù)位, 使控制器返回到全功率工作。2.2.5 低電壓檢測 蓄電池特別是容量小的或放電超過80% 的蓄電池, 加上負(fù)載以后, 在控制裝置接線端會產(chǎn)生低電壓。SX控制器設(shè)計成對于標(biāo)稱電壓為36-84V的蓄電池, 降到50%的蓄電池標(biāo)稱電壓仍可使用; 標(biāo)稱電壓為24V的蓄電池, 降到75%的蓄電池標(biāo)稱電壓仍可使用。更低的蓄電池電壓會引起控制裝

20、置不能正常工作，一旦失控，PMT會斷開線性接觸器。2.3 診斷2.3.1 系統(tǒng)診斷 控制裝置檢測系統(tǒng)目前的工作狀態(tài), 并能用顯示表或手持裝置顯示。目前, SX系統(tǒng)使用的牽引和泵控制器和車輛管理模塊（TMM）有超過70種狀態(tài)碼。用TMM狀態(tài)碼顯示, SX系統(tǒng)還能降低電機電流, 嚴(yán)重的故障情況向操作者報警。2.3.2 狀態(tài)碼2.3.2a 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)碼 SX控制裝置有超過30種的狀態(tài)碼, 用于幫助服務(wù)技術(shù)人員和操作者解決車輛出現(xiàn)的問題。如果車輛發(fā)生錯誤的運行, 一個狀態(tài)碼就會顯示在裝有顯示表的車輛上, 或把手持裝置插在邏輯卡的Y插頭位置, 讀取狀態(tài)碼。 根據(jù)狀態(tài)碼數(shù)值, 依照診斷狀態(tài)碼所列過程, 找出

21、問題并解決問題。 注意: 狀態(tài)碼指導(dǎo)書不能包括產(chǎn)生狀態(tài)碼的所有各種可能原因。他們只能由于大多數(shù)直接輸入導(dǎo)致狀態(tài)碼的產(chǎn)生的情況提供檢查。2.3.2b 存儲狀態(tài)碼 這個特性記錄了最后16個“存儲狀態(tài)碼”，此狀態(tài)碼使產(chǎn)生PMT的控制器對正常的車輛工作進行關(guān)斷或停車。(PMT類型故障通過鑰匙開關(guān)復(fù)位)。這些狀態(tài)碼以及相應(yīng)的BDI和小時計讀數(shù)可以用手持裝置讀取, 或通過RS232通訊口把信息轉(zhuǎn)存到個人計算機終端。2.3.3 小時計讀數(shù) 此特性在每一次鑰匙開關(guān)斷開時, 把牽引和泵控制裝置的使用時間記錄顯示在顯示表上。2.3.3a 維修警告和速度限制 此特性顯示狀態(tài)碼99, 或當(dāng)車輛工作時間與維修警告寄存器

22、設(shè)定的時間相同時, 激發(fā)一個速度限制。此特性用手持裝置的功能19和20設(shè)定。車輛需要維修時, 操作者將被警告。2.3.4 蓄電池放電指示（BDI） 微處理器的最新技術(shù)被應(yīng)用于提供蓄電池準(zhǔn)確的電量信息和對車輛操作者提供低電或高電的警告信號。 特性和功能: 顯示100%-0%電量 在20%電量時, 顯示閃爍 在10%電量時, 停止泵電路工作 36V/48V工作電壓自動調(diào)整 在24V-80V電壓之間可調(diào)2.3.4a 內(nèi)阻補償 此特性用于帶有蓄電池放電指示的車輛, 調(diào)整此功能可以提高BDI的精度。2.3.5 手持裝置 這種手持裝置是一種用于LX, ZX和SX系列GE固態(tài)控制器的多功能工具。它由發(fā)光二極

23、管(LED)顯示器和供數(shù)據(jù)輸入用的鍵盤組成。注意：在訂貨時，SX控制器使用的手持裝置部件號是不同的。 特性和功能： 監(jiān)視牽引和泵控制器系統(tǒng)的狀態(tài)碼, 監(jiān)視周期性隨機狀態(tài)碼 監(jiān)視蓄電池電量狀態(tài) 監(jiān)視牽引和泵控制器小時計讀數(shù), 監(jiān)視或調(diào)整控制功能2.3.6 RS-232通訊接口 人工干擾顯示這個串行通訊口, 它允許操作者改變車輛工作參數(shù)。或者服務(wù)人員用它收集控制運行信息并把它編入個人計算機程序中。2.3.6a 人工干擾顯示模式 人工干擾顯示允許操作者對于不同的工作條件，選擇最佳車輛性能。有四種（4）“操作者干擾模式”可供選擇, 只需在顯示表上按一下按鈕。 從顯示表上, 操作者可以選擇四種干擾模式的

24、任意一種, 干擾模式是由 (4)可控加速等級, (4) 弱磁等級和(4) 速度限制組成。 這些干擾模式使用手持裝置 (功能48-62)或個人計算機(功能97-112)進行預(yù)設(shè)定, 此特性允許操作者對于不同的工作條件，選擇最佳車輛性能。2.3.7 電路板線圈驅(qū)動模塊 線圈驅(qū)動器內(nèi)置在控制卡中, 是控制線性接觸器和SP接觸器線圈的大功率裝置。根據(jù)控制板的命令, 這些驅(qū)動器開始打開和關(guān)閉接觸器線圈。所有的驅(qū)動模塊都裝有反電壓保護，例如, 如果蓄電池連接不正確, 接觸器不能得電吸合。2.3.8 車輛管理模塊(TMM) 車輛管理模塊是一塊多功能輔助卡 (IC3645TMM7A), 或者說用于SX牽引控制

25、時, 它是GE泵控制的完整功能卡。此模塊使OEM能提供狀態(tài)碼或操作人員警告碼。每當(dāng)有一個常開開關(guān)或傳感器線圈向此模塊提供一個信號時, 這些碼將在儀表顯示器上顯示出來。 TMM模塊還能顯示一個獨立的狀態(tài)碼, 表示牽引電機、液壓電機或其他使開關(guān)閉合的裝置和系統(tǒng)的過熱。 它也可作為一個電刷消耗指示器(BWI)。電刷消耗指示器被設(shè)計用來檢測電刷消耗的程度, 并在顯示表上顯示一個故障碼, 用以警告維修人員必須在電刷對電機換向器表面造成損壞之前替換電機電刷。2.4 STAR液壓泵控制Star（四達）液壓泵電機控制器是為蓄電池叉車提升電機控制專門設(shè)計的控制器，適用于1噸、1.5噸、2噸、3噸蓄電池叉車提升電

26、機的控制。Star（四達）液壓泵電機控制器接收提升、前（后）傾操作桿的開關(guān)信號，對液壓泵電機實行無噪音、無火花，對電池?zé)o大電流沖擊的“軟”啟動和開關(guān)控制且保證提升速度要求，是液壓泵電機控制接觸器的換代產(chǎn)品，其特點是：l 提升和前后傾分速控制，即保證提升速度，又保證前后傾穩(wěn)定、安全。l 提高叉車提升控制精度。l 降低液壓泵電機的電刷火花和電機啟動的沖擊溫升，從而延長液壓泵電機的使用壽命。l 由接觸器有觸點控制改變?yōu)椤肮虘B(tài)”接觸器控制，解決了觸頭因弧光燒損的問題，延長了使用壽命，減少了維修保養(yǎng)費用。l 減小了無用電機大電流啟動對蓄電池的損害，可延長蓄電池使用壽命，同時節(jié)約了電能，可延長每次充電后使

27、用時間。l 減少噪音第三部分 訂貨資料、基本原理圖和基本外型圖3.1 他勵控制器訂貨資料 例如: 部件號: IC3645 SE 4 D 33 2 C3 字段號: 01 02 03 04 05 06 07 字段01: 基本電動車輛控制號 字段02: 控制類型 SH 他勵控制（反接） SR 他勵控制（再生到零） 字段03: 工作電壓 1120V 224V 336V 448V 536/48V 624/36V 772/80V 字段04: 封裝尺寸 D6.866.67 R6.868.15 U8.668.13 W8.6610.83 字段05: 電樞電流 字段06: 勵磁電流 (2個號碼) (1個號碼) 2

28、2220A 220A 33330A 330A 40400A 440A 字段07: 用戶/修改版 A1用戶A/第一次修改 B1用戶B/第二次修改 3.2 STAR泵控制器訂貨資料例 01 基本型號02 P 泵控制器 03 工作電壓：24V 36V 48V 72V04 最大電流：300A 400A 450A 600A3.3 他勵控制器外型尺寸圖3.4 STAR泵控制器外形尺寸圖3.5 牽引控制基本原理圖 3.6 STAR泵控制基本原理圖如果車輛只有一個提升/傾斜開關(guān)，該開關(guān)接TB2。3.7 控制器總成一體布置圖3.8 控制器總成基本原理圖3.9 線束連接說明 外引線接線說明引出線線號外接器件/端子

29、8針插頭3鑰匙開關(guān)正10鑰匙開關(guān)負(fù)106提升/傾斜開關(guān)正38方向開關(guān)中性點6方向開關(guān)前進方向8方向開關(guān)后退方向13電源負(fù)極6針插頭103剎車開關(guān)正38剎車開關(guān)負(fù)27提升開關(guān)負(fù)28傾斜開關(guān)負(fù)4針插頭381起動開關(guān)正15起動開關(guān)負(fù)29加速器輸出131加速器負(fù)端3.10 加速器 加速器由起動開關(guān)和電位計兩大部分組成。其中起動開關(guān)閉合就向控制器發(fā)出一個起動運行的信號, 電位計實際上就是一個精密可調(diào)的電阻器, 其外接一個成適當(dāng)角度的控制踏板, 運行速度受控于電位計電阻值的變化, 其配線如下表所示。線色線號外接件/端子粉色38制動開關(guān)黃色15控制器P3藍色29控制器P7黑色13電源負(fù)以上各線不可反接。加速

30、器外形尺寸第四部分 故障檢查和診斷狀態(tài)碼4.1 一般維修說明 晶體管控制器象其他氣設(shè)備一樣有熱能損耗。半導(dǎo)體連接體的溫度極限是有限的, 在此基礎(chǔ)上這些設(shè)備可能被損壞。由于這些原因, 正常的維修應(yīng)防止把元件暴露在很熱的地方或能降低控制器散熱能力的地方, 例如, 空氣不流通。 任何控制器的工作周圍溫度超過100F (40)時, 都應(yīng)引起車輛制造商的注意。 有感應(yīng)線圈的外部元件應(yīng)該有濾波裝置。對此項說明請向車輛制造商尋求參考。 在有灰塵的地方, 用低壓空氣將控制器上的灰塵除去。在油脂區(qū), 使用軟洗滌劑溶液或變性酒精洗滌, 然后用低壓空氣徹底吹干。 注意: 當(dāng)車輛被頂起和驅(qū)動輪處于自由旋轉(zhuǎn)位置時, 車輛不應(yīng)被反接制動。電動機的高速度會產(chǎn)生有害于控制器的過電壓。 控制器不能用高電位計(或兆歐表)測量。在測量之前, 必須詢問控制裝置制造商。 應(yīng)使用符合