機(jī)械基礎(chǔ)帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)

1、第13章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用13-2 帶傳動(dòng)的受力分析13-3 帶的應(yīng)力分析13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比13-5 普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)13-7 同步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用13-9 鏈 條 和 鏈 輪13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算13-13 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置13-1 帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用v組成組成 帶傳動(dòng)是由固聯(lián)于主動(dòng)軸上的主動(dòng)帶輪1，固聯(lián)于從動(dòng)軸上的從動(dòng)帶輪2和張緊在兩帶輪上的封閉環(huán)形帶3 所組成(圖13-1)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)，由于帶和帶輪間的摩

2、擦(或嚙合)，便拖動(dòng)從動(dòng)帶輪一起回轉(zhuǎn)，并傳遞一定的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。v 帶的類型帶的類型 根據(jù)傳動(dòng)原理不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦摩擦型型和嚙合型嚙合型(如圖13-2e)兩大類。u根據(jù)帶的截面形狀，可分為平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)、V V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)圓形帶傳動(dòng)、多楔多楔帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)等。圖13-2 帶傳動(dòng)的主要類型u平帶的橫截面為扁平矩形，其工作面是與輪面相接觸的內(nèi)表面； V帶的橫截面為等腰梯形，其工作面是與輪槽相接觸的兩側(cè)面，而V帶與輪槽槽底并不接觸。由子輪槽的楔形效應(yīng)，初拉力相同時(shí)，V帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，故具有較大的牽引能力。u多楔帶以其扁平部分為基體，下面有幾條

3、等距縱向槽，其工作面是楔的側(cè)面(圖c)。這種帶兼有平帶的彎曲應(yīng)力小和V帶的摩擦力大等優(yōu)點(diǎn)，常用于傳遞動(dòng)力較大而又要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合。圓帶的牽引能力小，常用于儀器和家用器械中。u帶傳動(dòng)多用于兩軸平行，且回轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合。這種傳動(dòng)亦稱為開開口傳動(dòng)口傳動(dòng)。如圖13-3所示，當(dāng)帶的張緊力為規(guī)定值時(shí)，兩帶輪軸線間的距離a稱為中心距。帶與帶輪接觸弧所對(duì)的中心角稱為包角。包角是帶傳動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)。u根據(jù)圖示幾何關(guān)系，包角 和帶長(zhǎng)L可計(jì)算如下： =2u因較小，以sinu式中“+”用于大帶輪包角2 ， “-”用于小帶輪包角1 ，即：add212代入上式得1)(13357180rad21212.addadd或

4、1a)(13357180357180122121.add.addu帶長(zhǎng)u已知帶長(zhǎng)時(shí)，由上式可得中心距2)(134)()(2221221addddaL) 313()(8)(2)(28121222121ddddLddLav帶張緊的原因帶張緊的原因 帶傳動(dòng)須保持在一定的張緊力狀態(tài)下工作，長(zhǎng)期張緊會(huì)使帶產(chǎn)生永久變形而松弛，導(dǎo)致張緊力減小，傳動(dòng)能力下降，因此帶傳動(dòng)要控制和及時(shí)地調(diào)整張緊力。v常用的控制和調(diào)整張緊力的方法常用的控制和調(diào)整張緊力的方法是：調(diào)節(jié)中心距。水平或接近水平的布置時(shí)用調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘1使裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)沿滑軌2移動(dòng)(圖13-4a)。u垂直或接近垂直的布置時(shí)用螺桿及調(diào)節(jié)螺母螺桿及調(diào)節(jié)螺母

5、1使電動(dòng)機(jī)繞小軸2擺動(dòng)(圖b) 。u若中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用具有張緊輪張緊輪的傳動(dòng)(圖c),它靠重錘1將張緊輪2壓在帶上，以保持帶的張緊。u帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)： 適用于中心距較大的；傳動(dòng)帶具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是V帶沒有接頭，傳動(dòng)較平穩(wěn)，噪聲??；過(guò)載時(shí)帶在帶輪上打滑，可以防止其它器件損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)方便，成本低。u帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)： 傳動(dòng)的外廓尺寸較大；由于需要張緊，使軸上受力較大；工作中有彈性滑動(dòng)，不能準(zhǔn)確地保持主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速比關(guān)系；帶的壽命短；傳動(dòng)效率降低；帶傳動(dòng)可能因摩擦起電，產(chǎn)生火花，故不能用于易燃易爆的場(chǎng)合。13-2 帶傳動(dòng)

6、的受力分析u安裝帶傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶以一定的張緊力F0緊套在兩輪上。由于F0作用，帶和帶輪的接觸面就產(chǎn)生了正壓力。帶傳動(dòng)不工作時(shí)，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相等，都等于F0(圖13-5a)u帶傳動(dòng)工作時(shí)(圖b)，在帶與帶輪的接觸面間便產(chǎn)生了摩擦力Ff ，由于摩擦力的存在，傳動(dòng)帶兩邊的拉力相應(yīng)發(fā)生了變化，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，稱為緊邊緊邊，其拉力由F0增加到F1；帶繞上從動(dòng)輪的一邊被放松，稱為松邊松邊，其拉力由F0減少到F2。u如果近似的認(rèn)為帶的總長(zhǎng)度不變，則帶緊邊拉力的增加量F1-F0應(yīng)等于松邊拉力的減少量F0-F2 ，即u帶兩邊拉力之差稱為帶傳動(dòng)的有效拉力(帶輪接觸面上各點(diǎn)摩擦力的總和Ff )，也就是

7、帶所傳遞的圓周力F。即 F=F1-F2 (13-5) )413()(21210FFFu圓周力F(N)、帶速v(m/s)和傳遞功率P(kW)之間的關(guān)系為)613(1000FvPu將式(13-4)代入式(13-5)，可得220201FFFFFFv分析分析 由上式可知，帶的兩邊拉力F1和F2的大小，取決于張緊力F0和帶傳動(dòng)的有效拉力F。而由式(136)可知，在帶的傳動(dòng)能力范圍內(nèi)，F(xiàn)的大小和傳動(dòng)功率P及帶的速度v有關(guān)。當(dāng)傳動(dòng)功率增大時(shí)，帶的兩邊拉力的差值F = F1F2也要相應(yīng)的增大。帶的兩邊拉力的這種變化，實(shí)際上反映了帶和帶輪接觸面上摩擦力的變化。u當(dāng)其它條件不變且張緊力F0一定時(shí)，這個(gè)摩擦力有一極

8、限值(臨界值)。當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，這個(gè)摩擦力正好達(dá)到極限值，帶傳動(dòng)的有效拉力F 也就達(dá)到了最大值Fmax 。如果再進(jìn)一步增大帶傳動(dòng)的工作載荷，就會(huì)出現(xiàn)打滑打滑。打滑打滑是帶所需傳遞的圓周力超過(guò)帶與輪面間的極限摩擦力總和時(shí)，帶與帶輪發(fā)生的顯著的相對(duì)滑動(dòng)現(xiàn)象。打滑將使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動(dòng)失效，應(yīng)當(dāng)避免。u由圖13-6所示帶的受力分析可導(dǎo)出帶在即將打滑時(shí)緊邊拉力F1與松邊拉力F2的關(guān)系，撓性體摩擦的基本公式(歐拉公式 )：)713(21 feFFu聯(lián)解F=F1-F2和上式得：u最大有效拉力最大有效拉力Fmax 與下列幾個(gè)因素有關(guān)：與下列幾個(gè)因素有關(guān)： 1)張緊力（初拉力）張緊

9、力（初拉力）F0 最大有效拉力Fmax與F0成正比。F0越大，帶與帶輪間的正壓力越大，則傳動(dòng)時(shí)的最大摩擦力即最大有效拉力Fmax也越大。但F0過(guò)大時(shí)，將使帶的磨損加劇，以致過(guò)快松弛，縮短了帶的工作壽命。如F0過(guò)小，則帶傳動(dòng)的工作能力得不到充分發(fā)揮，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶易發(fā)生跳動(dòng)和打滑。)813(112)11 (111012121ffffffeeFeFFFFeFFeeFFv包角包角 最大有效拉力Fmax隨包角的增大而增大。包角 越大，帶和帶輪的接觸面上所能產(chǎn)生的總摩擦力就越大，傳動(dòng)能力也就越大。故帶輪包角不宜過(guò)小，要加以限制。u因小輪包角l小于大輪包角2，故計(jì)算帶傳動(dòng)所能傳遞的圓周力時(shí)，上式中應(yīng)取1。 v

10、摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)f 最大有效拉力Fmax隨摩擦系數(shù)f的增大而增大。u如圖13-7所示，V帶傳動(dòng)與平帶傳動(dòng)的初拉力相等(即帶壓向帶輪的壓力同為FQ)時(shí)，它們的法向力FN則不相同。u平帶的極限摩擦力FNf=FQf，而V帶的極限摩擦力為fFfFfFQQN2sinu顯然，ff，故在相同條件下，V帶能傳遞較大的功率?；蛘哒f(shuō)，在相同功率下，V帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)較為緊湊。u引用當(dāng)量摩擦系數(shù)的概念，以f代替f，即可將式(13-7)和(13-8)應(yīng)用于V帶傳動(dòng)。u當(dāng)帶繞上帶輪時(shí)，會(huì)受到離心力的作用。u因此：帶工作時(shí)受的力有工作拉力、摩擦力以及帶繞上帶輪時(shí)的離心力。13-3 帶的應(yīng)力分析 u帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由以下

11、三部分組成：v緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力1.緊邊拉應(yīng)力v 松邊拉應(yīng)力MPa11AF MPa22AFv 離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力v 如圖13-8所示，當(dāng)帶繞過(guò)帶輪時(shí)，在微弧段 dl上將產(chǎn)生離心力dFNc，此離心力使帶中產(chǎn)生離心拉力 Fc=qv2(N)。u離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作用于帶的全長(zhǎng)。u故離心拉應(yīng)力為MPa2Aqvcv 彎曲應(yīng)力v 帶繞過(guò)帶輪時(shí)因彎曲變形而產(chǎn)生彎曲應(yīng)力。V帶中的彎曲應(yīng)力如圖13-9所示。MPa2dyEbv由上式可知，b與y 成正比，與d成反比。當(dāng)y一定時(shí)，d越小，帶的彎曲應(yīng)力b就越大。故帶繞在小帶輪上時(shí)的彎曲應(yīng)力b1大于繞在大帶輪上時(shí)的彎曲應(yīng)力b2

12、。v 由材料力學(xué)公式得帶的彎曲應(yīng)力u為了避免彎曲應(yīng)力過(guò)大，應(yīng)對(duì)帶輪最小直徑有一定的限制(對(duì)于V帶帶輪，其最小直徑值見表13-7)。u圖13-10所示為帶的應(yīng)力分布情況，各截面應(yīng)力的大小用自該處引出的徑向線(或垂直線)的長(zhǎng)短來(lái)表示。最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。v由圖可見，帶是在變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定值后，將使帶產(chǎn)生疲勞破壞。v實(shí)驗(yàn)表明，眾所周知的疲勞曲線方程也適用于經(jīng)受變應(yīng)力的帶，即mmaxN=C。 v最大應(yīng)力可近似地表示為 max1+b1+cu設(shè)v為帶速(m/s)、L為帶長(zhǎng)(rn)，則每秒鐘內(nèi)帶繞行整周的次數(shù)(繞轉(zhuǎn)頻率)為v/L 。設(shè)帶的壽命為T(h)，則應(yīng)力循環(huán)總次

13、數(shù)為u式中 k為帶輪數(shù)，一般k=2，即帶每繞轉(zhuǎn)一整周完成兩個(gè)應(yīng)力循環(huán)。 u 例13-1 一平帶傳動(dòng)，傳遞功率P=15kw，帶v=15m/s，帶在小輪上的包角1=170(2.97rad)，帶厚度=4.8 mm、寬度b=100mm，帶的密度=110-3 kg/cm3，帶與輪面間的摩擦系數(shù)f= 0.3。 試求： (1)傳遞的圓周力；(2)緊邊、松邊拉力；(3)離心力在帶中引起的拉力；(4)所需的初拉力；(5)作用在軸上的壓力。 LvkTN3600u解 (l)傳遞的圓周力(2)緊邊、松邊拉力v因N1000151510001000vPF44. 297. 23 . 0eefv由式(13-8)得N69414

14、4. 2100011N1694144. 244. 21000121fffeFFeeFF(3)離心力引起的拉力 這種平帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量 q=100b=100100.48110-3=0.48 kg/mu離心力引起的拉力 Fc=qv2=0.48152=108 N(4)所需的初拉力 由式(13-4) u帶的離心力使帶與輪面間的壓力減小、傳動(dòng)能力降低，為了補(bǔ)償這種影響，所需初拉力應(yīng)為 )(21210FFFN130210826941694)(21210cFFFFv此結(jié)果表明，傳遞圓周力1000N時(shí)，為防止打滑所需的初拉力不得小于1302N。 (5)作用在軸上的壓力 如圖13-11所示，靜止時(shí)軸上壓力為N15

15、902170sin130222sin210FFQ13-4 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比u因?yàn)閹菑椥泽w，受到拉力后要產(chǎn)生彈性變形。u設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則緊邊和松邊的單位伸長(zhǎng)量分別為u由于帶在工作時(shí)，帶兩邊的拉力不同，F(xiàn)1F2，因而12。AEF11和。AEF22v如圖13-12所示，帶繞過(guò)主動(dòng)輪1時(shí)，帶的拉力由F1逐漸減小到F2，產(chǎn)生彈性收縮，使帶一邊隨主動(dòng)輪繞進(jìn)，一邊又沿輪面向后滑動(dòng)，故帶的速度v低于主動(dòng)輪的速度v1。u繞過(guò)從動(dòng)輪2時(shí)，作用在帶上的拉力又由F2增大到F1，帶的彈性變形也逐漸增大，帶將逐漸伸長(zhǎng)，也會(huì)沿輪面滑動(dòng)，使帶一邊隨從動(dòng)輪繞進(jìn)，一邊又相對(duì)于從動(dòng)輪向前伸長(zhǎng)，故帶

16、的速度v高于從動(dòng)輪的速度v2 。輪緣的箭頭表示主、從動(dòng)輪相對(duì)于帶的滑動(dòng)方向。u這種由于帶的彈性變形而引起的帶在帶輪上的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)。u注意帶的彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。彈性滑動(dòng)是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以是帶傳動(dòng)工作時(shí)的固有特性，是不可避免的。而打滑是由于超載所引起的帶在帶輪上的全面滑動(dòng)，是可以避免的。 u因彈性滑動(dòng)的影響，將使從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪圓周速度v1，其降低量可用滑動(dòng)率滑動(dòng)率來(lái)表示112211121%100ndndndvvvv由此得帶的傳動(dòng)比為)913()1 (1221ddnniv由于滑動(dòng)率不是一個(gè)固定值，隨外載

17、荷大小的變化而變化，因而摩擦型帶傳動(dòng)不能用于要求有準(zhǔn)確傳動(dòng)比的地方。vV帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率0.010.02，其值甚微，在一般計(jì)算中可不予考慮。 13-5 普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算 u帶傳動(dòng)的主要失效形式主要失效形式是打滑和疲勞破壞，因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則準(zhǔn)則應(yīng)為：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和使用壽命。uV帶有普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、聯(lián)組V帶、齒形V帶、汽車V帶等多種類型，其中普通V帶應(yīng)用最廣。 一、V帶的規(guī)格vV帶由抗拉體、頂膠、底膠和包布組成，見圖13-13。u抗拉體是承受負(fù)載拉力的主體，其上下的頂膠和底膠分別承受彎曲時(shí)的拉伸和壓縮，外殼用橡膠帆布包圍成型。抗拉體由

18、簾布或線繩組成，繩芯結(jié)構(gòu)柔軟易彎有利于提高壽命?？估w的材料可采用化學(xué)纖維或棉織物，前者的承載能力較高。 u如圖13-14所示，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任一條周線稱為節(jié)線；由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱為節(jié)面。v 帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬(bd)，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，節(jié)寬保持不變。u楔角為40、相對(duì)高度(h/bd)約為0.7的V帶稱為普通V帶。普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按其截型大小分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，見表13-1，它們都被制造成無(wú)接頭的環(huán)形帶。v在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)寬bd相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)基準(zhǔn)直徑直徑d 。 V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑dmin及基準(zhǔn)直徑系列見表13-7。uV帶在

19、規(guī)定張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度(沿中性層量得的長(zhǎng)度)稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld 。V帶的公稱長(zhǎng)度以基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld表示。普通V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列Ld及帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL見表13-2。u楔角為40、相對(duì)高度(h/bd)約為0.9的V帶稱為窄V帶。窄V帶是用合成纖維繩作抗拉體的新型V帶。與普通V帶相比，當(dāng)高度相同時(shí)，窄V帶的寬度約縮小1/3，而承載能力可提高到l.52.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求傳動(dòng)裝置緊湊的場(chǎng)合。 二、單根普通V帶的許用功率u帶在帶輪上打滑或帶發(fā)生疲勞損壞(脫層、撕裂或拉斷)時(shí)，就不能傳遞動(dòng)力。因此帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)依據(jù)是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。u為了保證帶傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑

20、，由式(13-8)，并以f代替f，可得單根普通V帶能傳遞的功率 u為了使帶具有一定的疲勞壽命，應(yīng)使max=1+b+c=，即 1=- b-c (13-12)1113(100011100011110veAveFPffu將上式代入式(13-11)得帶傳動(dòng)在既不打滑又有一定壽命時(shí)，單根普通V帶能傳遞的功率 13)-(13kW100011(0AvePfcbv在載荷平穩(wěn)、包角1=(即i=1)、帶長(zhǎng)Ld為特定長(zhǎng)度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)的條件下，由式(13-13)求得單根普通V帶所能傳遞的功率P0稱為單根V帶的基本額定功率，見表13-3。v實(shí)際工作條件與上述特定條件不同時(shí)，應(yīng)對(duì)P0值加以修正。修正后即得實(shí)

21、際工作條件下，單根普通V帶所能傳遞的功率，稱為許用功率P0 P0=( P0+P0)KKL (13-14) u式中： uP0 功率增量，考慮傳動(dòng)比i1時(shí)，帶在大輪上的彎曲應(yīng)力較小，故在壽命相同條件下，可增大傳遞的功率。P0值見表13-4。uK包角修正系數(shù)，考慮1180時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見表13-5。 vKL帶長(zhǎng)修正系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響，見表13-2。 三、普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定 u設(shè)P為傳動(dòng)的額定功率(kW)，KA為工作情況系數(shù)，見表13-6，則計(jì)算功率為 Pc= KAPu根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，按圖13-15的推薦選擇普通V帶的型號(hào)。若臨近兩種型號(hào)的交界

22、線時(shí)，可按兩種型號(hào)同時(shí)計(jì)算，并分析比較決定取舍。V帶根數(shù)按下式計(jì)算：)1513()(000LccKKPPPPPzvz應(yīng)取整數(shù)。為了使每根V帶受力均勻，V帶根數(shù)不宜太多，通常z10。 四、主要參數(shù)的選擇v帶輪直徑和帶速u小輪的基準(zhǔn)直徑dl應(yīng)大于或等于表13-7所示的dmin。著dl過(guò)小，則帶的彎曲應(yīng)力將過(guò)大而導(dǎo)致帶的壽命降低；反之，雖能延長(zhǎng)帶的壽命，但帶傳動(dòng)的外廓尺寸卻隨之增大。1.由式(13-9)得大輪的基準(zhǔn)直徑v d1、d2應(yīng)符合帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸系列，見表13-7的注。v 帶速)1 (1212dnndm/s10006011ndvu帶速不宜過(guò)小，也不宜過(guò)大，一般應(yīng)使v在 525 m/s的范圍內(nèi)

23、，最適宜的速度為1020 m/s 。u由P=Fv可知，傳遞同樣的功率P時(shí)，若帶速太低(如vFf時(shí)帶就要打滑。若帶速太高，又會(huì)因離心力太大而降低帶與帶輪間的正壓力，從而降低摩擦力和傳動(dòng)的工作能力。此外，隨著離心力的增大，離心拉應(yīng)力也增大，使帶的疲勞強(qiáng)度有所降低。所以帶速v要適宜。v中心距、帶長(zhǎng)和包角 2.如果中心距未限定，可根據(jù)傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)需要初步確定中心距a0 ,一般取 0.7(d1 d2) a0 2(d1 d2)u選取a0后，根據(jù)式(13-2)初步計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L0u根據(jù)初定的L0在表13-2中選取相近的V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。再根據(jù)Ld確定帶的實(shí)際中心距a。u由于V帶傳動(dòng)中心距一般是可以調(diào)

24、整的，故可采用下列公式作近似計(jì)算021221004)()(22addddaLv考慮安裝調(diào)整和補(bǔ)償張緊力的需要，中心距變動(dòng)范圍為： (a0.015 Ld )(a0.03 Ld )1613(200LLaadu小輪包角由式(13-1)計(jì)算u一般應(yīng)使1120，否則可加大中心距或增設(shè)張緊輪。v初拉力u保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)正常工作的首要條件。初拉力不足，會(huì)出現(xiàn)打滑；初拉力過(guò)大將增大軸和軸承上的壓力，并降低帶的壽命。 3.單根普通V帶合宜的初拉力可按下式計(jì)算： 3 .57180121add17)-(13N15 . 250020qvKzvPFcn小結(jié)：小結(jié)：u設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)是：設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)是

25、：傳動(dòng)用途、載荷性質(zhì)、傳遞的功率P 、帶輪的轉(zhuǎn)速n1、n2 (或傳動(dòng)比i12)以及對(duì)傳動(dòng)外廓尺寸的要求等。u設(shè)計(jì)內(nèi)容包括設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)，確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)和傳動(dòng)中心距，確定帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸等。 u設(shè)計(jì)方法及步驟設(shè)計(jì)方法及步驟v確定計(jì)算功率Pc；v選擇V帶的型號(hào)；1)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d1和d2;v驗(yàn)算帶的速度；v求V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距a；v驗(yàn)算小帶輪包角1；v求V帶根數(shù)z；v確定帶的初拉力F0；v求作用在帶輪軸上的壓力FQ；v帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 。u帶輪常用鑄鐵制造，有時(shí)也采用鋼或非金屬材料(塑料、木材)。鑄鐵帶輪(HT150、HT200)允許的最大圓周速度為25

26、 m/s。速度更高時(shí)，可采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接。塑料帶輪的重量輕、摩擦系數(shù)大，常用于機(jī)床中。u帶輪直徑較小時(shí)可采用實(shí)心式(圖13-16a)；中等直徑的帶輪可采用腹板式(圖13-16b)；直徑大于350 mm時(shí)可采用輪輻式(圖13-17)。圖中列有經(jīng)驗(yàn)公式可供帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)參考。各種型號(hào)V帶輪的輪緣寬B、輪轂孔徑ds和輪轂長(zhǎng)L的尺寸，可查閱GB1041289。 u普通V帶輪輪緣的截面圖及其各部尺寸見表13-8。 13-6 V帶輪的結(jié)構(gòu)u普通V帶兩側(cè)面的夾角均為40，但在帶輪上彎曲時(shí)，由于截面變形將使其夾角變小。為了使膠帶仍能緊貼輪槽兩側(cè)，將V帶輪槽角規(guī)定為32、34、36和38。 13-7 同

27、步帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 u同步帶是以鋼絲為抗拉體，外面包覆聚氨脂或橡膠而組成。它是橫截面為矩形、帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動(dòng)帶(圖13-18)。帶輪輪面也制成相應(yīng)的齒形，工作時(shí)靠帶齒與輪齒嚙合傳動(dòng)。由于帶與帶輪無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，能保持兩輪的圓周速度同步，故稱為同步帶傳動(dòng)。u它具有如下優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比恒定；結(jié)構(gòu)緊湊；效率較高，約為0.98；由于帶薄而輕、抗拉體強(qiáng)度高，故帶速可達(dá)40m/s，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳遞功率可達(dá)200 kW；因而應(yīng)用日益廣泛。u它的缺點(diǎn)是：帶及帶輪價(jià)格較高，對(duì)制造、安裝要求高。u當(dāng)帶在縱截面內(nèi)彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任意一條周線稱為節(jié)線(圖13-18)，節(jié)線長(zhǎng)度為同步帶的公稱長(zhǎng)度。在規(guī)定

28、的張緊力下，帶的縱截面上相鄰兩齒對(duì)稱中心線的直線距離稱為帶節(jié)距pb，它是同步帶的一個(gè)主要參數(shù)。u鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成(圖13-19)，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。u鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)u優(yōu)點(diǎn)：1)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；13-8 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 v 需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失；v結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。v與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低；v中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。u鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因

29、此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。u通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i8；中心距a56 m；傳遞功率P100 kW；圓周速度v15 m/s；傳動(dòng)效率約為 0.950.98。 一、鏈條u傳遞動(dòng)力用的鏈條，按結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈和齒形鏈兩種。u滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5所組成，也稱為套筒滾子鏈。u其中內(nèi)鏈板緊壓在套筒兩端，銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)、外鏈節(jié)。這樣內(nèi)外鏈節(jié)就構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。滾子與套筒、套筒與銷軸均為間隙配合。13-9 鏈 條 和 鏈 輪u當(dāng)鏈條嚙入和嚙出時(shí)，內(nèi)外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，滾子沿鏈輪輪齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均制成“8”字形，以減輕

30、重量并保持鏈板各橫截面的強(qiáng)度大致相等。u鏈條的各零件由碳素鋼或合金鋼制成，并經(jīng)熱處理，以提高其強(qiáng)度和耐磨性。u 滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈的節(jié)距，以p表示，它是鏈條的主要參數(shù)。節(jié)距越大，鏈條各零件的尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。u滾子鏈可制成單排鏈(圖13-20)和多排鏈，如雙排鏈(圖13-21，圖中p t為排距)或三排鏈等。 u滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化，分為A、B兩種系列，常用的是A系列。表13-9列出幾種A系列滾子鏈的主要參數(shù)。u鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來(lái)表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條聯(lián)成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊(圖13-22a、b)。u若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則

31、需采用過(guò)渡鏈節(jié)(圖13-22c)。在鏈條受拉時(shí)，過(guò)渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。u齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成(圖13-23)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，圖13-23b所示為棱柱式滾動(dòng)副，鏈板的成形孔內(nèi)裝入棱柱，兩組鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減少摩擦和磨損。u與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、也較重，所以它的應(yīng)用沒有滾子鏈那樣廣泛。 二、鏈輪 u鏈輪是鏈傳動(dòng)的主要零件，鏈輪齒形已標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪設(shè)計(jì)主要是確定其結(jié)構(gòu)及尺寸、選擇材料和熱處理方法。u國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈

32、輪齒槽的齒面圓弧半徑re、齒溝圓弧半徑ri和齒溝角(圖13-24a)的最大和最小值。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種，最常用的是“三圓弧一直線”齒形。 u如選用三圓弧一直線齒形，則 u鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀(圖13-25)，以便于鏈節(jié)進(jìn)入和退出嚙合。）（為滾子直徑）齒根圓直徑齒頂圓直徑分度圓直徑1813(6 . 1125. 1180sin111min1maxdddddpzdddpddzpdfaazpda180cot54. 0v鏈輪上被鏈條節(jié)距等

33、分的圓稱為分度圓，直徑用d表示(圖13-24)。若已知節(jié)距p和齒數(shù)z時(shí)，鏈輪主要尺寸計(jì)算式為u鏈輪齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工時(shí)，在鏈輪工作圖上不需要畫出端面齒形，只需注明鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸，并注明“齒形按3R GB/T1244-85規(guī)定制造”即可。但須給出鏈輪軸面齒形，以便車削鏈輪毛坯。u鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼（如Q235、 Q275、 45、ZG310-570等） 、灰鑄鐵（如 HT200）等。重要的鏈輪可采用合金鋼。u鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖13-26所示。u小直徑鏈輪可制成實(shí)心式

34、（圖a）；u中等直徑的鏈輪可制成孔板式（圖 b）；u直徑較大的鏈輪可設(shè)計(jì)成組合式（圖c），若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。u鏈輪輪轂部分的尺寸可參考帶輪。 一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 u因?yàn)殒準(zhǔn)怯蓜傂枣湽?jié)通過(guò)銷軸鉸接而成，當(dāng)鏈繞在鏈輪上時(shí)，其鏈節(jié)與相應(yīng)的輪齒嚙合后，這一段鏈條將曲折成正多邊形的一部分（圖13-27）。13-10 鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析和受力分析 v 該正多邊形的邊長(zhǎng)等于鏈條的節(jié)距p，邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù)z。鏈輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，隨之轉(zhuǎn)過(guò)的鏈長(zhǎng)為zp，所以鏈的平均速度v為：19)-(13m/s1000601000602211pnzpnzvu鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為u使用以上兩式求得的鏈速和傳動(dòng)比，它們反映的僅是

35、平均值。事實(shí)上，即使主動(dòng)鏈輪的角速度1=常數(shù)，其瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的，而且是按每一鏈節(jié)的嚙合過(guò)程作周期性的變化。u如圖13-27所示，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，繞在鏈輪上的鏈條，只有其鉸鏈的銷軸A的軸心是沿著鏈輪分度圓運(yùn)動(dòng)的，而鏈節(jié)其余部分的運(yùn)動(dòng)軌跡均不在分度圓上。若主動(dòng)鏈輪以等角速度1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪分度圓的圓周速度為 d11/2，則位于分度圓上的鏈條鉸鏈銷軸A的速度也是d11/2。)2013(1221zznniu它在沿鏈節(jié)中心線方向的分速度，即鏈條線速度 u式中是嚙入過(guò)程中，鏈節(jié)鉸鏈在主動(dòng)輪上的相位角，其變化范圍是dvcos211。111800180zzv當(dāng)=0時(shí)，鏈速最大，vmax= d11/2

36、；v當(dāng)1180z時(shí)，鏈速最小，。111min180cos2zdvv由此可見，主動(dòng)鏈輪雖作等角速度回轉(zhuǎn)，而鏈條前進(jìn)的瞬時(shí)速度卻周期性地由小變大，又由大變小。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)，鏈速的變化就重復(fù)一次，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，角的變化范圍就越大，鏈速的變化也就越大。u同理，鏈條在垂直于鏈節(jié)中心線方向的分速度u由于鏈速是變化的，工作時(shí)不可避免地要產(chǎn)生振動(dòng)和動(dòng)載荷。u同前理，每一鏈節(jié)在與從動(dòng)鏈輪輪齒嚙合的過(guò)程中，鏈節(jié)鉸鏈在從動(dòng)輪上的相位角亦在不斷變化，所以從動(dòng)鏈輪的角速度也是變化的。u鏈條線速度的變化可用鏈速不均勻系數(shù)來(lái)表示，dvsin211也作周期性變化，從而使鏈條上下抖動(dòng)。mvvvminmaxu齒數(shù)不

37、同時(shí)鏈速不均勻系數(shù)的變化如圖13-28所示。u上述鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)不均勻性的特征，是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成正多邊形這一特點(diǎn)所造成的，故稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。 二、鏈傳動(dòng)的受力分析 v鏈傳動(dòng)在安裝時(shí)，應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力，其張緊力是通過(guò)使鏈保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力來(lái)獲得的。u鏈在工作過(guò)程中，緊邊和松邊的拉力是不等的。若不計(jì)傳動(dòng)中的動(dòng)載荷，作用在鏈上的力有：圓周力（即有效拉力）F，離心拉力Fc和懸垂拉力Fy。v如圖13-29所示，鏈的緊邊拉力為 F1=F+Fc+Fy Nv松邊拉力為 F2=Fc+Fy Nv鏈傳動(dòng)張緊的目的主要是使松邊不致過(guò)松，以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動(dòng)、跳齒或脫鏈

38、現(xiàn)象，因而所需的張緊力比起帶傳動(dòng)來(lái)要小得多。u懸垂拉力可利用求懸索拉力的方法近似求得 Fy=Kyqga N u式中：a為鏈傳動(dòng)的中心距，m；g為重力加速度， g=9.81m/s2；Ky為下垂量y=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)，其值與中心線與水平線的夾角（圖13-29）有關(guān)。垂直布置時(shí)Ky=1；水平布置時(shí)Ky=7；傾斜布置時(shí)Ky=2.5（當(dāng)=75時(shí)），Ky=4（=60），Ky= 6（=30）。v 圍繞在鏈輪上的鏈節(jié)在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的離心拉力 Fc=qv2 Nv式中：q為鏈的每米長(zhǎng)質(zhì)量，kg/m，見表13-9； v為鏈速， m/s。 u鏈作用在軸上的壓力FQ可近似取為 FQ=(1.21.3) Fu有沖擊和振

39、動(dòng)時(shí)取大值。 一、鏈輪齒數(shù)u小鏈輪齒數(shù)z1對(duì)鏈傳動(dòng)的平穩(wěn)性和使用壽命有較大的影響。齒數(shù)少可減小外廓尺寸，但齒數(shù)過(guò)少，將會(huì)導(dǎo)致：1）傳動(dòng)的不均勻性和動(dòng)載荷增大；2）鏈條進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，鏈節(jié)間的相對(duì)轉(zhuǎn)角增大，使鉸鏈的磨損加??；3）鏈傳遞的圓周力增大，從而加速了鏈條和鏈輪的損壞。為使鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)少。對(duì)于滾子鏈，可按鏈速由表13-10選取zl。然后按傳動(dòng)比確定大鏈輪齒數(shù)，z2=i z1。13-11 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇 1z180sinpdv但如z1選得太大時(shí)，大鏈輪齒數(shù)z2將更大，除增大了傳動(dòng)的尺寸和質(zhì)量外，也易于因鏈條節(jié)距的伸長(zhǎng)而發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象，同樣會(huì)縮短鏈條的使用

40、壽命。v若鏈條的鉸鏈發(fā)生磨損，將使鏈條節(jié)距變長(zhǎng)、鏈輪節(jié)圓d向齒頂移動(dòng)（圖13-30）。節(jié)距增長(zhǎng)量p與節(jié)圓外移量d的關(guān)系，可由式（13-18）導(dǎo)出： 二、鏈的節(jié)距u鏈的節(jié)距p的大小，反映了鏈條和鏈輪齒各部分尺寸的大小。在一定條件下，鏈的節(jié)距越大，承載能力就越高，但傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)也要增大，于是振動(dòng)、沖擊、噪聲也越嚴(yán)重。如圖13-31所示，當(dāng)鏈節(jié)以一定的相對(duì)速度與鏈輪齒嚙合的瞬間，將產(chǎn)生沖擊和動(dòng)載荷。u由此可知p一定時(shí)，齒數(shù)越多節(jié)圓外移量d就越大，也越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。所以大鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)多，一般應(yīng)使z2120。 u一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)，而鏈輪齒數(shù)最好選取奇數(shù)，這樣可使磨損較均勻。 u根據(jù)分析

41、，節(jié)距越大、鏈輪轉(zhuǎn)速越高時(shí)沖擊也越大。u因此，設(shè)計(jì)時(shí)，為使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，壽命長(zhǎng)，應(yīng)盡量選取較小節(jié)距的單排鏈。速度高、功率大時(shí)，則選用小節(jié)距的多排鏈。從經(jīng)濟(jì)上考慮，中心距小、傳動(dòng)比大時(shí)，選小節(jié)距多排鏈；中心距大、傳動(dòng)比小時(shí)，選大節(jié)距單排鏈。 三、中心距和鏈的節(jié)數(shù) u中心距過(guò)小，鏈速不變時(shí)，單位時(shí)間內(nèi)鏈條繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，鏈條曲伸次數(shù)和應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增多，因而加劇了鏈的磨損和疲勞。同時(shí)，由于中心距小，鏈條在小鏈輪上的包角變小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)也減少 ，每個(gè)輪齒所受的載荷增大，且易出現(xiàn)跳齒和脫鏈現(xiàn)象。中心距太大，會(huì)引起從動(dòng)邊垂度過(guò)大，傳動(dòng)時(shí)造成松邊顫動(dòng)。u因此在設(shè)計(jì)時(shí)，若中心距不受其它條件限制，一般可取

42、中心距a=（3050）p ，最大中心距amax 80p。有張緊裝置或托板時(shí)， amax 可大于80p；對(duì)中心距不能調(diào)整的傳動(dòng)， amax 30p。u鏈條長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)Lp（節(jié)距p的倍數(shù)）來(lái)表示。與帶傳動(dòng)相似，鏈節(jié)數(shù) Lp與中心距a之間的關(guān)系為u計(jì)算出的Lp應(yīng)圓整為整數(shù)，最好取偶數(shù)。然后根據(jù)圓整后的鏈節(jié)數(shù)計(jì)算理論中心距a，即)2113()2(2221221zzapzzpaLp)2213(2822421222121zzzzLzzLpappu為了便于安裝鏈條和調(diào)節(jié)鏈的張緊程度，一般中心距設(shè)計(jì)成可以調(diào)節(jié)的。若中心距不能調(diào)節(jié)而又沒有張緊裝置時(shí)，應(yīng)將計(jì)算的中心距減小25 mm。這樣可使鏈條有小的初垂度，以保

43、持鏈傳動(dòng)的張緊。 一、失效形式u鏈傳動(dòng)的主要失效形式有以下幾種：v鏈板疲勞破壞鏈板疲勞破壞 鏈在松邊拉力和緊邊拉力的反復(fù)作用下，經(jīng)過(guò)一定的循環(huán)次數(shù)，鏈板會(huì)發(fā)生疲勞破壞。正常潤(rùn)滑條件下，疲勞強(qiáng)度是限定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。1)1)滾子套筒的沖擊疲勞破壞滾子套筒的沖擊疲勞破壞 鏈傳動(dòng)的嚙入沖擊首先由滾子和套筒承受。在反復(fù)多次的沖擊下，經(jīng)過(guò)一定的循環(huán)次數(shù)，滾子、套筒會(huì)發(fā)生沖擊疲勞破壞。這種失效形式多發(fā)生于中、高速閉式鏈傳動(dòng)中。13-12 滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算 v銷軸與套筒的膠合銷軸與套筒的膠合 潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過(guò)高時(shí)，銷軸和套筒的工作表面會(huì)發(fā)生膠合。膠合限定了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。v鏈條鉸鏈磨損鏈條鉸鏈磨損 鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易引起跳齒或脫鏈。開式傳動(dòng)、環(huán)境條件惡劣或潤(rùn)滑密封不良時(shí)，極易引起鉸鏈磨損，從而急劇降低鏈條的使用壽命。v過(guò)載拉斷過(guò)載拉斷 這種拉斷常發(fā)生于低速重載或嚴(yán)重過(guò)載的傳動(dòng)中。 二、功率曲線圖 u鏈傳動(dòng)的各種失效形式都在一定條件下限制了它的承載能力。u因此，在選擇