理論力學考試知識點總結

1、理論力學考試知識點靜力學第一章 靜力學基礎1、掌握平衡、剛體、力的概念以及等效力系和平衡力系，靜力學公理。2、掌握柔性體約束、光滑接觸面約束、光滑鉸鏈約束、固定端約束和球鉸鏈的性質。3、熟練掌握如何計算力的投影和平面力對點的矩，掌握空間力對點的矩和力對軸之矩的計算方法，以及力對軸的矩與對該軸上任一點的矩之間的關系。4、對簡單的物體系統(tǒng)，熟練掌握取分離體并畫出受力圖。第二章 力系的簡化1、掌握力偶和力偶矩矢的概念以及力偶的性質。2、掌握匯交力系、平行力系、力偶系的簡化方法和簡化結果。3、熟練掌握如何計算主矢和主矩；掌握力的平移定理和空間一般力系和平面力系的簡化方法和簡化結果。4、掌握合力投影定理

2、和合力矩定理。5、掌握計算平行力系中心的方法以及利用分割法和負面積法計算物體重心。第三章 力系的平衡條件1、了解運用空間力系（包括空間匯交力系、空間平行力系和空間力偶系）的平衡條件求解單個物體和簡單物體系的平衡問題。2、熟練掌握平面力系（包括平面匯交力系、平面平行力系和平面力偶系）的平衡條件及其平面力系平衡方程的各種形式；熟練掌握利用平面力系平衡條件求解單個物體和物體系的平衡問題。3、了解靜定和靜不定問題的概念。4、掌握平面靜定桁架計算內(nèi)力的節(jié)點法和截面法，掌握判斷零力桿的方法。第四章 摩擦1、 掌握運用平衡條件求解平面物體系的考慮滑動摩擦的平衡問題。2、 了解極限摩擦定律、滑動摩擦系數(shù)、摩擦

3、角、自鎖現(xiàn)象、摩阻的概念。運動學第五章 點的運動1、掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和弧坐標法，能求點的運動方程。2、熟練掌握如何計算點的速度、加速度及其有關問題。第六章 剛體的基本運動1、掌握剛體平動和定軸轉動的特征；掌握剛體定軸轉動的轉動方程、角速度和角加速度；掌握定軸轉動剛體角速度矢量和角加速度矢量的概念以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度的矢積表達式。2、熟練掌握如何計算定軸轉動剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點的速度和加速度。第七章 點的復合運動1、掌握運動合成和分解的基本概念和方法。2、理解哥氏加速度的原理。3、熟練掌握點的速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理的應用。4、掌握

4、牽連運動為定軸轉動時加速度合成定理和應用。第八章 剛體的平面運動1、理解平面運動的特征、剛體平面運動的簡化以及平面運動方程。2、掌握用合成運動的方法分析平面運動。3、熟練掌握計算平面圖形內(nèi)各點的速度的方法（基點法、速度投影法、瞬心法）及其計算加速度的方法（基點法）。動力學第十一章 動量定理和動量矩定理1、熟練掌握如何計算剛體的動量、動量矩和力的沖量。2、掌握質點和質點系對固定點的動量矩定理、剛體定軸轉動微分方程、相對于質心的動量矩定理、剛體平面運動微分方程、質點系的動量定理、質心運動定理、動量和動量矩守恒條件、質心運動守恒條件。3、掌握利用相關定理求解質點和剛體的動力學有關問題。第十二章 動能

5、定理1、熟練掌握如何計算剛體的動能（平動、定軸轉動和平面運動剛體的動能）、勢能和力系的功（重力、彈性力的功、力偶的功）。2、掌握動力學普遍定理及相應的守恒定理，能選擇和綜合應用這些定理求解剛體動力學問題。第十三章 達朗伯原理1、掌握計算慣性力的方法。2、熟練掌握剛體平動以及對稱剛體作定軸轉動和平面運動時慣性力系的簡化結果。3、熟練掌握利用達朗伯原理求解動力學問題。第十四章 虛位移原理1、理解約束方程及其分類、自由度、廣義坐標等基本概念。2、熟練掌握應用虛位移原理簡單物體系的平衡問題。3、理解廣義力的概念和廣義坐標形式的虛位移原理第十五章 拉格朗日方程1、了解動力學普遍方程和2、理解第二類拉格朗日方程并學會初步應用。第