三層立體車庫控制系統(tǒng)-開題報告書

1、本科生畢業(yè)論文(設計)開題報告書題 目 三層立體車庫控制系統(tǒng)學生姓名 林衛(wèi)東學 號 9專業(yè)班級 機電10102班指導老師 曾武軍2013年 12 月 1 日論文（設計）題目三層立體車庫控制系統(tǒng)設計課題目的、意義及相關研究動態(tài)：隨著我國城市經濟和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，截至2012年8月底，全國機動車保有量達到2.19億輛。其中，汽車保有量首次突破1億輛。而早在2001年，全國機動車保有量僅為1249萬輛，汽車保有量為625萬輛。通過以上數(shù)據(jù)可以看出，短短10年里，中國的機動車輛增加了17倍，汽車增加了16倍。而與此相對應的是城市停車狀況的尷尬。以北京市為例，截止2007年

2、底，市區(qū)僅有公共停車場828處，共計車位5.7萬個，僅占市區(qū)機動車擁有量的8.6，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，只能滿足1.3萬輛機動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64，而且還有繼續(xù)上升之勢。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設施是城市靜態(tài)交通的主要內容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增

3、長速度在15%20%，而同時期城市停車基礎設施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎設施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。 于是出現(xiàn)了要充分利用空間的理念，城市中開始建設立體建筑、立體交通和立體停車。作為現(xiàn)代大都市的標志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網，汽車的住宅-停車場也有了長足的發(fā)展，由平面停車向立體停車，由簡單的機械車庫向計算機管理高度自動化的現(xiàn)代立體停車演變，成為具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車進入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管

4、理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產業(yè)提供了前所未有發(fā)展機遇，立體停車產業(yè)市場前景廣闊。早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設地下車庫。自70年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，擁有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了機械式停車技術的研究開發(fā)和制造應用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了蓬勃發(fā)

5、展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。目前世界停車產業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術幾乎包含了當今機械、電子、液壓、光學、磁控和計算機技術等領域的所有成熟先進技術。機械方面，應用了許多新材料、新工藝。設備結構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸。鋼結構選用新型優(yōu)質鋼材，既提高了設備的強度和剛度，又使設備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強韌、耐用?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調速閉環(huán)控制技術，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。課題的主要內容：據(jù)統(tǒng)計，國家轎車生產量正以每年100萬輛速度遞增，而無論是家庭還是商業(yè)

6、場所，車位的供給卻十分緊缺。為從根本上解決“停車難”，努力推進車位整改。在此背景下，立體車庫“一個車位停多輛車”的出現(xiàn)使得“停車難”得到了緩解。要求設計一個三層的立體車庫系統(tǒng)，每層能存放三輛車，車直出直進。并實時監(jiān)控停車狀態(tài)，顯示車位情況。畫出車庫原理圖、PLC控制接線圖、順序功能圖、梯形圖及其軟件流程圖等。設計方案：升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產品，集機械、電子、信息技術于一體。升降橫移式立體停車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的核心組成部分。如果說執(zhí)行機構是“四肢”，框架是“區(qū)體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指導著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。 圖

7、1 立體車庫系統(tǒng)控制整體框圖升降橫移式立體停車庫的系統(tǒng)控制原理:操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經經系統(tǒng)處理后，然后系統(tǒng)把可識別的控制信息通過控制設備（PLC）來驅動執(zhí)行結構，進而完成車庫現(xiàn)場的運作。同時該動作的信息通過檢測裝置傳送到檢測系統(tǒng)，經處理后反饋到控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面，這樣操作者就可以直觀的看到車庫現(xiàn)場的運行實況了，由此 可以使車庫更安全的運行。整個系統(tǒng)控制原理框圖，如圖1所示。完成期限和預期進度：（1）開題：（2013.12.102013.12.30）畢業(yè)設計開題報告、外文翻譯（2）調研：（寒假期間）畢業(yè)論文資料查找、畢業(yè)實習及畢業(yè)設計課題調

8、研（3）畢業(yè)論文主要工作階段：（第112周） 2周用于資料的梳理、相關知識的學習,8周用于設計,2周總結（4）畢業(yè)論文答辯階段：預定答辯時間：2014年5月主要參考資料：1 PLC-based control of multi-storey parking study and designYaG15hU9jQVr4gznVb8YROXwWIanziTwpqGeoLOGH8188uZHf-dvU_fYLgVu2 王永華 現(xiàn)代電氣控制及PLC應用技術（第2版） 北京航空航天大學出版社3 張啟君 立體車庫的主要型式及技術特點機電產品開發(fā)與創(chuàng)新19994 黃莉等 廣州市機械式立體停車庫應用規(guī)劃研究起重運輸機械2006（10）5 王炎玉 PLC在升降移位立體停車庫控制中的應用航天工業(yè)高等?？茖W校學報2007年6 胡瑜 基于組態(tài)控制技術的智能立體停車庫起重機與運輸機械2006（2）7 萬舟等 實現(xiàn)立體車庫智能化的構想.昆明理工大學學報19988 張啟君 立體車庫的主要型式及技術特點機電產品開發(fā)與創(chuàng)新19999 付翠玉 立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)機械設計與制造200510 廖常初 OMRON系列PLC編程及應用. 機械工業(yè)出版社200511 常斗南PLC運動控制實例及解析.北京：機械工業(yè)出版社，2010 12 呂景泉可編程控制器技術教程.北京：高等教育出版社，200113 王永華.現(xiàn)代