機械原理第八版(孫桓)試卷及答案-廣東海洋大學

1、GDOU-B-11-302班級： 姓名： 學號： 試題共 6 頁 加白紙1張 密 封 線廣東海洋大學20142015學年第二學期 機械原理 課程試題課程號：考試A卷閉卷考查B卷開卷題 號一二三四五六七總分閱卷教師各題分數(shù)15201410161213100實得分數(shù)一、單項選擇題（2分8題16分）1滾子從動件凸輪機構的滾子半徑應 B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A、大于 B、小于 C、等于2斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 B 上,計算幾何尺寸需按 A 參數(shù)進行計算.A、端面 B、法面 C、中間平面3一對漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)運動條件是 D .A、理論嚙合線長度大于齒距 B、理論嚙合

2、線長度大于基圓齒距 C、嚙合弧長度大于基圓齒距 D、實際嚙合線長度大于基圓齒距4標準齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A、避免尺寸過大B、避免加工困難C、避免發(fā)生根切D、避免強度不足5在由若干機器串聯(lián)構成的機組中，若這些機器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系： A 。A、min B、maxC、minmax D、minmax。7曲柄滑塊機構利用 D 可演化為偏心輪機構。A、機架變換 B、改變構件相對長度 C、移動副取代回轉副 D、擴大回轉副8漸開線齒輪的齒根圓壓力角f A 齒頂圓壓力角a。A、小于B、等于C、大于D、不能確定其大小9.漸開線直齒圓

3、柱齒輪傳動的可分性是指_A_不受中心距變化的影響。A傳動比B嚙合角C節(jié)圓半徑10.反行程自鎖機構,行程效率1 C 反行程效率2 D A、0B、等于0C、01D、0因為反行程效率是0的，而正行程的是恒大于零的！(記住具有自鎖性質的機構指的是反行程自鎖！二、填空題（6、7、8題每空2分，其余每空1分，共22分）1速度和加速度影響原理只適合于 構件 的速度和加速度的求解問題。2在移動副中，如驅動力作用在 摩擦角 內將發(fā)生自鎖，在轉動副中如驅動力作用在 摩擦圓 內將發(fā)生自鎖。3具有自鎖性的機構是不能運動的,這種說法是 錯 的。4鉸鏈四桿機構的基本型式包括 曲柄搖桿機構 、 雙曲柄機構 和 雙搖桿機構

4、三種。5四桿機構 傳動角 的大小及變化來表示機構傳力性能的好壞。6蝸桿傳動的主要特點是傳動平穩(wěn) 嚙合沖擊少 單級傳動可獲得較大的傳動比 。7蝸桿傳動正確嚙合的條件是 蝸桿軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的斷面模數(shù)和壓力角 且均取標準值。8凸輪機構由 凸輪、滾子、推桿 三個主要構件組成。 9漸開線齒廓在嚙合傳動中具有 能保證傳動比 、 傳動比具有可分性 和 漸開線齒廓之間正壓力方向不變三種嚙合特點。10一對漸開線齒廓的 嚙合線 、 公法線 可及兩基圓內公切線三線重合。11機械系統(tǒng)Wmax與m一定時，如取值很小，則飛輪的 Jf （轉動慣量） 就需很大。12飛輪是用來平衡 周期性 速度波動的，飛輪一般應

5、盡量安裝在 高速 軸上。三、（10分）計算圖示機構的自由度。若機構中含有復合鉸鏈、局部自由度或者虛約束，必須在圖中明確標出。7. 計算圖示機構的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。四、（16分）一對外嚙合標準斜齒圓柱齒輪傳動，兩輪齒數(shù)分別為Z125，Z248，法向模數(shù)mn2.5mm，螺旋角12。試求其中心距a以及齒輪分度圓直徑d1、齒頂圓直徑da1、齒根圓直徑df 2、齒全高h、齒厚s、齒距p。如螺旋角增大對重合度、中心距有何影響?圖4-6所示為一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。已知n-n為兩齒廓接觸點的公法線，試在該圖上（10分）標出節(jié)點P畫出嚙合角畫出理論嚙合線N1 N

6、2畫出實際嚙合線B1 B2在輪2齒廓上標出與輪1齒廓上A1點相嚙合的A2點。五、（12分）下圖為曲柄導桿機構。在圖上作出該機構在圖示位置時全部瞬心的位置，并指出哪些是絕對瞬心；若該機構以導桿3為原動件，在下面空白處大致按原圖的尺寸作出死點位置。六、（12分）如圖所示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=20，z2=65，z3=35， z4=95，齒輪1的轉速n1=750r/min，齒輪4的轉速n4=350r/min，并且二者的轉向相同。求行星輪架H的轉速和轉向 。七、（12分）試設計一個曲柄搖桿機構。已知搖桿的長度c=100mm，擺角=30，搖桿的左極限位置與機架的夾角d=45，行程速比系數(shù)K=1.35

7、.用作圖法求出曲柄長度a，連桿長度b，機架長度.保留作圖痕跡班級： 姓名： 學號： 加白紙 3 張 密 封 線廣東海洋大學20052006學年第一學期機械原理課考試（查）試題（A）使用班級：機制1041-1046 考試人數(shù)：題 號一二三四五六七八九十總分閱卷教師各題分數(shù)1018121212121212實得分數(shù)一、單項選擇題（5題*2分=10分）1. 一鉸鏈四桿機構的組成及各桿長度依次為；機架20mm，第一個連架桿30mm，連桿45mm，第二個連架桿50mm，則該四桿機構為（C）。A.曲柄搖桿機構B.雙搖桿機構C.雙曲柄機構D.無法確定2. 一對齒輪的輪齒嚙合時，首先進入嚙合的是（A）。A.主動

8、輪的齒根與從動輪的齒頂B.主動輪的齒根與從動輪的齒根C.主動輪的齒頂與從動輪的齒頂D.主動輪的齒頂與從動輪的齒根3. 在機械系統(tǒng)中安裝飛輪，（ D ）。A.可以完全消除其速度波動 B.可以完全消除其周期性速度波動C.可以完全消除其非周期性速度波動 D.可以完全減小其周期性速度波動的速度4. 當凸輪機構的從動件選用擺線運動規(guī)律時，其從動件的運動（ D ）。 A將產(chǎn)生剛性沖擊 B將產(chǎn)生柔性沖擊 C將產(chǎn)生有限沖擊 D沒有沖擊5. 一機組由三臺機器并聯(lián)組成，已知各機器的效率分別為0.52、0.75、0.93，輸入功率分別為15、22、38kW，則該機組的機械效率為 （C）。A. 0.363 B. 0.

9、685 C. 0.795 D. 0.816二、填空題（12空*1.5分=18分）1、為了使機構具有確定運動，應使_機構的原動件數(shù)等于機構的自由度數(shù)_。2、漸開線齒廓傳動具有以下三個特點（優(yōu)點）： 能保證傳動比 、 傳動比具有可分性 和 漸開線齒廓之間正壓力方向不變，因此漸開線是目前最常用的齒廓曲線。3、在移動副中，如驅動力作用在摩擦角內，將發(fā)生自鎖；在轉動副中，如驅動力為一單力，且作用在_摩擦圓內_，則將產(chǎn)生自鎖。4、從效率觀點分析，機械自鎖的條件是 驅動力任意增大，恒有 0 。5、平面滾子推桿凸輪機構中，依據(jù)滾子半徑與理論廓線的曲率半徑的關系，已知凸輪廓線為外凸.在設計輪廓線時如果出現(xiàn)”變尖

10、”或“失真”現(xiàn)象,可采用 增大基圓半徑或 減小滾子半徑方法來克服。6、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是法面模數(shù)相等 ，法面壓力角相等 螺旋角相反 。7、棘輪機構、槽輪機構、螺旋機構和萬向鉸鏈機構中，有棘輪機構、槽輪機構可實現(xiàn)間歇傳動。8、設一平面機構的構件1和構件2上有一個重合點C （即C1、C2），則C1、C2之間的速度矢量方程為 ，加速度矢量方程為 。三、簡答題（2題*6分=12分）1. 為什么說經(jīng)過靜平衡的轉子不一定是動平衡的,而經(jīng)過動平衡的轉子必定是靜平衡的?2. 一對嚙合的標準齒輪，如果不按標準中心距安裝時，嚙合角和壓力角有什么關系？節(jié)圓和分度圓有什么關系？四、（12分）已知

11、： BCDEGF，且分別相等，計算平面機構的自由度。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。五、（12分）用速度瞬心法求出圖示機構C點的速度方向。六、（12分）在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=17，z2=23，z3=60，z2=z3=20，z4=40，nA=200r/min，轉向如圖示。試求軸B轉速nB的大小和方向。七、（12分）已知一對外嚙合直齒圓柱標準齒輪傳動，m=4mm， =20，ha*=1，c*=0.25，a=90mm，i12=1.5(1)試求兩輪的齒數(shù)z1，z2;(2)試求兩輪的分度圓半徑r1，r2，齒頂圓半徑ra1，ra2；(3)計算分度圓上的齒厚s與齒槽寬e.八、（12分）

12、如圖所示曲柄滑塊機構，曲柄AB等速整周回轉。1 設曲柄為主動件，畫出極位夾角，最小傳動角出現(xiàn)的位置；2 設曲柄為主動件，滑塊向右為工作行程，確定曲柄的合理轉向，并說明理由；3 此機構在什么情況下出現(xiàn)死點？指出死點位置。機械原理各章內容復習要點（2014）第1、2章1機械、機器、機構、構件、零件等概念及其相互關系。2平面運動副的概念及其類型：按兩構件接觸情況分、按兩構件相對運動分。3機構運動簡圖的概念與繪制方法。4機構具有確定運動的條件。5 平面機構自由度計算（要正確標出其中包含的復合鉸鏈、局部自由度或虛約束）。第3、4章1理解并會運用三心定理。會求機構速度瞬心的數(shù)目和位置。2能利用速度瞬心對平

13、面四桿機構進行速度分析。3會確定移動副、轉動副的總反力方向，并能運用總反力對機構進行受力分析。第5章1 能計算串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機組的效率。2 移動副、轉動副的自鎖條件。3 會運用三種方法確定機構的自鎖條件。第6、7章1 機械平衡的目的。剛性轉子靜平衡和動平衡的條件。2調速的目的。周期性、非周期性速度波動的調節(jié)方法。飛輪的安裝位置。第8章1 連桿機構的優(yōu)缺點。鉸鏈四桿機構的組成及其基本型式、常用的演化形式。2 能運用“有曲柄的條件”判斷鉸鏈四桿機構的類型。3 能作出機構的極位夾角、壓力角和傳動角。理解急回運動和死點的含義。4能就下列情況用作圖法設計四桿機構：1）已知活動鉸鏈中心的位置，按連桿預定

14、的位置設計；2）按給定的行程速比系數(shù)K設計。第9章1凸輪機構的優(yōu)缺點和分類（按凸輪和推桿的形狀分）。2常用運動規(guī)律的運動線圖形狀及其沖擊特性。3壓力角、基圓半徑對傳動性能的影響。凸輪廓線與滾子半徑的關系。第10章1齒輪傳動的特點及類型。齒廓嚙合基本定律。漸開線齒廓的嚙合特點（傳動的優(yōu)點）。2齒輪各部分的名稱和符號，齒輪的基本參數(shù)。會計算圓柱直齒輪、斜齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸：m（mn、mt）、d、da、df、h、ha、hf、p、s、e、a、zv 。標準齒輪、標準中心距的概念。3齒輪的嚙合過程，連續(xù)傳動條件及重合度的意義。4 齒輪切制加工的方法。標準齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。5 直齒輪、斜齒輪、

15、蝸桿傳動的正確嚙合條件。斜齒輪、蝸桿傳動的優(yōu)點。6 斜齒輪、錐齒輪各以什么參數(shù)為標準值？第11、12章1輪系的分類。周轉輪系的分類，組成周轉輪系各構件的名稱。2能計算定軸輪系、周轉輪系、復合輪系的傳動比，并會判斷轉向。3常用的間歇運動機構有哪些？考試注意事項與說明1考試時必須自帶計算器及作圖工具（包括圓規(guī)、量角器、三角板、鉛筆、橡皮等）?？荚囍胁粶驶ハ嘟栌萌魏斡镁撸`者以串通作弊處理。2題型：概念型（填空、選擇、簡答等）35%左右，計算與作圖型65%左右。樣題僅供了解考試題型，并不代表考試題目的出題方向，同學們應該按照“復習要點”的內容全面復習。模擬試題8（機械原理B）一、判斷題（10分）對者

16、畫，錯者畫；7.；8.；9.；10.。 1、對心曲柄滑塊機構都具有急回特性。（ ） 2、漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等。（ ） 3、當兩直齒圓柱齒輪的安裝中心距大于標準中心距時，為保證無側隙嚙合，應采用正傳動。（ ） 4、凸輪機構中當從動件的速度有有限量突變時，存在柔性沖擊。（ ） 5、用飛輪調節(jié)周期性速度波動時，可將機械的速度波動調為零。（ ） 6、動平衡的轉子一定滿足靜平衡條件。（ ） 7、斜齒圓柱齒輪的法面壓力角大于端面壓力角。（ ） 8、加工負變位齒輪時,齒條刀具的分度線應向遠離輪坯的方向移動。( ) 9、在鉸鏈四桿機構中，固定最短桿的鄰邊可得曲柄搖桿機構。（ ）10、平底直動從

17、動件盤狀凸輪機構的壓力角為常數(shù)。（ ）二、填空題10分 1、機構具有確定運動的條件為_機構的自由度數(shù)=機構的原動件數(shù)。_。 2、平面八桿機構共有_28_瞬心。 3、漸開線齒廓上最大壓力角在_齒頂_圓上。 4、當行程速比系數(shù)K=1.5時，機構的極位夾角q=_ _。 5、舉出兩種可實現(xiàn)間歇運動的機構。_槽輪機構、棘輪機構_。 6、偏置滾子（尖頂）直動從動件盤狀凸輪機構的壓力角表達式tga=_ tga=_。、7、漸開線齒輪的齒廓形狀與哪些參數(shù)有關？_ m、Z、a_。 8、機械中安裝飛輪的目的是_調節(jié)周期性速度波動_。 9、直齒圓錐齒輪的當量齒數(shù)Zv=_。 10、在連桿機構中處于死點位置的g=_；a=

18、_。三、簡答題10分 1、為了實現(xiàn)定傳動比傳動，對齒輪輪廓曲線有什么要求？ 齒廓在任意位置接觸時，其嚙合點的法線與中心線的交點必為一定點。 2、計算機構自由度時有哪些注意事項？ 復合鉸鏈，局部自由度，虛約束。 3、計算混合輪系傳動比有哪些步驟？ 1）正確區(qū)分基本輪系；2）列出所區(qū)分出來的各基本輪系的傳動比計算公式；3）找相關條件，即找出各基本輪系之間的聯(lián)系條件；4）聯(lián)立方程式求解未知量。4、鉸鏈四桿機構中存在雙曲柄的條件是什么？ 當“最短桿長度加最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和”時，固定最短桿，可得雙曲柄機構5、機構等效動力學模型中的四個等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？等效力矩，

19、等效力，等效質量和等效轉動慣量。等效力矩和等效力是根據(jù)機械中瞬時功率相等的原則求得的，而等效質量和等效轉動慣量是根據(jù)機械中瞬時動能相等的原則求得的。1234657n7n1圖 8.3圖四、計算如圖8.1發(fā)動機配氣機構的自由度。（8分）答案: n=6，Pl=8，Ph=1，F(xiàn)=11234圖 8.2圖 8.1五、在圖示8.2的回歸輪系中，已知：Z1=20，Z2=48， m1= m2=2mm，Z3=18，Z4=36， m3= m4=2.5mm該兩對齒輪均為標準漸開線直齒圓柱齒輪，且安裝中心距相等。a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）兩對齒輪的標準中心距分別為多少？2）當以1與2齒輪的標準中心距

20、為安裝中心距時，3與4齒輪應采取何種傳動能保證無側隙嚙合？其嚙合角a 34=？ r 3=？ 3）仍以1與2齒輪的標準中心距為安裝中心距，當3與4齒輪采用標準斜齒圓柱齒輪傳動時，其法面模數(shù)mn3= mn4=2.5mm，齒數(shù)不變，其b=？此時分度圓半徑r3=？r4 =？（10分）答案: 1)a12=68，a34=67.5 2) 正傳動， a34=21.127， r3=22.673）b=6.95，r3=22.67， r4=45.33六、已知圖示8.3輪系中各輪齒數(shù)為：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：n5=？方向

21、？（12分）答案: n5=206.666，方向與n1相反（）七、如圖8.4,機器主軸在穩(wěn)定運動循環(huán)中，等效阻力矩Mr曲線如圖所示，等效驅動力矩Md為常數(shù)。當測得機械的最大盈虧功Wmax =942（Nm），wm=80（1/s），d=0.05。求：1）裝在主軸上的飛輪轉動慣量JF=？2）主軸的wmax =？3）等效驅動力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）圖 8.4jp /2Mmax0Mr2p Mp（Nm）123w14圖 8.5答案: 1）JF=2.994(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、如圖8.5所示的機構，已知機構位置

22、和各構件尺寸及原動件的等角速度w1。在圖中找出機構的全部瞬心，且求出圖示位置構件3的角速度w3=？（10分）九、已知圖示8.6所示的凸輪機構，在圖上標出以下各項：1）畫出基圓半徑ro ；2)標出 從動件圖示位置的位移s、凸輪轉角d和壓力角a ；3）當d=900時，標出從動件位移s 和壓力角a。（10分）十、設計一偏置曲柄滑塊機構，如圖8.7所示。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程H=50mm，導路的偏距e=20mm。求曲柄長度lAB和連桿長度lBC 。（可選m l=0.001m/mm）(10分）圖 8.6w1BHACeC2C1圖 8.7123w14圖 8.5題七、1）JF=2.994

23、(kgm2)，2)wmax=82（1/s），3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm)八、解：機構中全部瞬心見圖8.5題所示。圖8.6題w1F,vF,vd=90o圖 8.7題九、解:圖解見圖8.6題。 十、解： ;圖解見圖8.7題，AB1C1為機構的第一位置。 機械原理思考題一、選擇題1、斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 B 上，計算幾何尺寸需按 A 參數(shù)進行計算。A端面 B法面 2、標準齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A避免尺寸過大 B避免加工困難 C避免發(fā)生根切 D避免強度不足3、與其它機構相比，凸輪機構的最大優(yōu)點是 A 。A容易使從動件得到各種預期的運動規(guī)律 B傳動功率大

24、、效率高C制造方便，容易獲得較高的精度 D從動件的行程可較大4、在由若干機器串聯(lián)構成的機組中，若這些機器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系：A。Amin BmaxCminmaxDminmax。5、寬徑比B/D0.2的剛性轉子要在 B 校正面內進行動平衡校正。A單個 B二個 C三個6、在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 B 。 A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復合鉸鏈7、單轉動副機械自鎖的原因是驅動力 B 摩擦圓。 A. 切于 B. 交于 C. 遠離8、對于雙搖桿機構，最短桿與最長桿長度之和 B 大于其余兩桿長度之和

25、。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不9、設計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 A 。 A. 增大 B. 不變 C. 減小10、在減速蝸桿傳動中，用 C 來計算傳動比是錯誤的。 A. B. C. 11、在其他條件相同時，斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大 12、棘輪機構中采用了止回棘爪主要是為了 A 。 A. 防止棘輪反轉 B. 保證棘輪每次轉過相同角度 C. 對棘輪雙向定位13、利用飛輪進行調速的原因是它能 C 能量。 A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲存和放出14、曲柄滑塊機構利用 D 可演化為偏心輪機構。A、機架變換 B、改

26、變構件相對長度 C、移動副取代回轉副 D、擴大回轉副15、漸開線齒輪的齒頂圓壓力角a C 分度圓壓力角 。A小于 B等于 C大于16、凸輪機構中最大壓力角max、臨界壓力角c 、許用壓力角三者之間的關系為 C 。Amax c Bc maxCmax c Dc max17、對于結構尺寸的不平衡剛性轉子，需進行 B 。 A. 動平衡 B. 靜平衡 C. 不用平衡18、自由度為2的周轉輪系是 A 。 A. 差動輪系 B. 行星輪系 C. 復合輪系二、填空題1、剛性轉子動平衡的力學條件是慣性力矢量和為零，慣性力矩矢量和為零。2、在機械中，安裝 飛輪 來調節(jié)周期性速度波動，安裝 調速器 來調節(jié)非周期性速度

27、波動。3、曲柄搖桿機構出現(xiàn)死點，是以 搖桿 作主動件，此時機構的 傳動角 等于零。 4、四種常用的間歇運動機構是棘輪機構，槽輪機構，擒縱機構，凸輪間歇式 。5、周轉輪系的基本構件包括 太陽輪 、_行星架_ 。6、平底推桿盤形凸輪機構的壓力角是 _ 。7、在推桿常用的運動規(guī)律中， 簡諧運動規(guī)律 和 等加速等減速運動規(guī)律 存在柔性沖擊。8、外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等，法面壓力角相等 螺旋角相反 。9、在中間平面內蝸輪與蝸桿的嚙合就相當于 齒條和齒輪 嚙合。10、范成法切齒時，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點（即嚙合極限點），則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生 根切 。11、

28、機械系統(tǒng)Wmax與m一定時，如取值很小，則飛輪的 Jf （轉動慣量） 就需很大。12. 按其內涵從小到大的順序重新排列下列概念：機構、機器、構件、零件、機械。零件 構件 機構 機器 機械 。13. 漸開線標準直齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17，而斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪的 少 。14. 蝸桿傳動的主要優(yōu)點是傳動平穩(wěn) 嚙合沖擊少 單級傳動可獲得較大的傳動比 。 15. 曲柄搖桿機構出現(xiàn)死點，是以 搖桿 作主動件，此時機構的 傳動 角等于零。16. 在凸輪機構推桿的運動線圖中，如果 速度 有突變，將引起剛性沖擊；如果 加速度 有突變，將引起柔性沖擊。17. 凸輪的形狀有 盤形 圓形 。18. 寫出四

29、種常用的間歇運動機構 棘輪機構 槽輪機構 擒縱機構 凸輪間歇式 19. 根據(jù)工作需要，有些機構要實現(xiàn)空回行程的速度v2大于工作行程的速度v1，這種運動特性稱為 急回特性 ，其程度可用行程速度變化系數(shù)或行程速比系數(shù)K來衡量，K的定義式是 。20. 一對外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，兩輪齒的螺旋線方向 相反 ；在蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪輪齒的螺旋線方向 相同 。21設點C為構件1和構件2上的一個重合點，則構件1和構件2上C點之間，速度關系式為 ，加速度關系式為 。22在推桿常用的運動規(guī)律中， 簡諧運動規(guī)律 和等加速度等減速度運動規(guī)律 存在柔性沖。23外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等 ，法面

30、壓力角相等 螺旋角相反 。24范成法切齒時，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點（即嚙合極限點），則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生 根切 。25在中間平面內蝸輪與蝸桿的嚙合就相當于 齒條齒輪 嚙合。26漸開線齒廓在嚙合傳動中具有 能保證傳動比 、 傳動比具有可分性 和 漸開線齒廓之間正壓力方向不變三種嚙合特點。13在移動副中，如驅動力作用在 摩擦角 內將發(fā)生自鎖。27、速度和加速度影像原理只適合于 構件 的速度和加速度的求解問題。28、四桿機構常用 傳動角 的大小及變化來表示機構傳力性能的好壞。29、凸輪機構由 凸輪 推桿 滾子 三個主要構件組成。30、在轉動副中如驅動力為一單力而且作用在 摩

31、擦圓 之內，則將發(fā)生自鎖。31、相同條件下，斜齒輪傳動的重合度要比直齒輪傳動的要 大 。32、蝸桿傳動正確嚙合的條件是 蝸桿軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的斷面模數(shù)和壓力角 且均取標準值 33、穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動的調節(jié)方法是 降低速度不均勻系數(shù) 安裝飛輪 。34、平面四桿機構的基本型式包括 雙曲柄 曲柄搖桿 、雙搖桿 三種。35、具有自鎖性的機構是不能運動的，這種說法是 錯的 。七、用圖解法設計一曲柄滑塊機構，設已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.2，滑塊的沖程H=80 mm，偏距e=30 mm，保留作圖痕跡，并求其最小傳動角min 和最大壓力角max。 八、圖示四桿機構中，LAB=2

32、0mm，LBC=60mm，e=10mm，試確定：1）此機構有無急回運動？若有，試以作圖法確定極位夾角，并求行程速比系數(shù)K； 2）AB為原動件時，標出此機構的最小傳動角min和最大壓力角min。保留作圖痕跡。九、在如圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知lBC = 50 mm，lCD = 35 mm，lAD = 30 mm，AB桿長度待定。試求：1、若此機構為曲柄搖桿機構，且AB桿為曲柄，lAB的取值范圍如何？2、若此機構為雙曲柄機構， lAB的取值范圍又如何？ 十一、如圖所示輪系中各輪的齒數(shù)為：Z1Z335， Z3Z597。求輪2、輪4的齒數(shù)Z2、Z4及傳動比i1H、 iH1。十二、如圖所示為某機械轉化

33、到主軸上的等效阻力矩Mr在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律。設等效驅動力矩Md 為常數(shù)，主軸轉速n=300r/min，若運轉不均勻系數(shù)不超0.1，試求安裝在主軸上的飛輪的轉動慣量JF（機械中其他各構件的等效轉動慣量均略去不計）。該飛輪調節(jié)的是非周期性速度波動？速度波動可調節(jié)到0嗎？飛輪為什么要裝在高速軸上？21填空題1、機械是 機器 和 機構 的總稱。2、速度和加速度影像原理只適合于 構件 的速度和加速度的求解問題。3、剛性轉子靜平衡的力學條件是 慣性矢量和為零 。4、四桿機構常用 傳動角 角的大小及變化來表示機構傳力性能的好壞。5、凸輪機構由 凸輪、滾子、推桿 三個主要構件組成。6、在凸輪機構推桿的

34、運動線圖中，如果 加速度 線圖有突變，將引起柔性沖擊。7凸輪的形狀有 盤形、圓柱 。8、在轉動副中如驅動力為一單力而且作用在 摩擦圓 之內，則將發(fā)生自鎖。9、相同條件下，斜齒輪傳動的重合度要比直齒輪傳動的要 大 。10、蝸桿傳動正確嚙合的條件是 蝸桿軸面模數(shù)和壓力角分別等于蝸輪的端面模數(shù)和壓力角 且均標準值 。11、穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動的調節(jié)方法是 安裝飛輪 。12、平面四桿機構的基本型式包括 雙曲柄、曲柄搖桿 、雙搖桿 三種。13、具有自鎖性的機構是不能運動的，這種說法是 錯的 。14、設點C為構件1和構件2上的一個重合點，則構件1和構件2上C點之間的速度關系式為 。15轉子動

35、平衡的力學條件是 慣性力矢量和為零，慣性力矩矢量和為零 。16安裝調速器用來調節(jié) 非周期性速度 波動。17曲柄搖桿機構以 搖桿 作主動件時出現(xiàn)死點，此時機構的 傳動角 等于零。18凸輪的形狀有 盤形、圓柱 。19設點C為構件1和構件2上的一個重合點，則構件1和構件2上C點之間的加速度關系式為 。20在推桿常用的運動規(guī)律中， 簡諧運動 和 等加速等減速運動 存在柔性沖擊。21外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等，法面壓力角相等 螺旋角相反 。22范成法切齒時，如果刀具的齒頂線超過了嚙合線與輪坯基圓的切點（即嚙合極限點），則被切齒輪的輪齒必將發(fā)生 根切 。23在中間平面內蝸輪與蝸桿的嚙

36、合就相當于 齒輪和齒條 嚙合。24平底推桿盤形凸輪機構的壓力角是 。25漸開線齒廓在嚙合傳動中具有 能保證傳動比 、 傳動比具有可分性 和 漸開線齒廓之間正壓力方向不變三種嚙合特點。26在移動副中，如驅動力作用在 摩擦圓 內將發(fā)生自鎖。選擇題1滾子從動件凸輪機構的滾子半徑應 B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A、大于 B、小于 C、等于2斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 B 上。A、端面 B、法面 3標準齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A避免尺寸過大 B避免加工困難 C避免發(fā)生根切 D避免強度不足4在兩軸的交錯角90 的蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向要 B 。A、相反B、相同5與

37、其它機構相比，凸輪機構的最大優(yōu)點是 A 。A、容易使從動件得到各種預期的運動規(guī)律 B、傳動功率大、效率高C、制造方便，容易獲得較高的精度 D、從動件的行程可較大6在由若干機器串聯(lián)構成的機組中，若這些機器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系：A。A、min B、maxC、minmax D、minmax。7寬徑比B/D0.2的剛性轉子要在 B 校正面內進行動平衡校正。A、單個 B、二個 C、三個8曲柄滑塊機構利用 D 可演化為偏心輪機構。A、機架變換 B、改變構件相對長度 C、移動副取代回轉副 D、擴大回轉副9漸開線齒輪的齒頂圓壓力角a C 分度圓

38、壓力角。A、小于 B、等于 C、大于 D、不能確定其大小10凸輪機構中最大壓力角max、臨界壓力角c 、許用壓力角三者之間的關系為 C 。A、max c B、c maxC、max c D、c max11、凸輪機構的滾子半徑如等于外凸理論廓線的曲率半徑，則工作廓線 A 。A、出現(xiàn)尖點 B、出現(xiàn)交叉 C、正常12、圓錐齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 B 上。A、大端面 B、法面 C、中間平面 E、小端面13、標準齒輪限制最少齒數(shù)的原因是 C 。A避免尺寸過大 B避免加工困難 C避免發(fā)生根切 D避免強度不足14、在兩軸的交錯角90 的蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向要 B 。A、相反B、相同15、與

39、其它機構相比，凸輪機構的最大優(yōu)點是 A 。A、容易使從動件得到各種預期的運動規(guī)律 B、傳動功率大、效率高C、制造方便，容易獲得較高的精度 D、從動件的行程可較大16、在由若干機器并聯(lián)構成的機組中，若這些機器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系：D。A、min B、maxC、minmax D、minmax。17、下列機構中， 為非間歇運動機構。A、槽輪機構 B、棘輪機構 C、不完全齒輪機構 D、萬向鉸鏈機構18、一對漸開線直齒圓柱齒輪連續(xù)傳動的條件是 D 。A、理論嚙合線長度大于齒距 B、理論嚙合線長度大于基圓齒距 C、嚙合弧長度大于基圓齒距 D

40、、實際嚙合線長度大于基圓齒距 19、漸開線齒輪的齒根圓壓力角f A 分度圓壓力角。A、小于 B、等于 C、大于 D、不能確定其大小六、圖示四桿機構中，LAB=20mm，LBC=60mm，e=10mm，試確定：1）此機構有無急回運動？若有，試以作圖法確定極位夾角，并求行程速比系數(shù)K； 2）AB為原動件時，標出此機構的最小傳動角min和最大壓力角min 。七、如圖所示輪系中各輪的齒數(shù)為：Z1Z335， Z3Z597。求輪2、輪4的齒數(shù)Z2、Z4及傳動比i1H 。八、某機組在穩(wěn)定運轉時，一個運動循環(huán)對應于等效構件旋轉一周。已知等效阻力矩Mr在一個工作循環(huán)中的變化規(guī)律如圖所示，等效驅動力矩Md 為常數(shù)

41、，等效構件的轉速n=100r/min，要求其轉速誤差不超過1%。試求安裝在等效構件上飛輪的轉動慣量JF（其他各構件的等效轉動慣量均略去不計）。（12分） 解: 1）速度分析選擇適當?shù)乃俣缺壤?，作出圖b的pbc2部分。在圖b的線段上截取，得d點。則 在圖b中作bdeBDE，得e點。則 c2bedc3pb)2）加速度分析選擇適當?shù)乃俣缺壤?，作出圖c的 部分。在圖c的 線段上截取，得 點。則在圖c中作 ，得 點。則 kC3PC2ebn2dGDOU-B-11-302班級： 姓名： 學號： 試題共 6 頁 加白紙1張 密 封 線廣東海洋大學20092010學年第二學期 機械原理 課程試題課程號：考試

42、A卷閉卷考查B卷開卷題 號一二三四五六七總分閱卷教師各題分數(shù)15201410161213100實得分數(shù)一、單項選擇題（1.5分10題15分）1滾子從動件凸輪機構的滾子半徑應 B 凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A、大于 B、小于 C、等于2斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 B 上。A、端面 B、法面 C、中間平面3在減速蝸桿傳動中，用 C 來計算傳動比是錯誤的。A、 B、 C、4在下列敘述中，不正確的是 B 。A、構件可以是一個零件，也可以由幾個零件組成B、機器和零件統(tǒng)稱為機械C、機器中通常包含若干個機構D、機構中包含若干個構件5在下列幾種運動規(guī)律中， B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生

43、剛性沖擊。A、等速運動規(guī)律 B、擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）C、等加速等減速運動規(guī)律 D、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）6在由若干機器串聯(lián)構成的機組中，若這些機器的效率均不相同，其中最高效率和最低效率分別為max和min，則機組的總效率必有如下關系： A 。A、min B、maxC、minmax D、minmax。7一對齒輪的輪齒嚙合時，首先進入嚙合的是 A 。A、主動輪的齒根與從動輪的齒頂B、主動輪的齒根與從動輪的齒根C、主動輪的齒頂與從動輪的齒頂D、主動輪的齒頂與從動輪的齒根8曲柄滑塊機構利用 D 可演化為偏心輪機構。A、機架變換 B、改變構件相對長度 C、移動副取代回轉副 D、擴大回轉副9在鉸鏈四桿機構中，若滿足“最短桿長度最長桿長度其余兩桿長度之和”的條件，使機構成為雙搖桿機構，應固定 D 。A、最短桿B、最短桿的鄰邊C、最長桿D、最短桿的對邊10凸輪機構中最大壓力角max、臨界壓力角c 、許用壓力角三者之間的關系為 C 。A、max c B、c maxC、max c D、c max二、填空題（14小題每空2分，其余每空1分，共20分）1轉子動平衡的力學條件是慣性力矢量和為零，慣性力矩矢量和為零 。2組成周轉輪系各構件的名稱是 太陽輪、行星架 。3在凸輪機構中，推桿的形狀有 盤形、圓柱 。4外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 法面模數(shù)相等 ，法面