RTK測(cè)量的步驟5頁(yè)

1、RTK測(cè)量的前期步驟：l 第一步：架設(shè)基準(zhǔn)站，把基準(zhǔn)站的機(jī)頭架設(shè)在三腳架上，然后把發(fā)射天線、電臺(tái)和電瓶連接好，打開(kāi)主機(jī)電源，機(jī)頭的基準(zhǔn)站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上，然后看電臺(tái)的發(fā)射信號(hào)燈是否正常，查看電臺(tái)的電臺(tái)通道（手簿上的電臺(tái)通道必須要和電臺(tái)的電臺(tái)通道一直才可以接收到信號(hào)達(dá)到固定解），若電臺(tái)正常發(fā)射電臺(tái)信號(hào)表明基準(zhǔn)站架設(shè)完成。l 第二步：手簿要和移動(dòng)站連接，打開(kāi)移動(dòng)站和手簿，點(diǎn)開(kāi)手簿藍(lán)牙，收索移動(dòng)站串號(hào)與移動(dòng)站配對(duì)（記清楚配對(duì)的com口是多少），然后打開(kāi)工程之星，配置里面的com口設(shè)置和藍(lán)牙里面的必須一樣，點(diǎn)連接或確定連接到移動(dòng)站，看是否收到電臺(tái)信號(hào)（在電臺(tái)信號(hào)一致的情況下），若移動(dòng)站達(dá)到固定解

2、表明移動(dòng)站設(shè)置完畢l 第三步：新建工程文件（若還是用上次的工程這不必新建，只需打開(kāi)以前的工程即可，看軟件的左上方的工程名字），選擇正確的坐標(biāo)系（必須和設(shè)計(jì)單位的坐標(biāo)系要一致），填好正確的當(dāng)?shù)毓ぷ鞯攸c(diǎn)的中央子午線，然后點(diǎn)擊確定工程建立完畢。l 第四步：做轉(zhuǎn)換參數(shù)，在移動(dòng)站固定解的狀態(tài)下采集多個(gè)控制點(diǎn)坐標(biāo)，然后點(diǎn)”配置”里面的求轉(zhuǎn)換參數(shù)，把控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)輸入和剛剛采集的點(diǎn)的坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)輸入手簿里面，在精度都可以的情況下，點(diǎn)擊計(jì)算保存應(yīng)用，找一個(gè)控制點(diǎn)檢驗(yàn)一下沒(méi)有問(wèn)題即可開(kāi)始工作。以后在同一地點(diǎn)工作即可打開(kāi)相應(yīng)的參數(shù)文件，做一個(gè)點(diǎn)校正即可（注意：基準(zhǔn)站每關(guān)機(jī)一次就必須做一次點(diǎn)校正）。檢查無(wú)誤即可進(jìn)

3、行后續(xù)工作。需要特別注意的是參予計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級(jí)的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在57公里以?xún)?nèi)。 四參數(shù)的四個(gè)基本項(xiàng)分別是：X平移、Y平移、旋轉(zhuǎn)角和比例。，校正參數(shù)的使用通常都是在已經(jīng)使用了四參數(shù)或者七參數(shù)的基礎(chǔ)上才使用的。（主界面輸入求轉(zhuǎn)換參數(shù)增加輸入控制點(diǎn)已知坐標(biāo)點(diǎn)名，XY高程確定從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中找對(duì)應(yīng)采集過(guò)的控制點(diǎn)，選中確定確認(rèn)，如上增加個(gè)個(gè)控制點(diǎn)，最后點(diǎn)擊保存輸入文件名Ok應(yīng)用是）l 后續(xù)的點(diǎn)校核（點(diǎn)校正或矯正向?qū)В岩苿?dòng)站立在已知的控制點(diǎn)上，把控制點(diǎn)的坐標(biāo)和移動(dòng)站的桿高輸入后點(diǎn)擊矯正按鈕確定即可

4、1、作業(yè)流程架設(shè)基站求轉(zhuǎn)換參數(shù)新建工程移動(dòng)站連手簿打開(kāi)工程單點(diǎn)矯正采點(diǎn)采點(diǎn)2、流程細(xì)則（1）基站架設(shè)架設(shè)儀器之前首先考慮測(cè)區(qū)的范圍大小，周?chē)h(huán)境情況：是否有高壓線、大面積水域或者高層建筑。盡量減少多路徑效應(yīng)對(duì)接收機(jī)的影響。如果在已知點(diǎn)架設(shè)，基準(zhǔn)站必須嚴(yán)格對(duì)中整平。未知點(diǎn)也需整平，保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和精度。架設(shè)好基站后就可以打開(kāi)主機(jī)設(shè)置為基準(zhǔn)站模式，再根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置模塊。若使用外接模塊，就要把主機(jī)和電臺(tái)連接起來(lái)，確保所有的連接線都連接正確后打開(kāi)電臺(tái)電源。（2）手簿連接手簿的鏈接可分為：藍(lán)牙連接和電纜連接。藍(lán)牙連接：注意端口的，一般為COM7，但也有例外。電纜連接：打開(kāi)工程之星，“設(shè)置”“連接

5、儀器”，在“連接儀器”對(duì)話(huà)框中，“選擇模式”選擇“電纜”，“電纜連接波特率”選擇合適的波特率，單擊“連接”，如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通，退出工程之星重新連接。完成手簿連接后，就要設(shè)置移動(dòng)站模式，保持跟基準(zhǔn)站工作模式一致。（也可在開(kāi)機(jī)時(shí)手動(dòng)設(shè)置）。完成設(shè)置后觀察各指示燈的閃爍情況，正常情況如下：基準(zhǔn)站：STA燈間隔一秒閃爍一次、外置電源燈常亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星的數(shù)量）電臺(tái)：RX燈間隔一秒有規(guī)律的閃爍（信號(hào)正常發(fā)出）、電源指示燈常亮、AMP PWR指示燈常亮（本機(jī)處于低頻工作模式）移動(dòng)站：STA和DL燈同時(shí)間隔一秒閃爍一次（接收數(shù)據(jù)正常）、藍(lán)牙燈常亮、衛(wèi)星

6、燈有規(guī)律的閃爍（表示接收到的衛(wèi)星數(shù)量）、內(nèi)置電池?zé)舫Ａ粒?）新建工程注意中央子午線的設(shè)定，如果有四參數(shù)或者七參數(shù)就可以直接套用參數(shù)，然后找到一個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)校正。如果沒(méi)有參數(shù)，就可以用一下方法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)：打開(kāi)工程之星，“設(shè)置”“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，根據(jù)向?qū)Р杉瘍蓚€(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)，求解四參數(shù)。求解四參數(shù)之后不用單點(diǎn)校正，如果下次繼續(xù)啟用此參數(shù)就可以用單點(diǎn)校正將其糾正到此坐標(biāo)系中繼續(xù)進(jìn)行以前未完成的工程。（4）采集坐標(biāo)點(diǎn)完成以上所有的設(shè)置及轉(zhuǎn)換參數(shù)后，就可以進(jìn)行采點(diǎn)了，單擊“A”記錄數(shù)據(jù)，雙擊“B”查看記錄數(shù)據(jù)。3、注意事項(xiàng)（1）基準(zhǔn)站外接模塊，移動(dòng)站為內(nèi)置電臺(tái)（2）網(wǎng)絡(luò)模塊時(shí)需測(cè)試網(wǎng)絡(luò)，查看網(wǎng)絡(luò)情況（

7、3）指示燈閃爍不正常（略）（4）必須進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，同一個(gè)工程第二次開(kāi)機(jī)（基準(zhǔn)站）時(shí)必須進(jìn)行單點(diǎn)校正l 坐標(biāo)測(cè)量：在以上工作做好以后，點(diǎn)擊工程之星里面的“測(cè)量”“點(diǎn)測(cè)量”即可進(jìn)行碎部點(diǎn)的測(cè)量工作（鍵盤(pán)上的a鍵是測(cè)量的快捷鍵）l 坐標(biāo)放樣：在基準(zhǔn)站架設(shè)好，移動(dòng)站接收到固定信號(hào)，求得當(dāng)?shù)氐霓D(zhuǎn)換參數(shù)，做好點(diǎn)校正的情況下，點(diǎn)擊工程之星里面的“測(cè)量”“點(diǎn)放樣”即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。打開(kāi)放樣點(diǎn)庫(kù)把需要放的點(diǎn)輸入里面，然后選中要放的某個(gè)點(diǎn)即可進(jìn)行坐標(biāo)放樣。l 道路放樣：在沒(méi)有確定好道路或者渠道的中心線的情況下，沒(méi)有更好的辦法測(cè)繪橫斷線，如果是在已知渠道或道路的基本要素的情況下，可以在手簿里面的“設(shè)置”道路設(shè)計(jì)

8、輸入道路或是公路的條件要素，生成道路文件保存。然后點(diǎn)測(cè)量“放樣”道路放樣（選擇要放的線路文件），然后可根據(jù)道路的里程和偏距進(jìn)行橫斷面的測(cè)量l 測(cè)量直線放樣。點(diǎn)擊“目標(biāo) ，打開(kāi)線放樣坐標(biāo)庫(kù)（圖 5-24），放樣坐標(biāo)庫(kù)的庫(kù)文件為*.lnb，選擇要放樣的線即可（如果有已經(jīng)編輯好的放樣線文件）。如果線放樣坐標(biāo)庫(kù)中沒(méi)有線放樣文件，點(diǎn)擊“增加”，輸入線的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)就以在線放樣坐標(biāo)庫(kù)中生成線文件。在線放樣界面中，當(dāng)前點(diǎn)偏離直線的距離、起點(diǎn)距、終點(diǎn)距和當(dāng)前點(diǎn)的里程（里程指的是從當(dāng)前點(diǎn)向直線作垂線，垂足點(diǎn)的里程）等信息（顯示內(nèi)容可以點(diǎn)擊顯示按鈕，會(huì)出現(xiàn)很多可以顯示的選項(xiàng)，選擇需要顯示的選項(xiàng)即可），其中偏離距

9、中的左、右方向依據(jù)是當(dāng)人沿著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的方向走時(shí)在前進(jìn)方向的左邊還是右邊，偏離距的距離則是當(dāng)前點(diǎn)到線上垂足的距離。起點(diǎn)距和終點(diǎn)距有兩種顯示方式，一種是當(dāng)前點(diǎn)的垂足到起點(diǎn)或終點(diǎn)的距離，另一種是指的是當(dāng)前點(diǎn)到起點(diǎn)或終點(diǎn)的距離。當(dāng)前點(diǎn)的垂足不在線段上時(shí)，顯示當(dāng)前點(diǎn)在直線外。l 道路設(shè)計(jì). “道路設(shè)計(jì)”功能是道路圖形設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單工具，根據(jù)需要輸入線路設(shè)計(jì)所需要的設(shè)計(jì)要素，軟件會(huì)按要求計(jì)算出線路點(diǎn)坐標(biāo)和圖形。道路設(shè)計(jì)菜單包括兩種道路設(shè)計(jì)模式：元素模式和交點(diǎn)模式。 l 轉(zhuǎn)換參數(shù)的求算. 由于 GPS 接收機(jī)直接輸出來(lái)的數(shù)據(jù)是 WGS-84 的經(jīng)緯度坐標(biāo)，因此為了滿(mǎn)足不同用戶(hù)的測(cè)量需要，需要把 WGS-84

10、的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)化到施工測(cè)量坐標(biāo)，這就需要軟件對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。這里涉及到的參數(shù)主要是四參數(shù)和校正向?qū)?。RTK測(cè)量注意事項(xiàng) 一.參考站要求 參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。 1.周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。 2參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。 3參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。 RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正（86關(guān)機(jī)不移動(dòng)后可使用重復(fù)設(shè)站功能）。參考站名接口連結(jié)必須正確，注意虛電池的正負(fù)極（紅正黑負(fù)）。參考站主機(jī)開(kāi)機(jī)后，需等到差分信號(hào)正常發(fā)射方可離開(kāi)參考站，表現(xiàn)為指示燈每秒鐘快閃次表現(xiàn)使用內(nèi)置電臺(tái)時(shí)TX、DATA燈1秒閃1次。使用外置電臺(tái)時(shí)，TX不亮，DATA燈1秒閃1次。S82指示燈說(shuō)明 S86指示燈說(shuō)明二流動(dòng)站要求在RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存容量能否滿(mǎn)足工作需要，并備足電源在打開(kāi)工程之星之后，首先要確保手簿與主機(jī)藍(lán)牙已配置好端口。CAISO/JETT手薄與主機(jī)的藍(lán)牙連接PSION手薄藍(lán)牙配置為了保證RTK的高精度,最好有三個(gè)以上平面坐標(biāo)已知點(diǎn)進(jìn)行校正