單級圓柱齒輪減速器三維造型及仿真

1、 江蘇建筑職業(yè)技術學院畢業(yè)技術報告畢 業(yè) 設 計設計題目名稱 單級圓柱齒輪減速器三維造型及仿真學 生 姓 名 專業(yè)名稱： 機械設計與制造 班 級： 機設 學 制： 三年 學 號： 115032 學歷層次： 大專 指導老師： 吳虎城 評 閱 人： 吳虎城 論文（設計）提交時間： 2014年5月 31 日論文（設計）答辯時間： 2014年6月 4 日 江 蘇 建 筑 職 業(yè) 技 術 學 院 二一四 年 六 月 摘 要 減速器在生活中的應運非常廣泛，不僅在日常生活中可以的到廣泛的應運，在實際工業(yè)生產中也占據(jù)著非常重要的地位。本設計以UG軟件為基礎，全面對減速器進行設計、建模、仿真等。這樣可以更好的結

2、合設計對減速器設計，跟上科學技術的同時，也要更加以簡潔的設計理念設計更好地產品。UG的發(fā)展對工業(yè)的進步起著至關重要的作用，可以對產品全方位的三維設計。隨著科學技術的發(fā)展，UG軟件業(yè)必須跟上時代的要求，UG也得到了很大的發(fā)展。 AbstractReducer in the life of the application is very extensive, not only in daily life to a wide range of areas, in actual industrial production also occupies a very important position.

3、 This design is based on the UG software, a comprehensive design, modeling, simulation and so on reducer. This can better combined with the design of reducer design, keep up with science and technology, will be more concise design idea to design better products. UG plays an important role in the dev

4、elopment of industrial progress, can the three-dimensional design comprehensive product. With the development of science and technology, UG software industry must keep pace with the times, UG also has great development. 目 錄第 1章 緒論11.1減速器的簡介11.2 UG NX概述41.2.1 CAD繪圖概述41.2.2 CAE運動仿真介紹5第2章 主要零件的創(chuàng)建62.1箱蓋

5、的創(chuàng)建62.1.1 繪草圖62.1.262.2箱體的創(chuàng)建132.3輸入軸的建模202.4輸出軸的建模23第 3 章 減速器的虛擬裝配26第4 章 減速器的運動仿真28總結35第 1章 緒論減速器在工業(yè)生產中占有非常重要的地位，電動機由于轉速高，扭力小，必須經過減速來達到得到要求的轉速和扭矩。減速器一般用在低轉速大扭矩的傳動設備中，廣泛用于工業(yè)的各個領域中，在國民經濟中也占有重要的。作為一種非常普遍的動力傳達的機構,在較高扭矩以和高轉速的地方都需裝減速器.比如:輸送帶傳動,攪拌機,卷揚機 ,自動化專用機器等，而且隨著科技的進步發(fā)展工業(yè)自動化程度也越來越高，同時也在解放勞動力，代替人們從事繁重的工

6、作。比如在工程機械行業(yè)中各種大型設備的通入使用就是很好地證明。減速機的需求量也日益增長。減速器的發(fā)展同時也要跟上科技的進步，將來減速器的發(fā)展會更先進化自動化。采用方箱外形設計鋁合金壓鑄箱體設計，不僅美觀大方，散熱性能也非常好。承載能力大，結構緊湊。 1.1減速器的簡介減速器常用在低轉速大扭矩的傳動大型設備中，廣泛用于工業(yè)的各個領域中，作為一種非常普遍的動力傳達的機構,在較高扭矩以和高轉速的地方都需裝減速器.比如:輸送帶傳動,攪拌機,卷揚機 ,自動化專用機器等，而且隨著科技的進步發(fā)展工業(yè)自動化程度也越來越高。減速機作為機械傳動裝置在諸多領域中有著非常廣泛的應用，行業(yè)涉及的產品類別繁多包括了各種齒

7、輪減速器，同時還包括了各種傳動裝置，增減速裝置和柔性傳動裝置在內的各類傳動裝置。服務領域涉也相當廣泛比如冶金、有色金屬、煤炭生產、建材裝飾、船舶制造、水利建設、電力行業(yè)、工程機械等行業(yè)。根據(jù)使用場合的不同可以把減速器分為行星減速器和蝸桿減速器。行星減速器，使用壽命長、傳動平穩(wěn)，噪聲不大、速比大、效率高、性能安全可靠等特點，是一種具有廣泛通用性的新型減速機。并且兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。適用于起重運輸、石油化工、建筑機械、工程機械、冶金、礦山等行業(yè)。減速機的作用在機械行業(yè)中占有非常重要的作用。具有傳遞轉矩的作用，減速機是一種非常精密的機械，在制造中要求也非常苛刻，對于材料的要求和加工方法

8、的要求也極高。按照傳動級數(shù)類別的不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱型齒輪減速機、圓錐型齒輪減速機和圓錐型圓柱齒引輪減速機；根據(jù)不同傳動的布置形式類別的不同又可分為展開式、分流式及同進軸式減速機。減速器不僅是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動組成的獨立單個部件，同時也是非常重要的傳動復雜部件。常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。不僅原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，同時現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。 減速機是作為機械傳動裝置，在國民經濟中占有重要地位。在諸多領域中占有非常重要的作用，產品類別之多包括了各類齒輪減速機，也包括了各種專用傳動裝置

9、，比如增速裝置和調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及非常廣泛比如有冶金行業(yè)、有色行業(yè)、煤炭行業(yè)、建材行業(yè)、船舶行業(yè)、水利行業(yè)、電力行業(yè)、工程機械及石化行業(yè)等。1.1.1減速器的材質選用減速器中各個零件運動形式不同所采用的材質也不相同，齒輪采用高碳鉻鋼材料，經淬火后處理獲得高強度，使強度達到HRC5862，達到使用的要求?，F(xiàn)在熱處理工藝成本也不高且處理工藝水平提高很多。一般場合用45號鋼，調制HB235288，如果齒輪直徑大于100mm，調制HB227300，調制后表面高頻淬火HRC5060。軸承磨損超過允許的額定值時，就應該進行修理。否則，溫度升高會使合金融

10、化，損傷軸頸轉子相摩擦，造成不必要的事故。因此，軸承的材料選用非常重要。軸承一般選用的材料有灰鑄鐵、青銅、塑料等?；诣T鐵這種材料耐磨性和硬度都非常高，對齒輪這種經常磨損的零件來說再好不過了。青銅的選用一般在軸頸小于100mm的小、中型電機中，這種材料青銅相對比較便宜根據(jù)性價比來說是非常劃算的。耐磨性和灰鑄鐵相當，但是硬度不如鑄鐵的硬度。塑料材料的選用適用于小型減速電機，產生的溫度不能超過90攝氏度，如果超過這個溫度塑性材料容易膨脹變形?？傊瑴p速器中軸承材料需要根據(jù)不同場合選用采用不同的材料，不同行業(yè)不同功率的減速器軸承材料也不相同。每個人都很清楚軸承在工作中的重要性，軸承的材料，軸承的大小以

11、及軸承的壽命都會影響減速機的每一步工作。軸的材料有很多種類別，主要根據(jù)軸的使用工作場合、強度和機械性能的要求來選擇材料。常見的選用材料有35號鋼、45號鋼、50號鋼、Q235、Q275等材料。對于重要的軸來說，有的需要采用段坯。采用合金鋼時，應優(yōu)選硅錳剛，硼鋼等。當選用結構復雜的軸時，為確保尺寸的穩(wěn)定性和變形可選用鉻鋼。對于經常在高溫或腐蝕條件下工作的軸可選用不銹鋼和耐熱鋼。1.1.2減速器工作原理及分類減速機是一種常用的傳動設備。減速機的種類多樣型號多，常見的行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、有齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等。齒輪減速機是采用齒輪傳動的裝置。采用最優(yōu)化、模塊化組合體系先進的設計理

12、念,具有傳遞轉矩大、起動平穩(wěn)、體積小、重量輕、傳動比分級明確,可根據(jù)用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。減速器采用優(yōu)質高強度合金鋼,表面滲碳硬化處理,承載能力強,經久耐用。齒輪減速機分類有圓柱齒輪減速器、斜齒輪減速器、錐齒輪減速器等。齒輪減速器廣泛應用礦山開采、建筑工程、起重機械、紡織印刷等行業(yè)及種通用機械設備的減速傳動機構。 減速器由若干個齒輪副組成，工作原理就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，減速器一般用于低轉速大扭矩傳動設備，采用多級傳動結構，達到降低速度的目的。減速器是一種動力傳達構件，在目前用于傳遞動力與運動的機構，減速器的應用非常廣泛，幾乎在機械行業(yè)中都會見到傳動的身影。從

13、交通共工具的船舶，汽車，建筑中用到的重型機具。1.1.3 減速器的優(yōu)缺點及應用 概要: 介紹不同種類減速器的優(yōu)缺點和發(fā)展形式 減速器主要是動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉參數(shù)降到需要的回轉參數(shù)，并且得到較大轉矩的機構。 目前，在減速器運用非常廣泛，在各式機械的傳動系統(tǒng)中以及系統(tǒng)運動機構都可以看到減速器的身影。從交通工具的汽車、建筑、船舶、機車等等。無處不見減速器的身影，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具和自動化非常高的生產設備。以及到日常生活中的家電，鐘表和生活用品減速器的主要作用有如下幾個方面: 1) 在轉速達到一定速度時，可以降低速度，這樣有利于降低速度同時還可以提高

14、輸出扭矩，扭矩的輸出比例可以按照電機的輸出速比，但要注意不能超出減速器的額定扭矩的大小，否則會燒壞電機。2) 減速器不但降低了速度同時還降低了減速器的慣量，慣量大小的減少為減速器比的平方。在生活中所用的電機中都會有一個慣量數(shù)值。以供我們的參考。1.2 UG NX概述NX針對用戶的虛擬產品設計和工藝設計的需求，提供了經過實踐驗證的解決方案供設計員的使用設計。UG同時也是用戶指南和普遍語法的縮寫。是一種相互交互式CAD/CAM(計算機輔助設計與計算機輔助制造)設計系統(tǒng)，它功能強大，對零件的設計非常方便，也很簡潔明了。UG已經成為模具行業(yè)三維設計的一種重要設計軟件。UG的始終以最新的科技技術，為客戶

15、帶來最方便的操作方法，始終堅持把復雜化變成簡單化。為復雜應用問題的求解提供一個靈活的可再使用的軟件基礎。可以輕松實現(xiàn)各種復雜實體及造型的建構。它在誕生之初主要基于工作站，但隨著PC硬件的發(fā)展和個人用戶的迅速增長，在PC上的應用取得了迅猛的增長。 作為一款三維造型軟件在工程機械行業(yè)中有著非常廣泛的應用，根據(jù)行業(yè)的不同，不同的設計要求，可以用UG軟件進行模具設計，產品設計研發(fā)，數(shù)控編程設計等功能。它是基于C語言開發(fā)實現(xiàn)的。UG NX是一個在二和三維空間無結構網格上使用自適應多重網格方法開發(fā)的一個靈活的數(shù)值求解偏微分方程的軟件工具。其設計思想足夠靈活地支持多種離散方案。因此軟件可對許多不同的應用再利

16、用。UG在我們工作中用起來非常方便，它的三維效果非常好，給人的感覺非常直觀，它為用戶的產品設計及加工過程提供了數(shù)字化造型和驗證手段，有著強大的設計功能。 單級圓柱齒輪減速器三維精確建模為重點，并根據(jù)國家標準對工程圖進行尺寸的標注以及制定出個零件相應的制造以及裝配要求。最后簡要介紹UG的高級、擴展及新增功能。介紹UG基本的三維建模功能和設計過程；并通過文件的導出功能將三維模型轉化成為工程圖。1.2.1 CAD繪圖概述CAD的在有著舉足輕重的作用，方便了生產生活。在設計方面也有了極大的推進。如實體繪制、關鍵點編輯、對象捕捉、標注、鳥瞰顯示控制等，它的工具欄、菜單設計、對話框、圖形打開預覽、信息交換

17、、文本文字編輯、圖像處理和圖形的輸出為用戶的繪圖帶來很大方便。CAD作為是一種交互性很強的通用計算機輔助設計軟件包，其功能強大，內容豐富。CAD之所以成為一個功能齊全、應用廣泛的通用圖形軟件包。首先它是一個可視化的繪圖軟件，許多命令和操作可以通過菜單選項和工具按鈕等多種方式實現(xiàn)。而且CAD還具有豐富的繪圖和繪圖輔助功能，其次它不僅在二維繪圖處理更加成熟，三維功能也更加完善，可方便地進行建模和渲染。另外，CAD不但具有強大的繪圖功能，更重要的是它的開放式體系結構，贏得廣大用戶的青睞。1.2.2 CAE運動仿真介紹NG運動仿真模塊（NG/Motion Simulation）可以對運動機構進行分析。

18、比如動畫、干涉檢查、圖表輸出等，從而驗證運動機構設計的合理性，對運動機構進行優(yōu)化。運動仿真是UG NX 8.0數(shù)字仿真中的一個模塊，它能對任何二維和三維機構進行復雜的運動學分析、靜力分析。如果運動仿真優(yōu)化完成，可以更新到主模型，完成優(yōu)化的設計結果。運動仿真可以直觀的反應出運動分析結果的數(shù)據(jù)。便于人們對部件性能的考核，同時也對參數(shù)的對比起到很好的作用，對于不同的運動仿真參數(shù)化的程度也不想同，各種基于數(shù)字產品數(shù)字系統(tǒng)應運而生，并已經在機構數(shù)據(jù)參數(shù)化方面得到很大的應用。這樣可以解決實際結構的物理性能分析還可以得出滿足工程精度的離散化，即使實際結構來代替對實際結構的分析。即將一個連續(xù)體簡化為由有限個單

19、元組合的等效組合體。隨著就算計技術的發(fā)展及運用，特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的出現(xiàn)，使計算機圖形學、計算機輔助設計與計算機輔助制造各方面得到很廣泛的應用。針對特定類型的工程或產品所研發(fā)的用于產品性能分析、預測、優(yōu)化以及評價。CAE在各方面都得到了很廣泛的應用，不管將來的技術發(fā)展多迅速，CAE始終以最新的技術引領行業(yè)。第2章 主要零件的創(chuàng)建2.1箱蓋的創(chuàng)建 啟動UG，選擇菜單中的/命令或選擇（New建立新文件）圖標，出現(xiàn)部件對話框。在欄輸入，在下拉框中選擇選項，單擊按鈕，建立名為xianggai.prt、單位為毫米的文件。2.1.1 繪草圖在工具欄中選擇（輪廓）圖標，進行如圖所示的

20、大概輪廓繪制，并使之與XC軸進行約束。最后，標注尺寸，在工具欄中選擇（自動判斷的尺寸）圖標，按圖2-1所示的尺寸進行標注。Rp9=75 Rp10=62 p=47,此時草圖曲線已經轉換成綠色，表示已經完全約束。在工具條中選擇（完成草圖）圖標窗口回到建模界面，如圖2-1所示。 圖2-12.1.2選擇【插入】【設計特征】【拉伸】等命令,或者在【特征】工具條選項中選擇，出現(xiàn)【拉伸】對話框，進行拉伸命令，如圖2-2所示。選擇需要拉伸的曲線，選擇圖2-1所示曲線為拉伸對象，出現(xiàn)默認拉伸矢量方向 如圖2-2。 圖 2-22.1.3拉伸必須選擇菜單中選擇“插入選項”“鏡像對稱選項”命令，然后在對話框極限選項里

21、，選擇結束“結束”選擇“對稱值”，布爾選擇“無”，拔模選擇“無”，距離設置為26mm。將圖2-2沿中心線對稱過去。得到圖2-3,圖2-4。 圖2-3 圖 2-42.1.4選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【拉伸】命令，在選項里選擇要拉伸的曲線，如圖2-5所示。 圖 2-52.1.5在【草圖曲線】工具中選擇（輪廓）圖標，畫出箱體的邊緣線加上約束，在【草圖約束】中選擇（約束）圖標，將各線進行約束；再在工具中選擇（圓角）圖標標志出圓角將圓角進行約束，并標注尺寸，完成草圖。在【設計特征】/【拉伸】命令，將繪制的草圖進行拉伸，在布爾命令中選擇“無”然后得到拉伸體圖2-6。 圖 2-6 2.1.6在【草

22、圖曲線】工具條中選擇輪廓圖標，繪制矩形，對繪制的曲線進行約束；在【草圖曲線】工具中選擇圖標，選擇直線與直線進行倒角。得到圖2-7圖2-72.1.7選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【拉伸】命令，或在工具條中選擇（拉伸）圖標，出現(xiàn)拉伸對話框，如圖2-8在軟件主界面的曲線規(guī)則下拉框中選擇（自動判斷曲線），出現(xiàn)默認矢量方向，如圖2-7拉伸得到圖2-8. 圖 2-82.1.8創(chuàng)建鏡像特征：在選擇菜單選項中選擇【插入】/【關聯(lián)復制】/【鏡像特征】等命令，對于鏡像特征操作命令還可以在特征操作里進行操作，例如在【特征操作】工具欄中選擇“鏡像特征”圖標進行鏡像操作，會出現(xiàn)【鏡像特征】對話框，在選擇平面中選擇

23、現(xiàn)有平面為基準平面，,在【相關特征】列表框中選取特征，然后在【鏡像特征】對話框的【平面】下拉框中選擇選項，選擇現(xiàn)有平面進行鏡像，然后鏡像過去得到圖2-9所示的三維造型模型。 圖 2-9 2.1.9創(chuàng)建軸承孔：在選項中選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【孔】命令，或在【特征】工具中選擇（孔）圖標，出現(xiàn)【孔】對話框，系統(tǒng)提示選擇孔放置點，在捕捉點工具條中選擇（圓弧中心）圖標，然后再圖形中的實體圓弧邊，孔的方向沿矢量、選擇貫通體、并且布爾選擇求差命令。如圖2-10。 圖 2-102.1.10創(chuàng)建箱座安裝孔：選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【孔】命令，出現(xiàn)孔的對話框，進行孔的操作。在平【類型】下

24、拉框中選擇【沉頭孔】并設置相應的參數(shù)對其進行命令，系統(tǒng)將提示選擇孔放置點，在圖形中選擇放置面，設置孔的方向沿矢量、深度選擇貫通體、布爾命令選擇求差命令。從而得到第一個孔，第二個空可以進行鏡像操作，得到第二個孔。得到如圖2-11.圖2-112.1.12創(chuàng)建箱蓋上視口：再選項中選擇菜單中的【插入】/【草圖】命令，或在【特征】工具中選擇“草圖”圖標命令。出現(xiàn)【創(chuàng)建草圖】對話框。在【草圖曲線】中選擇（矩形）圖標，繪制圖2-12的矩形圖并進行倒圓角，完成草圖，得到圖2-12圖2-122.1.13創(chuàng)建拉伸特征：選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【拉伸】命令，或在【特征】工具中選擇（拉伸）圖標，出現(xiàn)【拉伸

25、】對話框，如圖2-14選擇圖2-13的拉伸曲線出現(xiàn)默認拉伸矢量方向，得到圖2-13.圖2-132.1.14創(chuàng)建上視口：在選項中選擇菜單中的【插入】/【草圖】命令，或在【特征】工具中選擇（草圖）圖標。出現(xiàn)【創(chuàng)建草圖】對話框。在【草圖曲線】中選擇（矩形）圖標命令，繪制矩形圖并倒圓角，完成草圖。選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【拉伸】命令，或在【特征】中選擇（拉伸）圖標，出現(xiàn)拉伸對話框，拉伸繪制的曲線得到圖2-15.圖2-152.1.15創(chuàng)建螺紋孔特征：選擇菜單中的【插入】/【設計特征】/【孔】命令，或在【特征】工具中選擇（孔）圖標命令，出現(xiàn)【孔】對話框，在對話框中進行設置相應的參數(shù)。在【類型】

26、下拉框中選擇螺紋孔選項，系統(tǒng)提示選擇孔放置點，然后設置孔的方向垂直于面，設置深度選擇貫通體，布爾命令選擇求差命令。最后得到圖2-16。 圖 2-162.2箱體的創(chuàng)建1.首先進入UG建模界面，并以XC-YC為基準建立草圖繪制區(qū)，點擊配置曲線畫出如圖2-17的箱體主視圖的輪廓曲線。2.加約束和標記尺寸，首先在各條線段上加上相應的約束，然后根據(jù)CAD里的尺寸要求在個線段上標記尺寸，標上尺寸的線段變?yōu)榫G色，若各條線段均為綠色，即約束完畢。點擊完成草圖，窗口回到建模界面。 圖2-173. 創(chuàng)建拉伸體，在選擇曲線中選擇要拉伸的曲線，在選擇方向上選擇要拉伸的方向，指定矢量為Y軸，點擊工具欄里的【拉伸】命令，

27、出現(xiàn)如圖2-18所示對話框，在主界面的曲線規(guī)則中選擇相連曲線，分別選擇曲線和合適的矢量，在開始和結束中填入正確的尺寸，在限制中開始中選擇“值”，在結束距離中輸入110mm，布爾選擇“無”，拔模選擇“無”，偏置選擇“無”點擊確定，完成拉伸體。完成如下所示圖2-19。 圖 2-18 圖 2-194.箱座內部掏空選擇【拉伸】命令，出現(xiàn)如圖2-20所示拉伸對話框。在主界面的曲線規(guī)則出選擇“面的邊緣”選項，點擊需要掏空的面。選擇合適的矢量，在開始和結束距離中填寫如圖所示的距離，在“布爾”下拉菜單中選擇“求差”，在“偏置”下拉菜單中選擇“單側”，并輸入距離值-6，在距離選項中設置參數(shù)為71mm，按確定按鈕

28、完成創(chuàng)建拉伸體。 圖2-205.對箱體打沉頭孔 在工具欄中選擇【孔】命令，出現(xiàn)如圖2-21所示對話框。在【孔方向】下拉菜單中選擇【垂直于面】，在【成形】下拉菜單中選擇【沉頭孔】選項，將沉頭孔直徑，沉頭孔深度，以及直徑填寫清楚，在【深度】限制下拉菜單中選擇【貫通體】選項，在【布爾】下拉菜單中選擇【求差】選項，點擊確定按鈕，完成打孔。6.繪制突臺 圖2-21在繪制突臺的時候要建立基準平面，點擊工具欄里的【基準平面】命令，出現(xiàn)如圖2-22所示對話框。在類型中選擇按某一距離，選擇參考平面，選擇如圖所示的平面，并輸入合適的偏置距離，切記方向不要選錯。點擊基準平面進入草圖，繪制草圖，加上約束和標注尺寸，當

29、線段全部變?yōu)榫G色的時候說明完全約束，點擊完成草圖，進入建模界面。選擇【拉伸】命令，拉伸剛剛繪制的曲線。 圖2-227.突臺拔模點擊工具欄里的【拔?！棵?，出現(xiàn)如圖2-23所示對話框，在“類型”中選擇“從邊”，指定合適的矢量，選擇兩條邊，輸入要拔模的角度，點擊確定按鈕完成拔模。 圖2-238. 邊倒圓對腔的內部及外部進行邊倒圓，點擊工具欄的【邊倒圓】命令，進入邊倒圓對話框，如圖2-24所示。選擇需要邊倒圓的邊，輸入半徑即可。，腔體內部的邊倒圓也是如此。圖2-249. 鏡像突臺另一個突臺可以通過鏡像體直接復制，點擊【鏡像體】命令如圖2-25所示，彈出鏡像體對話框，選擇突臺和YC-ZC平面作為鏡像平

30、面，點擊確定完成鏡像。 圖 2-2510,0加強肋的繪制10.1進入草圖環(huán)境，用配置曲線畫出加強肋的投影10.2在草圖上添加約束和尺寸標注，完成草圖。如圖2-26所示10.3拉伸加強肋，點擊【拉伸】命令，彈出如圖2-27所示對話框，選擇曲線，“限制”下拉菜單選擇“直至下一個”，“布爾”下拉菜單選擇“求和”，點擊確定鍵完成草圖。四個加強肋依次按此步驟完成。10.4給加強肋做邊倒圓。 圖2-26 圖 2-2711. 打孔點擊【孔】命令，出現(xiàn)如圖2-28所示對話框。選擇點的“位置”，會彈出另一個“點”對話框，在類型選項中選擇“自動判斷的點”坐標選擇絕對，分別輸入X,Y,Z的坐標值，點確定完成點的位置

31、的確定，依次找出其余三個點的位置。點擊完成草圖?；氐健翱住钡膶υ捒颉］斎肟盏木唧w尺寸，直徑，和深度，在“布爾”下拉菜單中選擇“求差”，按確定按鈕完成空的操作。 圖2-282.3輸入軸的建模1、進入圓柱齒輪建模操作界面，點擊選取圓柱齒輪建模工具條選項，在齒輪操作方式中有創(chuàng)建齒輪、修改齒輪參數(shù)、齒輪嚙合、移動齒輪、刪除齒輪等選項中選擇“創(chuàng)建齒輪”，單擊確定，如下圖2-29所示進行操作。圖2-29圓柱齒輪建模操作步驟2、在建模漸開線圓柱齒輪類型時，有直齒輪和斜齒輪，選擇直齒輪、外嚙合齒輪等模式，在加工選項中，選擇加工“滾齒”選項，如圖2-30所示。3、在建立漸開線圓柱齒輪參數(shù)對話框中，輸入圓柱齒輪名

32、稱“chilun1”，模數(shù)設置為2，齒數(shù)設置15，齒寬設置30為mm，壓力角設置為20，如圖所示。4、在選擇矢量時，選取Z軸為矢量方向，在類型中選擇“自動判斷的點”以原點為中心點，建立齒輪模型如圖所示。 圖 輸入軸齒輪模型在草圖環(huán)境下，還是以原點為中心點，繪制直徑為24mm的圓，然后對其拉伸，在拉伸過程中距離設置為11mm，如圖所示。選取凸臺工具選項，在對話框中輸入所需直徑18mm，高度設置2mm，并且獲得退刀槽，如圖所示。 操作如同上步操作，在建立凸臺特征基礎上創(chuàng)建其它的軸段，如圖所示。在完成上部操作后利用倒角特征選項，將輸入軸相應軸段的參數(shù)進行倒角，倒角參數(shù)為145。利用螺紋特征創(chuàng)建軸段M

33、101螺紋利用拉伸切除創(chuàng)建軸端鍵槽，這樣齒輪軸全部創(chuàng)建完成，如圖所示。2.4輸出軸的建模1、選擇圓柱齒輪建模工具條，選擇“創(chuàng)建齒輪”，單擊確定。在漸開線圓柱齒輪參數(shù)對話框中，輸入齒輪名稱“chilun2”，模數(shù)設置為2，齒數(shù)設置為55，齒寬設置為30mm，壓力角為設置為20，得到如圖所示。在類型選項中選擇“光標的位置”齒輪中心點在X軸向偏移70mm，偏置選項選擇“無”，如圖所示。單擊確定后，然后會生成如圖所示的齒輪軸。選取圓柱齒輪建模工具條，在齒輪操作方式中有創(chuàng)建齒輪、修改齒輪參數(shù)、齒輪嚙合、移動齒輪、刪除齒輪、信息等選項中，選擇“齒輪嚙合”，單擊確定。選取“chilun1”為主動齒輪，選取“

34、chilun2”為從動齒輪，以X軸為中心連線向量，如圖所示。單擊“確定”后，生成大齒輪模型，如圖所示。在大齒輪端面一側，創(chuàng)建草圖圓，對其拉伸生成一處軸段。利用凸臺特征，生成退刀槽。同樣，利用凸臺特征生成其余軸段。對大齒輪兩側拉伸切除，獲得 利用倒直角、倒圓角特征對相應軸段進行倒角 這樣，與輸入軸嚙合的輸出軸模型創(chuàng)建完畢。圖3-11第 3 章 減速器的虛擬裝配減速器組件裝配思路為：軸組件、箱體組件裝配、下箱體與軸裝配、總體配合軸類組件包括軸、定距環(huán)、鍵軸承等，低速軸還包括齒輪，齒輪通過鍵與低速軸裝配連接；箱體組件包括上箱蓋、下箱體、窺視孔蓋、油標、油塞及端蓋類零件，其中端蓋上還有螺釘。3.1啟動

35、UG NX ，選擇文件 新建下拉菜單欄或者點擊圖標新建，彈出新建對話框，選擇裝配類型，輸入文件名為zhuangpei，單擊確定按鈕，進入裝配模式，如圖3-1所示：3-1選擇裝配組件添加組件下拉菜單，在組件下拉菜單中有添加組件、新建組件、替換組件、設為唯一、鏡像裝配、變形組件、創(chuàng)建組件陣列、編輯組件陣列等選項中選擇“添加組件”如圖3-2所示：圖 3-2利用該對話框可以加入已存在的組件。在圖3-3所示，添加組件對話框中單擊打開按鈕，在系統(tǒng)彈出的該對話框中選擇畫好的UG圖，在下拉菜單中選擇絕對遠點引用集和層選項，接受系統(tǒng)默認選項，并單擊確定按鈕。 在添加組件對話框中單擊打開按鈕，在系統(tǒng)彈出的該對話框

36、中選擇畫好的UG圖，對減速器進行裝配，最終完成整個減速箱體的裝配，如圖4-4所示 圖 4-4 第4 章 減速器的運動仿真NX運動仿真可以對運動機構進行精確的數(shù)據(jù)分析，例如動畫分析、干涉檢查分析、圖表輸出等，從而驗證運動機構設計對的準確性，使運動結構得到更好的優(yōu)化。運動仿真在實際運用中直觀性非常強大，它能對任何二維或三維機構進行復雜的運動學分析，參數(shù)數(shù)據(jù)分析，靜力分析等。使各個部件在運動中聯(lián)系更加緊密，使運動仿真更加真實化、形象化。建立一個真實的運動仿真模型。運動仿真部件文件有主模型文件組成，主模型可以是裝配文件或單個文件。運動仿真的實現(xiàn)根據(jù)模型復雜程度可多可少，基本步驟可分為；（1）創(chuàng)建運動仿

37、真；（2）對運動模型進行構建，并對每個連桿的特性進行設置；（3）設置兩個連桿件的運動副和傳動副；（4）進行運動參數(shù)的設置，提交運動仿真；（5）數(shù)據(jù)輸出。為了觀看方便，對減速器模型進行簡化，既只對輸入軸與輸出軸的嚙合模型進行簡化。1、打開軸模型在建立齒輪軸模型使，需要引入運動仿真模型，運動仿真需要引入主模型，進入運動仿真模塊和進入加工制造模塊一樣，需要先打開主模型執(zhí)行下一步的仿真操作。如圖4-1所示。圖4-1 模型3、在“標準”工具欄中選擇“開始”命令，在NX鈑金、外觀造型設計、制圖、高級仿真、運動仿真、加工、基本環(huán)境等選項中選擇“運動仿真”選項，進入運動仿真界面。單擊資源導航器中選擇“運動導航

38、器”，右擊運動仿真根目錄圖標選項，在類型分析選項中有運動學、動力學選擇“動力學”，不選高級解算方案選項以及組件選項，選擇新建仿真motion1，仿真環(huán)境采取默認方式，如圖所示。 4、進入運動仿真工具欄，標題欄會出現(xiàn)環(huán)境、連桿、運動副、彈簧等選項。5、 定義輸入軸為連桿1，選擇對象，在質量屬性選項中選擇自動選項。在運動副中選項中有定義、摩擦、驅動等選項，選擇定義。在類型選項中選擇“旋轉副”，指定原點為中心點。方向類型為矢量。6、定義輸出軸為連桿27、定義輸入軸為旋轉副：選取軸心為原點，軸向為矢量方向：設置驅動方式為旋轉，轉速設為900轉。8、同理，定義輸出軸為旋轉副29、定義兩嚙合齒輪為齒輪副，

39、設置傳動比率為3.679、設置解算方案可得如下：對其求解可得：播放動畫視頻：導出動畫：總結 畢業(yè)論文是我們每個人在大學生涯結束必須經歷的一段過程，也是我們畢業(yè)前的一段寶貴的回憶。雖然今年的畢業(yè)生達到700多萬，但是我們依舊沒有灰心相信我們的未來依舊光明，都肩負著為祖國的工業(yè)崛起的責任，必須始終以國家工業(yè)崛起為己任，我們這次設計的課題為單級圓柱齒輪減速器，在工程機械行業(yè)中占有非常重要的地位。我們需要做的就是設計CAD圖，以及UG圖，并且配合起來，對UG有了簡單的了解，我們當時只是入門而已，也都僅僅的會一些基礎，僅僅了解了各種命令而已，通過此次的單級圓柱齒輪減速器的三維造型設計，使得每個人都對這個

40、軟件熟悉了很多，并且從中得到了很大的進步，對于UG很多功能也并不熟練也是抱著學習的態(tài)度邊設計而完成的。我們在設計前做了許多工作，所謂的萬事開頭難，我們首先到圖書館借了幾本關于UG的書，在自己的電腦上開始了對UG的熟悉，剛剛開始畫圖的時候怎么都摸不到頭緒，后來才慢慢熟悉，對圖片的敏感程度也提高了，通過這次畢業(yè)設計，我對減速器的各部分都有了一定的了解，我們是在學習中前進，使對以前學的零散的知識有了系統(tǒng)的了解，也進一步提升了自己的作圖水平，使自己了解了自己的不足，需要學的知識還很多，需要在以后的日子中不斷積累和提高。UG作為設計中的佼佼者有著不可代替的作用，通過此次的畢業(yè)設計，我們也深刻感受到了它產品設計方面的強大，具有高性能的機械設計和制圖功能，為制造設計提供了高性能和靈活性，能廣泛應用到