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1、機(jī)械制造及其自動(dòng)化畢業(yè)論文-范本范文 山東理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題 目 鉆通機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 王恒 指導(dǎo)教師 王勇 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文時(shí)間二一一 年 三 月 二十三 日 六 月 十 四日 共 十二 周摘要在舊油管清洗過(guò)程中致密堅(jiān)硬的污垢銹皮采用單一的高壓水射流清洗時(shí)所需的射流壓力大采用油管鉆通機(jī)進(jìn)行預(yù)清洗介紹了油管鉆通機(jī)的清洗原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及關(guān)鍵技術(shù)油管鉆通機(jī)和高壓水射流內(nèi)清洗線配合使用可大大提高鉆通清洗效率以及清洗合格率由于絕大多數(shù)注水井回收油管表面垢層的主要成分是caco3caso4并有少量的fe2o3baso4srso4等成份致密堅(jiān)硬采用

2、單一的高壓水射流清洗時(shí)壓力必須達(dá)到70mpa以上才能清洗干凈甚至有些硬厚水垢銹皮需要150mpa以上的高壓水才能清洗干凈在這么高的壓力下工作對(duì)操作工人的安全是一個(gè)很大的考驗(yàn)這就要求在對(duì)油管進(jìn)行高壓水射流清洗之前進(jìn)行預(yù)清洗降低射流水的壓強(qiáng)傳統(tǒng)的預(yù)清洗有中頻感應(yīng)加熱預(yù)清洗遠(yuǎn)紅外預(yù)熱清洗機(jī)械預(yù)清洗等幾種清洗方法中頻加熱預(yù)清洗雖然能量集中速度快但功效大難于控制并伴有煙塵污染機(jī)械鉆通機(jī)清洗具有清洗效率高環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的使用關(guān)鍵詞油管預(yù)清洗鉆通環(huán)保abstractin the harmonic putter technology is improved on the base the old pip

3、e cleaning process the hard compact dirt rust leather with a single high pressure water jet cleaning the required jet pressure the use of tubing drill through pre-cleaning machine introduced through tubing drilling machine cleaning principle structural features and key technologies tubing drilling t

4、hrough high pressure water jet machine and clean the lines with the use can greatly improve the cleaning efficiency and cleaning drill through the pass rate since most recovery injection well tubing surface layer of the main component of scale caco3 caso4 and a small amount of fe2o3 baso4 srso4 and

5、other ingredients compact and harda single high-pressure water jet cleaning the pressure to reach more than 70mpa to clean and even some hard and thick scale rust skin needs more than 150mpa high pressure water to clean in working under such high pressure the safety of workers on the operation of a

6、great test this requires high-pressure water jet for cleaning the tubing before the pre-cleaning reducing the pressure jets the traditional pre-cleaning pre-wash with medium frequency induction heating far infrared warm-cleaning mechanical cleaning methods such as several pre-cleaning although pre-c

7、leaning frequency heating energy concentration fast but difficult to control a large effect accompanied by smoke and dust pollution penetration through machine washing with a cleaning efficiency environmental protection etc have been widely usedkey words tubing pre-cleaning drill through environment

8、al protection目 錄摘要iabstracti目 錄ii第一章 引 言611 課題的背景和意義612 鉆通機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r6第二章 鉆通機(jī)的構(gòu)造工作過(guò)程及應(yīng)用721 鉆通機(jī)的構(gòu)造722 鉆通機(jī)的工作過(guò)程823 鉆通機(jī)的應(yīng)用9第三章 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)及傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算1031 主要設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)1032 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算10com 減速器的選用10com 運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1033 擺線針輪行星傳動(dòng)所采用的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1134 減速器設(shè)計(jì)12com輪行星傳動(dòng)減速器一的設(shè)計(jì)計(jì)算12com輪行星傳動(dòng)減速器二的設(shè)計(jì)計(jì)算14第四章 鏈傳動(dòng)軸軸承和鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核1741 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)17co

9、m 鏈傳動(dòng)一的設(shè)計(jì)17com 鏈傳動(dòng)二的設(shè)計(jì)1842 軸的設(shè)計(jì)19com 軸的初步設(shè)計(jì)19com 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2043 軸的校核21空心軸的校核2244 齒輪齒條的基本參數(shù)及幾何尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算2345 軸承選擇2346 軸承的校核24com 軸承的壽命計(jì)算24com 兩支承軸上車輪處軸承的校核25com 兩支承軸上另兩個(gè)軸承的校核25com 空心軸承上兩個(gè)深溝球軸承的校核25com 空心軸承上推力球軸承的校核2647 鍵的選擇和校核26com 55電機(jī)減速器輸出軸上的鍵26com 22電機(jī)減速器輸出軸上的鍵27com 空心軸鏈輪處的鍵27com 車體支撐軸鏈輪處的鍵27com 車體支撐軸齒輪處的

10、鍵27第六章 鉆通機(jī)的潤(rùn)滑密封3061 鉆通機(jī)的潤(rùn)滑30com 鉆通機(jī)減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑30com 鉆通機(jī)軸承的潤(rùn)滑3062 鉆通機(jī)的密封30第七章 公差與配合及粗糙度的標(biāo)注3171 軸的形位公差等級(jí)31com 軸的形狀公差31com 軸的位置公差3172 粗糙度配合的選擇32com 軸的工作表面粗糙度32總 結(jié)34致謝及聲明35參考文獻(xiàn)36第一章 引 言11 課題的背景和意義隨著油田的開(kāi)發(fā)油水井管壁結(jié)垢銹皮結(jié)蠟稠油堆積等情況的難清洗油管逐年增多修復(fù)恢復(fù)其性能進(jìn)行重復(fù)使用已成為原油生產(chǎn)中控制成本降本增效的一項(xiàng)重要工作在舊油管清洗過(guò)程中致密堅(jiān)硬的垢污銹皮采用單一的高壓水射流清洗時(shí)所需的射流壓力大為降

11、低射流水壓力采用油管鉆通機(jī)進(jìn)行預(yù)清洗油管鉆通機(jī)和高壓水射流內(nèi)清洗線配合使用可大大提高鉆通清洗效率以及清洗合格率鉆通機(jī)第二章 鉆通機(jī)的構(gòu)造工作過(guò)程及應(yīng)用21 鉆通機(jī)的構(gòu)造1鉆通小車鉆通小車為鉆削提供動(dòng)力小車采用后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)以保證小車有足夠的前進(jìn)動(dòng)力齒輪齒條保證了小車在管內(nèi)詬質(zhì)異?;蚬軆?nèi)有異物時(shí)不會(huì)停止前進(jìn)增強(qiáng)小車動(dòng)力2支撐小車 支撐小車為移動(dòng)的鉆桿旋轉(zhuǎn)支座保證鉆桿工作中的穩(wěn)定性及鉆桿前后的同軸度鉆頭與鉆桿定心的準(zhǔn)確性限制鉆桿在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的跳動(dòng)減少油管對(duì)鉆頭的沖擊和磨損延長(zhǎng)鉆頭的使用壽命3前后防噴罩由于排屑的要求需要鉆頭內(nèi)噴出一定壓力的水線防噴罩保證鉆頭在進(jìn)入和鉆出管體時(shí)鉆頭噴出的水線不會(huì)噴

12、出設(shè)備外面4加緊裝置加緊裝置能夠使管體自動(dòng)定心保證管體與鉆桿同心使鉆頭進(jìn)入管體后能夠順利鉆削而不會(huì)鉆削管體確保在鉆削過(guò)程中管子不會(huì)在鉆削力的作用下抖動(dòng)和后退如圖35支撐小車 支撐小車為移動(dòng)的鉆桿旋轉(zhuǎn)支座保證鉆桿工作中的穩(wěn)定性及鉆桿前后的同軸度鉆頭與鉆桿定心的準(zhǔn)確性限制鉆桿在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的跳動(dòng)減少油管對(duì)鉆頭的沖擊和磨損延長(zhǎng)鉆頭的使用壽命22 鉆通機(jī)的工作過(guò)程油管經(jīng)上料機(jī)構(gòu)從儲(chǔ)料管架上料到調(diào)整輸送線上將鋼管傳輸?shù)较薅ㄎ恢糜煞蠙C(jī)構(gòu)翻送至鉆通料架信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到料架有料信號(hào)后鉆通上下料氣缸頂起上料至鉆通工位信號(hào)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到鉆通線有料信號(hào)后夾緊裝置夾緊鋼管防噴罩落下罩住鋼管兩端形成清洗密閉腔鉆通小車電機(jī)啟動(dòng)

13、小車前進(jìn)延時(shí)后氣動(dòng)球閥打開(kāi)開(kāi)始供2mpa低壓水啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)鉆桿開(kāi)始旋轉(zhuǎn)鉆通小車行走至端部碰到接近開(kāi)關(guān)后全速退回回退到位后限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到小車行走電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止關(guān)水閥防噴罩抬起夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)下料機(jī)構(gòu)將鋼管送至走鉆通工序完成開(kāi)始下一循環(huán)23 鉆通機(jī)的應(yīng)用鉆通機(jī)是高壓水射流與機(jī)械聯(lián)合破巖的技術(shù)具有工藝簡(jiǎn)單效率高成本低等優(yōu)點(diǎn)進(jìn)一步可把高壓水射流與機(jī)械聯(lián)合破巖技術(shù)應(yīng)用于深井鉆及深穿透射孔中以提高深井鉆井速度和油田開(kāi)發(fā)效益第三章 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)及傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算31 主要設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)1行走機(jī)構(gòu)的減速電動(dòng)機(jī)功率22kw轉(zhuǎn)速1400rmin傳動(dòng)比i43 小車行走速度152mmin2鉆通機(jī)構(gòu)的減速電動(dòng)機(jī)功

14、率55kw轉(zhuǎn)速1400rmin傳動(dòng)比i9 鉆桿轉(zhuǎn)速312rmin 32 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 com 減速器的選用1鉆通機(jī)的工作特點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作因此要求電動(dòng)機(jī)為連續(xù)工作制鉆通機(jī)一旦遇到較硬的垢質(zhì)就需要電機(jī)有較大的轉(zhuǎn)矩以及減速器要有較好的抗沖擊能力鑒于以上原因選擇籠型三相異步電機(jī)最為合適減速器選擇擺線針輪行星傳動(dòng)減速器正確選用電機(jī)原則為在電機(jī)能勝任負(fù)載要求條件下最經(jīng)濟(jì)最合理地決定電機(jī)功率決定電機(jī)功率時(shí)要考慮電機(jī)發(fā)熱允許過(guò)載能力和使用性能三個(gè)因素一般問(wèn)題發(fā)熱最重要2電機(jī)分類自然冷卻式 風(fēng)冷式 直接油冷式 間接油冷式3本課題采用自然冷卻式電機(jī)由主要技術(shù)參數(shù)輸入功率55kw轉(zhuǎn)速140rmin4電機(jī)

15、com 運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù)計(jì)算滾動(dòng)軸承的傳遞效率 擺線針輪傳動(dòng)的效率為傳動(dòng)比 i1 9 電機(jī)轉(zhuǎn)速 n1 1400rmin 輸入功率 w 55kw 則輸入轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速rmin輸出轉(zhuǎn)矩綜上所述功率pkw轉(zhuǎn)速n rmin 轉(zhuǎn)矩tnm圖3334 減速器設(shè)計(jì)com輪行星傳動(dòng)減速器一的設(shè)計(jì)計(jì)算功率55kw 輸入轉(zhuǎn)速n 1400rmin 傳動(dòng)比i 9輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)幅系數(shù)k1 06509 取k1 08 初選針徑系數(shù)k2 1252 取k2 17 初選針齒中心圓半徑 取rz 85mm齒寬b 取b 12mm偏心距a 取a 85短幅系數(shù)k1 針齒套半徑rz 取rz 14mm針齒銷半徑rz 取rz 10針徑系數(shù) 得k2 18接觸

16、應(yīng)力h h h轉(zhuǎn)臂軸承徑向負(fù)荷fr 轉(zhuǎn)臂軸承當(dāng)量動(dòng)載荷p 轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)速n n nxnv 140014009 1555rmin選擇單列向心短圓柱滾子軸承d1d1 comdz 2rz d1 68_85mm選用nup2306e軸承針齒銷支點(diǎn)的跨距l(xiāng) l 4b 48mm針齒銷彎曲應(yīng)力f 針齒銷的轉(zhuǎn)角 31510-7 lfdz 00009擺線輪根圓直徑dfc dfc dz-2a-dz 126mm銷軸中心圓直徑ds ds 12dfcd1 99mm間隔環(huán)厚度b b b1-b 8mm銷軸直徑ds 取ds 10mm 外徑為14mm擺線輪頂圓直徑dac dac dz2a-dz 158mm擺線輪銷孔直徑d

17、 d ds2a015 3015mm根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算選擇xwd8135減速器底座下加15mm后的墊板增大鏈輪與小車底板的距離防止鏈子與底板摩擦342擺線針輪行星傳動(dòng)減速器二的設(shè)計(jì)計(jì)算功率22kw 輸入轉(zhuǎn)速n 1400rmin 傳動(dòng)比i 43輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)幅系數(shù)k1 06509 取k1 09 初選針徑系數(shù)k2 1252 取k2 16 初選針齒中心圓半徑 取rz 95mm齒寬b b 0102rp 015x95 1425mm 取b 14mm偏心距a zb zc1 i1取a 19轉(zhuǎn)幅系數(shù)k1 針齒套半徑rz 取rz 8mm針齒銷半徑rz 取rz 55mm針徑系數(shù) 得k2 18接觸應(yīng)力h h h轉(zhuǎn)臂軸承徑向負(fù)荷f

18、r 轉(zhuǎn)臂軸承當(dāng)量動(dòng)載荷p p xfr com 25998n轉(zhuǎn)臂軸承內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)速n n nxnv 140014009 1432rmin選擇單列向心短圓柱滾子軸承d1d1 0405dzdz 2rz d1 76_95mm選用nf307e軸承針齒銷支點(diǎn)的跨距l(xiāng) l 4b 56mm針齒銷彎曲應(yīng)力f 針齒銷的轉(zhuǎn)角 31510-7 lfdz 00076擺線輪根圓直徑dfc dfc dz-2a-dz 170mm銷軸中心圓直徑ds ds 12dfcd1 125mm間隔環(huán)厚度b b b1-b 8mm銷軸直徑ds 取ds 24mm 外徑為32mm擺線輪頂圓直徑dac dac dz2a-dz 178mm擺線輪銷孔直

19、徑d d ds2a015 130mm根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算選擇xwd8155減速器第四章 鏈傳動(dòng)軸軸承和鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核41 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)com 鏈傳動(dòng)一的設(shè)計(jì)傳遞功率p 52kw小鏈輪轉(zhuǎn)速 312rmin 大鏈輪轉(zhuǎn)速156rmin傳動(dòng)比i 22小鏈輪齒數(shù)z1 29-2i 取15大鏈輪齒數(shù)z2 35 取35設(shè)計(jì)功率pd kap ka 18pd 936kw單排鏈條傳遞功率 kz 134 kp 1 po 699kw鏈條節(jié)距 p 254 選擇鏈號(hào)16a驗(yàn)算小鏈輪軸孔直徑dk dkd 120mm初定中心距ao ao p 762-1270mm aomin 381mm取ao 420mm以節(jié)距計(jì)的初定中心距aop

20、aop 165mm鏈條節(jié)數(shù) 取lp 60鏈條長(zhǎng)度l 計(jì)算中心距ac ac 382mm實(shí)際中心距 a ac-0003ac 3808mm取a 380mm 鏈條速度v 作用在軸上的拉力 f 1000pv 8730ncom 鏈傳動(dòng)二的設(shè)計(jì)傳遞功率p 21kw鏈輪1轉(zhuǎn)速 326rmin 大鏈輪2轉(zhuǎn)速326rmin傳動(dòng)比i 1鏈輪1齒數(shù)z1zmin 9 取15鏈輪2齒數(shù)z2 15 取15設(shè)計(jì)功率pd kap ka 18pd 378kw單排鏈條傳遞功率 kz 134 kp 1 po 282kw鏈條節(jié)距 p 3175 選擇鏈號(hào)16a驗(yàn)算小鏈輪軸孔直徑dk dkd 120mm初定中心距ao aomin 317m

21、m取ao 320mm以節(jié)距計(jì)的初定中心距 鏈條節(jié)數(shù) 取lp 42鏈條長(zhǎng)度l 計(jì)算中心距ac ac 333375mm實(shí)際中心距 a ac-0003ac 3808mm取a 330mm 鏈條速度v 作用在軸上的拉力 42 軸的設(shè)計(jì)com 軸的初步設(shè)計(jì)1輸入軸最小直徑確定行走小車車體由兩根軸支撐前后軸均是轉(zhuǎn)動(dòng)的主要承受彎扭組合作用本課題總體設(shè)計(jì)為前后軸均轉(zhuǎn)動(dòng)用車輪連架在導(dǎo)軌上軸的材料為45鋼則 則取最小直徑 取最小直徑估算直徑時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題1對(duì)于外伸軸由上式計(jì)算得到的軸徑常作為軸的最小直徑軸段直徑這時(shí)應(yīng)取較小的a值2當(dāng)計(jì)算軸徑處有鍵槽時(shí)應(yīng)適當(dāng)增大軸徑以補(bǔ)償鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度的削弱一般情況下軸徑應(yīng)增大453

22、當(dāng)外伸軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)聯(lián)接時(shí)則初算直徑d必須與電機(jī)軸和聯(lián)軸器孔相匹配必要時(shí)應(yīng)適當(dāng)增減軸徑d的尺寸com 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和裝配軸上的零件在滿足功能要求的前提下軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單軸的結(jié)構(gòu)工藝性對(duì)軸的強(qiáng)度有很大影響為此應(yīng)采用下面合理的工藝措施1為方便軸上零件裝拆的裝拆軸常制成階梯形相鄰兩軸段的直徑相差不應(yīng)過(guò)大并應(yīng)該有圓角過(guò)渡過(guò)度圓角直徑應(yīng)盡可能大些以減小應(yīng)力集中但對(duì)定位軸肩還必須保證零件得到可靠的定位當(dāng)靠軸肩定位的圓角半徑很小時(shí)為了增大軸肩出的圓角半徑可采用內(nèi)凹圓角或加裝隔離環(huán)為使軸上零件容易裝配軸端應(yīng)有45的倒角需要磨削的軸段應(yīng)有砂輪越程槽需要車制螺紋的軸段應(yīng)有退刀槽當(dāng)軸上有

23、幾個(gè)鍵槽時(shí)應(yīng)盡可能使鍵槽布置在同一母線上以便于鍵槽加工與標(biāo)準(zhǔn)件如滾動(dòng)軸承聯(lián)軸器密封圈等配合的軸段應(yīng)取為相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及所選配合的公差為使軸承等有配合要求的零件裝拆方便并減少配合表面的擦傷配合軸段前應(yīng)減少較小的直徑為使與軸作過(guò)盈配合的零件易于配合相配軸段的壓入端應(yīng)制出錐度或在同一軸段的二個(gè)部位采用不同的尺com85噸立方米 250kg合計(jì)總質(zhì)量m 25012015012 624kg總重力傳動(dòng)功率p 52kw轉(zhuǎn)速312rmin對(duì)后軸受力分析如下com扭矩 因?yàn)閠比m小的很多所以只許按彎曲應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度該軸只受垂直作用力危險(xiǎn)截面為直徑40mm的軸頸計(jì)算應(yīng)滿足條件 90mpaw軸抗彎截面系數(shù)帶鍵槽軸和

24、花鍵軸截面的截面系數(shù)和面積前軸受力情況和后軸差不多結(jié)構(gòu)尺寸和后軸差不多且不受扭轉(zhuǎn)載荷所以前軸也是符合要求的空心軸的校核com鏈傳動(dòng)的工作拉力f f28730 f1f2276 873072得f1 11007n f2 22774nm 873072 628560nm為f1受力處此處為危險(xiǎn)截面m比t大的多 所以按彎曲應(yīng)力校核滿足條件 78mpa44 齒輪齒條的基本參數(shù)及幾何尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)空間大小取d1 150mm 預(yù)計(jì)m 5 則z 30齒頂高 ha1 5mm ha2 5mm齒根高 hf1 625mm hf2 625mm齒高 h 1125mm齒頂圓直徑 da d12ha 160mm齒根圓直徑 df d

25、1-2hf 1375mm齒距 p 314m 157mm齒輪中心到齒條中線距離h h d12xm 7875 x 075基圓直徑 db d1cos 140mm 20端面重合度齒線重合度齒條下墊槽鋼 gb70765 型號(hào)6545 軸承選擇在選用軸承過(guò)程中要考慮軸承的載荷轉(zhuǎn)速調(diào)心性能以及安裝和拆卸1 空心軸上的軸承主要承受軸向力又要保持轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性所以選擇兩端各用一個(gè)深溝球軸承并且在后面加一個(gè)推力軸承這樣保證了空心軸的工作要求額定動(dòng)載荷由由 查表2-12 e 042 y 104 查表2-12 x 056查表2-5 代入得 根據(jù)額定動(dòng)載荷選用深溝球軸承選用滾動(dòng)軸承6215推力軸承處額定動(dòng)載荷 代入得c

26、r 155kn根據(jù)額定動(dòng)載荷選擇推力軸承為推力軸承513152 小車下兩個(gè)軸各自所采用軸承一樣軸主要承受徑向力所以選用深溝球軸承支撐處選用滾動(dòng)軸承6208與之對(duì)應(yīng)軸承座為sn208兩端車輪處滾動(dòng)軸承620746 軸承的校核com 軸承的壽命計(jì)算大量實(shí)驗(yàn)證明軸承的負(fù)荷p于壽命l之間的關(guān)系曲線如圖45所示其方程式為式中p當(dāng)量負(fù)荷n基本額定壽命壽命系數(shù)球軸承 3com荷與壽命的關(guān)系已知軸承基本額定壽為一百萬(wàn)轉(zhuǎn) 1 是的基本額定動(dòng)載荷為以工作時(shí)數(shù)表示壽命得式中n軸承的工作轉(zhuǎn)速rmin負(fù)荷系數(shù)com 兩支承軸上車輪處軸承的校核軸承的型號(hào)為深溝球軸承6207基本額定動(dòng)載荷cr 255 kn 基本額定靜載荷

27、c0 152 kn 因載荷沖擊較小載荷系數(shù)選取12軸承工作溫度不高溫度系數(shù)選擇1軸承只承受徑向力所以當(dāng)量動(dòng)載荷為則基本額定壽命為12822年10年則此軸承滿足使用壽命要求com 兩支承軸上另兩個(gè)軸承的校核軸承的型號(hào)為滾動(dòng)軸承6208基本額定動(dòng)載荷cr 295 kn 基本額定靜載荷c0 18 kn 因載荷沖擊較小載荷系數(shù)選取12軸承工作溫度不高溫度系數(shù)選擇1軸承只承受徑向力所以當(dāng)量動(dòng)載荷為則基本額定壽命為22838年10年則此軸承滿足使用壽命要求com 空心軸承上兩個(gè)深溝球軸承的校核軸承的型號(hào)為滾動(dòng)軸承6215基本額定動(dòng)載荷cr 660 kn 基本額定靜載荷c0 495 kn 因載荷沖擊較大載荷

28、系數(shù)選取18軸承工作溫度不高溫度系數(shù)選擇1軸承承受徑向力和軸向力所以當(dāng)量動(dòng)載荷為則基本額定壽命為2269年10年則此軸承滿足使用壽命要求com 空心軸承上推力球軸承的校核軸承的型號(hào)為滾動(dòng)軸承51315基本額定動(dòng)載荷ca 162 kn 基本額定靜載荷ca0 380 kn 預(yù)計(jì)壽命3000h因載荷沖擊較大載荷系數(shù)選取18軸承工作溫度不高溫度系數(shù)選擇1軸承承受徑向力和軸向力所以當(dāng)量動(dòng)載荷為則基本額定壽命為409117h3000h則此軸承滿足使用壽命要求47 鍵的選擇和校核com 55電機(jī)減速器輸出軸上的鍵初選a型平鍵141065gbt 1096-2003b 14mml 65mml l-b2 65-7

29、 58mm 材料為45鋼許用擠壓應(yīng)力p 100對(duì)鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核如下則此滿足聯(lián)接強(qiáng)度要求com 22電機(jī)減速器輸出軸上的鍵初選a型平鍵161070gbt 1096-2003b 16mml 70mml 62mm許用擠壓應(yīng)力p 100對(duì)鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核如下 p 100則此鍵滿足聯(lián)接強(qiáng)度要求com 空心軸鏈輪處的鍵初選a型平鍵161056gbt 1096-2003b 16mml 56mml l-b 48mm許用擠壓應(yīng)力p 100對(duì)鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核如下 3716mpa 100mpa則此鍵滿足聯(lián)接強(qiáng)度要求com 車體支撐軸鏈輪處的鍵初選a型平鍵161062gbt 1096-2003b 16mml

30、62mml l-b 54mm許用擠壓應(yīng)力p 100對(duì)鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核如下 8245mpa 100mpa則此鍵滿足聯(lián)接強(qiáng)度要求com 車體支撐軸齒輪處的鍵初選a型平鍵161077gbt 1096-2003b 16mml 77mml l-b 69mm許用擠壓應(yīng)力p 100對(duì)鍵連接進(jìn)行強(qiáng)度校核如下 6452mpa 100mpa則此鍵滿足聯(lián)接強(qiáng)度第五章 鉆頭組件設(shè)計(jì)鉆頭作為鉆通機(jī)的主體工作部件是鉆通機(jī)的核心部分其設(shè)計(jì)主要考慮以下幾個(gè)方面 1 和鉆通速度及鉆桿旋轉(zhuǎn)速度相匹既保證鉆頭旋轉(zhuǎn)形成對(duì)管體的包絡(luò)面達(dá)到150以上2四組合金刀頭在360圓周上兩兩相錯(cuò)對(duì)稱分布既保證包絡(luò)覆蓋面又盡可能的使切削力在圓周上

31、均勻分布減小鉆頭在切削時(shí)瞬間沖擊而引越的振動(dòng) 3 鉆頭整體采用錐形設(shè)計(jì)鉆削中融合擴(kuò)孔和鉆孔能鉆削95以上的垢質(zhì)管 4 在刀體上開(kāi)出排屑槽排屑槽內(nèi)布置8個(gè)直徑為3出水孔使鉆削出的雜物能順利的排出管體保證鉆削的正常進(jìn)行 5 合金刀頭采用銅焊在刀體上在合金刀頭刀刃損壞后通過(guò)加熱刀體使合金刀頭脫落重新進(jìn)行焊接刀體可反復(fù)使用 6 鉆頭和鉆桿之間采用螺紋聯(lián)接整體鉆軒密封嚴(yán)密不會(huì)漏水 第六章 鉆通機(jī)的潤(rùn)滑密封61 鉆通機(jī)的潤(rùn)滑 com 鉆通機(jī)減速機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑鉆通機(jī)的潤(rùn)滑包括的潤(rùn)滑以及軸承的潤(rùn)滑潤(rùn)滑油在嚙合面上形成油膜減少摩擦與磨損此外還起冷卻作用根據(jù)傳動(dòng)的圓周速度傳遞載荷及工作溫度選用適宜的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑油的粘度

32、是選擇潤(rùn)滑油的重要指標(biāo)傳遞載荷越大要求潤(rùn)滑油粘度越大工作溫度越高潤(rùn)滑油的粘度也應(yīng)越大一般情況下速度越高油粘度應(yīng)該越小 dn值本設(shè)計(jì)采用深溝球軸承當(dāng)dn值 16105時(shí)都可以采用脂潤(rùn)滑綜上所述軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑潤(rùn)滑脂采用鈣基潤(rùn)滑脂該潤(rùn)滑脂適用溫度范圍廣價(jià)格適宜但要注意的是它不適合與水接觸的潤(rùn)滑部位62 鉆通機(jī)的密封密封采用接觸式氈圈密封此密封圈價(jià)格低廉可是磨損較快壽命短軸伸端采用毛氈密封該密封的特點(diǎn)是通過(guò)將梯形斷面的毛氈圈安裝在梯形槽內(nèi)受到擠壓變形而對(duì)軸產(chǎn)生一定的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)密封的毛氈圈規(guī)格為jbzq4075-1997第七章 公差與配合及粗糙度的標(biāo)注形位公差值的選擇原則根據(jù)工件的功能要求并考慮加工工藝性剛性等情況按公差表中的數(shù)系確定要素公差值并考慮以下情況1 在同一要素上給出的形狀公差應(yīng)小于位置公

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