機(jī)電一體化畢業(yè)論文2

1、 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）論文題目： 用plc實(shí)現(xiàn)醫(yī)院呼叫器的控制 指導(dǎo)老師： 李賢山 職 稱： 教授 學(xué)生姓名： 李旭峰 學(xué) 號(hào): 1004312137 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)生姓名李旭峰專業(yè)班級(jí)機(jī)電一體化10.1指導(dǎo)教師李賢山論文題目用plc實(shí)現(xiàn)醫(yī)院呼叫器的控制研究的目標(biāo)、內(nèi)容及方法目標(biāo)：用plc實(shí)現(xiàn)醫(yī)院呼叫器的控制內(nèi)容：(1)可以實(shí)現(xiàn)任意病房隨時(shí)呼叫，每次呼叫時(shí)間為15秒，15秒之內(nèi)如果有人應(yīng)答，則呼叫顯示及鈴響停止；如果沒人應(yīng)答，15秒之后呼叫顯示及鈴響停止。(2)任意病房有呼叫時(shí)都可實(shí)現(xiàn)呼叫顯示及鈴響。(3)如果同時(shí)有幾個(gè)病房床位同時(shí)呼叫，則按床位編號(hào)小的優(yōu)先

2、應(yīng)答。(4)具備緊急停車及錯(cuò)誤報(bào)警。方法：（1）軟件，硬件配合完成該控制系統(tǒng)。（2）理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)物作為參考物。 分階段完成的工作（1）查資料，列舉方案 12年7月（2）實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段 9月上半月（3）硬件裝配并驗(yàn)證 10月上半月（4）編寫軟件并調(diào)試 10月上半月（5）準(zhǔn)備畢業(yè)論文書寫，答辯 11月系(部）主 任意 見 甘肅畜牧工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題 目：用plc實(shí)現(xiàn)醫(yī)院呼叫器的控制系 部：電子信息工程系專 業(yè)：機(jī)電一體化班 級(jí)：機(jī)電一體化10.1學(xué)生姓名：李旭峰學(xué) 號(hào)：1004312137指導(dǎo)老師：李賢山日 期：2012.9.13(本報(bào)告一式三份，一份交指導(dǎo)教師，一份存系上，一

3、份存學(xué)生設(shè)計(jì)檔案袋) 一、課題來源學(xué)院實(shí)現(xiàn)醫(yī)院呼叫器控制的研究課題。二、設(shè)計(jì)目的和意義 研究目的設(shè)計(jì)一個(gè)用plc編程語言控制的醫(yī)院呼叫器。程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)有病人呼叫時(shí)，醫(yī)生能夠及時(shí)到達(dá)病人身邊進(jìn)行護(hù)理治療。具備病人所在病房及床位號(hào)的顯示。通過對(duì)醫(yī)院呼叫器的程序設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試，熟練掌握各種plc編程方法、調(diào)試方法、以及各種電路的接線，熟悉plc軟件操作方法等知識(shí)。通過對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)果的理論分析，加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際的工作能力，對(duì)加強(qiáng)plc編程、控制電路原理與技術(shù)方法的掌握，得到全面的、系統(tǒng)的訓(xùn)練，為今后從事本專業(yè)工作奠定堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。 研究意義醫(yī)院呼叫器plc編程控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的plc編程控制系統(tǒng)，

4、過去醫(yī)院的呼叫器控制系統(tǒng)采用的是接觸繼電控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)點(diǎn)觸多，工作可靠性差，所以人們又研制了單片機(jī)控制系統(tǒng)。但是，單片機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾能力差。plc作為一種新型可編程控制器，它具有可靠性高，抗干擾功能強(qiáng)，配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)，維護(hù)方便，易于改造等優(yōu)點(diǎn)。因此，它能夠滿足呼叫器對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。由于plc具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在呼叫器控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與plc很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)呼叫器的控制。三、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)醫(yī)護(hù)呼叫系統(tǒng)已經(jīng)成為醫(yī)院提高醫(yī)護(hù)服務(wù)質(zhì)量、提高醫(yī)護(hù)人員工作效率和減少醫(yī)療事故的一種必不可少的基礎(chǔ)設(shè)備過去醫(yī)院的呼叫器控制系統(tǒng)采

5、用的是接觸繼電控制系統(tǒng)。plc是一種替代繼電接觸器而產(chǎn)生的一種新型的控制設(shè)備。plc在60年代末引入我國(guó)時(shí)，只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等，最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。 目前，由可編程序控制器和微機(jī)組成的醫(yī)院呼叫器控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用plc控制的呼叫器可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種呼叫器運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為呼叫系統(tǒng)的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的?？傊?plc是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著plc應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的

6、控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已經(jīng)成為呼叫器運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。 四、設(shè)計(jì)內(nèi)容、途徑及技術(shù)路線研究?jī)?nèi)容：(1)可以實(shí)現(xiàn)任意病房隨時(shí)呼叫，每次呼叫時(shí)間為15秒，15秒之內(nèi)如果有人應(yīng)答，則呼叫顯示及鈴響停止；如果沒人應(yīng)答，15秒之后呼叫顯示及鈴響停止。(2)任意病房有呼叫時(shí)都可實(shí)現(xiàn)呼叫顯示及鈴響。(3)如果同時(shí)有幾個(gè)病房床位同時(shí)呼叫，則按床位編號(hào)小的優(yōu)先應(yīng)答。(4)具備緊急停車及錯(cuò)誤報(bào)警。研究途徑：（1）軟件硬件配合完成該控制系統(tǒng)。（2）理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)物作為參考物。技術(shù)路線：plc在執(zhí)行過程前，將plc的整

7、個(gè)輸入端子的onoff狀態(tài)寫入到輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在執(zhí)行程序的過程中，即使輸入變化，輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容也不變，而在下一個(gè)周期的輸入處理時(shí)，寫入這種變化。輸入濾波器會(huì)造成輸入響應(yīng)滯后(約10ms)，如采用數(shù)字濾波的輸入端子，可以通過程序修改濾波時(shí)間。plc根據(jù)程序存儲(chǔ)器的指令內(nèi)容，從輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與其他軟器件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀出各軟器件的onoff狀態(tài)，從0步開始進(jìn)行順序運(yùn)算，每次將結(jié)果寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此，各軟器件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器隨著程序的執(zhí)行逐步改變內(nèi)容。而且，輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)可利用輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容執(zhí)行。 五、設(shè)計(jì)工作的主要階段、進(jìn)度和指標(biāo)階段起始日期進(jìn)度第一階段12年7月查資料,列舉方

8、案第二階段9月上半月實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段第三階段10月上半月硬件裝配并驗(yàn)證第四階段10月下半月編寫軟件并調(diào)試第五階段11月準(zhǔn)備畢業(yè)論文書寫、答辯六、最終目標(biāo)及完成時(shí)間所設(shè)計(jì)的可編程控制器，當(dāng)有病房床位呼叫時(shí)，根據(jù)病床發(fā)出的護(hù)士站的蜂鳴器發(fā)出的短促音與呼叫信號(hào)對(duì)應(yīng)的指示燈閃爍的求救信號(hào)，plc根據(jù)輸入端口執(zhí)行存儲(chǔ)器的指令內(nèi)容，從0步開始進(jìn)行順序運(yùn)算，通過輸出端口顯示最終的結(jié)果。在實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2012年11月完成論文“用實(shí)現(xiàn)醫(yī)院呼叫器的控制”。七、現(xiàn)有條件及必須采取的措施學(xué)院plc實(shí)驗(yàn)室擁有可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 必須措施：盡可能少的占用的外部資源。八、協(xié)作單位及要解決的主要問題協(xié)作單位：學(xué)院p

9、lc實(shí)驗(yàn)室。所要解決本課題的主要問題是：基于plc的醫(yī)院呼叫器編程控制的開發(fā)和仿真，以及plc的設(shè)計(jì)、制作和調(diào)試。九、指導(dǎo)教師審核意見指導(dǎo)教師簽名年 月 日十、系畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組意見組長(zhǎng)簽名年 月 日摘 要信息化時(shí)代的發(fā)展，智能化的醫(yī)院建設(shè)的將目前國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、辦公自動(dòng)化技術(shù)等運(yùn)用在醫(yī)院中。而目前國(guó)內(nèi)外的呼叫器系統(tǒng)都選用無線網(wǎng)絡(luò)，受到地域的限制和環(huán)境的限制。信號(hào)接收不是很好，這樣有可能病人會(huì)呼叫不到醫(yī)生，造成病人病情的惡化。無線網(wǎng)絡(luò)當(dāng)然也有它的好處，呼叫方便，在一定的地域內(nèi)可以隨時(shí)呼叫醫(yī)生，以便醫(yī)生及時(shí)到達(dá)病人身邊進(jìn)行護(hù)理治療。為

10、豐富病床呼叫系統(tǒng)的控制方式，在滿足病房與護(hù)士站實(shí)時(shí)通信時(shí)，能夠方便地了解各病房的情況，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院對(duì)全院的病房科學(xué)化管理。采用plc可編程控制器替代單片機(jī)作為核心控制件，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)新型plc病床呼叫系統(tǒng)。本文采用的plc可編程控制器構(gòu)成的病床呼叫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，更易于管理，可編程控制器病床呼叫系統(tǒng)可以及時(shí)，準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)病房呼叫管理，具有良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：病房呼叫系統(tǒng) plc 病房管理abstractthe age of information, intelligent current hospital building will be advanced in computer technolog

11、y, communication technology, network technology, information technology, automatic control technology, office automation technology deng yun yong in the hospital. the pager system at home and abroad have used the wireless network, subject to geographical constraints and environmental constraints. si

12、gnal reception is not very good, so that patients may be less than calling a doctor, resulting in deterioration of patient condition. wireless network of course, has its benefits, call convenient, in a certain area at any time to call a doctor to get timely medical care and treatment of patients is

13、being conducted aroundrich beds call system control, in meeting rooms and nurses station real-time communication, the ability to easily understand the various wards in the hospital on hospital-wide to achieve the scientific management of the ward. replaced by single chip programmable logic controlle

14、r plc control as a core piece, designed and implemented a new call system plc beds.plc programmable controller used in this paper constitute the structure of hospital beds call system simpler and easier to manage, plc beds call system can timely and accurate implementation of call management unit ha

15、s a good prospect.key words: ward calling system plc ward management引言患者在住院期間，可能會(huì)在任意時(shí)間請(qǐng)求醫(yī)生或護(hù)士進(jìn)行診斷或護(hù)理。臨床求助呼叫是傳送臨床信息的重要手段，病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護(hù)士發(fā)出緊急呼叫的工具，要將患者的請(qǐng)求快速傳送給值班醫(yī)生或護(hù)士，并在護(hù)士站的監(jiān)控中心留下準(zhǔn)確完整的記錄，是提高醫(yī)院和病房護(hù)理水平的必備設(shè)備之一。病床呼叫系統(tǒng)要求及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠，簡(jiǎn)便可行，利于推廣，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到病員的安危，因此受到各大醫(yī)院的重視。目前，醫(yī)院病床呼叫裝置大多數(shù)由單片機(jī)及低壓電力線等傳輸煤質(zhì)所構(gòu)成。病床呼叫

16、器作為醫(yī)院的重要呼叫工具與醫(yī)院人員的工作和生活日益緊密聯(lián)系。plc作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在許多領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，從而使病床呼叫器由傳統(tǒng)的控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前醫(yī)院控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。本研究從可編程控制器plc的應(yīng)用出發(fā)，提出一種以plc為核心的病床呼叫系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用plc特殊的i/o接口，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，充分展示了它的特色和應(yīng)用前景。該系統(tǒng)具有呼叫、燈光報(bào)警、振鈴、顯示排隊(duì)、優(yōu)先權(quán)設(shè)定等功能，可滿足醫(yī)院對(duì)病房管理和護(hù)理的要求。該系統(tǒng)還可以通過計(jì)算機(jī)將全院各病房區(qū)呼叫子系統(tǒng)連接一起，夠成病房監(jiān)護(hù)管理中心，使病區(qū)管理更趨規(guī)范和合理。

17、第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1.1 任務(wù)描述 在很多醫(yī)院的住院病房里，病房的每一張病床與護(hù)士站都需要隨時(shí)進(jìn)行聯(lián)系，通過呼叫器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離呼叫，以便使病人在急需時(shí)向醫(yī)護(hù)人員發(fā)出救助信號(hào)。 某住院病房有11個(gè)房間，每個(gè)房間有4張病床，每張病床配有一個(gè)呼叫按鈕。護(hù)士站安裝蜂鳴器ha和呼叫指示燈，每個(gè)呼叫指示燈對(duì)應(yīng)一個(gè)病床的呼叫按鈕。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求(1)可以實(shí)現(xiàn)任意病房隨時(shí)呼叫，每次呼叫時(shí)間為15秒，15秒之內(nèi)如果有人應(yīng)答，則呼叫顯示及鈴響停止；如果沒人應(yīng)答，15秒之后呼叫顯示及鈴響停止。(2)任意病房有呼叫時(shí)都可實(shí)現(xiàn)呼叫顯示及鈴響。(3)如果同時(shí)有幾個(gè)病房床位同時(shí)呼叫，則按床位編號(hào)小的優(yōu)先應(yīng)答。(

18、4)具備緊急停車及錯(cuò)誤報(bào)警第二章 緒言2.1 簡(jiǎn)述多年來，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱plc）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的plc在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。病床呼叫系統(tǒng)是患者向值班醫(yī)生或護(hù)士發(fā)出緊急呼叫的工具，要將患者的請(qǐng)求快速傳送給值班醫(yī)生或護(hù)士，并在護(hù)士站的監(jiān)控中心留下準(zhǔn)確完整的記錄，是提高醫(yī)院和病房護(hù)理水平的必備設(shè)備之一。2.2

19、plc的應(yīng)用特點(diǎn)2.2.1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，plc帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。2.2.2 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模

20、的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，plc大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使plc滲透到了位置控制、溫度控制、cnc等各種工業(yè)控制中。加上plc通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。2.2.3 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎plc是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。2.2.4 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造p

21、lc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。2.3 采用plc控制的優(yōu)點(diǎn)(1)在采用plc控制，主要是用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)其運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。(2)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。(3)plc可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)plc可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高病床呼叫運(yùn)行效率。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。第三章 基本方案分析一

22、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法3.1plc的編程方法3.1.1 圖解法編程 圖解法是靠畫圖進(jìn)行plc程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。 (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制plc程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成plc的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程方法。 ( 2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示plc程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程

23、圖。這種方法編制的plc控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制plc應(yīng)用程序。 (3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成plc程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。 (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控

24、指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少plc生產(chǎn)廠家在自己的plc中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。 3.1.2 經(jīng)驗(yàn)法編程 經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適

25、合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。3.1.3 病床呼叫器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前,我們對(duì)系統(tǒng)的控制流程與設(shè)計(jì)的步驟做一個(gè)思想的統(tǒng)籌,以下是我們的設(shè)計(jì)一個(gè)病床呼叫器控制系統(tǒng)的流程圖。開始分析控制要求確定用戶i/o設(shè)備plc硬件系統(tǒng)配置配分配i/o點(diǎn)繪制流程表設(shè)計(jì)梯形圖修改程序程序輸入plc軟件測(cè)試滿足要求？整體測(cè)試滿足要求?交付使用圖2-1病床呼叫器控制流程圖第四章 病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案4.1 流程圖設(shè)定統(tǒng)計(jì)時(shí)間，清除呼叫次數(shù)工作時(shí)間到否點(diǎn)亮床頭和手柄指示燈6s過沒開啟對(duì)講機(jī)，指示燈變?yōu)槌Ａ连F(xiàn)場(chǎng)出理結(jié)束第2次按

26、下嗎開始第1次按下呼叫按鈕存儲(chǔ)呼叫次數(shù)醫(yī)護(hù)人員響應(yīng)，解除報(bào)警關(guān)閉床頭和手柄指示燈yn啟動(dòng)復(fù)位按鈕yn關(guān)斷各指示燈、對(duì)講機(jī)顯示當(dāng)前時(shí)間或消隱呼叫次數(shù)加1，并顯示護(hù)士站顯示呼叫病床號(hào)通道顯示呼叫病床號(hào)病房報(bào)警燈閃爍啟動(dòng)振鈴 4.2 plc的i/o接線圖4.2 梯形圖的程序設(shè)計(jì)4.3 指令語句表4.4 程序調(diào)試先將程序輸入試驗(yàn)機(jī)，再用模擬信號(hào)調(diào)試，調(diào)試成功后再投入使用，再模擬調(diào)試時(shí)，我們最常用的是輸入短接法調(diào)試。用輸入短接法調(diào)試程序用一根導(dǎo)線將電”+”和plc輸入端的com端短接；另用一根導(dǎo)線的一端接電源“-”,另一端做活動(dòng)端。將一根活動(dòng)端與00000短接，觀察到所對(duì)應(yīng)的hl燈亮，然后將活動(dòng)端與00

27、001接通。4.5 工作過程當(dāng)一號(hào)病房一號(hào)床位需要幫助時(shí)，他可以按下按鈕即0000，他所在床位的繼電器線圈就會(huì)得電，它的常開觸點(diǎn)就會(huì)閉合，即1000閉合，然后tim000同時(shí)開始計(jì)時(shí)，同時(shí)一號(hào)病房的等就會(huì)發(fā)亮，即1002得電，同時(shí)蜂鳴器也會(huì)想起，即1015得電，同時(shí)醫(yī)護(hù)室所對(duì)應(yīng)的病床的等也在閃爍，即1003得電。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員接到信號(hào)，他們可以按下復(fù)位按鈕即0004，使信號(hào)停止呼叫。然后等就熄滅，蜂鳴器也停止報(bào)警。二號(hào)病房集散號(hào)病房工作原理同上。 結(jié)束語本系統(tǒng)主要以plc為核心，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，表面呼叫及時(shí)、準(zhǔn)確、可靠、可以滿足醫(yī)院的病房管理和護(hù)理要求，同時(shí)充實(shí)了病床呼叫系統(tǒng)的控制方式。利用可編程控制器控制，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層，病房相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層，房間，床位的功能，要改動(dòng)的地方也較