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1、18XXXXXX課程設(shè)計(jì)專用紙摘要 現(xiàn)代機(jī)械一般多是機(jī)械、電氣、液壓三者機(jī)密聯(lián)系,結(jié)合的一個(gè)綜合體。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此,液壓傳動(dòng)課程時(shí)工科機(jī)械類各專業(yè)都開設(shè)的一門重要課程。它既是一門理論課,也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一門重要課程,除了在教學(xué)中系統(tǒng)教授以外,還應(yīng)設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際,掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方法。液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的主要有以下幾點(diǎn):1、 綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)課程及其他有關(guān)先選修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí),進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)踐,時(shí)理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐緊密結(jié)合

2、起來,從而時(shí)這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。2、 再設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件,尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法,培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能,提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問題的能力,為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。3、 通過設(shè)計(jì),學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。關(guān)鍵詞 現(xiàn)代機(jī)械,液壓傳動(dòng)系統(tǒng),液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)。目 錄一、設(shè)計(jì)要求及工況分析 .3二、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù).5三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖. 7四、計(jì)算和選擇液壓件.8五 、液壓缸設(shè)計(jì)基礎(chǔ).115.1液壓缸的軸向尺寸.115.2主要零件強(qiáng)度校核.11六、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能.14七、設(shè)計(jì)小結(jié).17 一、設(shè)

3、計(jì)要求及工況分析 1.設(shè)計(jì)要求 要求設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)。要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作順序?yàn)椋嚎爝M(jìn)工進(jìn)快退停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下:軸向切削力總和Fe=30000N,移動(dòng)部件總重量G10000N;快進(jìn)行程為150mm,快進(jìn)與快退速度4.2m/min,工進(jìn)行程為30mm,工進(jìn)速度為0.05m/min,加速、減速時(shí)間均為0.2s,利用平導(dǎo)軌,靜摩擦系數(shù)0.2;動(dòng)摩擦系數(shù)為0.1。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件使用液壓缸。 2.負(fù)載與運(yùn)動(dòng)分析(1)工作負(fù)載 工作負(fù)載即為切削阻力(2)摩擦負(fù)載摩擦負(fù)載即為導(dǎo)軌的摩擦阻力靜摩擦阻力 動(dòng)摩擦阻力 (3)慣性負(fù)載 N357.1N2.007.

4、08.910000i=DD=tgGFu (4) 運(yùn)動(dòng)時(shí)間 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 設(shè)液壓缸的機(jī)械效率 =0.9,得出液壓缸在各階段的負(fù)載和推力,如表1所列。表1 液壓缸在各運(yùn)動(dòng)階段的負(fù)載和推力(=0.9)工況計(jì)算公式負(fù)載值F/N液壓缸推力F/N啟動(dòng)20002222.2加速1357.11507.9快進(jìn)10001111.1工進(jìn)3100034444.4反向啟動(dòng)20002222.2加速1357.11507.9快退10001111.1根據(jù)液壓缸在上述各階段內(nèi)的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)時(shí)間,即可繪制出負(fù)載循環(huán)圖F-t 和速度循環(huán)圖-t,如圖1所示。圖1 F-t與-t圖 圖1 速度負(fù)載循環(huán)圖 a)工作循環(huán)圖 b)負(fù)載速度圖 c

5、)負(fù)載速度圖二、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)1.初選液壓缸工作壓力 所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大,在其他工況負(fù)載都不太高,參考表2和表3,初選液壓缸的工作壓力=4MPa。2計(jì)算液壓缸主要尺寸鑒于動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)和快退速度相等,這里的液壓缸可選用單活塞桿式差動(dòng)液壓缸(A1=2A2),快進(jìn)時(shí)液壓缸差動(dòng)連接。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓,參考表4選此背壓為p2=0.6MPa。表2按負(fù)載選擇工作壓力負(fù)載/ KN50工作壓力/MPa 0.811.522.5334455表3 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力機(jī)械類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械小型工程機(jī)械建筑機(jī)械液壓鑿巖機(jī)液壓機(jī)大中型挖掘機(jī)重型

6、機(jī)械起重運(yùn)輸機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/MPa0.82352881010182032表4 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型背壓力/MPa簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)0.20.5回油路帶調(diào)速閥的系統(tǒng)0.40.6回油路設(shè)置有背壓閥的系統(tǒng)0.51.5用補(bǔ)油泵的閉式回路0.81.5回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械1.23回油路較短且直接回油可忽略不計(jì)表5 按工作壓力選取d/D工作壓力/MPa5.05.07.07.0d/D0.50.550.620.700.7表6 按速比要求確定d/D2/11.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注:1無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度;2有桿

7、腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動(dòng)速度。由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大,且快進(jìn)、快退速度要求相等,從降低總流量需求考慮,應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件,最好采用活塞桿固定,而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。這種情況下,應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無桿腔工作面積是有桿腔工作面積兩倍的形式,即活塞桿直徑d與缸筒直徑D呈d = 0.707D的關(guān)系。 工進(jìn)過程中,當(dāng)孔被鉆通時(shí),由于負(fù)載突然消失,液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象,因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過設(shè)置背壓閥的方式),選取此背壓值為p2=0.6MPa??爝M(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連

8、接(即有桿腔與無桿腔均與液壓泵的來油連接),但連接管路中不可避免地存在著壓降,且有桿腔的壓力必須大于無桿腔,估算時(shí)取0.5MPa??焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的,這時(shí)選取被壓值0.7MPa。工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為因此,根據(jù)已知參數(shù),液壓缸無桿腔的有效作用面積可計(jì)算為因此,根據(jù)已知參數(shù),液壓缸無桿腔的有效作用面積可計(jì)算為 液壓缸缸筒直徑為 mm由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系,d = 0.707D,因此活塞桿直徑為d=0.707109=77mm,根據(jù)GB/T23481993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定,圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=110mm,活塞桿直徑為d=8

9、0mm。此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為:根據(jù)計(jì)算出的液壓缸的尺寸,可估算出液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量和功率,如表4所示。由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示。表7液壓缸在各階段的壓力、流量和功率值工況推力F0/N回油腔壓力p2/MPa進(jìn)油腔壓力p1/MPa輸入流量q10-3/m3/s輸入功率P/KW計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)2222.20.44加速1507.9p1+p0.74恒速1111.1p1+p0.660.350.23工進(jìn)34444.40.63.910.7910-20.031快退啟動(dòng)2222.20.50加速1507.90.51.40恒速1111.10.51.310.450.59注:1. p

10、為液壓缸差動(dòng)連接時(shí),回油口到進(jìn)油口之間的壓力損失,取p=0.5MPa。2 快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為p1,無桿腔回油,壓力為p2。三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖1選擇基本回路圖2 液壓缸工況圖(1) 選擇調(diào)速回路 由圖2可知,這臺(tái)機(jī)床液壓系統(tǒng)功率較小,滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度低,工作負(fù)載為阻力負(fù)載且工作中變化小,故可選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動(dòng)部件前沖,在回油路上加背壓閥。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式,系統(tǒng)必然為開式循環(huán)系統(tǒng)。(2) 選擇油源形式 從工況圖可以清楚看出,在工作循環(huán)內(nèi),液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比qma

11、x/qmin=0.35/(0.7910-2)44;其相應(yīng)的時(shí)間之比(t1+t3)/t2=(2.1+2.6)/36.1=0.13。這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來看,選用單定量泵油源顯然是不合理的,為此可選用限壓式變量泵或雙聯(lián)葉片泵作為油源。考慮到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大,工作平穩(wěn)性差,且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案。(3) 選擇快速運(yùn)動(dòng)和換向回路 本系統(tǒng)已選定液壓缸差動(dòng)連接和雙泵供油兩種快速運(yùn)動(dòng)回路實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)??紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖

12、擊。由于要實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接,所以選用三位五通電液換向閥。(4) 選擇速度換接回路 由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),速度變化大(1/2=0.07/(0.8310-3)84),為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊,選用行程閥控制的換接回路。(5) 選擇調(diào)壓和卸荷回路 在雙泵供油的油源形式確定后,調(diào)壓和卸荷問題都已基本解決。即滑臺(tái)工進(jìn)時(shí),高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定,無需另設(shè)調(diào)壓回路。在滑臺(tái)工進(jìn)和停止時(shí),低壓大流量泵通過液控順序閥卸荷,高壓小流量泵在滑臺(tái)停止時(shí)雖未卸荷,但功率損失較小,故可不需再設(shè)卸荷回路。2組成液壓系統(tǒng)將上面選出的液壓基本回路組合在一起,并經(jīng)修改和完善,就可得到完整的液壓系統(tǒng)

13、工作原理圖,如上圖所示。在上圖中,為了解決滑臺(tái)工進(jìn)時(shí)進(jìn)、回油路串通使系統(tǒng)壓力無法建立的問題,增設(shè)了單向閥6。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱,導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,圖中添置了一個(gè)單向閥13??紤]到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔(通孔與不通孔)加工,對(duì)位置定位精度要求較高,圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器14。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后,系統(tǒng)壓力升高,它發(fā)出快退信號(hào),操縱電液換向閥換向。四、計(jì)算和選擇液壓件1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率(1) 計(jì)算液壓泵的最大工作壓力小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油,由表7可知,液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大,最大工作壓力為p1=3.96MPa,如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流

14、調(diào)速回路中,選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.6MPa,考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe=0.5MPa,則小流量泵的最高工作壓力估算為大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油,由表7可見,快退時(shí)液壓缸的工作壓力為p1=1.43MPa,比快進(jìn)時(shí)大。考慮到快退時(shí)進(jìn)油不通過調(diào)速閥,故其進(jìn)油路壓力損失比前者小,現(xiàn)取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.3MPa,則大流量泵的最高工作壓力估算為 (2) 計(jì)算液壓泵的流量由表7可知,油源向液壓缸輸入的最大流量為0.4510-3 m3/s ,若取回路泄漏系數(shù)K=1.1,則兩個(gè)泵的總流量為L(zhǎng)/min33/sm1055.0/sm1045.01.133331p= =-Kq

15、q考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min,工進(jìn)時(shí)的流量為0.7910-5 m3/s =0.47L/min,則小流量泵的流量最少應(yīng)為3.47L/min。(3) 確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率根據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,并考慮液壓泵存在容積損失,最后確定選取PV2R12-6/33型雙聯(lián)葉片泵。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí),其理論流量分別為5.6 L/min和31L/min,若取液壓泵容積效率v=0.9,則液壓泵的實(shí)際輸出流量為由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,若取液壓泵總效率p=0.8,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為KW17.

16、1KW108.06010331070.1336ppp=-hqpP根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選用規(guī)格相近的Y100L6型電動(dòng)機(jī),其額定功率為1.5KW,額定轉(zhuǎn)速為940r/min。2.確定其他元件及輔件 (1) 確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過各閥類元件及輔件的實(shí)際流量,查閱產(chǎn)品樣本,可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格,表6所列為選擇元件的一個(gè)方案。表6 液壓元件規(guī)格及型號(hào)序號(hào)元件名稱通過的最大流量q/L/min規(guī)格型號(hào)額定流量/L/min額定壓力/MPa額定壓降/MPa1雙聯(lián)葉片泵-2.5/32(2.5/32)6.32三位五通電液換向閥7035DY100BY1006.30.33行程閥62.32

17、2C-100BH1006.30.34調(diào)速閥1Q-6B66.35單向閥701-100B1006.30.26單向閥29.31-63B506.30.37背壓閥1B-10B106.38順序閥28.1XY-63B636.30.39單向閥701-100B1006.30.210單向閥27.91-63B636.30.211過濾器36.6XU-50X2005012壓力表開關(guān)K-6B6.313溢流閥5.1Y10B106.3*注:此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。(2) 確定油管在選定了液壓泵后,液壓缸在實(shí)際快進(jìn)、工進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)階段的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間以及進(jìn)入和流出液壓缸的流量,與原定數(shù)值不同,重新計(jì)算的結(jié)

18、果如表7所列。表9各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退L/min24.0L/min957.445.01212=*=AAqqm/s10824.0m/s1095601047.0343 112-3-35=Aqus38.1s109.01015031=-ts1.34s1088.01030332=-ts46.1s123.01018033=-t由表可以看出,液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)表9數(shù)值,按表10推薦的管道內(nèi)允許速度取=4 m/s,由式計(jì)算得與液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為為了統(tǒng)一規(guī)格,按產(chǎn)品樣本選取所有管子均為內(nèi)徑20mm、外徑28mm的10號(hào)冷拔鋼管。(3) 確定

19、油箱油箱的容量按式估算,其中為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),低壓系統(tǒng),=24;中壓系統(tǒng),=57;高壓系統(tǒng),=612。現(xiàn)取=6,得五 、液壓缸設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1液壓缸的軸向尺寸液壓缸軸向長(zhǎng)度取決于負(fù)載運(yùn)行的有效長(zhǎng)度(活塞在缸筒內(nèi)能夠移動(dòng)的極限距離)、導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞寬度、缸底、缸蓋聯(lián)結(jié)形式及其固定安裝形式。圖示出了液壓缸各主要零件軸向尺寸之間的關(guān)系?;钊麑挾??;钊行谐倘Q于主機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大行程,=0.15+0.03=0.18m。導(dǎo)向長(zhǎng)度,缸筒長(zhǎng)度。5.2主要零件強(qiáng)度校核5.2.1缸筒壁厚=4mm因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng),校核公式,式中: -缸筒壁厚()-實(shí)驗(yàn)壓力 ,其中是液壓缸的額定工作壓力D-缸筒內(nèi)徑 D=0.11m

20、-缸筒材料的許用應(yīng)力。,為材料抗拉強(qiáng)度(MPa),n為安全系數(shù),取n=5。對(duì)于P116MPa.材料選45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼,對(duì)于低壓系統(tǒng)因此滿足要求。5.2.2缸底厚度1=11mm1.缸底有孔時(shí):其中2.缸底無孔時(shí),用于液壓缸快進(jìn)和快退;其中5.2.3桿徑d,式中F是桿承受的負(fù)載(N)F=34444.4N 是桿材料的許用應(yīng)力,=1005.2.4缸蓋和缸筒聯(lián)接螺栓的底徑d1式中 K-擰緊系數(shù),一般取K=1.251.5; F-缸筒承受的最大負(fù)載(N); z-螺栓個(gè)數(shù); -螺栓材料的許用應(yīng)力, ,為螺栓材料的屈服點(diǎn)(MPa),安全系數(shù)n=1.22.5 5.2.5液壓缸穩(wěn)定性計(jì)算液壓缸承受的負(fù)載F超過某臨界值時(shí)

21、將會(huì)失去穩(wěn)定性。穩(wěn)定性可用下式校核:式中 nc- 穩(wěn)定性安全系數(shù) ,-4,取nc=3;由于缸筒固定活塞動(dòng),由桿材料知硬鋼,因此 因此滿足穩(wěn)定性要求。5.2.6液壓缸緩沖壓力液壓缸設(shè)置緩沖壓力裝置時(shí)要計(jì)算緩緩從壓力,當(dāng)值超過缸筒、缸底強(qiáng)度計(jì)算的時(shí),則以取代。在緩沖時(shí),緩沖腔的機(jī)械能力為,活塞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能為?;钊跈C(jī)械能守恒中運(yùn)行至終點(diǎn)。 式中: 通過驗(yàn)算,液壓缸強(qiáng)度和穩(wěn)定性足以滿足要求。六、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失由于系統(tǒng)管路布置尚未確定,所以只能估算系統(tǒng)壓力損失。估算時(shí),首先確定管道內(nèi)液體的流動(dòng)狀態(tài),然后計(jì)算各種工況下總的壓力損失。現(xiàn)取進(jìn)、回油管道長(zhǎng)為l=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取=11

22、0-4m2/s,油液的密度取r=0.9174103kg/m3。(1) 判斷流動(dòng)狀態(tài)在快進(jìn)、工進(jìn)和快退三種工況下,進(jìn)、回油管路中所通過的流量以快退時(shí)回油流量q2=70L/min為最大,此時(shí),油液流動(dòng)的雷諾數(shù)也為最大。因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)(2000),故可推出:各工況下的進(jìn)、回油路中的油液的流動(dòng)狀態(tài)全為層流。(2) 計(jì)算系統(tǒng)壓力損失將層流流動(dòng)狀態(tài)沿程阻力系數(shù)和油液在管道內(nèi)流速同時(shí)代入沿程壓力損失計(jì)算公式,并將已知數(shù)據(jù)代入后,得可見,沿程壓力損失的大小與流量成正比,這是由層流流動(dòng)所決定的。在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失p常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算各工況下的閥類元件的局部壓力損失可根

23、據(jù)下式計(jì)算其中的Dpn由產(chǎn)品樣本查出,qn和q數(shù)值由表8和表9列出?;_(tái)在快進(jìn)、工進(jìn)和快退工況下的壓力損失計(jì)算如下:1快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)時(shí),液壓缸通過電液換向閥差動(dòng)連接。在進(jìn)油路上,油液通過單向閥10、電液換向閥2,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合通過行程閥3進(jìn)入無桿腔。在進(jìn)油路上,壓力損失分別為在回油路上,壓力損失分別為將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上去,便得出差動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的總的壓力損失2工進(jìn)滑臺(tái)工進(jìn)時(shí),在進(jìn)油路上,油液通過電液換向閥2、調(diào)速閥4進(jìn)入液壓缸無桿腔,在調(diào)速閥4處的壓力損失為0.5MPa。在回油路上,油液通過電液換向閥2、背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱,在背壓閥

24、8處的壓力損失為0.6MPa。若忽略管路的沿程壓力損失和局部壓力損失,則在進(jìn)油路上總的壓力損失為此值略小于估計(jì)值。在回油路上總的壓力損失為該值即為液壓缸的回油腔壓力p2=0.66MPa,可見此值與初算時(shí)參考表4選取的背壓值基本相符。按表7的公式重新計(jì)算液壓缸的工作壓力為此略高于表7數(shù)值??紤]到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe=0.5MPa,則小流量泵的工作壓力為此值與估算值基本相符,是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。3快退滑臺(tái)快退時(shí),在進(jìn)油路上,油液通過單向閥10、電液換向閥2進(jìn)入液壓缸有桿腔。在回油路上,油液通過單向閥5、電液換向閥2和單向閥13返回油箱。在進(jìn)油路上總的壓力損失為此值遠(yuǎn)小于估計(jì)值,因此液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。在回油路上總的壓力損失為此值與表7的數(shù)值基本相符,故不必重算。大流量泵的工作壓力為此值是調(diào)整液控順序閥7的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。2驗(yàn)算系統(tǒng)發(fā)熱與溫升由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96%,所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來計(jì)算。在工

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