數(shù)控加工程序的編制(1)講解

1、1 第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 數(shù)控加工的工藝分析和典型的加工方法；數(shù)控加工的工藝分析和典型的加工方法； 加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法；加工程序的編制、結(jié)構(gòu)及常用算法； 自動(dòng)編程；自動(dòng)編程； 重點(diǎn)重點(diǎn) 加工程序的編制；加工程序的編制； 難點(diǎn)難點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。 2 將零件的將零件的加工信息加工信息、加工順序加工順序、零件輪廓軌跡零件輪廓軌跡 尺寸尺寸、工藝參數(shù)工藝參數(shù)(F(F、S S、T)T)及及輔助動(dòng)作輔助動(dòng)作（變速、換（變速、換 刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開(kāi)等）等，用規(guī)定的 文字、

2、數(shù)字、符號(hào)文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加組成的代碼按一定的格式編寫(xiě)加 工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè) 過(guò)程。過(guò)程。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容及步驟一、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容及步驟 數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制：從零件圖紙到制成控制介質(zhì)從零件圖紙到制成控制介質(zhì) 的全過(guò)程。的全過(guò)程。( (簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控編成數(shù)控編成） 3 數(shù)控編程的類(lèi)型數(shù)控編程的類(lèi)型 機(jī)內(nèi)編程機(jī)內(nèi)編程-指利用數(shù)控機(jī)床本身提供指利用數(shù)控機(jī)床本身提供 的交互功能進(jìn)行編程；的交互功能進(jìn)行編程； 機(jī)外編程機(jī)外編程指脫離數(shù)控機(jī)床本身在指脫離數(shù)

3、控機(jī)床本身在 其他設(shè)備上進(jìn)行編程。其他設(shè)備上進(jìn)行編程。 4 手工編程手工編程-“-“手工手工”方式逐行輸入控制代碼方式逐行輸入控制代碼 會(huì)話編程會(huì)話編程-交互方式輸入控制代碼交互方式輸入控制代碼 圖形編程圖形編程-圖形方式輸入控制代碼圖形方式輸入控制代碼 語(yǔ)音編程語(yǔ)音編程-以語(yǔ)音方式輸入控制代碼以語(yǔ)音方式輸入控制代碼 高級(jí)語(yǔ)言編程高級(jí)語(yǔ)言編程-通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言方式輸入控制代碼通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言方式輸入控制代碼 特點(diǎn)特點(diǎn)：適用于簡(jiǎn)單形體，：適用于簡(jiǎn)單形體， 且效率較低。且效率較低。 機(jī)內(nèi)編程的方式機(jī)內(nèi)編程的方式: : 5 l 手工編程手工編程 l 計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算機(jī)輔助APT編程編程 l CAD/CAM編程

4、編程 效率較高，效率較高，普遍采用普遍采用 機(jī)外編程處理能力不斷增強(qiáng)機(jī)外編程處理能力不斷增強(qiáng) 可以進(jìn)行十分復(fù)雜形體的數(shù)控加工編程可以進(jìn)行十分復(fù)雜形體的數(shù)控加工編程 機(jī)外編程方式機(jī)外編程方式 6 趨勢(shì)：趨勢(shì)： 以圖形交互為基礎(chǔ)的與以圖形交互為基礎(chǔ)的與CAD集成的集成的CAD/CAM 系統(tǒng)為主的編程方法。系統(tǒng)為主的編程方法。 CAD/CAM集成系統(tǒng)可以提供單一準(zhǔn)確的產(chǎn)品幾何集成系統(tǒng)可以提供單一準(zhǔn)確的產(chǎn)品幾何 模型，幾何模型的產(chǎn)生和處理手段靈活、多樣、方便，模型，幾何模型的產(chǎn)生和處理手段靈活、多樣、方便， 便于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造一體化。便于實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造一體化。 7 適用范圍：適用范圍： 幾何形狀不太復(fù)

5、雜的零件幾何形狀不太復(fù)雜的零件。 手工編程手工編程 整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求整個(gè)編程過(guò)程由人工完成。對(duì)編程人員的要求 高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須高（不僅要熟悉數(shù)控代碼和編程規(guī)則，而且還必須 具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）。具備機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力）。 基礎(chǔ)基礎(chǔ) 數(shù)控編程的類(lèi)型數(shù)控編程的類(lèi)型-按程序編制過(guò)程分按程序編制過(guò)程分 自動(dòng)編程自動(dòng)編程 手工編程手工編程 8 自動(dòng)編程自動(dòng)編程 編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照 某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定， 將零件的加工信將零件的加工信 息用較簡(jiǎn)便的

6、方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng) 進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序 單和制備控制介質(zhì)。單和制備控制介質(zhì)。 9 自動(dòng)編程適用范圍：自動(dòng)編程適用范圍： 形狀復(fù)雜的零件形狀復(fù)雜的零件 雖 不 復(fù) 雜 但 編 程 工 作 量 很 大 的 零 件雖 不 復(fù) 雜 但 編 程 工 作 量 很 大 的 零 件 （如有數(shù)千個(gè)孔的零件）（如有數(shù)千個(gè)孔的零件） 雖 不 復(fù) 雜 但 計(jì) 算 工 作 量 大 的 零 件雖 不 復(fù) 雜 但 計(jì) 算 工 作 量 大 的 零 件 （如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）

7、 10 q 據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)：據(jù)國(guó)外統(tǒng)計(jì)： 用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī) 床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為 3030：1 1。 數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有數(shù)控機(jī)床不能開(kāi)動(dòng)的原因中，有202030%30%是是 由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的。 p 結(jié)論：結(jié)論： 編程自動(dòng)化編程自動(dòng)化是當(dāng)今的是當(dāng)今的趨勢(shì)趨勢(shì)！ 其基礎(chǔ)是手工編程。其基礎(chǔ)是手工編程。 11 p 圖紙工藝分析：圖紙工藝分析： 這一步與普通機(jī)床加這一步與普通機(jī)床加 工零件時(shí)的工藝分析相同工零件時(shí)的工藝分析相同 ，即在對(duì)圖紙進(jìn)行工藝分，即在對(duì)圖

8、紙進(jìn)行工藝分 析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、析的基礎(chǔ)上，選定機(jī)床、 刀具與夾具；確定零件加刀具與夾具；確定零件加 工的工藝線路、工步順序工的工藝線路、工步順序 及切削用量等工藝參數(shù)。及切削用量等工藝參數(shù)。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 程序程序 制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切 零件圖紙零件圖紙 二、二、 12 p 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 根據(jù)零件圖紙上尺寸及 工藝線路的要求，在選定的 坐標(biāo)系內(nèi)計(jì)算零件輪廓和刀 具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值，并且 按NC機(jī)床的規(guī)定編程單位 （脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量）換算為相應(yīng)的 數(shù)字量，以這些坐標(biāo)值作為 編程尺寸。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙

9、工藝分析圖紙工藝分析 程序程序 制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切 零件圖紙零件圖紙 13 p 編制程序編制程序 根據(jù)制定的加工路根據(jù)制定的加工路 線、切削用量、刀具號(hào)線、切削用量、刀具號(hào) 碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng)碼、刀具補(bǔ)償、輔助動(dòng) 作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按 規(guī)定指令代碼及程序格規(guī)定指令代碼及程序格 式，編寫(xiě)零件加工程序式，編寫(xiě)零件加工程序 ，并進(jìn)行校核、檢查上，并進(jìn)行校核、檢查上 述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 程序程序 制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切 零件圖紙零件圖紙 14 p 制備控制介質(zhì)

10、制備控制介質(zhì) 將程序單上的內(nèi)容，將程序單上的內(nèi)容， 經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制 介質(zhì)上，作為數(shù)控介質(zhì)上，作為數(shù)控 系統(tǒng)的輸入信息，系統(tǒng)的輸入信息， 若程序較簡(jiǎn)單，也若程序較簡(jiǎn)單，也 可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸可直接通過(guò)鍵盤(pán)輸 入。入。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 程序程序 制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切 零件圖紙零件圖紙 15 p 程序的校驗(yàn)和試切程序的校驗(yàn)和試切 所制備的控制介質(zhì)，所制備的控制介質(zhì)， 必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn)必須經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的校驗(yàn) 和試切削，證明是正確和試切削，證明是正確 無(wú)誤，才能用于正式加無(wú)誤，才能用于正式加 工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析工。如有錯(cuò)誤

11、，應(yīng)分析 錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行 相應(yīng)的修改。相應(yīng)的修改。 計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡 圖紙工藝分析圖紙工藝分析 程序程序 制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 校驗(yàn)和試切校驗(yàn)和試切 零件圖紙零件圖紙 16 常用的校驗(yàn)和試切方法：常用的校驗(yàn)和試切方法： 對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具對(duì)于平面輪廓零件可在機(jī)床上用筆代替刀具 、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)空運(yùn)行繪圖。 對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料、木料對(duì)于空間曲面零件，可用蠟塊、塑料、木料 或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查或價(jià)格低的材料作工件，進(jìn)行試切，以此檢查 程序的正確性。程序的正確性

12、。 17 在具有在具有圖形顯示功能圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床 不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過(guò)程）的方法 ，則更為方便。，則更為方便。 上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判上述方法只能檢查運(yùn)動(dòng)軌跡的正確性，不能判 別工件的加工誤差。別工件的加工誤差。首件試切首件試切( (在允許的條件下在允許的條件下) )方方 法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知 道加工精度是否符合要求。道加工精度是否符合要求。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程當(dāng)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)分析

13、錯(cuò)誤的性質(zhì)，或修改程 序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的序單，或調(diào)整刀具補(bǔ)償尺寸，直到符合圖紙規(guī)定的 精度要求為止。精度要求為止。 18 1.1.數(shù)控加工的工藝分析數(shù)控加工的工藝分析 一般的機(jī)械加工（？）為基礎(chǔ)，同時(shí)，須注意： p 對(duì)刀點(diǎn)的選擇對(duì)刀點(diǎn)的選擇 p 加工路徑的確定加工路徑的確定 p 編程誤差編程誤差 19 p 對(duì)刀點(diǎn)的選擇對(duì)刀點(diǎn)的選擇 對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)：確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn)確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn) 對(duì)刀點(diǎn)可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它對(duì)刀點(diǎn)可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它 們相關(guān)的易于測(cè)量的點(diǎn)。們相關(guān)的易于測(cè)量的點(diǎn)。 對(duì)刀點(diǎn)確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系對(duì)刀點(diǎn)確定

14、之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 的相對(duì)關(guān)系就確定了。（為什么？）的相對(duì)關(guān)系就確定了。（為什么？） （車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)：主軸回轉(zhuǎn)中心線與卡盤(pán)后端（車(chē)床的機(jī)床原點(diǎn)：主軸回轉(zhuǎn)中心線與卡盤(pán)后端 面的交點(diǎn)）面的交點(diǎn)） 20 C R30 R20 R50 20f 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡 工件輪廓 X Z 21 刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)：用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀 具上的特定點(diǎn)。 鏜刀鏜刀 鉆頭鉆頭立銑刀立銑刀 端銑刀端銑刀 車(chē)刀車(chē)刀 22 23 24 對(duì)刀：對(duì)刀： 就是使就是使“對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)”與與“刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)”重合的操作重合的操作 。 25 選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則：選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則： 選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之選在零

15、件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之 相關(guān)的位置上。相關(guān)的位置上。 選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。 選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方 C R30 R20 R50 20f 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡 工件輪廓 X Z 工件輪廓 對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn) (孔中心為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)) 26 與對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)關(guān)聯(lián)的概念： 起刀點(diǎn)起刀點(diǎn) 換刀點(diǎn)換刀點(diǎn) 含義？如何確定？含義？如何確定？ 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡 27 加工線路的確定加工線路的確定 加工線路加工線路加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序加工過(guò)程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序。 孔類(lèi)加工孔類(lèi)加工（鉆孔、鏜孔） 原則：原則：在滿足精度要求的前提下，盡可

16、能減少空行程： )( +- a ( a b- n 個(gè) 1 1 ba n+2= （藍(lán)線長(zhǎng)藍(lán)線長(zhǎng) 紅線長(zhǎng) b ）+切入/出段 +切入/出段 = n 28 車(chē)削或銑削：車(chē)削或銑削： 原則：原則： 盡量采用切向切入切向切入/ /出出，不用徑向切入不用徑向切入/ / 出出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的 表面加工質(zhì)量。 29 空間曲面的加工空間曲面的加工: : (c) (b)(a) 考慮粗糙度考慮粗糙度 c)優(yōu)于優(yōu)于a)、b） 30 加工線路選擇的原則：加工線路選擇的原則： q盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率 q保證零件的加工精度和表面粗糙

17、度要求。保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。 q保證零件的工藝要求。保證零件的工藝要求。 q利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制 的工作量。的工作量。 31 第一類(lèi)第一類(lèi) -直接加工零件的過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。 它是產(chǎn)生加工誤差的主體，主要包括： l數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差 l整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床刀具夾具 毛坯）內(nèi)部的各種因素對(duì)加工精度的 影響。 程序編制中的誤差程序編制中的誤差 32 第二類(lèi)第二類(lèi)編程時(shí)產(chǎn)生的誤差，即用NCNC系統(tǒng)系統(tǒng) 具備的插補(bǔ)功能去逼近任意曲線時(shí)所產(chǎn)生的誤 差。 程序編制中的誤差程序編制中的誤差 33 ),(cbafS p

18、= a a 算法誤差算法誤差（擬合誤差）：（擬合誤差）：為用近似算法逼近零件輪廓時(shí) 產(chǎn)生的誤差（又稱(chēng)一次逼近誤差）（又稱(chēng)一次逼近誤差）例如：用直線或圓弧去逼 近某曲線時(shí) 和用近似方程式去擬合列表曲線時(shí)的誤差。 b b計(jì)算誤差計(jì)算誤差：插補(bǔ)算出的線段與理論線段之間的誤差，它與 在計(jì)算時(shí)所取的字節(jié)長(zhǎng)度有關(guān)。 c c圓整誤差圓整誤差：它是插補(bǔ)完成后，由于分辨率的限制，將其圓 整而產(chǎn)生的誤差。它與機(jī)床的分辨率有關(guān)。 編程誤差編程誤差: : 34 三種誤差的關(guān)系如圖所示：三種誤差的關(guān)系如圖所示： 原則：原則：應(yīng)小于零件精度的10%-20%10%-20% p S X Y c b a 擬合誤差 計(jì)算誤差 圓

19、整誤差 35 2、數(shù)控加工方法、數(shù)控加工方法 平面孔系零件的加工方法平面孔系零件的加工方法 ： 對(duì)這類(lèi)孔的形位精度或尺寸精度要求較 高的零件，采用數(shù)控鉆床鉆床與鏜床鏜床加工。 36 旋轉(zhuǎn)體類(lèi)零件的加工方法旋轉(zhuǎn)體類(lèi)零件的加工方法 這類(lèi)零件常用 數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床 或 數(shù)控磨床數(shù)控磨床 來(lái)加工， 特別是在車(chē)削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余 量較大且不均勻，因此在編程中，粗車(chē)的加工線路 是主要要考慮的問(wèn)題。 先用直線程序進(jìn)行粗加工， 再按零件輪廓進(jìn)行精加工 可先按圖中的方法進(jìn)行14次 粗加工，再精加工成形。 4 3 2 1 4 37 陀羅儀轉(zhuǎn)子陀羅儀轉(zhuǎn)子的加工，若采用圖圖(c)(c)的方法，當(dāng)處在軸

20、 向進(jìn)刀時(shí)，切削力會(huì)陡增而且排屑不暢，極易引起崩 刃。圖圖(c)(c)的方法，切削截面由大逐漸減小，排屑流 暢，切削條件大為改善；由于沒(méi)有單獨(dú)的軸向進(jìn)刀， 程序段數(shù)可減少一半，實(shí)踐證明，此法行之有效。 c C c C C 圖C矩形走刀 圖C矩形走刀 38 平面輪廓零件的加工方法平面輪廓零件的加工方法 常用常用NC銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切 入和切出程序段，若平面輪廓為數(shù)控入和切出程序段，若平面輪廓為數(shù)控 機(jī)床所不具備插補(bǔ)功能的機(jī)床所不具備插補(bǔ)功能的 曲線時(shí)，則應(yīng)先采用曲線時(shí)，則應(yīng)先采用NC機(jī)機(jī) 床所具備的插補(bǔ)線型（直線、床所具備的插補(bǔ)線型（直線、 圓弧

21、）去逼近該零件的輪廓。圓弧）去逼近該零件的輪廓。 39 空間輪廓表面的加工方法空間輪廓表面的加工方法: : 考慮因素：考慮因素： 曲面形狀； 零件的精度要求； 機(jī)床功能； 刀具形狀。 三軸兩聯(lián)動(dòng)加工三軸兩聯(lián)動(dòng)加工-“-“行切法行切法”。2.5軸加 工 三軸聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工 四軸聯(lián)動(dòng)加工四軸聯(lián)動(dòng)加工 五軸聯(lián)動(dòng)加工五軸聯(lián)動(dòng)加工 40 三軸兩聯(lián)動(dòng)加工三軸兩聯(lián)動(dòng)加工-“-“行切法行切法”。2.52.5軸加軸加 工工 Y X Z X 以以X X、Y Y、Z Z軸中任意兩軸中任意兩 軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（ 軸）作周期性進(jìn)給。軸）作周期性進(jìn)給。 一般采用一般采用球頭球頭或或指狀指狀

22、 銑刀，球半徑應(yīng)盡可能選銑刀，球半徑應(yīng)盡可能選 擇大一些，以提高零件表?yè)翊笠恍?，以提高零件?面光潔度。面光潔度。 41 三軸聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工 下圖為下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖示意圖。其滾道母線。其滾道母線 SS為空間曲線，可用空間直線去逼近，編程計(jì)算復(fù)雜為空間曲線，可用空間直線去逼近，編程計(jì)算復(fù)雜 ，宜采用自動(dòng)編程。，宜采用自動(dòng)編程。 S S X Y SS Z X Y X Z 42 四軸聯(lián)動(dòng)加工方法四軸聯(lián)動(dòng)加工方法 飛機(jī)大梁飛機(jī)大梁，曲面形狀特征：，曲面形狀特征：直紋扭曲面直紋扭曲面。 三座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，只能用球頭刀，效率低，表面三座標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，只能用球頭刀，

23、效率低，表面 粗糙度差。粗糙度差。 圓柱銑刀圓柱銑刀周邊切削周邊切削，在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn)在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn) 行。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。行。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。 1 O 2 O Z 43 五軸聯(lián)動(dòng)加工五軸聯(lián)動(dòng)加工 船用螺旋槳的表面形狀特征 螺旋扭曲面螺旋扭曲面 成型運(yùn)動(dòng)：成型運(yùn)動(dòng)： 三坐標(biāo)方向的移動(dòng)；三坐標(biāo)方向的移動(dòng)； 繞二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。繞二坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。 后傾角）( j 1 m 4 m 2 m 3 m Z 螺旋角）( i O j j R A X B Y 44 五軸聯(lián)動(dòng)加工五軸聯(lián)動(dòng)加工 一般采用一般采用端銑刀端銑刀進(jìn)行加進(jìn)行加 工，銑刀需要三個(gè)移動(dòng)軸（工，銑刀需要三

24、個(gè)移動(dòng)軸（X 、Y、Z），還應(yīng)作螺旋角（），還應(yīng)作螺旋角（ 與與 l有關(guān)），與后傾角（與有關(guān)），與后傾角（與 j 有關(guān)）的有關(guān)）的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)及相應(yīng)的及相應(yīng)的 附加補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)附加補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。 葉面的加工需要葉面的加工需要五軸（五軸（X 、Y、Z、A、B）聯(lián)動(dòng)）聯(lián)動(dòng)，只能，只能 利用自動(dòng)編程系統(tǒng)。利用自動(dòng)編程系統(tǒng)。 后傾角）( j 1 m 4 m 2 m 3 m Z 螺旋角）( i O j j R A X B Y 45 經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（ International Standardization Organization

25、）和EIA(Electronic Industries Association)兩種。 代碼代碼 代碼：代碼：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱(chēng)，又稱(chēng)指令。是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱(chēng)，又稱(chēng)指令。 它是程序的最小單元。它是程序的最小單元。 編程指令編程指令系統(tǒng)操作代碼的總稱(chēng)系統(tǒng)操作代碼的總稱(chēng) G指令指令準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 作用：作用：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)、刀偏、規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)、刀偏、 暫停等多種操作。暫停等多種操作。 組成：組成：G后帶二位數(shù)字組成。后帶二位數(shù)字組成。100種種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài) 指令見(jiàn)指令見(jiàn)P

26、25表表2-4 46 1、G00快速移動(dòng)快速移動(dòng) 2、G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 3、G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 4、G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 5、G33等螺距螺紋切削等螺距螺紋切削 6、G90絕對(duì)坐標(biāo)尺寸編程指令絕對(duì)坐標(biāo)尺寸編程指令 7、G91相對(duì)坐標(biāo)尺寸編程指令相對(duì)坐標(biāo)尺寸編程指令 8、G92工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令 9、G17指定零件在指定零件在xy平面上加工平面上加工 10、G18指定零件在指定零件在zx平面上加工平面上加工 11、G19指定零件在指定零件在yz平面上加工平面上加工 準(zhǔn)備功能常用準(zhǔn)備功能常用G功能指令功能指令 47 48 49 M M 指令指令

27、輔助功能輔助功能 作用作用：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。 組成組成：M后跟兩位數(shù)字組成。100100種種。見(jiàn)P27表2-5 lM00程序暫定程序暫定 （執(zhí)行完M00的程序段后，主軸、刀具進(jìn)給、冷卻液自動(dòng)停止） lM01程序計(jì)劃暫定程序計(jì)劃暫定 （只有在操作面板上預(yù)先按下“任意停止”按鈕，程序停止） lM02程序結(jié)束程序結(jié)束 （該指令用于程序全部結(jié)束。主軸、刀具、冷卻液自動(dòng)停止） 常用的常用的M輔助功能指令輔助功能指令 50 常用的常用的M輔助功能指令輔助功能指令 lM03主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn) l M04主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn) l M05主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn) l M06加工中心換刀加工中心換刀 l M0

28、7、M08冷卻液打開(kāi)冷卻液打開(kāi) l M09冷卻液關(guān)閉冷卻液關(guān)閉 l M10工件夾緊工件夾緊 l M11工件松開(kāi)工件松開(kāi) 51 F.S.T指令指令 1)F指令指令指定進(jìn)給速度指令（續(xù)效指令）組成： 編碼法編碼法：F F帶兩位數(shù)字，如帶兩位數(shù)字，如F05F05，F(xiàn)36F36等。后面所帶等。后面所帶 的數(shù)只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度的數(shù)只是一個(gè)代碼，它與某個(gè)（系統(tǒng)規(guī)定的速度 值）速度值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定值）速度值相對(duì)應(yīng)，換而言之，這種指令所指定 的進(jìn)給速度是有級(jí)的，速度值序既可的進(jìn)給速度是有級(jí)的，速度值序既可等差數(shù)列等差數(shù)列， 也可能是也可能是等比數(shù)列。等比數(shù)列。 直接法直接

29、法： F F后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如F150F150，F(xiàn)350F350等。后面所帶等。后面所帶 的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示的數(shù)字表示實(shí)際的速度值，上述兩個(gè)指令分別表示 F=150 mm/minF=150 mm/min；F=350 mm/minF=350 mm/min。 52 2)2) S S指令指令（切削速度）（切削速度） 指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令）指定主軸轉(zhuǎn)速指令（續(xù)效指令） 組成組成：同同 F F ，如，如S05,S36S05,S36等等 單位單位：r/min r/min 3)3) T T指令指令指定加工刀具號(hào)的指令。指定加工刀具號(hào)的指令。 組成：組成：T

30、T后跟兩（或四）位數(shù)字，如后跟兩（或四）位數(shù)字，如T11,T0101T11,T0101等等 T11 T11 表示選擇表示選擇1111號(hào)刀具號(hào)刀具 T0101 T0101 表示選擇表示選擇1 1號(hào)刀具。號(hào)刀具。 （不同數(shù)控系統(tǒng)間有差異）（不同數(shù)控系統(tǒng)間有差異） 53 其它其它 1)尺寸指令尺寸指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)的方向和目標(biāo)位 置的指令。 組成組成：由在X,Y,Z,(i,j,k,r)A,B,C后帶符號(hào)的數(shù) 字組成。如X1000,Y2000等 單位：?jiǎn)挝唬簲?shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位,如 mmmm 54 2) 子程序標(biāo)號(hào)和調(diào)用指令子程序標(biāo)號(hào)和調(diào)用指令 作用：作用：用于指定子程序名和在主程序中調(diào)用子程序

31、指令。 組成：組成： 子程序名字符Q后帶兩位數(shù)字，如Q01，Q21，因此子程序 在一 個(gè)程序最多只100個(gè)。 子程序調(diào)用字符后帶四位數(shù)字四位數(shù)字。其中，前兩 位數(shù)字為被調(diào) 用子程序名，后兩位數(shù)字為調(diào)用次數(shù)。 L 01 08 調(diào)用調(diào)用8次次 調(diào)用調(diào)用01號(hào)程號(hào)程 序序 調(diào)用子程序地址符調(diào)用子程序地址符 3) 程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等程序段標(biāo)號(hào)，程序段結(jié)束字符以及變量等。 N *(LF), R0R9等 。 55 刀具半徑（D01）=5mm 程序名：程序名：O2000 程 序 段 N01 G90 G17 G00 G42 D01 X-85 Y-30 Z15 LF N02 G91 Z-15

32、S400 M03 M08 LF N03 G01 X85 F300 LF N04 G03 Y50 J25 LF N05 G01 X-75 LF N06 Y-60 LF N07 G00 Z15 M05 M09 LF N08 G40 X75 Y35 M02 LF 75 R25 Y X 1 O 2 O 3 O 5 5 Z rr rr rr rr r rr rr rr rr r 10f 60 56 上面是上面是一個(gè)完整的零件加工程序一個(gè)完整的零件加工程序，它主要由，它主要由 程序名程序名和若干和若干程序段程序段組成。組成。 程序名程序名是該加工程序的標(biāo)識(shí)；是該加工程序的標(biāo)識(shí)； 程序段程序段是一個(gè)完整的是

33、一個(gè)完整的加工工步單元加工工步單元，它以，它以N N（程（程 序段號(hào)）指令開(kāi)頭，序段號(hào)）指令開(kāi)頭，“；”或或“LF”LF”指令結(jié)尾；指令結(jié)尾； M02(M30)M02(M30)作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系作為整個(gè)程序結(jié)束的指令，有些數(shù)控系 統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開(kāi)頭和結(jié)束的符統(tǒng)可能還規(guī)定了一個(gè)特定的程序開(kāi)頭和結(jié)束的符 號(hào)，如號(hào)，如% % 、EMEM等。等。 57 由上面的程序可知：由上面的程序可知： 加工程序加工程序由程序名和若干程序段有序組成的指令集。 程序程序是由若干程序段組成。 程序段程序段是由若干指令字組成。 指令字指令字是由文字（地址符）或與其后所帶的數(shù)字一起 組成。 一

34、個(gè)程序的最大長(zhǎng)度程序的最大長(zhǎng)度取決于數(shù)控系統(tǒng)中零件存貯區(qū)的容量 或外存的容量；有些數(shù)控系統(tǒng)還規(guī)定了一個(gè)程序段的字符數(shù)。 這些在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序在編程前必須了解清楚，否則數(shù)控系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為你的程序 有語(yǔ)法錯(cuò)誤有語(yǔ)法錯(cuò)誤 58 程序段的格式程序段的格式 程序段的格式程序段的格式是指一個(gè)程序段中指令字的排列順序 和書(shū)寫(xiě)規(guī)則，不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式，格式 不符合規(guī)定，數(shù)控系統(tǒng)就不能接受。 目前廣泛采用的是目前廣泛采用的是，地址符可變程序段格式地址符可變程序段格式（或者稱(chēng)字 地址程序段格式），這種格式的特點(diǎn)是：特點(diǎn)是： 程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開(kāi)

35、始，程序段中的每個(gè)指令字均以字母（地址符）開(kāi)始， 其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。其后再跟數(shù)字或無(wú)符號(hào)的數(shù)字。 指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可 以任意順序的書(shū)寫(xiě)以任意順序的書(shū)寫(xiě) 。 不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省不需要的指令字或者與上段相同的續(xù)效代碼可以省 略不寫(xiě)。略不寫(xiě)。 59 主程序和子程序主程序和子程序 有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的 部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序 段在幾處完全重復(fù)完全重復(fù)出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串 ，單獨(dú)地挑出來(lái)按一定格式做成子程序子程序，程序中子程 序以外的部分便稱(chēng)為主程

36、序主程序。 子程序子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以 進(jìn)行子程序的“多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從 而可以大大地簡(jiǎn)化編程工作，縮短程序長(zhǎng)度，節(jié)約程序存貯器 的容量。 60 160010160= 1500 5075 160 R25 50 190 95 70 在上圖中的鋼板上要銑出9個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階個(gè)幾何形狀完全相同的臺(tái)階，若 采用子程序的方法編程如下： N01 G91 G00 G41 D01 X50 Y60 S01 M03 M08 LF N02 L01 09 LF N03 M02 LF Q01 N01 G00 Z-25 LF N02 G01 Y60 F100 N0

37、3 X75 LF N04 G02 Y-50 J-25 LF N05 G01 X-80 LF N06 G00 Z25 LF N07 X165 Y-10 LF N08 M17 LF 61 160010160= 1500 5075 160 R25 50 190 95 70 62 由上面的程序可知，子程序是子程序名(Q01)開(kāi)始， 以 M17 指令結(jié)束，并返回主程序，其余部分的編寫(xiě) 與主程序完全相同。由于采用子程序，使編程大大 地簡(jiǎn)化了，因此，在我們的編程中要學(xué)會(huì)善于運(yùn)用 子程序來(lái)簡(jiǎn)化編程工作。 注意注意，不同數(shù)控系統(tǒng)中，子程序的調(diào)用是不同的，不同數(shù)控系統(tǒng)中，子程序的調(diào)用是不同的 。 63 統(tǒng)一規(guī)定數(shù)

38、控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可 使編程方便編程方便，并使編出的程序?qū)ν?lèi)型機(jī)床有通用通用 性性。同時(shí)也給 維修和使用帶來(lái)極大的方便。ISO和 我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 64 1、 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 ISOISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給) 定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。 數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系： 右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng) 65 回轉(zhuǎn)座標(biāo)回轉(zhuǎn)座標(biāo)：繞 X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分 別用A.B.C表示， 坐標(biāo)軸相互關(guān)系 由右手螺旋法則右手螺旋法則 而定。而定。 +X +X +Y +

39、Z +Y +Z +Y +C +Z +A+B +C +X+Y+Z +A +B +X 基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X、Y、 Z）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由由右手定則右手定則決定決定。 66 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系 67 坐標(biāo)軸方向坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。這 樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工件 ， 還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。 附加坐標(biāo)軸附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的 進(jìn)給軸，用U.V.W表示。 68 1 1）Z Z坐標(biāo)坐標(biāo) 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)主軸軸線的進(jìn)給軸主軸軸線的進(jìn)給軸。 若沒(méi)有主軸(牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸

40、，則選 擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。 若主軸能擺動(dòng)： 在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行 時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z Z坐標(biāo)； 若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工 件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。 Z Z坐標(biāo)正方向坐標(biāo)正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 69 數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系（兩坐標(biāo)）數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)系（兩坐標(biāo)） 70 數(shù)控臥式升降臺(tái)銑數(shù)控臥式升降臺(tái)銑 床床 71 2 2） X X坐標(biāo)坐標(biāo) 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）（銑床、鉆床、鏜床等） Z軸水平（臥式）（臥式），則從刀具(主軸)向工件 看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。 72 2 2） X X坐標(biāo)

41、坐標(biāo) 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床（銑床、鉆床、鏜床 等）等） Z軸垂直（立式）（立式）： 單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的 正方向指向右邊； 雙立柱機(jī)床( (龍門(mén)機(jī)床龍門(mén)機(jī)床) )，從刀具向左 立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。 73 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系 74 2 2） X X坐標(biāo)坐標(biāo) 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等）（車(chē)床、磨床等），X軸的 運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具 離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。 75 3 3） Y Y坐標(biāo)坐標(biāo) 利用已確定的 X X、Z Z坐標(biāo)的正方向，用右手 定則或右手螺旋法則，確定 Y Y 坐標(biāo)

42、的正方向。 右手定則右手定則：大姆指指向 +X+X，中指指向+Z+Z，則 +Y+Y方向?yàn)槭持钢赶颉?右手螺旋法則：在在XZXZ平面，平面，從從Z Z至至X X，姆指所指，姆指所指 的方向?yàn)榈姆较驗(yàn)?Y+Y。 76 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系 77 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù) 控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是 至關(guān)重要的。 78 1、機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)(原點(diǎn)）原點(diǎn)）。這個(gè)原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào) 試完成后

43、便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。 機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過(guò)程。 79 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是 機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性唯一性。 機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床中所建立的工件 坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。 注意注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo) 系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。 80 工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系 工件原點(diǎn)：工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選 定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)該點(diǎn)也可以是對(duì)

44、刀點(diǎn) 重合重合。 工件坐標(biāo)系：工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系， 編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。 工件原點(diǎn)偏置工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件 原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件座標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò)G G 指令進(jìn)行換。 81 工件原點(diǎn)偏置：工件原點(diǎn)偏置：在加工時(shí)，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后,測(cè)量工件原 點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離(通過(guò)測(cè)量某些基準(zhǔn)面、線之間的距離來(lái)確定）稱(chēng)為稱(chēng)為 工件原點(diǎn)偏置。工件原點(diǎn)偏置。該偏置值，預(yù)先已存放到數(shù)控系統(tǒng)中，加工時(shí)，工件原點(diǎn) 偏置值便能自動(dòng)加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí) 的坐標(biāo)值。(機(jī)床原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo):X-100,Y-100 ) 工件原點(diǎn)偏置的優(yōu)點(diǎn)：工件原點(diǎn)偏置的優(yōu)點(diǎn)： 編程人員可以不考慮工件在機(jī)床上 的安裝位置和安