通信工程導(dǎo)論論文

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目：通信工程燃油噴射電磁閥控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)系 名 信息工程系 專 業(yè) 年 級 2006級 姓 名 學(xué) 號 6006202080 指導(dǎo)教師 職 稱 副教授 2009年 12 月4 日一、原始依據(jù)（包括設(shè)計或論文的工作基礎(chǔ)、研究條件、應(yīng)用環(huán)境、工作目的等。）1、設(shè)計的工作基礎(chǔ) 在之前的學(xué)習(xí)中，了解了一些驅(qū)動電路，在電子設(shè)計這門課程中設(shè)計了開關(guān)電源和線性穩(wěn)壓源的電路，因此在驅(qū)動電路方面的設(shè)計有一定的了解，通過學(xué)習(xí)完單片機這門課程后，對單片機和程序編譯方面也有了了解，為電路的設(shè)計打下基礎(chǔ)，在本科期間學(xué)會了使用protel軟件設(shè)計電路，在電工實習(xí)中焊接和組裝了收音機、對講機，因

2、此在電路焊接方面有一定的基礎(chǔ)。2、研究條件 在實驗室力所具備的研究條件有電腦、示波器、protel軟件、c8051f410/2單片機、電磁閥，以及必要的實驗設(shè)備。3、應(yīng)用環(huán)境當今，日益嚴格的排放法規(guī)、激烈的市場競爭和能源短缺，使得發(fā)動機不斷引入新技術(shù)，向低污染、低油耗、高比功率的方向發(fā)展。而提高發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性和降低排放的關(guān)鍵在于改善發(fā)動機的燃燒。燃燒過程的好壞和整機性能的優(yōu)劣取決于噴油系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和燃燒室結(jié)構(gòu)三者之間的匹配。傳統(tǒng)的機械噴油系統(tǒng)已越來越不適應(yīng)形勢的發(fā)展，在多種研究開發(fā)的發(fā)動機噴油系統(tǒng)中，其中高壓共軌式電控燃油噴射系統(tǒng)是目前最理想的噴油系統(tǒng)，是二十一世紀燃油系統(tǒng)的主流，因此

3、在汽車的動力系統(tǒng)中使用電控燃油噴射系統(tǒng)，不僅能提高發(fā)動機的性能，還能夠汽車尾氣對環(huán)境的污染。4、工作目的通過這次設(shè)計掌握產(chǎn)品的設(shè)計流程、設(shè)計思想和動手能力，能夠熟練地使用protel軟件設(shè)計電路，提高單片機的編程能力和電路板的焊接能力，增強在遇到問題時，怎樣分析和解決問題的能力，在綜合能力上有一定的提升，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。二、參考文獻1 張科勛,紅木南,周明等. 柴油機電磁閥集成式升壓驅(qū)動電路計與分析j.上海交通大學(xué)學(xué)報, 2008,42(8):1367-1371.2 宋軍，田良云，李孝祿，喬信起，黃震. 柴油機共軌系統(tǒng)ecu的設(shè)計及噴油特性研究j.內(nèi)燃機學(xué)報,2006,24(1):

4、28-34.3 盧啟龍，歐陽明高. 電控柴油噴射用高速強力電磁閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計與功率驅(qū)動j.電控技術(shù),1999,10(4):33-37.4 連長震，李建秋，周明，歐陽明高. 電控燃油噴射用高速電磁閥驅(qū)動方式研究j.汽車工程,2002,24(4):310-313.5 劉建成，王立德，劉彪. 基于dsp的柴油機噴油電磁閥驅(qū)動電路的設(shè)計j.內(nèi)燃機, 2007,4(1):14-17.6郭建波.高壓共軌柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境的研究d.杭州：浙江大 學(xué)，2002.7郝守剛.電控單體泵電磁閥電磁機液特性研究d.北京:清華大學(xué),2003.8周玉成,平濤,方祖華等,高壓共軌噴油系統(tǒng)開發(fā)過程中電磁閥控制參數(shù)

5、研究j. 鐵道機車車輛,2003,23(增刊1):124-126.三、設(shè)計（研究）內(nèi)容和要求（包括設(shè)計或研究內(nèi)容、主要指標與技術(shù)參數(shù)，并根據(jù)課題性質(zhì)對學(xué)生提出具體要求。）本課題是我校內(nèi)燃機燃燒學(xué)國家重點實驗室的國家自然基金項目中的電路控制部分，針對的是發(fā)動機燃油噴射系統(tǒng)。擬采用siliconlabs公司的c8051f410微控制器芯片，需要完成的核心功能是根據(jù)油泵角標器傳送的角度信息在設(shè)定的時刻切換油泵電磁閥的開關(guān)，建立油壓并測量顯示；在噴油功能被觸發(fā)之后，根據(jù)發(fā)動機角標信號在設(shè)定的時刻采用pwm方式打開噴油電磁閥，完成燃油噴射，同時為piv拍攝系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)信號，開始出激光并照相。 學(xué)生通過此

6、次訓(xùn)練，可以掌握現(xiàn)場解決工程實際問題的能力，如變頻器帶來的干擾就是本系統(tǒng)需要解決的一大難題。還可以熟悉系統(tǒng)設(shè)計方法，c語言編程，繪制pcb板，焊接調(diào)試等。 指導(dǎo)教師（簽字）年 月 日審題小組組長（簽字）年 月 日天津大學(xué)仁愛學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計開題報告課題名稱電磁閥控制發(fā)動機燃油噴射系統(tǒng)的研制學(xué)院名稱天津大學(xué)仁愛學(xué)院專業(yè)名稱通信工程學(xué)生姓名高楠指導(dǎo)教師張瑞峰一、課題的來源及意義采用電子控制技術(shù)是當今內(nèi)燃機發(fā)展的重要方向之一，隨著世界范圍內(nèi)的能源危機及環(huán)境污染的日益嚴重，人們對內(nèi)燃機在節(jié)能和排放方面的要求日趨嚴格，因而對其調(diào)節(jié)控制體吹了高精度及多參數(shù)的要求。以往的自動控制裝置，如調(diào)速器、點火提前器

7、等即使進一步復(fù)雜化也不能完全滿足要求。要在內(nèi)燃機工作時同時達到低排放、低油耗以及高動力性能的要求，不僅要使內(nèi)燃機的噴油量和噴油正式隨轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及負荷的變化而發(fā)生模式較為復(fù)雜的變化，而且還要對溫度、吸氣壓力等因素加以補償，故傳統(tǒng)的機械式燃油噴射系統(tǒng)因其固有的缺點（控制自由度小、控制精度低、響應(yīng)速度慢）而無法滿足這些要求。所以，電控系統(tǒng)的應(yīng)用已成為必然趨勢。采用電子控制技術(shù)后，由微機可精確控制內(nèi)燃機的供油、點火、噴油及配氣定時等參數(shù)，是內(nèi)燃機在各種工況下都能按最佳狀態(tài)運行，在以時間控制為特點的發(fā)動機電控噴射系統(tǒng)中，應(yīng)用最多的執(zhí)行器是電磁閥，電磁閥的工作狀態(tài)，特別是它的快速響應(yīng)能力影響著電控燃油噴射系統(tǒng)

8、的控制精度，進而決定了發(fā)動機的動力性能、燃油經(jīng)濟性和排放物的生成。二、國內(nèi)外發(fā)展狀況 70年代以來，隨著微電子技術(shù)和新型傳感器的不斷發(fā)展，柴油機的電噴系統(tǒng)不僅在硬件方面先后推出了位置控制、時間控制、時間控制+共軌控制等三代產(chǎn)品，而且在控制理論與方法方面也取得了許多令人服務(wù)的成果。控制方法從過去的查表法、pid控制法等基于控制理論的方法發(fā)展到以狀態(tài)空間、多變量最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等現(xiàn)代控制理論為主體的技術(shù)。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制等智能控制技術(shù)的應(yīng)用也日趨活躍。三、本課題的研究目標 本課題旨在通過對智能芯片c8051的研究和編程語言的運用，設(shè)計出電磁閥控制電路，來控制油量的輸入，從而大幅度

9、的降低排放污染，提高經(jīng)濟性和改善動力性。四、研究內(nèi)容 1、油泵控制策略（1）確定凸輪軸上對應(yīng)的角標零點；（2）確定油泵柱塞升程對應(yīng)的角度（720）；（3）制作控制電路，將油泵電磁閥開啟時刻對應(yīng)的角度和持續(xù)期設(shè)成可調(diào)量（此過程電磁閥開啟四次）；（4）進行標定，確定油泵最大供油能力所對應(yīng)的油泵電磁閥開啟角度和持續(xù)期；（5）柱塞下行：斷電，電磁閥開啟，從低壓油罐抽油（6）柱塞上行預(yù)行程：不通電，無壓縮，部分燃油壓回低壓油管（7）柱塞壓縮行程：在上止點的某個時刻，通電，閥關(guān)閉，剩余燃油壓到高壓油管（8）通電越早，供應(yīng)燃油越多。供油控制通電提前角控制！高壓油泵的工作原理 控制電路制作：電磁閥采用12伏電

10、瓶供電。旋轉(zhuǎn)編碼器隨凸輪軸轉(zhuǎn)動，編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出720個脈沖，將脈沖通過a/d/轉(zhuǎn)換器采集到pc機，通過編程控制角標的z信號。當電磁閥到達標定的打開角度時，pc機給出一個觸發(fā)信號并維持標定的持續(xù)角度時間。電瓶開始供電，電磁閥打開，油泵開始泵油。此過程每720要重復(fù)四次。2、燃油壓力采集燃油壓力傳感器為壓阻式傳感器，用5伏穩(wěn)壓電源供電，輸出電壓所對應(yīng)的壓力 0mpa-0.486v1mpa-0.763v2mpa-0.920v3mpa-1.107v4mpa-1.300v5mpa-1.501v6mpa-1.704v7mpa-1.910v8mpa-2.115v9mpa -2.320v10mpa -2.

11、522v11mpa -2.725v12mpa -2.929v13mpa -3.131v14mpa -3.333v15mpa -3.534v16mpa -2.735v17mpa -2.936v18mpa -3.137v輸出的電壓信號通過a/d轉(zhuǎn)換器采集到pc。對油軌壓力進行時時檢測，同時通過調(diào)節(jié)限壓閥調(diào)節(jié)油軌中的壓力。 3、噴油嘴電磁閥控制：首先選擇以參考脈沖，確定此脈沖高電平下降沿與發(fā)動機上止點之間的的角度，將此角度設(shè)定成可調(diào)參數(shù)。將噴油定時的角度和噴油脈寬設(shè)成可調(diào)參數(shù)，則噴油過程和觸發(fā)的方式按一下流程進行：（1）進去噴射程序，參考脈沖的下降沿觸發(fā)、單片機進入噴射過程即圖中的a點。（2）準本第

12、一部分噴油參數(shù)，包括：電磁鐵上升時間（吸合時間）轉(zhuǎn)為對應(yīng)的角度。從參考脈沖的a點開始觸發(fā)電磁閥驅(qū)動脈沖a。a脈沖高電平，電磁閥線圈電流上升。設(shè)置mask信號定時，其目的是過了emask后，電磁閥關(guān)閉時刻，反饋電路開始工作。準備第二部分噴射參數(shù)，根據(jù)瞬態(tài)轉(zhuǎn)速，把噴油脈寬全部轉(zhuǎn)化為定時器的技術(shù)脈沖。檢測電磁閥反饋信號，捕捉到后，立即關(guān)閉電磁閥驅(qū)動脈沖a，達到b點。電磁閥電流下降，噴射過程開始。開始計量噴油脈寬時間準備第三部分噴油數(shù)據(jù)，如果大于（為電磁鐵驅(qū)動電流由峰值電流降到維持電流的時間，一般），進行電磁鐵維持電流控制（對電磁閥驅(qū)動脈沖a進行脈寬調(diào)制）的數(shù)據(jù)準備。噴油和相機的工作過程達到c點開始電

13、磁鐵驅(qū)動電流的脈寬調(diào)制控制。到達d點，噴油脈寬時間計量結(jié)束，關(guān)閉控制脈沖a。噴油過程中，相機和激光器信號設(shè)定為可調(diào)量，根據(jù)需求隨時準備觸發(fā)，抓拍噴油過程中的每一個細節(jié)。觸發(fā)過程中信號存在延時，所以在編程過程中需要考慮延時時間,具體的延時時間隨著轉(zhuǎn)速的變化而不同，需在現(xiàn)場進行標定，所以最好延時也設(shè)定成可調(diào)節(jié)量。五、研究方法 本課題采用理論結(jié)合實際的方法，輔助導(dǎo)師完成該系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)六、研究手段 請教老師與同學(xué)，查閱相關(guān)資料、編寫所需程序、進行電腦模擬、搭建系統(tǒng)電路，進行仿真調(diào)試，最終形成系統(tǒng)焊接實際電路。七、進度安排（1）、2009.12.282010.3.15開題報告形成階段：本階段主要任務(wù)

14、是查找相關(guān)文獻資料，了解本課題，按時順利完成開題報告。（2）、2010.3.152009.4.15理論準備階段：本階段主要學(xué)習(xí)c8051f410x系列單片機，熟悉軟硬件開發(fā)平臺、電路、編程等方面的知識，加強外語文獻的閱讀。為開題的設(shè)計和實施做好理論知識儲備。（3）、2010.4.152009.5.1確定開題實施方案階段：通過上一階段學(xué)習(xí)，對該課題有了更深的了解，對各種可能的實施方案進行優(yōu)劣比較，最終確定合適的實施方案。（4）、2010.5.12010.5.25課題實質(zhì)性設(shè)計實施階段：本階段要進行此課題的方案設(shè)計和實施，最終完成該課題的研究和設(shè)計。（5）、2010.5.252010.5.31畢業(yè)

15、設(shè)計總結(jié)和整理階段：這段時間主要對以上各階段的工作做總結(jié)和梳理，對實驗中可能遺留的問題進行最后的突破，為畢業(yè)論文的撰寫做好準備。（6）、2010.6.12010.6.20撰寫畢業(yè)論文階段：主要完成畢業(yè)論文的撰寫、修改和打印工作，準備好畢業(yè)答辯。（7）、2010.6.212010.6.24 畢業(yè)論文答辯階段八、實驗方案可行性分析本系統(tǒng)以c8051f410/2單片機為核心配以必要的外圍電路。c8051f410/2單片機是silicon laboratories公司推出的，其強大的性能為系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了有力的保障。九、已具備的實驗條件 電腦，protel軟件、c8051f410/2單片機、電磁閥，以

16、及必要的實驗設(shè)備十、主要參考文獻1張科勛,紅木南,周明等.柴油機電磁閥集成式升壓驅(qū)動電路計與分析j.上 海交通大學(xué)學(xué)報, 2008,42(8):1367-1371.2宋軍，田良云，李孝祿，喬信起，黃震.柴油機共軌系統(tǒng)ecu的設(shè)計及噴油 特性研究j.內(nèi)燃機學(xué)報,2006,24(1):28-34.3盧啟龍，歐陽明高.電控柴油噴射用高速強力電磁閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計與功率驅(qū)動 j.電控技術(shù),1999,10(4):33-37.4連長震，李建秋，周明，歐陽明高.電控燃油噴射用高速電磁閥驅(qū)動方式研 究j.汽車工程,2002,24(4):310-313.5劉建成，王立德，劉彪.基于dsp的柴油機噴油電磁閥驅(qū)動電路的設(shè)

17、計j. 內(nèi)燃機,2007,4(1):14-17.6蘇嶺，柳泉冰，汪映，周龍保，潘可煜.脈寬調(diào)制保持電磁閥驅(qū)動參數(shù)的研 究j.西安交通大學(xué)學(xué)報,2005,39(7):689-692.7尚宇輝,唐厚君,楊銀昌,韓正之.車用柴油機電控燃油噴射系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 選題是否合適： 是 否 課題能否實現(xiàn)： 能 不能 指導(dǎo)教師（簽字） 年 月 日 的發(fā)展趨勢j.柴油機, 1999,4(4):17-23.畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 題目：液位測量中的邊緣檢測問題研究系 名 信息工程系 專 業(yè) 通信工程 年 級 2006級 姓 名 高楠 指導(dǎo)教師 張瑞峰 2010年06月06日摘 要隨著全球范圍內(nèi)日益嚴峻的能源危機和人

18、們越來越強的環(huán)保意識，用電磁閥控制發(fā)動機燃油噴射系統(tǒng)必將得到越來越廣泛的應(yīng)用。因為電控燃油噴射系統(tǒng)能夠提高汽車汽車發(fā)動機性能。所以說對電控燃油噴射系統(tǒng)的研究有著重要的現(xiàn)實意義。電控燃油噴射系統(tǒng)發(fā)展至今，先后推出了位置控制式、時間控制式、時間+共軌控制式三代產(chǎn)品。共軌系統(tǒng)是一種全新的柴油機電控燃油系統(tǒng)，它摒棄了現(xiàn)有的噴油泵分缸脈動供油原理，通過共軌蓄壓，用電磁閥控制噴射過程，系統(tǒng)的自由度和精度都有很大提高，可以說，共軌系統(tǒng)代表了目前電噴技術(shù)的最新水平和今后的發(fā)展方向。電控燃油噴射系統(tǒng)均由傳感器、電控單元和執(zhí)行機構(gòu)三部分組成。電控單元硬件、軟件設(shè)計是電控系統(tǒng)設(shè)計的核心。本文詳細地討論了電控單元硬件

19、、軟件設(shè)計過程，完成了硬件電路和軟件模塊化設(shè)計，并對硬件、軟件提出了相應(yīng)的抗千擾措施。關(guān)鍵詞：電磁閥；電控燃油噴射系統(tǒng)；共軌；電控單元 abstract with the global energy crisis and growing the awareness of environmental protection,using solenoid valve to control engine fuel injection system will be employed more and more widely.because the electronically controled fue

20、l injection system can increase engine performance.therefore,it is very important to develop the electronically controled fuel injection system. three generation products of ecfis(electronically controlled fuel injection system) have been put into application,they are position-controlled,time-contro

21、lled and time&common rail-controlled.common rail system is a new ecfis,it controlls the injection course with electronic-magnetic valve and controls the oil-pressure with common rail,instead of existing principle in providing oil.the aspects of freedom and accuracyhave been raised highly.so it is sa

22、id that common rail system is the best level and laterdeveloped tendency of ecfis. electronically controled fuel injection system is consist of three parts:sensor,electr-onic control unit and executive devices.as the core of electronically controled fuel injection system,the whole process of ecu(ele

23、ctronic control unit) hardware and soft-ware designs is specified,moreover requisite software and hardware measures are taken in the system anti-disturbance performance.key words:electronic-magnetic valve;electronically controlled fuel injection system; common rail;electronic control unit 目 錄 第一章 緒論

24、1 1.1 引言1 1.2 電控燃油噴射的意義1 1.3 電控燃油噴射技術(shù)的發(fā)展1 1.4 電控燃油噴射技術(shù)的發(fā)展趨勢3 第二章 電磁閥控制系統(tǒng)的總體設(shè)計5 2.1 電磁閥控制燃油噴射系統(tǒng)的工作原理5 2.2 電控單元的設(shè)計112.3 本章小結(jié)13 第三章 電控系統(tǒng)的硬件設(shè)計14 3.1 硬件電路設(shè)計總概14 3.2 單片機介紹15 3.3 驅(qū)動電路的設(shè)計18 3.4 外部顯示和鍵盤電路22 3.5 編碼器雙向計數(shù)的抗干擾電路23 3.6 硬件抗干擾措施24 3.7 本章小結(jié)25 第四章 電控系統(tǒng)的軟件設(shè)計26 4.1 單片機c語言開發(fā)工具26 4.2 主程序26 4.3軟件抗干擾措施 30

25、4.4 本章小結(jié) 30 第五章 全文總結(jié)與展望 32 5.1 全文總結(jié) 32 5.2 展望 32 參考文獻33 外文資料 中文譯文 致謝 第一章 緒論1.1 引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，人類的生存環(huán)境和工作環(huán)境也面臨著大氣、水源、電磁輻射和噪聲等一系列的污染，生態(tài)平衡遭到嚴重的破壞。而汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車的生產(chǎn)量和保有量急劇增加，汽車排放污染已成為大氣污染最主要的根源，嚴重的危害著人類的健康。據(jù)研究，大氣中38.5%的一氧化碳（co）、21.7%的碳氫化合物（hc）、87.6%的氮氧化合物(nox)、11.7%的二氧化碳（co2）、6.2%的二氧化硫（so2）、32%的微粒物（

26、pm）來自汽車廢氣排放。而城市大氣中，61%的co、87%的hc、55%的nox汽車廢氣排放。為了治理環(huán)境污染，各國相繼對大氣中各種排放污染源的排放提出控制要求，制定強制性排放標準（排放法規(guī)），以控制汽車排放污染物排放量。隨著歐洲一體化進程的深入，自20世紀90年代始推行了更加嚴格的排放法規(guī)，對汽車排放的限制越來越嚴厲，相繼出臺了歐洲號、號直至號標準。從2000年10月1日起，執(zhí)行歐洲號標準，就nox、hc、co及微小顆粒物質(zhì)等排放限值，歐洲號限值分別是歐洲號的71%、60%、52%和67%。1.2 電控燃油噴射的意義在人們意識到汽車廢氣的污染的嚴重時，紛紛出臺很多控制汽車尾氣排放的政策，但是

27、這不能從根本上來解決這個問題，再加上石油資源的緊張，于是人們從上世界七十年代就開始對發(fā)動機燃油電控噴射系統(tǒng)的研究。電控燃油噴射系統(tǒng)有利于提高燃油噴射壓力，可以根據(jù)發(fā)動機的實際運轉(zhuǎn)工況反饋控制調(diào)整各缸供油量和供油時間，一方面改善了燃燒，提高了工質(zhì)的熱效率，另一方面也能適當減少某些有害排放，是現(xiàn)代電子技術(shù)與傳統(tǒng)機械產(chǎn)業(yè)結(jié)合的典范1。1.3 電控燃油噴射技術(shù)的發(fā)展 燃油噴射系統(tǒng)式發(fā)動機的核心部分，對發(fā)動機的動力性、燃油經(jīng)濟性、排放、噪聲、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性，以及可靠性、耐久性等都有極其重要的影響，采用電子控制技術(shù)將大大優(yōu)化燃油的噴射規(guī)律。本質(zhì)上，電子控制技術(shù)并未改變發(fā)動機的工作過程以及燃燒、排放等的機理和規(guī)

28、律，但很大程度上影響著發(fā)動機的性能、使用和發(fā)展方向。相比機械控制方式，發(fā)動機采用電子控制技術(shù)的優(yōu)勢在于：（1） 控制自由度大，能針對不同的運行工況，迅速調(diào)整，實現(xiàn)對噴油量、噴油正時、噴油壓力和噴油速率等參數(shù)的最優(yōu)控制，是發(fā)動機在大部分工況下均具有良好的性能。（2） 控制精度高，尤其是對噴油量、噴油正時、噴油壓力和噴油速率等參數(shù)的控制精度均遠高于機械式燃油噴射系統(tǒng)，控制功能更強。（3） 能充分考慮其他影響燃油噴射和缸內(nèi)燃燒的各種因素，如大氣壓力、水溫、油溫、油的品質(zhì)等，并做出準確的校正。 發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)展根據(jù)其進展時間、工作原理和直接控制的量可以分為位置控制、時間控制和時間壓力控制三

29、個階段2。在發(fā)動機電控噴射技術(shù)的發(fā)展過程中，不論是最早的位置控制式電控噴射系統(tǒng)還是近期的高壓共軌電控噴射系統(tǒng)，國內(nèi)外均投入了大量的人力物力開發(fā)新的技術(shù)，研究成果不斷涌現(xiàn)。1.3.1 位置控制式電控燃油噴射系統(tǒng) 位置控制式電控燃油噴射系統(tǒng)是在原機械控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，屬于第一代電控燃油噴射系統(tǒng)。這類系統(tǒng)盡量保留了原機械燃油噴射系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和部件，包括傳統(tǒng)的噴油泵高壓油管噴油嘴系統(tǒng)及控制油量的機械傳動機構(gòu)，如直列泵中的油量調(diào)節(jié)齒桿、柱塞上控油螺旋槽，ve型分配泵中的油量調(diào)節(jié)滑套等，所以易為發(fā)動機生產(chǎn)企業(yè)和用戶所接受。但是由于燃油泵輸送和計量機構(gòu)基本不變，噴油系統(tǒng)參數(shù)受發(fā)動機轉(zhuǎn)速影響大，控制自

30、由度小，精度差，難以實現(xiàn)噴油規(guī)律的精確控制，凸輪機構(gòu)、柱塞套的應(yīng)力和變形限制了噴油壓力的提高。目前該類系統(tǒng)主要有基于分配泵和基于直列泵的兩種類型。1.3.2 時間控制式電控燃油噴射系統(tǒng) 采用時間控制式的電控燃油噴射系統(tǒng)稱為第二代電控燃油噴射系統(tǒng)。時間控制的核心在于采用高速電磁閥直接控制高壓燃油的噴油定時和噴油持續(xù)時間。此外，還能實現(xiàn)對每個噴油泵的單獨控制，這樣可以對發(fā)動機實施部分停缸。時間控制式的電控燃油噴射系統(tǒng)在大功率發(fā)動機上一般有兩種結(jié)構(gòu)：（1）電控單體泵系統(tǒng)。相比第一代控制系統(tǒng)，取消了機械泵，改為電控單體泵，取消供油拉桿，各單體泵單獨控制；高速電磁閥的響應(yīng)速度優(yōu)于第一代的比例電磁鐵。這種

31、控制方式對于原來使用聯(lián)合調(diào)節(jié)器的機車發(fā)動機而言，需要做一些改動：主要是取消聯(lián)合調(diào)節(jié)器、接卸噴油泵、供油拉桿及其附件等噴油調(diào)節(jié)系統(tǒng)，改用電控單體泵和電子控制單元，并加裝相應(yīng)傳感器。這些改動主要是減少了發(fā)動機機體上的部件，如果電控單體泵的安裝尺寸與機械泵一致，將無需重新設(shè)計發(fā)動機的機械部件；否者需要更改凸輪軸箱以適應(yīng)電控單體泵的結(jié)構(gòu)。（7） 電控泵噴嘴系統(tǒng)。電控泵噴嘴系統(tǒng)的高壓燃油容積比甭管最系統(tǒng)少了高壓有關(guān)部分，因而液力響應(yīng)更快，能夠?qū)崿F(xiàn)多次噴射。不過需要重新設(shè)計汽缸蓋，凸輪軸也需要重新布置，這將對發(fā)動機的改動很大，而且汽缸蓋將變得更復(fù)雜，一般用于新設(shè)計的發(fā)動機?？傊?，第二代控制系統(tǒng)具有更大的控

32、制靈活性和精確度。高速電磁閥控制高壓燃油的噴射規(guī)律為：電磁閥關(guān)閉，開始噴油；電磁閥打開，噴油結(jié)束。噴油始點取決于電磁閥關(guān)閉時刻，噴油量取決于電磁閥關(guān)閉時間的長短?？梢?，時間控制式實現(xiàn)了噴油定時和噴油量的雙重控制。由于噴油泵只提供高壓燃油，不再具備調(diào)節(jié)油量的功能，故取消齒圈、滑套、柱塞上的斜槽等部件或結(jié)構(gòu)，噴油泵結(jié)構(gòu)得以簡化，強度大大提高，能提供比第一代更高的燃油噴射壓力。時間控制式仍然采用脈動供油的方法，供油規(guī)律與曲軸轉(zhuǎn)速有著密切關(guān)系，故低速特性差。1.3.3 時間壓力控制式電控燃油噴射系統(tǒng) 采用時間壓力控制式的電控燃油噴射系統(tǒng)稱為第三代電控燃油噴射系統(tǒng)，實現(xiàn)方式為共軌式燃油噴射系統(tǒng)3。于謙兩

33、代相比，共軌式燃油噴射系統(tǒng)不再采用遇有脈動供油特點，而是有一個高壓油泵將高壓燃油持續(xù)泵入一個公共容器（共軌）中，燃油噴射的控制有集成在噴油器內(nèi)的電磁閥執(zhí)行，還可以通過電磁閥調(diào)節(jié)高壓燃油的噴射壓力，達到噴油定時、噴油持續(xù)時間和噴油壓力的三重柔性控制，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)噴射、后噴射和多次噴射。從時間和壓力方面調(diào)節(jié)噴油規(guī)律，從而獲得更理想的噴油規(guī)律。這將大大改善發(fā)動機的低轉(zhuǎn)速、低負荷性能；明顯改善油耗和排放等綜合性能?？傊l(fā)動機燃油噴射系統(tǒng)的電控技術(shù)經(jīng)過多年發(fā)展，已經(jīng)出現(xiàn)了三種風(fēng)格迥異的控制方式，各具特色，適用于不同的發(fā)動機。位置控制式可以柔性的控制噴油提前角，相比聯(lián)合調(diào)節(jié)器已有質(zhì)的飛躍。時間控制式相對位

34、置控制式的最大改進時噴油泵可以單獨控制，發(fā)動機的動態(tài)性能也有很大提高。但二者共同點為脈動供油，噴油壓力也曲軸轉(zhuǎn)速有密切關(guān)系，噴油壓力取決于凸輪型線和曲軸轉(zhuǎn)速。時間壓力控制式相對時間控制式的最大改進是噴油壓力可以控制，與曲軸轉(zhuǎn)速無關(guān)。二者的共同點是都能對個噴油泵單獨控制。1.4 電控燃油噴射技術(shù)的發(fā)展趨勢 目前，博世公司、德爾福公司、斯堪尼亞、依維柯等世界商用車及柴油機系統(tǒng)制造商在開發(fā)滿足歐和歐排放法規(guī)的動力總成中，都把注意力集中在對燃油噴射技術(shù)的改進與創(chuàng)新上。博世公司通過吧2.5：1的壓力放大器裝入每一個噴射器，使得在“蓄壓”式共有技術(shù)中出現(xiàn)了一大提高，泵噴嘴最大噴嘴壓力達到2500巴，而通過

35、的共軌技術(shù)最樂觀的預(yù)測大約為1800巴。博世公司即將為戴克柴油機裝配的下一代燃油系統(tǒng)，稱之為apcrs（壓力放大活塞的共軌系統(tǒng)）。這種新的燃油系統(tǒng)將兼?zhèn)涞膯误w泵/泵噴嘴以及共軌系統(tǒng)的特性。把最好的單體泵的最大噴射壓力（噴嘴處壓力達到2400巴）結(jié)合由共軌提供易變化的“rate shaping”（即通過微秒噴射行程的供油精確調(diào)節(jié)）噴射過程將有效的降低微粒和nox排放。德爾福汽車系統(tǒng)公司的“雙氣閥”e3整體式噴油器又稱為e3 eui噴油系統(tǒng)，目前已經(jīng)裝用在沃爾沃d12發(fā)動機上，該系統(tǒng)能夠不依賴于噴油器內(nèi)燃油壓力的升高和降低，僅僅由eui主溢流調(diào)節(jié)，獨立控制噴油器的打開和關(guān)閉，實現(xiàn)了多重噴射的可能性

36、。其目的是降低最高燃燒溫度，在不生成炭煙微粒的情況下減少nox的生成。縱觀發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)展和未來發(fā)動機對噴射系統(tǒng)的要求，未來發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)將面向以下發(fā)展方向：（1） 高的噴射壓力。（2） 獨立的噴射壓力控制。（3） 獨立的噴射正時。（4） 可變的預(yù)噴射及后噴射控制能力。（5） 最小油量噴射控制能力。（6） 快速斷油能力。 第二章 電磁閥控制系統(tǒng)的總體設(shè)計2.1 電磁閥控制燃油噴射系統(tǒng)的工作原理從功能上分析，共軌燃油噴射系統(tǒng)可以分成兩大部分:(l)燃油供給部分；(2)電子控制部分。燃料供給部分就是燃油的吸入、加壓、分配和噴射的系統(tǒng)，這一與傳統(tǒng)的機械式柴油機噴油系統(tǒng)差不多。供油

37、泵使低壓燃油加壓成高壓燃油，并送入共軌中。在計算機的控制下，燃油由共軌分配到各個氣缸中。噴油器內(nèi)的電磁閥在計算機指令的控制下，在適當?shù)臅r刻開啟或關(guān)閉，完成燃油噴射。燃油供給系統(tǒng)的構(gòu)成框圖如圖2.1。電子控制 電磁閥控制針閥升程 供油量共軌噴油器供油泵油箱圖2.1 燃油供給系統(tǒng)構(gòu)成框圖 電子控制部分的核心是ecu(電子控制單元)，ecu就是一臺微型計算機。輸入ecu的信息是由安裝在車輛和發(fā)動機上的各種傳感器輸出的。ecu輸出的是送往各個執(zhí)行機構(gòu)的電子信息。常見的傳感器有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、油門開度傳感器、曲軸轉(zhuǎn)角傳感器、共軌壓力傳感器、冷卻水溫度傳感器、空氣溫度傳感器、燃油溫度傳感器、增壓壓力傳感

38、器、巡航控制開關(guān)、機油傳感器、進氣量傳感器、凸輪轉(zhuǎn)角傳感器和上止點位置傳感器等。主要執(zhí)行機構(gòu)有噴油器、供油泵、共軌等4。電子控制系統(tǒng)的框圖見圖2.2。2.1.1 電磁閥的工作原理電磁閥是用來控制流體的方向的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；通常用于機械控制和工業(yè)閥門上面，對介質(zhì)方向進行控制，從而達到對閥門開關(guān)的控制。電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就輸出信號輸入信號 電子控制單元ecu噴油正時控制油泵凸輪軸轉(zhuǎn)角噴油時間控制油軌壓力

39、信號噴油壓力控制（機械實現(xiàn)）發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號噴油率控制激光器脈沖信號激光器觸發(fā)時刻控制空氣流量信號ccd相機拍攝時刻控制油泵泵油量控制（需現(xiàn)場標定）噴油提前角控制進氣流量控制圖2.2 電子控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞竿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機械運動。2.1.2 電磁閥的分類 電磁閥從原理上分為三大類：1）直動式電磁閥：原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。2）分布直

40、動式電磁閥：原理： 它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。特點： 在零壓差或真空、高壓時亦能工作，但功率較大，要求必須水平安裝。3）先導(dǎo)式電磁閥：原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍

41、形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點： 流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個分支小類：直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。2.1.3 供油泵和控制閥的工作原理5共軌式柴油機供油泵的結(jié)構(gòu)如圖2.3所示，和傳統(tǒng)的直列泵結(jié)構(gòu)相比，通過凸輪和柱塞機構(gòu)使燃油增壓，各柱塞上方配置控制閥。凸輪有單作用型、雙作用型、三作用型和四作用型等多種。圖示2.3為三作用型。采用三作用型凸輪可使柱塞單元減少1/3。向共軌中供油的頻率應(yīng)和噴油頻率相同，這樣可使共軌中

42、的壓力平穩(wěn)。油泵控制策略：（1）確定凸輪軸上對應(yīng)的角標零點；（2）確定油泵柱塞升程對應(yīng)的角度（720）；（3）制作控制電路，將油泵電磁閥開啟時刻對應(yīng)的角度和持續(xù)期設(shè)成可調(diào)量（此過程電磁閥開啟四次）；（4）進行標定，確定油泵最大供油能力所對應(yīng)的油泵電磁閥開啟角度和持續(xù)期；（5)柱塞下行：斷電，電磁閥開啟，從低壓油罐抽油；（6）柱塞上行預(yù)行程：不通電，無壓縮，部分燃油壓回低壓油管；（7）柱塞壓縮行程：在上止點的某個時刻，通電，閥關(guān)閉，剩余燃油壓到高壓油管；（8）通電越早，供應(yīng)燃油越多。供油控制通電提前角控制！ 供油泵的基本工作原理見圖2.3。(l)柱塞下行，控制閥開啟，低壓燃油經(jīng)控制閥流入柱塞腔;

43、(2)柱塞上行，但控制閥中尚未通電，控制閥仍處于開啟狀態(tài)，吸進的燃油并未升壓，經(jīng)控制閥流回低壓腔;(3)滿足必要的供油量定時，向控制閥通電，并使之開啟，則回油流路被切斷，柱塞腔內(nèi)燃油被升壓。因此高壓燃油經(jīng)出油閥(單向閥)壓入共軌內(nèi)。控制閥開啟后的柱塞行程與供油量對應(yīng)。如果使控制閥的開啟時間(柱塞的預(yù)行程)改變，則供油量隨之改變，從而可以控制共軌壓力;(4)凸輪越過最大升程后，則柱塞進入下降行程，柱塞腔內(nèi)的壓力降低。這時出油閥關(guān)閉，壓油停止?？刂崎y處于停止通電狀態(tài)，控制閥開啟，低壓燃油被吸入柱塞腔內(nèi)，既恢復(fù)到a狀態(tài)?？刂崎y的作用是用于調(diào)整共軌內(nèi)的燃油壓力。方法是調(diào)整供油泵供入共軌內(nèi)的燃油量。所以

44、，向控制閥通電和斷電的時刻就決定了供油泵向共軌內(nèi)供入的供油量. 控制電路制作：電磁閥采用12伏電瓶供電。旋轉(zhuǎn)編碼器隨凸輪軸轉(zhuǎn)動，編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出720個脈沖，將脈沖通過a/d/轉(zhuǎn)換器采集到pc機，通過編程控制角標的z信號。當電磁閥到達標定的打開角度時，pc機給出一個觸發(fā)信號并維持標定的持續(xù)角度時間。電瓶開始供電，電磁閥打開，油泵開始泵油。此過程每720要重復(fù)四次。2.1.4 噴油器的工作原理根據(jù)ecu送來的電子控制信號，噴油器將共軌內(nèi)的高壓燃油以最佳的噴油定時、噴油量、噴油率和噴霧狀態(tài)噴入發(fā)動機燃燒室內(nèi)6。 噴油嘴電磁閥控制：首先選擇以參考脈沖，確定此脈沖高電平下降沿與發(fā)動機上止點之間的的角

45、度，將此角度設(shè)定成可調(diào)參數(shù)。將噴油定時的角度和噴油脈寬設(shè)成可調(diào)參數(shù)，則噴油過程和觸發(fā)的方式按一下流程進行： (1)進去噴射程序 參考脈沖的下降沿觸發(fā)、單片機進入噴射過程即 圖中的a點。 (2)準備第一部分噴油參數(shù)，包括: 1）電磁鐵上升時間（吸合時間）轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角度。從參考脈沖的a點開始觸發(fā)電磁閥驅(qū)動脈沖a； 2)a脈沖高電平，電磁閥線圈電流上升； 3)設(shè)置mask信號定時，其目的是過了后，電磁閥關(guān)閉時刻，反饋電路開始工作；2.3 高壓油泵的結(jié)構(gòu)和工作原理 4）準備第二部分噴射參數(shù)，根據(jù)瞬態(tài)轉(zhuǎn)速，把噴油脈寬全部轉(zhuǎn)化為定時器的技術(shù)脈沖； 5）檢測電磁閥反饋信號，捕捉到后，立即關(guān)閉電磁閥驅(qū)動脈沖

46、a，達到b點。電磁閥電流下降，噴射過程開始； 6）開始計量噴油脈寬時間e4； 7）準備第三部分噴油數(shù)據(jù)，如果e4大于e3（e3為電磁鐵驅(qū)動電流由峰值電流降到維持電流的時間，一般e3200s），進行電磁鐵維持電流控制（對電磁閥驅(qū)動脈沖a進行脈寬調(diào)制）的數(shù)據(jù)準備； 8）達到c點開始電磁鐵驅(qū)動電流的脈寬調(diào)制控制； 9）到達d點，噴油脈寬時間計量結(jié)束，關(guān)閉控制脈沖a； 10）噴油過程中，相機和激光器信號設(shè)定為可調(diào)量，根據(jù)需求隨時準備觸發(fā)，抓拍噴油過程中的每一個細節(jié)。觸發(fā)過程中信號存在延時，所以在編程過程中需要考慮延時時間,具體的延時時間隨著轉(zhuǎn)速的變化而不同，需在現(xiàn)場進行標定，所以最好延時也設(shè)定成可調(diào)節(jié)

47、量。2.1.5 燃油壓力傳感器的工作原理 傳感器作為電控單元的輸入部分，通過采樣獲知發(fā)動機的工況信息。為了獲得發(fā)動機運轉(zhuǎn)時的精確相位，在飛輪上安裝一擋片 ，當發(fā)動機活塞運轉(zhuǎn)到達上止點位置時，擋片位置與磁電傳感器相對應(yīng)，這時產(chǎn)生的信號經(jīng)放大整形形成上止點基準信號。本系統(tǒng)中使用了a-lec系列的增量式編碼器，將編碼器轉(zhuǎn)軸與發(fā) 動機曲軸相連，隨發(fā)動機運轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生72o個標準脈沖信號，可用來計算轉(zhuǎn)速大小，并與上止點基準信號相配合來確定電磁閥開啟時刻的轉(zhuǎn)角位置 ， 其誤差不超過0.5ca。 燃油壓力傳感器為壓阻式傳感器，用5伏穩(wěn)壓電源供電，輸出電壓所對應(yīng)的壓力： 0mpa-0.486v1mpa-0.7

48、63v2mpa-0.920v3mpa-1.107v4mpa-1.300v5mpa-1.501v6mpa-1.704v7mpa-1.910v8mpa-2.115v9 mpa -2.320v10 mpa -2.522v11 mpa -2.725v12 mpa -2.929v13 mpa -3.131v14 mpa -3.333v15- mpa -3.534v16 mpa -2.735v17 mpa -2.936v18- mpa -3.137v圖2.4 噴油和相機的工作過程輸出的電壓信號通過a/d轉(zhuǎn)換器采集到pc。對油軌壓力進行時時檢測，同時通過調(diào)節(jié)限壓閥調(diào)節(jié)油軌中的壓力。2.2 電控單元的設(shè)計 電

49、控單元是電控系統(tǒng)的核心，它完成參數(shù)的采集到控制信號輸出的全過程，所以電控單元的性能對整個電控系統(tǒng)有決定性的影響7。由于電控單元的重要地位，因此要求電控單元應(yīng)具有很好的穩(wěn)定性及較強的抗干擾能力，以保證其工作的可靠性。電控單元由硬件組成和軟件實現(xiàn)兩大部分組成。在計算機的一般應(yīng)用領(lǐng)域中，軟件工程與硬件工程的分工是比較明確和嚴格的，而在電控單元這種實時控制系統(tǒng)，硬件和軟件則是一個不可分割的整體。硬件的有效運行需要依靠軟件來支持，而軟件的控制功能又要依靠硬件來實現(xiàn)。兩者相輔相成，互相關(guān)聯(lián)。這種特點就要求設(shè)計者不僅要對被控對象和控制目標有深刻的了解，而且還必須掌握系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計和調(diào)試方法。硬件系統(tǒng)的

50、設(shè)計和調(diào)試、控制軟件的開發(fā)以及硬件系統(tǒng)和軟件集成之后的聯(lián)調(diào)，工作量比較大。這樣，采用先進的設(shè)計方法和設(shè)計技術(shù)就顯得尤其重要。在此控制系統(tǒng)中，選用功能強大的c8051f410/2單片機實現(xiàn)整個測控系統(tǒng)的主體，采用了功能模塊單獨設(shè)計的技術(shù)進行硬件系統(tǒng)設(shè)計，將硬件部分分為信號調(diào)理模塊、主控模塊和驅(qū)動模塊;針對執(zhí)行機構(gòu)的自身特點及要求并且應(yīng)用執(zhí)行速度快、直接對硬件進行控制的匯編語言進行了電控系統(tǒng)控制軟件的開發(fā)。2.2.1 電控單元設(shè)計原則電控單元的設(shè)計應(yīng)遵循如下原則： (1)適應(yīng)ecu具體工作環(huán)境，采用可靠性設(shè)計，系統(tǒng)應(yīng)具有較好的抗振和抗電磁干擾的能力，能在各種環(huán)境溫度下可靠地工作； (2)采用低功耗

51、高性能的元器件簡化電路，降低功耗，提高控制精度； (3)系統(tǒng)安裝調(diào)試方便，便于硬件軟件的檢測調(diào)試； (4)硬件電路采用模塊化設(shè)計方法，便于系統(tǒng)的擴展、移植和修改； (5)軟件設(shè)計采用層狀結(jié)構(gòu)體系和模塊化技術(shù)便于軟件修改和擴展。2.2.2 電控單元組成 柴油機電控噴油和配氣系統(tǒng)主要由傳感器、電控單元和執(zhí)行機構(gòu)組成，其中的電控單元實際上就是一個測控系統(tǒng)，它包括三個部分： (1)信號的拾取和和輸入部分，它通常是由若干個具有相同或不同功能的傳感器及其信號處理電路組成； (2)微處理器及輸入/輸出接口，這是電控單元中起主導(dǎo)地位的部分，它負責(zé)對各種傳感器的輸入信號進行分析處理及向被控裝置輸出控制信號； (3)驅(qū)動部分，就是根據(jù)電控單元的輸出信號具體完成操作的控制對象，其中包括將控制信號驅(qū)動放大的驅(qū)動電路及執(zhí)行機構(gòu)。 如圖2.6所示，在此電控系統(tǒng)的電控單元中，根據(jù)各部分功能的不同分為調(diào)理模塊、主控模塊和驅(qū)動模塊三個部分。傳感器調(diào)理模塊主控模塊驅(qū)動模塊執(zhí)行機構(gòu)反饋裝置電控單元圖2.5 電控系統(tǒng)中的電控單元2.2.3 電控單元的主要功能根據(jù)發(fā)動機電控系統(tǒng)的要求，ecu應(yīng)完成如下功能8:(1)系統(tǒng)參數(shù)的采集處理功能，應(yīng)用單片機豐富的接口資源采集柴油機的工況信號和狀態(tài)參數(shù)，例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、負荷、共軌油壓等，采集之后加以轉(zhuǎn)換處理。(2)在控制軟件的管理下，完成各種控制功能，根據(jù)采集的系