20020405031郝付臣電子拉力彈簧試驗機的設計

1、畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計計 題題 目目 電子拉力彈簧試驗機的設計 學學 院院 機械工程學院 專專 業(yè)業(yè) 機械工程及自動化 班班 級級 機自 0711 學學 生生 郝付臣 學學 號號 20070405031 指導教師指導教師 楊可森 二一一年 五 月 三十 日 摘 要 電子拉力彈簧試驗機，主要用于測試彈簧或者其他彈性器件的受力與變形之間 的量值關系，確定試件的品質，進而對試件的加工工藝、工序是否合理做出正確的 判斷，為合理修正、提高工序能力提供科學依據(jù)。本產品主要應用于彈簧制造、低 壓電器、家用電器、輕工紡織、軍工機械、科研、院校等部門。 本電子拉力彈簧試驗機采用伺服電機作為動力源，為了增大傳動比，

2、采用蝸輪 蝸桿減速機減速，滾珠絲杠系統(tǒng)制造精密，穩(wěn)定可靠，用單片機實現(xiàn)對電機轉速的 控制，可隨時控制壓盤上下移動的距離，能夠實現(xiàn)手動加載，具有超行程保護功能。 整機框架采用封閉式結構，結構緊密，造型美觀，安全可靠、操作方便。 本次畢業(yè)設計在充分了解試驗機知識的基礎上，整合了電子拉力彈簧試驗機的 優(yōu)點，對普遍存在的問題進行了改善，做了進一步提高。 關鍵詞：試驗機；彈簧；單片機；伺服電機； abstract electronic tensile spring testing machine,mainly used to test the springs or other elastic devic

3、es between force and deformation value relationship，的 determine the quality of the specimen,and then process the specimen, whether it is reasonable procedures to make the right judgments, reasonable amendments to improve the process capability to provide scientific evidence.this product is mainly us

4、ed in spring manufacture, low-voltage electrical appliances, household appliances, light textile, military machinery, scientific research institutions and other departments. the electronic tensile test machine using servo motor as a power source，to increase the transmission ratio，worm gear reducer u

5、sed，manufacture of precision ball screw systems，stable and reliable，with mcu control of motor speed， ，control the pressure plate can move up or down at any distance， ，can be achieved manually loaded,with over-travel protection。machine frame is made of closed-end structure，compact, attractive appeara

6、nce, safe, reliable, easy to operate. the graduation based on in the full knowledge and understanding of the test machine，the integration of electronic tensile test machine springs advantages，issues of common improvements made to further improve. key words： testing machine; spring; scm; servo motor;

7、 目 錄 摘要. .i abstract.ii 1 前 言.1 1.1 國內外研究現(xiàn)狀、水平及存在的問題.1 1.2 選題目的目的及意義.1 1.3 實施方案及主要研究方案.1 1.4 課題創(chuàng)新之處. . .1 1.5 預期研究成果. . .2 2 整機傳動方案的確定.3 2.1 確定傳動方案.3 2.2 傳動方案布局.3 3 電動機的選擇.4 3.1 電動機的類型及結構. .4 3.2 初選電動機的容量. .4 3.3 電動機轉速確定. . .5 4 設計計算.6 4.1 蝸輪蝸桿的設計. .6 4.2 蝸桿軸的設計. .9 4.3 絲杠螺母的設計. .14 4.4 電路部分設計. . .

8、.16 5 結論.17 參考文獻.18 致謝.19 附錄. . . . .20 1 前言 1.1 國內外研究現(xiàn)狀、水平及存在的問題 我國彈簧試驗機的生產，已有五十年歷史。國內彈簧試驗機的發(fā)展現(xiàn)狀,早期生 產的彈簧試驗機絕大多數(shù)領先機械傳遞、模擬測量，精度的提高受到限制。近些年 來，隨著科技發(fā)展已開發(fā)出靜態(tài)拉壓、靜態(tài)扭轉、高頻拉壓疲勞、低頻拉壓疲勞、 扭轉疲勞、在線檢測等六種不同的檢測方式：機械式、電子式、電磁式、電液式、 電氣式、電液伺服式等六種不同的加載方式；量程從 1n-500kn 不同規(guī)格的一百七十 多種產品。1：彈簧拉壓試驗機的現(xiàn)狀：此類型的檢測設備幾年以前大多為手動加載、 模擬式或單

9、數(shù)顯式，近十年，雙數(shù)顯的測試設備已經成為主流設備。2：彈簧試驗機 的發(fā)展趨勢：小負荷的彈簧，尤其是大剛度精密彈簧的首要要求是設備的測試精度 高，因為位移的微小變化，便會引起試驗力的較大變化，而保證試驗力的測試精度， 是很容易的事情，但是要保證彈簧試驗機的另一參數(shù)位移的精度，是保證彈簧測試 精度的關鍵，也是判斷彈簧試驗機精度高低的標準。因此，越來越多的使用者，都 把位移測試精度的高低當做衡量試驗機水平高低的標準。缺陷：目前國內外彈簧試 驗機主要以手動為主，自動式彈簧試驗機占有少量的市場。 1.2 選題的目的意義 隨著科學技術發(fā)展，近幾年，鐵路系統(tǒng)客車提速、彈簧標準修改，原來試驗機 的測量精度、測

10、量方式及缺少的數(shù)據(jù)處理功能已不適應新標準的要求。電子式及微 機控制式的試驗機，已經在有些廠家作為主要科研項目，而且已經投入生產。進行 這個課題的學習和設計為了更好掌握這方面的技術和技能，同時真正掌握電子式彈 簧試驗機的結構，并能夠掌握電路設計及在設計中應注意的問題，切身體會設計一 臺機器的艱辛過程和掌握方法。為今后的工作打下了基礎。 1.3 實施方案及主要研究手段 該測試系統(tǒng)的執(zhí)行機構為一立式的能拉能壓的機械裝置，其傳動絲杠由伺服電 機進行驅動，實現(xiàn)拉壓的操作。這種測試系統(tǒng)的一切操作都可由普通的電腦裝上控 制軟件之后執(zhí)行，這就需要一種可視化的操作軟件，能對執(zhí)行機構進行一切正確的 控制和操作。為

11、此，我們選擇了目前較為常用的 vb 編程軟件進行可視化操作系統(tǒng)的 開發(fā)。但普通的電腦不能直接輸入各種不同類型的模擬信號，因此，同時需要再擴 展以 8031 單片機為核心的外接電板。 1.4 選題的創(chuàng)新之處 該課題采用了手動與自動相結合的設計構想，通過巧妙的蝸桿設計，將手動與 自動簡單結合在一起，操作簡單，使用方便。此電子式彈簧試驗機既可以進行拉伸 試驗，也可以壓縮試驗。 1.5 預期研究成果： 通過這次設計，掌握電子式彈簧試驗機的結構，并能夠掌握機械系統(tǒng)設計的基 本原則和方法。能夠基本掌握傳動機構在實際系統(tǒng)中的應用。通過這段時間的實習， 對本課題設計的研究成果有了初步的認識。比如，由試驗機廠開

12、發(fā)的類似產品，其 采用了鍵盤控制技術，用光電管將各種測試結果顯示出來，這套裝置具有很多以前 的測試所不具有的性能，但這套裝置控制的檢測裝置，只要給任何一臺電腦裝上這 種由我們所開發(fā)的軟件，然后接上插頭都能對檢測裝置進行控制。在電腦普及極其 迅速的今天，我們的課題研究無疑具有十分廣闊的市場。并且對我們的汽車行業(yè)的 振興有一定的促進意義！ 2 整機傳動方案的確定 2.1 確定傳動方案 電子拉力彈簧試驗機，最終實現(xiàn)的是掛鉤及壓盤的上下移動，完成對試件的拉 壓實驗。能夠實現(xiàn)直線動傳的機構有：曲柄滑塊結構、液壓缸活塞的運動、絲杠螺 母副的運動、齒輪齒條等。液壓傳動對系統(tǒng)的維護要求較高,液壓元件制造精度要

13、求 高,工藝復雜，傳動效率低。考慮彈簧試驗機的使用環(huán)境，綜合比較以上傳動機構， 最終選用絲杠螺母傳動副來實現(xiàn)執(zhí)行部件的上下移動。 試驗機的動力源由伺服電動機實現(xiàn)，為了增大傳動比采用蝸輪蝸桿減速裝置將 傳遞到絲杠螺母副，用蝸輪蝸桿減速還可以實現(xiàn)電動機到絲杠運動方向的轉換。 2.2 傳動方案的布局 電動機通過聯(lián)軸器將運動傳遞給蝸輪蝸桿減速機，蝸輪蝸桿將轉速降低及運動 轉向后進一步將運動傳遞到絲杠螺母副，實現(xiàn)壓盤上下移動，總體布局如圖 1.1 所 示。 1、絲杠 2、螺母 3、電動機 4、聯(lián)軸器 5、滾動軸承 6、蝸輪 7、蝸桿 圖 1.1 電子拉力彈簧試驗機的傳動方案 3 電動機的選擇 3.1 電

14、動機的類型及結構的選擇 根據(jù)電動機的電源、工作條件及載荷特點選擇電動機的類型和結構形式。電子 拉力彈簧試驗機對電動機有伺服控制的要求，選用交流伺服電機。 3.2 初選電動機容量 標準電動機的容量由額定功率表示，所選電動機的額定功率應該稍大于工作要 求的功率。如果容量小于工作要求，則不能保證試驗機的正常工作，可能會導致電 動機長期過載、發(fā)熱過大而過早損壞；容量過大會導致成本增加，并且因功率及功 率因數(shù)過低而造成浪費。 電動機的容量主要有運動時發(fā)熱條件限定，在不變或變化很小的載荷下運行的 機械，只要電動機的負載不超過額定值，則電動機不會發(fā)熱，所以不必校驗發(fā)熱和 啟動力矩。電動機的功率為： （3.1

15、）kw p p w d 式中：pd工作機實際需要的電動機的輸出功率，kw： pw工作機所需輸入功率： 電動機至工作機之間傳動裝置的效率。 工作機所需功率 pw 由機器工作阻力和運功參數(shù)計算求得： (3.2) kw fv w w 1000 式中：f工作機的阻力，n（f=5000n）; v工作機的線速度，m/s（v=0.033 m/s）; 工作機的效率，w kw fv w w 18 . 0 94 . 0 1000 033 . 0 5000 1000 總效率： 654321 （3.3） 。則：94 . 0 , 9 . 0, 9 . 0, 9 . 0, 8 . 0, 9 . 0 654321 49 .

16、 0 94 . 0 9 . 09 . 09 . 08 . 09 . 0 kw p p w d 36 . 0 49 . 0 18 . 0 初選伺服電機額定功率為 0.75kw。 3.3 電動機轉速的確定 同一類型的電動機，相同的額定功率有多種轉速可供選擇。如果選用低速電機， 因級數(shù)較多而外形輪廓尺寸及重量較大，故價格較高，但可以使傳動裝置總傳動比 減小選用高速電機則相反。電子拉力彈簧試驗機采用蝸輪蝸桿減速傳動，本身的傳 動比很大，為了滿足經濟性要求選用額定轉速為 1500r/min。 由以上設計計算選擇松下交流伺服電機 110mb075d-001000。安裝尺寸如圖 3.1。 圖 3.1 交流伺

17、服電機安裝尺寸（l=211mm） 4 設計計算 4.1 蝸輪蝸桿的設計 電子拉力彈簧試驗機使用的是閉式蝸輪蝸桿傳動，聯(lián)軸器的效率定為 0.98，蝸 桿的輸入功率為,蝸桿轉速為，傳動比)(735 . 0 75 . 0 98 . 0 1 kwpmin/1500 1 rn =30，試驗機工作載荷穩(wěn)定，有不大的沖擊，所以壽命 lh 設為 12000h。i 4.1.1 選擇蝸桿的傳動類型 根據(jù) gb/t100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（zi） 。 4.1.2 選擇材料及加工精度 考慮到蝸桿傳遞的功率不大，轉速不高，蝸桿材料選用常用的 45 鋼，要求傳遞 效率盡量高，耐磨性好，蝸桿齒面滲碳淬火，

18、hrc45hrc；蝸輪選用鑄錫磷青銅 zcusn10p1，金屬膜鑄造；加工精度 8 級。 4.1.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計 （1）初選幾何參數(shù)。 =30 時，選 z1=1，z2=z1i=30*1=30.i30130 1 iz （2）粗算蝸輪輸出轉矩 t2 粗算傳動效率： %83.80)305 . 3100()%5 . 3100(i （4.1） 蝸桿軸的輸入功率 p1=0.735kw，蝸輪的輸出功率為： )(47.113 1500 308083 . 0 735 . 0 9550 1 1 95502 n n ip t （4.2） (3)確定載荷系數(shù)。因工作載荷比較穩(wěn)定，故取載荷不均勻系數(shù)=1

19、;由附表 1 k 選取使用系數(shù)=1.15;由于轉速不高，沖擊不大;可取動載系數(shù) kv=1.05，則： a k 21 . 1 05 . 1 115 . 1 kvkkk a （4）確定彈性影響系數(shù)。因為選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配合，故 2 1 160mpaze （5）確定需用接觸應力 h 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，金屬膜鑄造，蝸桿齒面硬度45hrc，從附表 2 查得蝸 輪的基本許用應力=268mpa。 h 應力循環(huán)系數(shù)： 7 2 106 . 3 30 1200 150016060 h ljnn （4.3） 壽命系數(shù): 52 . 1 106 . 3 10 10 8 7 9 8 9 n khn

20、 （4.4） 則：)(07.40626852 . 1 ahhnh mpk (6)計算中心距： )(29.52 ) 406 6 . 2160 (1134702 . 1 ) ( 3 2 3 2 2 mm z kta h e （4.5） 取中心距 a=80mm。 4.1.4 蝸輪、蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸 中心距 a=80mm，取模數(shù) m=4。30i （1）蝸桿 直徑系數(shù) q=10，分度圓直徑=40，蝸桿頭數(shù)=1，分度圓導程角， 1 d 1 z 38 425 齒頂圓直徑，齒根圓直徑，軸向齒距，軸向mmda48 1 mmd f 4 . 30 1 mmpa56.12 齒厚。蝸桿螺紋部分長度mmsa28

21、. 6 ，取 l=63mm。mmmzl44.3943106 . 0 806 . 0 8 2 （2）蝸輪 齒數(shù)，變位系數(shù)；分度圓直徑；31 2 z5 . 0 2 xmmzmd124314 22 蝸輪喉圓直徑；蝸輪齒根圓直徑mmhdd aa 132421242 222 ；蝸輪咽喉母圓直徑mmhdd ff 4 . 11442 . 121242 222 。驗算傳動比，傳動比誤差為mmdar ag 14132 2 1 80 2 1 22 31 1 31 1 2 z z i ，在允許的范圍內。03 . 0 30 3031 4.1.5 校核齒根彎曲疲勞強度 按下式進行校核： ffaf yy mdd kt 2

22、 21 2 53 . 1 當量齒數(shù)： 47.31 38425cos 31 cos 3 3 2 2 z zv （4.6） 根據(jù)，5 . 0 2 x，差得齒形系數(shù)47.31 2 v z25 . 3 2 fa y 螺旋角系數(shù)：96 . 0 140 38425 1 140 1 y 許用彎曲應力： fnff k 蝸輪材料為 zcusn10p1 制造，其基本許用應力。mpa f 56 壽命系數(shù)： (4.7)67 . 0 106 . 3 10 9 7 6 fn k mpa f 61.3767 . 0 56 mpa f 42.3296 . 0 25 . 3 412440 1134702 . 153 . 1 彎

23、曲強度滿足要求。 4.2 蝸桿軸的設計 4.2.1 蝸桿軸的功率、轉速和轉矩 1 p 1 n 1 t 功率：=0.735kw，轉速：=1500r/min 1 p 1 n 轉矩： (4.8)mmn n p t50.4679 1500 735 . 0 95509550 1 1 1 4.2.2 作用在蝸桿軸上的力 n d t ft97.233 40 50.467922 2 1 nff n tr 58.85 38425cos 20tan 97.233 cos tan nff ta 56 . 8 38425tan97.233tan 4.2.3 初步確定軸的最小直徑 初步確定軸的最小直徑，已選用的蝸輪材料

24、為 45 鋼，調制處理，由附表 3 差得 =112，計算軸的最小直徑： 0 a (4.9)mm n p ad83 . 8 1500 735 . 0 112 3 3 1 1 00 最小直徑處安裝聯(lián)軸器，為了使電動機輸出軸與蝸桿軸、聯(lián)軸器孔徑相配合， 首先選擇聯(lián)軸器，聯(lián)軸器選用剛性套筒聯(lián)軸器（gb/t 11841996） ，聯(lián)軸器尺寸為 ，對稱度選取 8 級。)(6020mmld 4.2.4 軸的結構設計 （1）擬定軸上零件的裝配方案 選用圖 4.1 所示的裝配方案。 （2）根據(jù)軸的定位要求確定軸的各段直徑及長度 半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為 30mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而 不壓在軸

25、的端面上，故;初選滾動軸承，軸承要同時mmdmml viiiviiviiivii 20,28 承受徑向力和軸向力，所以選用角接觸球軸承。參照工作要求，根據(jù) ，初選 0 基本游隙，標準精度等級的 7005c 型角接觸球軸承(gb/t mmd viiivii 20 292-1994)，尺寸為,所以，由結構需要124725bddmmdd viiviiiiii 25 ??；為了滿足軸承的定位，取，mmlmml viiviiiiii 40,70 mmdd viviviii 28 ；。mmll viviviii 65 ,20mmd iii mml iii 50 4.2.5 蝸桿軸上零件的周向定位 聯(lián)軸器的周

26、向定位由平鍵鏈接保證，查手冊選mmdmml viiiviiviiivii 20,28 用平鍵（gb/t 1096），同時為了保證聯(lián)軸器與軸的聯(lián)mmmmmmlhb1666 接，聯(lián)軸器與軸的配合選用 h7/k6；滾動軸承的周向定位是靠過渡配合來實現(xiàn)的， 軸的直徑公差為 j5。 4.2.6 軸上的載荷 首先根據(jù)蝸桿軸的結構簡圖，畫出蝸桿軸的計算簡圖,見圖 4.2.差得 7005c 型角 接觸球軸承的 a 值為 10.8mm,因此作為簡支梁的跨距 ，根據(jù)蝸桿軸的計算簡圖作出軸的彎矩圖和扭矩mml 4 . 18722 . 126555 圖,圖 4.3。 圖 4.1 蝸桿軸的結構圖 圖 4.2 蝸桿軸的計

27、算簡圖及彎矩和扭矩圖 從圖 4.2 蝸桿軸的彎矩圖和扭矩圖可以看出截面 c 為軸的危險截面。 截面 c 處的、及值: h m v mm nf l ll f tnh 11797.233 4 . 187 7 . 93 4 . 187 2 1 nf l ll f tnh 11797.233 4 . 187 7 . 93 4 . 187 1 2 mmnlflfm nhnhh 10963 7 . 93117 2211 mmn df m a a 171 2 4056 . 8 2 n l lfm f ra nv 42 4 . 187 7 . 9358.85171 1 2 nfff nvrnv 434258.

28、85 21 mmnlfm nvv 4123 7 . 9344 211 mmnlfm nvv 4123 7 . 9342 122 mmnmmm vh 11713412310936 222 1 2 1 mmnmmm vh 11648393510936 222 2 2 2 mmnt 5 . 4679 3 表 4.1、及值 h m v m m 載荷水平面 h垂直面 v 支反力 fnfnf nhnh 117,117 21 nfnf nvnv 42,44 21 彎矩 mmmnmh10936mmnmmmnm vv 3935,4123 21 總彎矩nmnm11648,11713 21 扭矩 tmmnt 467

29、9 4.2.7 按彎扭合成應力校核蝸桿軸的強度 已知軸的彎矩及扭矩，按第三強度理論，計算應力： (4.10) 1 2 2 w tm ca 式中：軸的計算應力，； ca a mp 軸所受的彎矩，；mmmn 軸所受的扭矩；tmmn 軸的抗彎截面系數(shù)，；w 3 mm 對稱循環(huán)應力時軸的許用彎曲應力，蝸桿軸的材料為 45 鋼，調制處 1 理，所以=60。 1 a mp 取=0.6， 1 3 2 2 3 2 2 2 2 46 . 4 301 . 0 46796 . 011713 1 . 0 aca mp d tm w tm 滿足要求。 4.3 絲杠螺母的設計 4.3.1 絲杠螺母傳動副的運動形式及結構的

30、選擇 絲杠螺母傳動是一種利用螺旋斜面原理進行傳動的機構，用來將螺旋運動轉變?yōu)?直線運動。通過對結構特點及經濟型的考慮，滾珠絲杠螺母副摩擦損失小，傳動效 率高，預緊后可以消除間隙，提高傳動剛度和精度。 4.3.2 滾動絲杠螺母副的設計 （1）計算最大動載荷 mwf flc 3 （4.11） 6 10 60tn l （4.12） 0 1000 l v n s （4.13） 式中：滾珠絲杠導程，初選=8mm； 0 l 0 l 最高進給速度的（1/2-1/3） ； s v 使用壽命，按 12000h；t 運轉系數(shù)，按一般運轉取=1.2-1.5； w f w f 壽命，以轉為 1 單位。l 6 10 ；

31、min/125 8 2 1 21000 1000 0 r l v n s ；90 10 1200012560 10 60 66 tn l 。nfflc mw 2688850002 . 190 33 （2）由以上計算，選擇型 1 列 3.5 圈外循環(huán)螺紋調整預緊的不帶襯套6008 1l w 的雙螺母滾珠絲杠副，其額定動載荷為 31200，名義直徑 60mmn 4.3.3 傳動效率的計算 ； (4.14) tan tan 式中： 螺旋升角，=；6008 1l w 262 摩擦角，??； 10 9358 . 0 10262tan 262tan tan tan 4.3.5 絲杠軸的結構設計 （1）蝸輪寬

32、度，取=30mm，所mmdb a 364875 . 0 75. 0 1 db8 . 12 . 1d 以取。,30mmd iii mml iii 70 （2）選取滾動軸承。 絲杠采用一端固定，一端游動的安裝方式，固定端選用圓錐滾子軸承（gb/t 297-1994） ，初選 30209 型圓錐滾子軸承，尺寸為,所以198545tdd ，；自由端選用型號為 6009 的深溝球軸承，尺寸為mmd viv 45 mml viv 53 ;同時選用圓螺母(gb/t812-1988)167545bdd ，同取，104958, 5 . 139 1 mddm k mmd iviii 39 mmd ixviii 3

33、0 ,取。自由端選用型號為 6009 的深溝球軸mmd viiivii 45 ,35 viivii lmmd ixviii 57 承（gb/t 276-1994） ，尺寸為。167545bdd （3）零件的周向定位 蝸輪的軸向定位采用平鍵聯(lián)接，根據(jù)，b=36mm，選用平鍵尺寸為mmd iii 30 (gb/t 1096)；滾動軸承的軸向定位借助過渡配合保證。2078lhb 4.4 電路設計部分 負荷放大電路 圖 4.1 負荷放大電路 5 結 論 本次畢業(yè)設計是在對試驗機進行了參觀實習的基礎上進行的，因此對試驗機有 了進一步的了解，通過以上的設計及計算，整個畢業(yè)設計已基本完成。 本電子拉力彈簧試

34、驗機主要用于測試彈簧或其他彈性材料受力與變形量之間的 兩只關系，以確定材料的品質，進而對其加工工藝、工序能力做出調整，為提高產 品的性能提供科學的依據(jù)。 主要特點： （1）采用伺服電機驅動、伺服電機通過傳動系統(tǒng)控制壓盤上下移動，實現(xiàn)試驗 機的工作。 （2）高精度滾珠絲杠，提高了傳動效率和精度，橫梁級工作臺用整體鋼板和高 強度合金光杠固定，構成高精度的封閉式框架結構。 （3）采用交流伺服控制器和伺服電機，控制精確、響應頻率高，具有精密的蝸 輪蝸桿減速機，確保傳動系統(tǒng)效率高，噪音低、傳動平穩(wěn)。 （4）可實現(xiàn)手動加載，具有超行程保護功能。 主要技術參數(shù)： （1）最大試驗力：5000n；試驗力示值精度

35、：20fs 起1； （2）最大試驗力空間：200mm； （3）工作臺移動范圍：1mm/min2000mm/min；位移示值精度：0.5fs。 參 考 文 獻 1楊可森，車忠遠，陳楠，于梅松. pws-500 型電液伺服動靜萬能試驗機的研制 j . 試驗技術 試驗機. 2001,41(3):60-65 2楊可森，席中慧，李宏偉，程永全. 電液伺服動靜萬能試驗機液壓系統(tǒng)設計的一些原則 c . 工程設計學報，2002，4 3王亮.電子拉力試驗機橫梁高速移動故障的維修j.理化檢驗- 物理分冊,2007,43(8):67-73 4 劉智濤.mts - q t/ 25 電子拉力試驗機的一種示值誤差校正方法

36、j . 計量與測試技術，2002, 56（1）：18-23 5楊其華.實用拉力試驗機微機測控系統(tǒng)的研制j. 中國計量學院學報,1998,23(1):35-38 6劉健,姜偉,羅斌.全自動拉力試驗機系統(tǒng)j.液壓與氣動，2002,31(8):40-43 7 曾春年，程昌良，陸豐奎.模糊控制在電子拉力試驗機等應變控制中的應用j.試驗技術與試 驗，1997,37(3):51-55 8 鄭軍平.拉力試驗機的拉力變形監(jiān)控系統(tǒng)j.焊管，2001,24(5):35-37 9 曾和平，蔡西洋.拉力試驗機的故障故障分析與處理特鋼技術j.特鋼技術，2007,13(51):52-55 10 王亮.電子拉力試驗機位移系

37、統(tǒng)異常的維修j.儀器儀表標準化與計量，2007,15(3):48-51 11 張欣，孫宏昌，尹霞. 單片機原理與 c51 程序設計基礎教程m. 第 2 版.北京:清華大學出版 社,2010.3：213-355 12 邵健. mcs-51 單片機匯編語言淺談(二) 單片機匯編語言淺談(二) j.電子制作. 2001，368（7）:25-31 13孫振華. mcs51 單片機匯編語言設計技巧j.西安航空技術高等?？茖W校學報.2005,65(5):40- 43 14 jae-yong and kyung-ho yoon.finite element analysis of optimized shape sping in a n