大森3i1數(shù)控車系統(tǒng)編程

1、大森 3i-l 數(shù)控車床系統(tǒng)編程篇1概述本部分敘述了系統(tǒng)自動運行時所使用的 NC 語言。首先是關于功能的理解， 需要 NC 語言用法的時候請參照一下。 除工具補償功能外， 幾乎所 有的 功能都可以在第四部分 MDI 模式下執(zhí)行。2程序結構程序分為主程序和子程序。 子程序由主程序調用，子程序也能調用子程序。子 程序調用，最多能有 4 重嵌套。 本系統(tǒng)內存里能夠登錄的主程序和子程序總數(shù)合計約 100 個程序。 已經(jīng)登錄的程序在自動方式下能夠執(zhí)行。 程序的輸入方法，請參照第 5 部分自動方式說明。 程序段程序中有幾個指令構成的一組命令稱為“程序段”。 程序段結束后， 一定要插入 結束碼。在 EIA

2、代碼里，用“ CR”表示結束碼， 在 ISO 代碼里用“ LF”來表示 結束碼，本說明書中用“；”代表結束 碼。 字（地址碼）構成段的單位是一些字，或叫地址碼。下表中列出系統(tǒng)所使用的地址碼功能地址內容程序名稱O程序名稱順序號N順序號碼準備功能G功能，動作指令坐標指令X，Z，I ，K，Q，U，W，R坐標指令，固定循環(huán)， 圓弧半徑等進給速度F進給速度命令主軸速度S主軸速度命令刀具功能T刀號、刀補號命令輔助功能M機床開關量命令暫停時間P，X暫停時間參數(shù)子程序號P指定子程序號重復次數(shù)L子程序重復次數(shù) 輸入方式本系統(tǒng)的輸入格式表示如下： N4，G2，X+5.3，Z+5.3，I+5.3 ，K+5.3，P4

3、，Q+5.3， R+5.3，L2，F(xiàn)6，M2， S4，T4 等。 其中 + 代表有符號 + 或 。5.3 中的 5 代表整數(shù)部分有 5 位，小數(shù)部分有 3 位。 指令中有效數(shù)字前的 “0”可以省略。 小數(shù)點輸入方式輸入格式中 X+5.3 表示 X 地址碼可以輸入小數(shù)點。 例如： X100 = X 0.100 X100. = X100.000 上例中最小移動單位是 0.001mm。 有些地址禁止有小數(shù)點， 否則會有報警顯示。 最小位以下的小數(shù)值四舍五入處理。 當設定參數(shù) S0052 的 0 位設定為 1 時，就變成計算器輸入格式，不用書寫小數(shù)點。 程序名稱 程序名用 O 字母 + 4 位數(shù)字表示

4、。本系統(tǒng)中所能使用的程序名范圍如下：O0001 O7999 順序號順序號用 N 字母 + 4 位數(shù)字組成。 當輸入程序時，順序號由系統(tǒng)自動生成， 默認系統(tǒng)號每行增加 10 。 選擇性程序跳步在段的開頭插入“ /n ”記號后，當操作面板上的“選擇性程序跳步 n”開關打開 時，從這段執(zhí)行 程序跳步，跳過 n 段。當此開關“關”時，執(zhí)行該段程序。 程序執(zhí)行過程中，可以插入“ /n ”指令， 此后的程序段執(zhí)行跳步。 當此命令中 n=1 時， n 可以省略。3控制軸和坐標系 坐標系 本系統(tǒng)執(zhí)行下面的三種坐標系。（1）機械坐標系（2）工件坐標系 / 本地坐標系（3）相對坐標系機械坐標系 它是把機床絕對原點

5、作為坐標原點的機械固定的坐標系。（1）設定機械坐標系 設定的詳細方法，參照第二部分 2.2 節(jié) 坐標原點的設定。（ 2）機械坐標系中的移動指令。 本系統(tǒng)中，機械坐標系中的定位指令：G53 Xx Zz ； 其中：（ x，z）是目標指令值的機床坐標值。詳見本部分的 4.14 機械坐標系選擇 G53。工件坐標系 / 本地坐標系 這是程序的基準坐標系。 在加工工件時一般 選用此坐標系。（ 1）工件坐標系的設定 工件坐標系設定有兩種方法，下面逐一介紹： a用程序指令來設定：G50 Xx Zz ； 這里用當前位置的坐標，設定為工件坐標系的坐標值（ x，z）。 具體設定方法請參照本部分4.12 工件坐標系設

6、定 G50b手動方式下設定工件坐標系， 請參照第二部分 手動方式坐標系的設定（2）工件坐標系中的移動指令用 G00/G01 編制定位指令，切削進給指令。（除了本地坐標系有效的情況。 ） 例 如： G00 Xx Zz ； 其中：（x，z）是軸移動的目標指令值。具體的指令使用方法請參照本部分 4.1 位置定 位（快速進給： G00）。（3）本地坐標系的設定可以通過 G 指令代碼指定本地坐標系。指令的格式如下：G52 Xx Zz ； 這里把工件坐標系中的（ x，z）點作為原點設定的坐標系。這是 在工件坐標系中建立的臨 時坐標系。具體的指令使用方法， 請參照本部分 4 13 本地座標系（ G52 ）（

7、4）本地坐標系中的移動指令 當本地坐標系設定完成后，執(zhí)行 G00/G01 命令編制的定位指令，切削進給指令 變成本地 坐標系中的坐標值?？梢詤⒄毡静糠?4 13 本地座標系（ G52 ）。 相對坐標系 當前位置作為坐標原點的坐標系因此，位移的終點坐標系在這個新的坐標系里要更改。（ 1）相對坐標系的設定 由于把當前位置作為坐標系的坐標原點， 所以沒有所謂 “坐標系設定”的概念。（ 2）相對坐標系中的移動指令 用增量指令來表示相對坐標系， 此后全部定位指 令和切削指令都是用相對坐標系來表示的。 例如：直線插補的程序G01 Ux Wz F ； 其中：（ x，z）為進給指令的目標值增量。 具體的指令使

8、用方 法，請參照本部分 4.2 直線插補（ G01）。 進給功能 這里說明自動方式下的進給速度和快移速度。快移速度各軸的快移速度可以用參數(shù)設定， X 軸的快移速度用參數(shù) 0120 設定， Z 軸的 快移速度用參 數(shù)0122 設定。最快的快移速度為 15 米/分或 600 英寸/分。 快移的速度倍率快移的速度倍率有 F0 ，25%，50%，100% 四檔，其中 F0 檔的速度值用參數(shù) S0146 ? 來設定。 另外，如果設定參數(shù) S0011 為 1 ，快移的速度倍率就與切削移動倍率 兼用，那么快移倍率就能在 0 100%之間變化，每檔增加 10%。 切削的進給速度 （ 1）分進給 G98 刀具在

9、每分鐘內的進給量，用 F 指令表示，在下面的表格中，切削進給速度的 上限用參數(shù)S0124 來設定。（ 2）轉進給 G99 轉進給是指定主軸每轉的切削進給量的指令。其進給指令仍用 F 表示，在下面 的表格中，切 削進給速度的上限用參數(shù) S0124 來設定。用下面的式子可以把轉進給換算成分進給： 分進給速度 = 轉進給速度 主軸 轉速。在使用轉進給時，主軸必須安裝速度編碼器。G21 公制G20 英制G98 分進給115000mm分/0.01 600.00 英寸/ 分G99 轉進給0.01 500.00mm/分0.001 50.0000 英寸/ 分3）切削速度的進給倍率切削速度可用控制面板上的倍率開

10、關控制， 倍率可以在 0 200%之間變化， 每檔 增加或減 少 10%。0.0001mm，這 進給速度的 1/10 可以使用參數(shù)設定，使用公制單位時的分進給量最小的單位變成 時 F 之范圍 是 1 15000，相當于 0.1 1500mm分/ 。 F1 位指令F1 位指令可以根據(jù)參數(shù) （S0135） 設定， 1 繼續(xù)有效， JOG 進給速度開關指定 的進給速度有效。 指定的話，參數(shù) （S0120 S0123）的快移速度有效，并且 在參數(shù) （S0135） 設定時，可以使用 對應參數(shù)的進給速度。 具體設定方 法請參照參數(shù)部分 S0135。 倍率、空運行、快速進給開關有效。 （每轉進給）時，功能無

11、效。 自動加減速 依靠設定的加減速時間常數(shù)， 在位移開始和結束時系統(tǒng)實現(xiàn)自動加減速功能， 來 克服機械慣性 帶來的不便。自動加減速在不同的加工過程，其需要的設定可能 不同，比如：定位時：可選直線或指數(shù)型升降速。 直線插補： 可選指數(shù)型升降速。 圓弧插補： 沒有。 點動時：可選直線或指數(shù)型升降速。 升降速特性通常都有效，除了急停 以外。加減速時間常數(shù)可以在參數(shù) 0160 S0176 設定。具體的設定方法請參照參數(shù) 部分。4準備功能（ G 指令）準備功能是 G 二位數(shù)指令， G 指令分成二種類型，一種 G 指令是只在本程序段 內有效，這 樣的 G 指令稱為短指令，另一種 G 指令是從本段開始至到同

12、組內 的 G 代碼出現(xiàn)前一直有效的， 這樣的 G 指令被稱為模態(tài)指令。 位置定位（快速進給： G00）（ 1） 功能和目的 該指令伴隨坐標名稱，以現(xiàn)在位置為起始點，坐標名稱所表 示的為終點坐標，以直線或非直 線的路徑作位置定位。（） 絕對坐標系中的指令格式G00 Xx Zz ； 其中：小寫的（ x，z）指工件坐標系中的終點坐標值。（ 3） 相對坐標系中的指令格式G00 Ux Wz ； 其中：小寫的（ x，z）指相對坐標系中的終點坐標值。 定位指令應在 1 程序段中同時指定到二個軸的指令。 定位指令時， 各坐標軸按參數(shù)設定的快移速度到達終點， 中間的移動軌 跡不一定是 直線。 定位指令時，在參數(shù)

13、（ S0160，S0162）設定快移時間常數(shù)。此指令執(zhí)行 后，減速到 達終點，并進行定位檢查。然后進行下一程序段。定位誤差由參數(shù)設定。 加減速的類型，可用參數(shù)設定成直線型或指數(shù)型。 參數(shù) S0164 ，S0166 設 定指數(shù)型加減 速（升降速）時間常數(shù)。能平滑地起停，減少機械方面的應力。 （詳見“參數(shù)部分”有 關內容。）（4）注意： 一旦給予該指令，該 G00 模式一直保持有效，直到 G01， G02， G03， G32 指令 出現(xiàn)，才更改 G00 的模式，因此，假如次指令也同樣是 G00，則只需 指定坐標 軸和目標值即可。 在 G 碼后面沒有數(shù)值時，以 G00 處理。直線插補（ G01）（

14、1） 功能和目的 該指令有坐標名稱和進給速度指令，以現(xiàn)在位置為起始點， 坐標名稱所表示的為終點坐標， 以地址 F 指定的速度移動。 F 所指的速度通常 以刀尖中心進行方向的線速度。（ 2） 絕對坐標系中的直線插補指令格式G01 Xx Zz Cc Ff ； 其中：小寫的（ x，z，c）是工件坐標系中終點的坐標值。（ 3） 相對坐標系中的直線插補指令格式G01 Ux Wz Ff ； 其中：小寫的（ x，z）是相對坐標系中終點的坐標值。 按 F 所給定的速度，從始點到終點按直線軌跡移動。 F 碼是模態(tài)指令，一直至重新設定 F 值以前，始終有效。（4）注意： 二個直線插補段之間，有可能出現(xiàn)圓角。為了避

15、免這種圓角過渡，在這 二個段之間，適 當增加一段暫停時間（ G04）。由于每個進給軸的加減速特性不一樣，會影響加工形狀，請參考“參數(shù) 設定”部分的詳 細說明。 一旦給予該指令，該 G01 模式一直保持有效，直到 G00， G02， G03， G32 指令出現(xiàn)， 才更改 G01 的模式，因此，假如次指令也同樣是 G01 且進給 速度不改變，則只需指定 坐標值即可。 圓弧插補（ G02,G03）（ 1） 功能和目的 此指令使刀具沿著圓弧方向移動（ 2） 指令格式 設定圓心坐標（ I ，K）G02 Xx Zz Ii Kk Ff ；G02 Ux Wz Ii Kk Ff ；G03 Xx Zz Ii Kk

16、 Ff ；G03 Ux Wz Ii Kk Ff ；其中： G02 順時針插補。G03 逆時針插補。 小寫的（ x，z）指圓弧的終點坐標。 小寫的（i ，k）指圓心 的增量坐標值。 小寫的（f）指 x 和 z 速度的合成速度?！咀⒁狻咳绻键c和終點不在同一個圓弧上，將顯示錯誤信息。（ 3） 半徑設定 R 圓弧插補也能用圓弧半徑 R 和終點坐標來編程。 編程格式：G02 Xx Zz Rr Ff ；G02 Ux Wz Rr Ff ；G03 Xx Zz Rr Ff ；G03 Ux Wz Rr Ff ；其中： G02 順時針插補G03 逆時針插補 小寫的（ x，z）指圓弧的終點坐標。 小寫的 r 指圓弧

17、的半徑 設定。當 r 0 時，指 00 1800 的圓弧當 r 0 時，指 1800 3600 的圓弧 小寫的 f 指軸和軸進給的合成速度。 如果是 3600 圓弧時，請用（ I ， K）指令（）詳細說明該 G02 （ G03） 模式一直保持有效，直到 01 群的 G00, G01,G32 出現(xiàn)，才改 變 G02（ G03） 的模式。圓弧的回轉方向用 G02,G03 來區(qū)別。G02：CW（ 順時針方向） G03：CCW（ 逆時針方向） 暫停 G04G04 指令是在下個單節(jié)開始執(zhí)行前，延遲一段指定時間。（ 1） 功能及目的 等待指定的時間后才執(zhí)行下個單節(jié)。（2） 指令格式 G04 Pp G04

18、Xx例如： G04 P5 ； 暫停 5 毫秒。 G04 X50 ； 暫停 50 毫秒。 G04 X5. ； 暫 停 5 秒。如果參數(shù) S0052 第 0 位設成 1 ，則 X 的時間單位變成秒， P 的指令單位不變。 即省略小數(shù)點以后，時間單位改變。（ 3） 詳細說明1） 暫停時間如下表所示：輸入設定單位位址 X 的指令范圍位址 P 指令范圍0.001mm0.0019999.999（秒）0.001 9999.999 （秒）0.0001 inch0.0001 999.9999（秒）0.0001999.9999（秒）2）暫停指令的前單節(jié)為切削指令時， 在減速和停止完了后， 才開始計算暫停時 間。如

19、在同一單節(jié)有 M,S,T,B 指令時均同時開始動作。3）機械鎖住時，暫停功能亦有效。精定位 G09（ 1） 功能及目的 刀具的進給速度急促變化時， 防止機械的振動及轉角切削時， 防止圓角的發(fā)生；機械減速停 止，位置到達狀況確認后，次一單節(jié)的指令才開 始執(zhí)行。能達成這些目的的功能為正確停止 檢查功能。（ 2） 指令格式G09 G01（G02, ?G03）；正確停止檢查 G09，僅有效于同一單節(jié)的切削指令 （G01G03）。英制指令 / 公制指令轉換（ G20，G21）（ 1） 功能及目的用 G 指令來變更英制指令或公制指令。（ 2） 指令格式G20： 英制指令G21： 公制指令G20，G21 都

20、是模態(tài)指令。（ 3） 詳細說明G20, G21 僅轉換指令單位，輸入單位不轉換。 G20, G21 的轉換為直線軸，回轉 軸的使用 為無效。例 1） 輸入指令單位和 G20 G21 的關系軸輸入指令單指令例G21G20位型式）（ cunitX10X100；0.100mm0.254mmZ100；Z100.100mm0.254mm存儲行程極限（、）在參數(shù) S0608S0613 或程序中， 可以進行禁區(qū)的設定。 參數(shù) S0060 可以指定范 圍的內側還是外 側作為禁區(qū)。（）存儲行程極限功能的開 / 關 ： 存儲行程極限功能的打開 ： 存儲行程極限功能的關閉（）由程序來進行禁止領域的設定 / 變更 ；

21、 （，）及（，）設定機械坐標系的坐標值。 由參數(shù)設定值來設定禁止領域，機械原點位置作為 0 點的坐標系進行設 定。 電源輸入時， G22 模式可以由電源輸入時的模式選擇 （ S0050-bit7 ）來 設定。電源輸 入時轉換 G22 模式， 啟動后想讓它無效的話， 參數(shù)的禁區(qū)設定在 行程外設定，禁區(qū)選 擇（ S0060-bit0 ）請在外面設定。 G22、 G23 單獨段落指定。 如果 G22 中沒有禁區(qū)設定的話，使用參數(shù)設定值。由 x ，z，i ，k 來設 定的禁區(qū)，如 果參數(shù)變更就會變換為參數(shù)設定值，請注意。 存儲行程極限機能，機械坐標系被設定后有效。 進入禁區(qū)時，利用手動運轉模式的 方向

22、鍵 手輪 等，可以往移動方向和 反方向移動。 禁區(qū)選擇（ S0060-bit0 ）在內部時，在禁區(qū)內指令 G22 ，全軸 十一都會出 現(xiàn)極限錯誤，刀架也不能動。 G23 指令時，讓存儲行程功 能 2 關閉，移動到禁止領域 外后請指令 G22 。參考點（原點）復歸 （G28 G30）功能及目的1）G28 指令為用 G00 指令已定位的指令軸， 依 G28 指令做快速移動， 復歸至 第 1 參考 點（原點）。2）G29 指令與 G28 或 G30 的中間點為各軸獨立，依 G00 做高速位置定位。參考點復歸（ G28）G28 Xx Zz ； 其中：小寫的（ x，z）是返零的中間點的坐標，系統(tǒng)會記憶中

23、間 點坐標。 G28 Ux Wz ； 其中：小寫的（ x，z）是返零的中間點的增量坐標，系 統(tǒng)會記憶中間點坐標 如果僅有 G28 指令，而沒有中間點坐標， 那么以前記憶的中間點坐標作為本 次的中間點坐 標。另外，在執(zhí)行本命令前，刀補值必須事先清除。從參考點返回 G29經(jīng)過 G28 所指定的中間點，返回到指定軸的坐標點?？梢愿鶕?jù)指令格式來決定 它的坐標值。 指令格式：G29 Xx Zz ； 中間點（ x ，z）是機械坐標系。（1）詳細說明 電源投入后， 如沒有執(zhí)行參考點 （原點） 復歸（G28），則執(zhí)行 G29 時， 會發(fā)生程序錯誤 報警。 參考點復歸后，刀具長和補正量暫時取消，中間點是補正位置

24、 在機械鎖定狀態(tài)， 做參考點復歸后， 從中間點到參考點無效。 指令軸到 達中間點，就執(zhí) 行下個單節(jié)。 返回第 2 4 參考點（ G30）（ 1） 功能及目的G30 P2 （P3, P4） 指令的指定，第 2、第 3 或第 4 參考點（原點）位置的復 歸可以執(zhí)行。（ 2） 指令格式根據(jù) G30 指令，能夠向指定軸的參考點返回。第 2 至第 4 參考點的坐標位置 預先用參 數(shù) S0670 S0680 設定。當使用絕對指令時，指令格式為：G30 P2 Xx Zz ；G30 P3 Xx Zz ；G30 P4 Xx Zz ；其中： 小寫的（x，z）指中間點位置坐標。 P2 選第 2 參考點。（可以省略）

25、 P3 選第 3 參考點。 P4 選第 4 參考點。當使用相對指令時，指令格式為：G30 P2 Ux Wz ；G30 P3 Ux Wz ；G30 P4 Ux Wz ；其中： 小寫的（ x，z）指中間點位置增量坐標。 P2 選第 2 參考點。 （可以省 略）P3 選第 3 參考點。 P4 選第 4 參考點。3）詳細說明1）第 2、第 3 或第 4 參考點（原點）的復歸以 P2、P3 或 P4 指令，P 指令 無或 P0、P1、 P5 以上的值指定時無視，皆以第 2 參考點（原點）復歸執(zhí)行。2）第 2、第 3 或第 4 參考點（原點）的復歸與第 1 參考點（原點）復歸情 形一樣，經(jīng)由 G30 指定

26、的中間點以后，復歸至第 2、第 3 或第 4 參考點（原 點）的位置。3）第 2、第 3 或第 4 參考點（原點）位置坐標是機械固有的位置，可以在設 定顯示裝置上確認。4）第 2、第 3 或第 4 參考點（原點）復歸后， G29 指令執(zhí)行時， G29 復歸時 的中間點位置是最后執(zhí)行參考點（原點）復歸的中間點位置。5）刀具徑補償中的平面參考原點（原點）復歸，中間點起變成刀具徑補償無（補 償零）的移動。其后的 G29 指令，從參考點（原點）起至中間點，刀具徑補償無效情況下 移動， 直到中間點 G29 指令為止。6）第 2 參考點（原點）復歸后，軸的刀具長補償量變成暫時取消狀態(tài)。7）在機械鎖住狀態(tài)中

27、，第 2 參考點（原點）復歸從中間點起至參考點（原點） 為止的控制無視，指令軸到達中間點后即執(zhí)行次一單節(jié)。 注意，由于采用不同的坐標系，中間點坐標也應隨之改變。 每次使用 G28 或 G30 時，如果某個坐標設有中間點值，例如單軸 X 或 Z 返零，而執(zhí)行 G29 指令又是雙軸返回時，會發(fā)生錯誤報警。另外中間點值一 直保持到系統(tǒng)斷電。（見 G28G30 詳細說明。） G28 返回第 1 參考點，通常就是機械坐標系的原點。（ S666S668 是 0。）可以通過重新設定 參數(shù)的值來改變原點的位置。 G30 所指定的第 24 參考點位置，它們與第 1 參考點的距離，可用參 數(shù)來設定。4.10 跳轉

28、功能（ 1）指令： G31例如： G31 X10. Z100. P1 F500G31 X10. Z100. P2 F500G31 X10. Z100. P3 F500G31 X10. Z100. P4 F500P1、P2、P3、P4 分別代表 4 個跳躍信號，對應系統(tǒng)接點 I/O1100 1103，請連 接相關開關信號至系統(tǒng)主板接口 CN13。4.11 螺紋切削（）1）概要G32 指令是以主軸旋轉和刀具進給同步執(zhí)行等螺距的直線螺紋切削加工、 斜螺紋 切削加工 和連續(xù)螺紋切削加工。（2）指令格式（）；（）；（） Qq ；（） Qq ；（，）是在工件坐標系或相對坐標系中螺紋切削的終點坐標值。 是螺

29、紋的螺距長。 e 是每英寸的牙數(shù)。是螺紋切削開始時的主軸 C 相角度?？梢灾付ǖ姆?圍。起始角 Q 不 是模態(tài)值，每次使用必須指定，如不指定默認為“ 0”。一般加工一段螺紋的時候，從切削到完成，要按相同的路線進行幾次的 切削。在螺紋切 削開始時，檢查出從主軸光電編碼器 Z 相信號后開始移動。在螺紋切削時、進給倍率是無效的，其被固定為 ?100%。（3）詳細說明 錐螺紋的螺距是由長軸方向的螺距指定。 錐螺紋切削指令和螺旋狀螺紋切削指令使用時， 不可在線速度一定的狀 態(tài)下使用。 從粗切削到精切削，主軸的轉速必須一定。 在螺紋切削中，如使用暫停，則螺紋會損壞，所以在螺紋切削中時，不 能使用暫停。在

30、螺紋切中，如暫停鍵按下時， 則結束螺紋切削（成為不在 G32 模 式）。 主軸轉速如下所限： 但是 R編碼的容許速度 （ rpm） R主軸轉速 （rpm）。 螺紋的螺距 mm或 inch最高進給速度 mmmin 和 inch min（依機械規(guī)格而定） 在螺紋切削時，倍率無效。 在非同步進給指令時，螺紋切削指令中會成為同步進給。 在刀徑補償期間， 如有螺紋切削指令時， 會暫時取消刀徑補償， 執(zhí)行螺 紋切削。 在 G32 執(zhí)行中，轉換到其他的自動模式，以下不包含螺紋切削的單節(jié) 執(zhí)行后自動運轉停 止。 在 G32 執(zhí)行中，轉換手動模式時，以下不包含螺紋切削的單節(jié)執(zhí)行后 自動運轉停止。在 單節(jié)運轉時，

31、 以下不包含螺紋切削的單節(jié) （當 G32 已終結） 執(zhí)行后自動運轉停 止。然 而在 G32 使軸移動后，自動運轉恢復。 2 刀尖 R 補償 G40， G41， G42 2 概要 刀具尖端一般是圓弧形的，而程序執(zhí)行時，都在刀具的前端 假想刀尖點。所以在斜度或圓弧切 削時，程序所切削的形狀和真正切削形狀之間， 由于刀尖圓弧形而產(chǎn)生誤差。 這 刀尖半徑補償 功能是依照刀徑設定而能自動計算補償此誤差。 依照指令碼可以選擇補償方向。（1）假想刀尖點 假想刀尖點實際上是不存在的，下圖中的 A 點就是假想刀尖點。 其中：數(shù)字 1 9 代表刀具形狀編號，輸入到刀補數(shù)據(jù)的 T 位置中。當假想刀 尖選定以后， 把

32、刀尖 R 的中心點與起刀點重合， 這種方法不太容易； 把刀尖形 狀與起刀點重合，這 種方法比較容易。這樣，就能夠把有刀尖 R 的情況，同沒 有刀尖 R 的刀具一樣地考慮。上面就是刀具與起刀點重合的位置關系。（2）刀尖點和補償動作（i） 刀尖 R 中心與加工起始點重合的情況見 上圖左側的情況。（ ii ） 假想刀尖與加工起始位置重合的情況見 上圖右側的情況。（3）補償值的指定補償值由 T _ _ _ _ 的后二位指定。 補償值的輸入方法參照本書第五部分自動 加工。 7 復合型固定循環(huán)這些功能是為更簡化編程而提供的固定循環(huán)。例如 , 只給出精加工形狀的軌跡 便可以自動 決定中途進行粗車的刀具軌跡。

33、并且 , 還有用于螺紋切削的固定循 環(huán)。在程序中，只用 1 個單節(jié)來表示，執(zhí)行復合固定循環(huán)。復合型固定循環(huán)的種類如下所示：G 代碼機能G70精車削加工循環(huán)復合形固定循環(huán) IG71直線粗車削循環(huán)（加工形狀倒角）G72端面粗車削循環(huán)（加工形狀倒角）G73粗加工循環(huán)切削量G74端面深孔鉆循環(huán)G75內外圓切槽循環(huán)復合形固定循環(huán) IIG76螺紋切削復合循環(huán)（ 1） 固定復合循環(huán) I （G70G7）3 中上列機能如沒有指定加工形狀程式的路徑， 則不能使用。2） 程式的格式如下：如在執(zhí)行自己的程式時， A 指令不用指定， 直接用 P 和 Q 呼叫即可，如有 A 指 令，沒有 P 指令時，則依照 A 指定的程

34、式，從第一節(jié)開始執(zhí)行。 7 直線粗車削復合循環(huán)（ G71）切削路徑程式的呼叫途中是一面自動計算工具路徑，一面執(zhí)行后向粗車削循環(huán) 加工程式指令，如下所示。相關參數(shù) S0311 ： 退刀量 e （刀具退出量的設定） Pp Qq Uu Ww Dd aFf Ss Tt Aa ： 加工路徑的程式號碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）Pp ： 加工路徑的開始順序號碼 （如從程式的前頭開始， 則可省略） 。 Qq ： 加 工路徑的終了順序號碼（如在程式最后，則可省略）。Uu ： X 軸方向的預留量 Ww： Z 軸方向的預留量 Dd ： 切削量 dFf ： 切削速度 Ss ： 主軸速度Tt ： 刀具和刀補號碼F,

35、S,T: 在 G71 循環(huán)中，順序號 PQ 之間程序段中的 F,S,T 功能都無效 , 全部 忽略, 僅在有 G71 指令的程序段中 , F,S,T 是有效的。（ 1） 切削形狀切削的形狀有下述四種情況。 無論哪種都是根據(jù)刀具平行 Z 軸移動進行切削的。 加工程式 A BC，預留量 U,W 的方向符號如下所示。路徑形狀由 X 軸方向和 Z 軸方向組成，必須單調變化（增加或減少）。在 A 至 B 間, 順序號 P 的程序段中 , 可含有 G00 或 G01 指令 , 但不能含有 Z 軸指令。 7 端面粗車削復合循環(huán)（ G72）切削路徑程式的呼叫當中是一面自動計算刀具路徑， 一面執(zhí)行端面方向的粗車

36、削 循環(huán)。 加工程式的指令如下所示 , ? 與 G71 相同, ? 用與 X 軸平行的動作進行 切削相關參數(shù) S0311 ： 退刀量 e （刀具退出量的設定） Pp Qq Uu Ww Dd a Ff Ss Tt Aa ： 加工路徑的程式號碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）Pp ： 加工路徑的開始順序號碼 （如從程式的前端開始， 則可省略） 。 Qq ： 加 工路徑的終了順序號碼（如在程式最后，則可省略）。Uu ： X 軸方向的預留量 Ww： Z 軸方向的預留量 Dd ： 切削量 dFf ： 切削速度 Ss： 主軸轉速 Tt ： ? 切削刀具F,S,T: 在 G72 循環(huán)中，順序號 PQ 之間程序

37、段中的 F,S,T 功能都無效 , 全部 忽略 , 僅在有G72 指令的程序段中 , F,S,T 是有效的。 7 粗加工外形切削循環(huán)（ G73）利用該循環(huán) , 可以按同一軌跡重復切削 , 每次切削刀具向前移動一次 , ? 因此對 于鍛造 , 鑄造 等粗加工已初步形成的毛坯 , 可以高效率地加工。 加工程式的指令如下指示。 PpQqUuWwIi kDd aFf Ss TtPp ： 加工路徑的開始順序號碼（如從程式最后，則可省略）。 Qq ： 加工路 徑的終了順序號碼（如在程式最后，則可省略）。 Ii ： X 軸方向退刀的距離 及方向（半徑指定）。Kk ： Z 軸方向退刀的距離及方向Uu ： X

38、軸方向的精加工余量（直徑指定）Ww： Z 軸方向的精加工余量Dd ： 分割次數(shù)Aa ： 加工路徑的程式號碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）。Ff ： 切削速度Ss ： 主軸轉速 Tt ： 切削刀具F,S,T: 在 G73 循環(huán)中，順序號 PQ 之間程序段中的 F,S,T 功能都無效 , 全部 忽略 , 僅在有G73 指令的程序段中 , F,S,T 是有效的。循環(huán)動作由 G73 指令的 P,Q 來進行，切削形狀可分為四種 , ? 編程時請注意 U,W, ?I,K 的符號。循環(huán)結束后 , 刀具就返回 A 點。 其他與 G71/G72 相同。 7 精車切削加工循環(huán)（ G70）G71-G73 指令做粗切

39、削加工以后， 再用精車削加工執(zhí)行。 加工程式指令如下所示G70 A_ P_ Q_；A： 加工路徑的程式號碼（如在執(zhí)行中的程式，則可省略）P： 加工路徑的開始順序號碼（如從程式的前面開始，則可省略） Q： 加工路 徑的終了順序號碼（如在程式最后，則可省略）1） 精車削的加工程式 F,S,T 指令有效。2） G70 的循環(huán)終了時，刀具快速回到原始點，下面的單節(jié)再讀入，繼續(xù)執(zhí)行。 7 端面深孔加工循環(huán)（ G74）按照下面程序指令 , 進行如圖所示的動作。在此循環(huán)中 , ? 可以處理外形切削的 斷屑, 另 外, 如果省略 X（U）,P, 只是 Z 軸動作 , 則為深孔鉆循環(huán)。 加工程式指令如下所示。相

40、關參數(shù) S0314 ： 返回量 e （刀具退出量的設定） （）（）XU ：B 點坐標（絕對值增量值）。 ZW ：C 點坐標（絕對值增量值）。 Ii ： X 方向的移動量（無符號）Kk ： Z 方向的移動量（無符號）Dd ：在底部刀具的退刀量 , 通常用正值指定 , 省略 X（U） 和 Ii 時, 要帶有退刀 方向的符號 Ff ：進給速度 7 內外圓切槽循環(huán)（ G75）相當于在 G74 中, 把 X 和 Z 調換, ? 在此循環(huán)中 ,可以進行端面切削的斷屑處 理, 并且可以對外 徑進行溝槽加工和切斷加工 （ 省略 Z 、W、K） 加工程式指令如下所示。相關參數(shù) S0314 ： 返回量 e （刀具

41、退出量的設定） （） （）；XU ：B 點坐標（絕對值增量值）。 ZW ：C 點坐標（絕對值增量值）。 Ii ：X 方向的移動量（無符號）Kk：Z 方向的移動量（無符號）Dd ：在底部刀具的退刀量 , 通常用正值指定 , 省略 X（U） 和 Ii 時, 要帶有退刀 方向的符號 Ff ：進給速度G74, G75 都可用于切斷、切槽或孔加工?？梢允沟毒哌M行自動退刀 , ?并且可以 考慮有彼此相互 對稱的四種圖形。 7 螺紋切削復合循環(huán)（ G76）按照下面的程序 , 可以進行如圖所示的螺紋切削循環(huán)。指令格式各參數(shù)定義：XU ：螺紋部份的 X 軸終點坐標 . 螺紋部分的 X 軸坐標，可用絕對值或增量

42、值來表示。 ZW ：螺紋部份的 Z軸終點坐標 . 螺紋部分的 Z軸坐標，可用絕對 值或增量值來表示。 I : 螺紋部分的斜度（半徑差）， I=0 為切削直螺紋。 K : 螺紋牙高 （ 螺牙的高度，用半徑值指定 ）D ：第一次切入量（半徑值指定）F ：螺紋螺距指定E ：英制螺紋每英寸牙數(shù)指定A ：刀尖的角度 （螺紋牙的角度 ） 指定，指令單位 1，省略時默認為 0。相關 參數(shù)：S0318螺紋切削的退刀角度指定，設定范圍 0 。S0319螺紋切削的退刀距離指定，設定范圍 0.1 12.7 倍螺距S0320G76時的最低切削量設定，最小切入量。4.17.8 復合形固定循環(huán)（ G70G7）6 的注意事

43、項 （ 1） 復合形固定循環(huán)的單節(jié)指令， 表示的位址必須正確的指定， 必要的參數(shù)也 必須設設定。（ 2） 路徑加工程式儲存于內存里面， 在自動運轉、 MDI 運轉的各模式中執(zhí)行復 合形固定循環(huán)。（3） G70G73 執(zhí)行時，在路徑加工程式的順序號碼， P,Q 之間重復執(zhí)行。（4） G71G73 的路徑加工程式， 由 P 指令以后所指定的單節(jié)， 可由程式的 ?X 軸和 Z 軸共同變化（增加或減少）。（ 5） 路徑加工程式內，如沒有移動時，則無效。（ 6） 路徑加工程式內的 F,S,M,T 都無效。（ 7） 路徑加工程式內的下列情況，產(chǎn)生錯誤。a）回參考點有關指令（ G27,G28,G29,G30

44、）b）螺紋切削（ G33）c）固定循環(huán)（8）單節(jié)操作模式時，循環(huán)終了時，終點（始點）停止。（9）復合形固定循環(huán)為非持續(xù)有效模式，所以必須每次都指定。（10）在 G70, G71, G72, G73 程序段中, 用 P 和 Q 指令順序號的程序段范圍 內 , 不能有下面指 令。 除 G04（暫停 ）外的一次性代碼 G00, ?G01, ?G02, ?G03 以外的 01 組代碼 06 組 G 代碼（11）執(zhí)行 G70, G71, G72, G73 時, 用 P,Q 指定的順序號 , 在這個程序內不能 重合。 8 外徑切削固定循環(huán)（） 外徑切削動作可以執(zhí)行 1 個循環(huán)。；（，）是在工件坐標系和相對

45、坐標系中外徑切削的終點坐標。是從點的坐標開始的相對坐標。根據(jù)的指定、可以進行斜度切 削。是指定的切削進給速度。執(zhí)行時，按軌跡移動。進給速度如下所示： ：快移速度 ：指定速度：指定速度：快移速度 9 螺紋切削固定循環(huán)（）G92 螺紋固定循環(huán)具備螺紋退尾功能， ，所以可不需要螺紋退刀槽。 同時簡化編 程，使用方便。（1）單頭螺紋 螺紋切削動作可以執(zhí)行 1 個循環(huán)。 ； ；（，）是在工件坐標系和相對坐標系中螺紋切削的終點坐標。是從點的坐標開始的相對坐標，根據(jù)的指定，可以進行斜度螺 紋切削。是指定的螺距長。在執(zhí)行螺紋切削固定循環(huán)時，進給倍率無效。執(zhí)行時，按軌跡移動，進給速度如下所示： ：快移速度。：根

46、據(jù)主軸轉速變化和螺距，設定的進給速度，用 F 表示。 ：快移速度。：快移速度。端面切削動作可以執(zhí)行 1 個循環(huán)；（，）是在工件坐標系和相對坐標系中端面切削的終點坐標。是從點的 x 坐標開始的相對坐標，根據(jù)指定的，進行斜度切削。 是指定的切削進給速度。在執(zhí)行指令時， 按軌跡移動。 進給速度如下所示：快移速度：指定速度：指定速度：快移速度 恒線速控制（，）在直徑方向作切削時， 隨著坐標值的變化， 自動控制主軸的轉速， 使加工切削點 的速度保持 一定。；恒線速有效 ；恒線速取消 在指令時，開始恒線速度控制。代碼的單位是 。 在指令時，停止恒線速度控制。代碼的單位是 【注意】 是模態(tài)指令， 或一直有效

47、， 直到新的指令 為止，。 2 每分進給 每轉進給（，）（ 1）功能及目的指令時，用 F 碼來表示每轉進給速度的指令，使用此指令時，必須在主 軸附加一個 旋轉編碼器。（2）指令格式每分鐘進給 （非同期進給） 每轉進給 （同期 進給）是切削進給速度。 使用指令的話，代碼的單位是 。使用指令的話、代碼的單位是 ?！咀⒁狻?是模態(tài)指令， 或直到新的指令為止， 一直 有效。1） F 碼指定的范圍，如下所示。同期進給（每轉進給） 為用 F 指令指定主軸 1 轉的移動量。 指令的范圍如下表 所示。 公制輸入輸入指令單位( 0.001 mm)指令模式毎分進給毎轉進給指令位址（ mm min）（ mmrev

48、）1 ? (=1.000 )(1.=1.000 )1 (=0.001 ) (1.=1.000 )最小指令單位指令范圍0.001? ? 1000000.0000.001? ? 999.9999英制輸入輸入指令單位( 0.0001 inch )指令模式每分進給每回轉進給指令位址（ inch min）（ inch rev ）最小指令單位1 (=0.0001 ) (1.=1.0000 )1 (=0.0001 )( 1.=1.0000 )指令范圍0.0001 39370.07870.0001 99.9999992） 每轉進給的實際速度（實際機械移動速度），如下式（式1 ）所列。FC=F N OVR（式

49、1 ）FC ：實際速度（ mm分，英寸分）F ：指令進給速度（ mm轉，英寸轉） N ：主軸轉速（ rpm） OVR：切削進給 速度調整式 1 所示 FC 為實際速度，如有多軸時， FC 為各軸的合成量。 注 1 ： 在設定 顯示單元畫面上可以顯示進給速度調整倍率。注 2 ： 上述的實際速度如超過切削進給的參數(shù)箝位速度時，以箝位速度為此實 際 速度。注 3 ： 執(zhí)行同期進給時，如主軸轉速為零，則機床不移動。6輔助功能（ M 指令）6 程序停止 M00M00 執(zhí)行后，在本程序段末程序自動停止， 但主軸旋轉、 冷卻油供應等機械側的 功能是否停止， 依機械規(guī)格而異， 這時，模態(tài)的數(shù)據(jù)全部保存起來， 再次按“循 環(huán)啟動”后，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。6 選擇停止 M01 當選擇停止開關“開”時， 在 M01 的程序段末程序停止， 與上述的 M00 指令效 果相同。 當選擇停止開關“關”時， M01 指令無效。（例） 選擇停止開關狀態(tài)及動作N10 G00 X1000；N11 M01 ；開關 ON 時， N11 停止開關 OFF 時，N11 不停止N12 G01 X2000 Z