2019機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考試大綱及樣卷

1、湖北文理學(xué)院 2019 年專(zhuān)升本機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考試大綱一、考試性質(zhì) 本考試是為在機(jī)類(lèi)專(zhuān)科畢業(yè)生中招收本科生而實(shí)施的具有選拔功能的水平考試，其指導(dǎo) 思想是既要有利于國(guó)家對(duì)高層次人材的選拔，又要有利于促進(jìn)高等學(xué)校各類(lèi)課程教學(xué)質(zhì)量的 二、考試的基本要求 要求學(xué)生比較系統(tǒng)地掌握常用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)、基本理論和基本方法；具備設(shè)計(jì)一 般參數(shù)通用機(jī)械零件的能力，為后繼專(zhuān)業(yè)課程學(xué)習(xí)提供基礎(chǔ)。三、考試方法和考試時(shí)間 考試方法為閉卷筆試，考試時(shí)間為 120 分鐘，滿(mǎn)分為 100 分。四、考試內(nèi)容和要求緒論1、考試內(nèi)容： 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容；本課程在教學(xué)中的地位；機(jī)械設(shè)計(jì)的一般要求和過(guò)程。2、基本要求1）明確本

2、課程研究的對(duì)象和內(nèi)容，及其在培養(yǎng)機(jī)械類(lèi)高級(jí)工程技術(shù)人才中的地位、任務(wù) 和作用。2）掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般要求和過(guò)程。第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1、考試內(nèi)容： 運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)；平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；平面機(jī)構(gòu)的自由度 ；速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析上的應(yīng)用。2、 基本要求1）明確構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、約束、自由度及運(yùn)動(dòng)鏈等重要概念。2）熟練掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。3）熟練掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，并判斷其具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。4）正確理解速度瞬心的概念，并能運(yùn)用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置。5）能用瞬心法對(duì)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)1、考試內(nèi)容： 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型及

3、其應(yīng)用；平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。2、 基本要求1）了解連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及其主要優(yōu)缺點(diǎn)。2）了解平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及演化方法。3）掌握有關(guān)四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)。4）掌握?qǐng)D解法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)的方法。第三章 凸輪機(jī)構(gòu)1、考試內(nèi)容：凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi)；從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律；凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角； 用圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪 廓曲線；用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。2、 基本要求1 ）了解凸輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及特點(diǎn)和應(yīng)用。2）掌握凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性及其選擇。3）能確定盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸。4）掌握盤(pán)形凸輪廓線的設(shè)計(jì)方法。 第四章齒輪機(jī)構(gòu)1考試內(nèi)容：齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型；齒廓實(shí)現(xiàn)定角速比

4、傳動(dòng)的條件；漸開(kāi)線齒廓；齒輪各部分名稱(chēng)及 漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸；漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合；平行軸斜齒輪傳動(dòng)；錐齒輪傳動(dòng)。 2、基本要求1）了解齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用。2）理解齒廓嚙合基本定律。3）了解漸開(kāi)線的形成過(guò)程、性質(zhì)及方程，掌握漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性。4）掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算方法，及嚙合傳動(dòng)。5）了解斜齒輪傳動(dòng)、直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的形成原理，基本參數(shù)，正確嚙合條件和幾何尺寸計(jì) 算。第五章輪系1、考試內(nèi)容：輪系的類(lèi)型；定軸輪系及其傳動(dòng)比；周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比；復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比。2、基本要求1）了解輪系的應(yīng)用和分類(lèi)。2）掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算。 第

5、七章機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)。1、考試內(nèi)容：1、機(jī)械系統(tǒng)速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方式；飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算。2、基本要求了解飛輪調(diào)速原理，掌握飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的簡(jiǎn)易計(jì)算法 第八章 回轉(zhuǎn)件的平衡1、考試內(nèi)容：回轉(zhuǎn)件平衡的目的；回轉(zhuǎn)件的平衡計(jì)算。2、基本要求1）了解機(jī)械平衡的目的及分類(lèi)，掌握機(jī)械平衡的方法。2）掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動(dòng)平衡的原理和方法。第九章機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論1、考試內(nèi)容：機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程，機(jī)械零件的強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度、耐磨性；材料和選擇原則，機(jī)械零件的工 藝性和標(biāo)準(zhǔn)化；摩擦、磨損和潤(rùn)滑的基本知識(shí)。2、基本要求1、了解機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程，機(jī)械零件的失效、強(qiáng)度、接觸強(qiáng)度、耐磨性等基本概念2、掌握材料和選擇原則，機(jī)械零件

6、的工藝性和標(biāo)準(zhǔn)化3、摩擦、磨損和潤(rùn)滑的基本知識(shí)。第十章螺紋連接1、考試內(nèi)容：螺紋參數(shù)；螺紋連接的基本類(lèi)型及螺紋緊固件；螺紋連接的預(yù)緊和防松；螺紋連接的強(qiáng)度計(jì) 算；螺栓的材料和許用應(yīng)力；鍵連接和花鍵連接；銷(xiāo)連接。2、基本要求1）了解螺紋的類(lèi)型和主要參數(shù)。2）理解螺紋聯(lián)接的類(lèi)型，特點(diǎn)、預(yù)緊和防松。3）掌握螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算和螺栓組的受力分析及設(shè)計(jì)。4）了解螺紋聯(lián)接件的材料。5）了解鍵聯(lián)接的類(lèi)型、特點(diǎn)、應(yīng)用及工作原理。7）掌握平鍵聯(lián)接剖面尺寸的確定方法和強(qiáng)度計(jì)算方法。8）了解花鍵聯(lián)接的類(lèi)型、特點(diǎn)及選擇。9）了解銷(xiāo)聯(lián)接的類(lèi)型、特點(diǎn)。第十一章 齒輪傳動(dòng)1、考試內(nèi)容： 齒輪傳動(dòng)的失效形式；齒輪材料及熱處理

7、；直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷；直 齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算；直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算；斜 齒圓柱齒輪傳動(dòng)；直齒錐齒輪傳動(dòng)；齒輪的構(gòu)造；齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑和效率。2、基本要求1）了解齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)、應(yīng)用范圍，主要參數(shù)。2）掌握齒輪傳動(dòng)的主要失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。3）了解齒輪的材料和選擇原則。4）熟練掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析方法。5）理解強(qiáng)度計(jì)算中的計(jì)算載荷，了解四個(gè)載荷系數(shù)的物理意義及其影響因素，掌握查取圖、 表的取值方法。6）掌握直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算，公式中各參數(shù)的意義及應(yīng)用公式的注意事項(xiàng)。7）掌握齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟，能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，合理選擇齒輪參數(shù)。8）能根

8、據(jù)齒輪的尺寸、生產(chǎn)條件來(lái)選擇毛坯種類(lèi)和具體結(jié)構(gòu)形式。9）了解斜齒圓柱齒輪、直齒錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。第十二章 蝸桿傳動(dòng)1、考試內(nèi)容： 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類(lèi)型；蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸；蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料 和結(jié)構(gòu)；圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析；圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算；桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平 衡計(jì)算。2、基本要求1）了解蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2）合理選擇蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)。3）掌握蝸桿傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和常用材料。4）掌握蝸桿傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算。5）了解蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑及熱平衡計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。第十三章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)1、考試內(nèi)容： 帶傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用；帶傳動(dòng)的受力分析；帶

9、傳動(dòng)的應(yīng)力分析；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng) 比；V帶傳動(dòng)的計(jì)算；V帶輪的結(jié)構(gòu)；鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用；鏈條和鏈輪；鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 和受力分析；鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇；滾子鏈傳動(dòng)的計(jì)算；鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置。2、 基本要求1）掌握帶傳動(dòng)的工作原理、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍。2）了解帶傳動(dòng)中各力的關(guān)系及應(yīng)力分布規(guī)律，理解影響帶傳動(dòng)承載能力及疲勞壽命的因素。3）了解帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。4）掌握帶傳動(dòng)參數(shù)的正確選擇和 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。5）掌握鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用。6）了解滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。7）掌握鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性及受力分析。8）掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。 第十四章軸1考試內(nèi)容

10、：軸的功用和類(lèi)型；軸的材料；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度計(jì)算；軸的剛度計(jì)算；軸的臨界 轉(zhuǎn)速的概念。2、基本要求1）了解軸的功用、類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2）掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算。第十五章滑動(dòng)軸承1、考試內(nèi)容：摩擦狀態(tài)；滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)；軸瓦及軸承襯材料；潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑裝置；非液體摩擦滑動(dòng) 軸承的計(jì)算；動(dòng)壓潤(rùn)滑的基本原理；向心動(dòng)壓軸承的幾何關(guān)系與承載量的計(jì)算。2、基本要求1）了解滑動(dòng)軸承的類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用。2）掌握徑向滑動(dòng)軸承的典型結(jié)構(gòu)和軸瓦的結(jié)構(gòu)。3）了解軸瓦的材料及軸承的潤(rùn)滑。4）掌握不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。5）了解液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。第十六章滾動(dòng)軸承1、考試內(nèi)容：滾動(dòng)軸承的基本類(lèi)型

11、和特點(diǎn)；滾動(dòng)軸承的代號(hào)；滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算；滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封；滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。2、基本要求1）了解各類(lèi)型軸承的特點(diǎn)、代號(hào)，能正確選擇軸承類(lèi)型。2）在理解滾動(dòng)軸承受載情況和失效形式的基礎(chǔ)上，掌握滾動(dòng)軸承的尺寸選擇計(jì)算。3）掌握滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)方法，正確設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承軸系部件的結(jié)構(gòu)。第十七章聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器1、考試內(nèi)容：聯(lián)軸器、離合器的類(lèi)型和應(yīng)用；制動(dòng)器。2、基本要求1）了解聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器的類(lèi)型、特點(diǎn)，學(xué)會(huì)合理選用。三、命題要求本課程命題范圍應(yīng)涵蓋課程的所有章節(jié)，試題難易程度分為，較易占50%，中等難度占30%，較難占20%。在題型結(jié)構(gòu)上，全部為選擇題。五、主要參考書(shū)目1楊可禎

12、程光蘊(yùn)主編機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第6版）.北京：高等教育出版社，20132019.4湖北文理學(xué)院專(zhuān)升本機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考試樣卷、單項(xiàng)選擇題 (本大題共 20 小題，每小題 2分，共 40 分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)?jiān)诖痤}卡上，將正確答案的代碼填寫(xiě)在對(duì)應(yīng)的題號(hào)處。 )1、在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入了虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度數(shù)() 。A. 增大； B. 減??； C. 不變； D. 可能增大也可能減；2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，角度等于零度的是()A 壓力角 B 傳動(dòng)角 C 極位夾角 D 擺角3、作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必() 。A. 是重合的； B. 不在同一條直線上；

13、C. 在一條直線上的； D. 任意位置；4、平面四桿機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性時(shí)()。A.極位夾角B =0； B.傳動(dòng)角B =0； C.壓力角a =0;D.K1 ;5、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)算摩擦情況下連桿作用于() 上的力與該力作用點(diǎn)速度之間所夾的銳角。A. 主動(dòng)件； B. 從動(dòng)件； C. 機(jī)架；D. 連架桿；6、 在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件選用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)() 。A. 將產(chǎn)生剛性沖擊； B. 將產(chǎn)生柔性沖擊； C. 沒(méi)有沖擊； D. 既有剛性沖擊又有柔性沖擊；7、 對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊，其推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用()A. 等速運(yùn)動(dòng)； B. 等加等減速運(yùn)動(dòng)；C. 正弦加

14、速度運(yùn)動(dòng)； D. 余弦加速度運(yùn)動(dòng)；8. 一對(duì)齒輪嚙合時(shí) , 兩齒輪始終相切的圓是 ( ) 。A. 分度圓 B. 節(jié)圓C. 基圓 D. 齒根圓9、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙哈的條件是( ) 。A. 兩齒輪的模數(shù)和齒距分別相等； B. 兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等；C. 兩齒輪的基圓相等；D. 兩齒輪的點(diǎn)厚和齒槽寬分別相等；10 、斜齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是 ( ) 。A. 軸面模數(shù)； B. 端面模數(shù)； C. 法面模數(shù)； D. 大端模數(shù)； 11、增加斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角，將引起( )。A. 重合度減小，軸向力增加；B. 重合度減小，軸向力減?。籆. 重合度增加，軸向力減??；D. 重合度增加，軸向力增加；1

15、2 、螺紋聯(lián)接防松的根本問(wèn)題在于 ( )。A. 增加螺紋聯(lián)接的軸向力；B. 增加螺紋聯(lián)接的橫向力；C. 防止螺紋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；D. 增加螺紋聯(lián)接的剛度；13、當(dāng)兩被聯(lián)接件之一太厚，不宜制成通孔，且聯(lián)接不需經(jīng)常拆裝時(shí)，宜采用的是) 。 A. 螺栓聯(lián)接14、帶傳動(dòng)工作時(shí)的彈性滑動(dòng)是由于A. 小帶輪包角過(guò)??；B.帶與帶輪間的摩擦系數(shù)偏低；C. 帶動(dòng)初拉力不足；D.帶的松、緊邊拉力不等；15、設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)，鏈節(jié)數(shù)最好取A. 偶數(shù)；B. 奇數(shù)；C.質(zhì)數(shù)；D. 鏈輪齒數(shù)的整數(shù)倍；16、齒輪產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕的根本原因是）。A. 變應(yīng)力作用； B. 材料有缺陷；C.表面有加工刀痕； D. 采用低粘度油潤(rùn)滑；17、

16、蝸桿傳動(dòng)中，當(dāng)其它條件相同時(shí)，增加蝸桿的頭數(shù)，則傳動(dòng)效率）。18、A:不變；B :降低；C :提高;：可能提高，可能降低；般轉(zhuǎn)速的滾動(dòng)軸承計(jì)算準(zhǔn)則為 （A. 進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算；B.進(jìn)行極限轉(zhuǎn)速計(jì)算；C .進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算；D.進(jìn)行熱平衡計(jì)算；19、列四種軸承中，必須成對(duì)使用，反向安裝的是 （）。A:深溝球軸承；B :圓柱滾子軸承;C :圓錐滾子軸承； D :推力球軸承；20、自行車(chē)的前輪軸是 （）。A. 轉(zhuǎn)軸；B. 傳動(dòng)軸；C.心軸； D. 曲軸；二、不定項(xiàng)選擇題 （本大題共 10 小題，每小題 3 分，共 30 分）在每小題列出的五個(gè)備選項(xiàng)中有個(gè)或者超過(guò)一個(gè)是符合題目要求的，將正確答案的代碼填

17、寫(xiě)在對(duì)應(yīng)的題號(hào)處。錯(cuò)選、多選、少選或未選均無(wú)分）21、 為減少降低鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)，可以采取的措施有（）。A:減少節(jié)距；B:增加節(jié)距；C:增加鏈輪齒數(shù)；D:減少鏈輪齒數(shù)；E:降低轉(zhuǎn)速22、 齒輪輪齒的主要失效形式有（）A:輪齒折斷；B:齒面磨損；C:齒面點(diǎn)蝕；D:齒面膠合；E:塑性變形23、 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)可以分為（）A:阿基米德蝸桿；B:漸開(kāi)線蝸桿；C:環(huán)面蝸桿；D:法向直廓蝸桿；E:錐面包絡(luò)蝸桿24、 洗衣機(jī)的軸承不需要定期加注潤(rùn)滑油，是由于使用了（）作為軸承材料。A:軸承合金；B:銅合金；C:耐磨鑄鐵；D:多孔質(zhì)材料；E:塑料25、 不完全流體動(dòng)力潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)驗(yàn)算 PV 值

18、，是考慮（）。A:防止磨損；B:防止局部過(guò)度磨損；C:防止過(guò)熱；D:防止超壓；E:防止過(guò)速26、 滾動(dòng)軸承型號(hào) 20303，它的內(nèi)徑是（ ）毫米。A：20； B：30； C：03； D： 203 ； E：1727、滾動(dòng)軸承的配合標(biāo)注方式是（）。A:上偏差為零，下偏差為負(fù)值；B:上偏差為正，下偏差為零；C:上偏差為正，下偏差為正D:上偏差為負(fù)，下偏差為負(fù)；E:上偏差為正，下偏差為負(fù)28、聯(lián)軸器能補(bǔ)償?shù)膬奢S的相對(duì)位移有（）。A:軸向位移；B:徑向位移；C:角位移；D:綜合位移；E:不能補(bǔ)償任何位移29、按照承受的載荷不同。軸可以分為（）。A:階梯軸；B:心軸；C:曲軸；D:轉(zhuǎn)軸；E:傳動(dòng)軸30提高軸的強(qiáng)度可以采取的措施有（）。A:合理布置軸上零件以減小軸的載荷；B:改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)以減小軸的載荷C:改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)以減小應(yīng)力集中的影響；D:改進(jìn)軸的表面質(zhì)量，以提高軸的疲勞強(qiáng)度E:倒圓角三、綜合選擇題（本題 30分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)（31 ）原動(dòng)件數(shù)；計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，需要按照機(jī)構(gòu)自由度公式，弄清楚其中各個(gè)符號(hào)的含義和具體數(shù)值。如下圖所示機(jī)構(gòu)，復(fù)合鉸鏈位于（ 32