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1、景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中文題目: 碗類制品磨底生產(chǎn)線設(shè)計(jì)磨削部分 英文題目: the production lion of the bowl class products bottom rubbing 院 系: 機(jī)械電子工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 完成時(shí)間: 2014年12月16日 摘 要日用陶瓷在燒成后,底部往往沾有顆粒廢渣,導(dǎo)致在日常使用中會(huì)傷手、傷家具表面漆,所以其在出廠前需要對(duì)底部進(jìn)行磨削。目前國內(nèi)大多數(shù)廠家仍采用人工方式對(duì)日用陶瓷進(jìn)行磨底, 具有效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境差等缺陷。本課題將采用自動(dòng)化生產(chǎn)線方式進(jìn)行日用陶瓷底部磨

2、削。本文采用氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤的上下和左右移動(dòng),從而使得吸盤帶動(dòng)制品移至工作區(qū)域進(jìn)行離線磨削,具有環(huán)保、高效等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞: 磨削 底部 離線 日用陶瓷 自動(dòng)化 生產(chǎn)線abstractdaily used ceramics often with particles at the bottom of the waste residue after they were burned. lead to hurt hands and the paint of furniture,so we need to rub it bottom when it left factory.at present,most

3、of the factories still use artificial way to rub bottom of daily used ceramics in domestic,it possess more defects such as poor efficiency and working condition.in this project,we rub bottom of daily used ceramics by automation production line.we use cylinder to drive sucker move,thus making product

4、s move to the working part,then rubbing its bottom,it possess more advantages such as environmental protection and more efficient. keywords: rub bottom under line daily used ceramic automation production line 目 錄1 引言 11.1 課題意義及背景 11.2 課題現(xiàn)狀 21.3 研究?jī)?nèi)容 22 碗類制品磨底生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì) 3 2.1 碗類制品磨底生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì) 3 2.2 碗類制

5、品磨底生產(chǎn)線磨削部分方案設(shè)計(jì) 3 2.3 磨削工作循環(huán) 3 3 生產(chǎn)線磨頭的設(shè)計(jì) 5 3.1 方案設(shè)計(jì) 5 3.2 磨片的選擇 5 3.3 電機(jī)的選擇 64 生產(chǎn)線吸盤機(jī)械臂的設(shè)計(jì) 9 4.1 方案設(shè)計(jì) 9 4.2 機(jī)械臂傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 10 4.2.1 擬定軸的基本結(jié)構(gòu) 10 4.2.2 軸的數(shù)據(jù)計(jì)算 10 4.3 升降氣缸的選擇 14 4.3.1 氣缸行程選擇 14 4.3.2 氣缸理論拉力 14 4.3.3 氣缸缸徑選擇 14 4.3.4 氣缸理論推力 15 4.4 真空吸盤的部分選擇與設(shè)計(jì) 15 4.4.1 真空吸盤的選取 15 4.4.2 真空吸盤接管設(shè)計(jì) 18 4.5 軸承的選取 1

6、85 機(jī)械臂帶動(dòng)部分設(shè)計(jì) 19 5.1 主動(dòng)元件的選擇 19 5.1.1 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 19 5.1.2 氣缸驅(qū)動(dòng) 19 5.2 傳動(dòng)件的選擇設(shè)計(jì) 20 5.2.1 非標(biāo)準(zhǔn)件傳動(dòng) 20 5.2.2 齒輪齒條傳動(dòng) 22 5.3 主動(dòng)氣缸的選擇 26 5.3.1 氣缸行程選擇 26 5.3.2 氣缸理論推力 27 5.3.3 氣缸缸徑選擇 28 5.3.4 結(jié)論及安裝 286 機(jī)架及附屬部件的設(shè)計(jì) 30 6.1 傳動(dòng)部分機(jī)架設(shè)計(jì) 30 6.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 30 6.1.2 尺寸設(shè)計(jì) 31 6.2 軸承蓋的設(shè)計(jì) 32 6.3 軸承端蓋的設(shè)計(jì) 33 6.4 磨削部分機(jī)架設(shè)計(jì) 34 6.4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

7、 34 6.4.2 尺寸設(shè)計(jì) 35 6.5 防塵罩的設(shè)計(jì) 37 6.6 對(duì)中彈片設(shè)計(jì) 38 7 傳感器的選擇與安裝 398 氣動(dòng)元件 399 結(jié)論 4010 經(jīng)濟(jì)分析報(bào)告 41致謝 43參考文獻(xiàn) 441 引言1.1 課題意義及背景 陶瓷是我國古代的偉大發(fā)明之一,且是人民日常生活中所不可缺少的日用品。日用陶瓷工業(yè)是我國的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。我國不僅是全球最大的日用陶瓷生產(chǎn)國和輸出國,同時(shí)也是最大的消費(fèi)國。因此發(fā)展日用陶瓷工業(yè)對(duì)于我國提升全球經(jīng)濟(jì)地位有舉足輕重的作用。機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供技術(shù)裝備的重要任務(wù)。當(dāng)下諸多工廠和企業(yè)都已經(jīng)步入了機(jī)電一體化的行列。機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的狀況標(biāo)志著一個(gè)國家

8、機(jī)械電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展水平,因此,發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)是發(fā)展我國機(jī)械電子科學(xué)技術(shù)的必由之路,也是振興我國機(jī)械電子工業(yè)的主攻方向。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的日用陶瓷產(chǎn)業(yè)也不會(huì)落下時(shí)代步伐,正逐步向更加完善的機(jī)電一體化生產(chǎn)道路邁進(jìn)。 發(fā)展陶瓷產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展對(duì)象其中之一就是陶瓷機(jī)械設(shè)備。陶瓷產(chǎn)品品種的開發(fā)、產(chǎn)量、質(zhì)量的增加和提高,產(chǎn)品成本的降低,勞動(dòng)生產(chǎn)率的提高,都與陶瓷機(jī)械設(shè)備的發(fā)展有著密切的聯(lián)系。企業(yè)要在市場(chǎng)中占有一席之地,就必須以最快的速度率先推出滿足要求、質(zhì)量上乘、價(jià)格合理、服務(wù)完善而且符合環(huán)保要求的產(chǎn)品,即在滿足功能的前提下綜合考慮 time(時(shí)間)、quality(質(zhì)量)、cost(成本)、servi

9、ce(服務(wù))、environment(環(huán)境)的要求。 日用陶瓷在燒成后,底部往往沾有顆粒廢渣,導(dǎo)致在日常使用中會(huì)傷手、傷家具表面漆,所以其在出廠前需要對(duì)底部進(jìn)行磨削。目前國內(nèi)大多數(shù)廠家仍采用人工方式對(duì)日用陶瓷進(jìn)行磨底, 具有效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境差等缺陷。1.2 課題現(xiàn)狀 在國外,sama機(jī)械制造有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)日用陶瓷和技術(shù)陶瓷工業(yè)設(shè)備的德國公司,成立于1996年,擁有非常豐富的陶瓷機(jī)械生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。 1997年6月,sama公司正式加入sacmi集團(tuán)。sama機(jī)械制造有限公司已研發(fā)成功陶瓷磨底生產(chǎn)線。該自動(dòng)化生產(chǎn)線為在線磨削,其磨具位于傳送帶中間,當(dāng)制品運(yùn)輸?shù)郊庸^(qū)域后,吸盤下降并吸附

10、住制品,然后開始旋轉(zhuǎn),起到磨削的作用,整條生產(chǎn)線需進(jìn)行3遍磨削。在國內(nèi),陶瓷制品磨底生產(chǎn)線設(shè)計(jì)研發(fā)的廠家就寥寥無幾,大多數(shù)都還停留在機(jī)磨底機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)。所以,在國內(nèi)發(fā)展全自動(dòng)陶瓷磨底生產(chǎn)線是非常具有前景的。1.3 研究?jī)?nèi)容本次設(shè)計(jì),主要在傳統(tǒng)單機(jī)磨底機(jī)的加工工藝上,結(jié)合自動(dòng)化設(shè)備與傳送帶。致力于設(shè)計(jì)出,全新的自動(dòng)化磨底生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線主要?jiǎng)?chuàng)新在于,離線加工,全程自動(dòng)化操作。無需大量人力物力即可高效地完成龐大數(shù)量的陶瓷制品磨底工藝。本篇主要是對(duì)生產(chǎn)線的磨削部分進(jìn)行設(shè)計(jì),主要有:1. 磨削方法的設(shè)計(jì);2. 生產(chǎn)線磨頭的設(shè)計(jì);3. 生產(chǎn)線吸盤機(jī)械手的設(shè)計(jì);4. 機(jī)架及附屬部件的設(shè)計(jì)。2 碗類制品磨底

11、生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì) 2.1 碗類制品磨底生產(chǎn)線總體方案設(shè)計(jì) 本條生產(chǎn)線主要分為兩個(gè)部分:其一為制品的輸送部分;其二為制品的磨削部分。傳送部分采用固定式帶式輸送機(jī)進(jìn)行制品的輸送,制品上線為人工手動(dòng)上線,下線方式為機(jī)械臂吸取制品下線。磨削部分采用離線磨削,機(jī)械臂吸取制品與磨盤接觸進(jìn)行磨削加工。 2.2 碗類制品磨底生產(chǎn)線磨削部分的方案設(shè)計(jì) 方案1:線上磨削,通過移動(dòng)磨具保持制品在傳送帶上進(jìn)行加工;方案2:離線磨削,通過移動(dòng)制品使其進(jìn)行離線磨削加工磨削方式采用離線磨削;由電機(jī)帶動(dòng)磨盤轉(zhuǎn)動(dòng),吸盤機(jī)械臂固定制品與之接觸進(jìn)行磨削。磨盤成90度垂直放置。制品通過傳送帶傳送至指定區(qū)域后,由傳感器掃描到制品后;

12、發(fā)送信號(hào)至控制終端;吸盤機(jī)械臂吸取制品,并將其運(yùn)輸?shù)侥ケP處進(jìn)行加工磨削。之后送回傳送帶,完成一個(gè)工作循環(huán)。2.3 磨削工作循環(huán)一個(gè)磨削工作循環(huán)分為13個(gè)步驟,每一個(gè)循環(huán)結(jié)束后。系統(tǒng)復(fù)位準(zhǔn)備開始進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。步驟項(xiàng)目備注1傳感器掃描到制品傳感器將信號(hào)傳至控制終端2升降氣缸伸出3與制品接觸后,吸盤將制品吸住真空發(fā)生器工作4升降氣缸縮回5主動(dòng)氣缸伸出帶動(dòng)齒條使齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度6升降氣缸伸出,使制品與磨盤接觸7制品磨削8升降氣缸縮回,使制品與磨盤脫離9主動(dòng)氣缸縮回帶動(dòng)齒條使齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度10升降氣缸伸出11吸盤與制品脫離真空發(fā)生器停止工作12升降氣缸回縮13待機(jī)上述13個(gè)步驟,均由pl

13、c進(jìn)行編程控制,并設(shè)置有斷電記憶功能。以防意外發(fā)生導(dǎo)致生產(chǎn)線發(fā)生故障。在每一個(gè)步驟是均可停止,進(jìn)行檢查。 3 生產(chǎn)線磨頭的設(shè)計(jì)3.1 方案設(shè)計(jì)一般磨削加工有2種方案,一種是制品轉(zhuǎn)動(dòng),磨盤固定;另一種是磨盤轉(zhuǎn)動(dòng),制品固定。 方案1 方案2圖3.1 磨頭的方案設(shè)計(jì)方案1:制品轉(zhuǎn)動(dòng),磨盤固定;這種方案適用于線上加工時(shí)采用。這種方案通常是,傳送帶位于加工區(qū)域的部分上設(shè)置有磨片,當(dāng)制品移動(dòng)到加工區(qū)域時(shí)吸盤(或抓手)固定住制品后開始旋轉(zhuǎn),從而達(dá)到磨削的作用;方案2:磨盤轉(zhuǎn)動(dòng),制品固定;這種方案適用于離線加工時(shí)采用。這種方案通常是,將制品離線加工,在制品到達(dá)加工區(qū)域時(shí)有吸盤(或抓手)固定住制品后,移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)

14、的磨盤上,從而達(dá)到磨削的作用。 兩種方案在此處都可以選擇,但是考慮到離線加工易于日常維護(hù)工作,而且也可以對(duì)磨削后產(chǎn)生的粉末進(jìn)行收集處理,因此在本設(shè)計(jì)中,選用方案2。3.2 磨片的選擇1)傳統(tǒng)磨片:傳統(tǒng)的金屬磨片具有較高的加工強(qiáng)度且磨削性能強(qiáng),造價(jià)便宜,來源廣泛等優(yōu)點(diǎn),被不同領(lǐng)域的磨削行業(yè)所青睞。本生產(chǎn)線主要用于加工成型陶瓷制品的底部,因此要求精度較高,而且不能使制品底部染色。這部分原因來源于磨片在空氣中氧化,生成對(duì)應(yīng)氧化物,與制品接觸使制品染色,從而降低價(jià)值。因此在這里不選用傳統(tǒng)磨片進(jìn)行加工。 2)金剛石軟磨片:軟磨片是以金剛石為磨料,與符合材料結(jié)合而成的新型加工工具。適用于石材拋光,倒角加工

15、,磨削陶瓷、石材、地磚等工作。軟磨片磨削力強(qiáng)且耐磨性能好等特點(diǎn)?,F(xiàn)對(duì)于傳統(tǒng)磨具更加的適合于陶瓷制品的磨底加工。工作轉(zhuǎn)速不易超過3800r/min。在這里工作轉(zhuǎn)速最小定為1300r/min。根據(jù)生產(chǎn)要求可知制品底部最大直徑為100mm,所以說這里選用5寸型號(hào)的軟磨片。外徑125mm,磨料厚度3.0mm。粒度有30#、50#、150#、200#、300#、500#、800#、1000#、1500#、2000#、3000#、6000#、8000#、white buff、black buff等不同規(guī)格。考慮到陶瓷制品的磨底,在這里粒度選用2000#的規(guī)格。由于沒有相關(guān)技術(shù)條件的支持,無法測(cè)試出金剛石軟

16、磨片與陶瓷的摩擦系數(shù),在這里預(yù)估=0.3。3.3 電機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)是機(jī)械工業(yè)上常用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。因此磨削部分的主要驅(qū)動(dòng)也采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行工作。1、工作機(jī)械所需功率t:工作機(jī)械(軟磨片)靜態(tài)阻轉(zhuǎn)矩(nm);n:工作機(jī)械轉(zhuǎn)速(r/min);:傳動(dòng)裝置效率;f:靜摩擦力(n);l:力臂(m);ft:氣缸推力(n);:摩察系數(shù)加工需求軟磨片加工轉(zhuǎn)速n=1300r/min氣缸工作壓強(qiáng)p=0.25mpa氣缸推力ft=50n制品底部最大直徑d=100mm力臂l=50mm=0.05m軟磨片與陶瓷摩擦系數(shù)=0.3采用電機(jī)直接連接=100%綜合上述計(jì)算與技術(shù)要求,在這里選用y2-801-4型號(hào)的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)

17、額定功率/kw額定電流/a轉(zhuǎn)速/rmin-1y2-801-40.551.61390y2-801-4型電機(jī)安裝尺寸: 機(jī)座號(hào)級(jí)數(shù)安裝尺寸及公差aa/2bcde基本尺寸基本尺寸基本尺寸基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差80412562.5100501.519+0.009-0.004400.310fghk基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差位置度公差60-0.03015.50-0.10800-0.510+0.36001.0abacadhdl1651751452142954 生產(chǎn)線吸盤機(jī)械臂的設(shè)計(jì)4.1 方案設(shè)計(jì)這部分的方案主的不同主要是由于制品的移動(dòng)路徑不用

18、而導(dǎo)致的。幾種不同的路徑各有優(yōu)缺點(diǎn)。方案a:制品移動(dòng)到傳送帶的固定位置后,吸盤(或抓手)將制品固定,提升一定高度后,平移出傳送帶抵達(dá)磨盤上方后下降,經(jīng)過磨削后,再向上移動(dòng),返回傳送帶。 方案1 方案2圖4.1 生產(chǎn)線吸盤機(jī)械手方案設(shè)計(jì)方案b:制品移動(dòng)到傳送帶的固定位置后。吸盤(或抓手)將制品固定,提升一定高度后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,往前推出一定距離,與磨盤接觸進(jìn)行磨削。加工結(jié)束后,回縮一定距離,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,放下制品。通過比較a、b兩種方案,可以看出在加工原理上都是相同的,因此從電機(jī)的放置方面來進(jìn)行比較。在方案a中,由于磨盤水平放置,所以在磨削過程中難免會(huì)有粉末掉落在電機(jī)上,長(zhǎng)此以往,會(huì)對(duì)電

19、機(jī)造成一定影響,并且粉末會(huì)飛濺到各處不易于收集。相對(duì)于方案b,由于磨盤是成90度放置,磨削后由于地心引力,粉末會(huì)垂直落下。再加上防塵蓋,也避免的因?yàn)槟ケP轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力而向其他方向飛射的粉末。在防塵蓋下端設(shè)有積灰盒,也可以有效的對(duì)粉末進(jìn)行回收再利用。4.2 機(jī)械臂傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)4.2.1 擬定軸的基本結(jié)構(gòu)圖4.2 軸的結(jié)構(gòu)示例及受力分析4.2.2 軸的數(shù)據(jù)計(jì)算直徑計(jì)算: 軸的轉(zhuǎn)矩l升降氣缸=z+行程l升降氣缸=75+100=175mml連接件=20mml吸盤與接管=14.5+30=44.5mm l總=239.5mm=0.2395m由生產(chǎn)加工的碗類制品沒有給定重量標(biāo)準(zhǔn),并且氣缸和固定件均采用輕質(zhì)材

20、料所以在這里m總?cè)∫粋€(gè)較大的估算值2kgm總=2kgg總=29.8=19.6nm=l總g總m=0.239519.6=4.7nm軸的材質(zhì):45號(hào)鋼,查表可得r取25軸的直徑由于設(shè)有2個(gè)鍵槽,軸的直徑擴(kuò)大15%查詢軸承設(shè)計(jì)手冊(cè)可知沒有對(duì)應(yīng)內(nèi)徑為14.2mm的軸承各段長(zhǎng)度確定:a段:a段為軸承安裝段,因?yàn)檩S承選型為6002型號(hào)軸承,所以a=10mmbcde段:因?yàn)?軸承之間的距離要大于制品的最大直徑200mm,所以bcde取為240mm。c段:由于本段要安裝升降氣缸的固定件,固定件的寬度要大于氣缸的安裝件最大尺寸,由smc氣缸選型手冊(cè)可知該尺寸為42mm,所以固定件設(shè)計(jì)為50mm,c段也就應(yīng)為50m

21、m。b、d、e段:這3段主要起軸肩的作用不安裝任何零件,但又要使bcde段大為240mm,且使c段位于中心因此b=d+e=95mm ,d=5mm ,e=90mm。f段:f段與a段功能相同,因此取為f=10mm。g段:g段安裝軸承端蓋,根據(jù)軸承端蓋的設(shè)計(jì),g=10mm。h段:h段安裝一個(gè)10mm的套筒起到定位的作用。i段:i段安裝傳動(dòng)裝置,該構(gòu)件設(shè)計(jì)為30mm,因此i=30mm。j段:j段為一段螺紋,安裝一個(gè)六角螺母起到固定的作用。所以j段長(zhǎng)度可自由調(diào)整,本處選取j=15mm。各段直徑確定:a、f段:a、f段為軸承安裝段,直徑應(yīng)對(duì)應(yīng)軸承內(nèi)徑,所以da=df=15mm。b、e段:b、e段起到軸肩作

22、用,查表可得軸承的安裝最小安裝尺寸為damin=17.4mm,所以b、e段直徑應(yīng)大于17.4mm,所以db=de=20mm。 c段:c段許安裝升降氣缸固定件,因此dc=30mm。 d段:d段為軸肩,dd=40mm。 g段:g段安裝軸承端蓋根據(jù)設(shè)計(jì)要求,dg=15mm。 h段:安裝套筒,dh=15mm。 i段:安裝傳動(dòng)裝置,根據(jù)設(shè)計(jì)要求。di=15mm。 j段:j段為一段螺紋螺母固定斷,選擇m12的外螺紋標(biāo)準(zhǔn)。鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算:本傳動(dòng)軸一共有2個(gè)鍵槽,分別位于c段與i段。 鍵連接許用應(yīng)力表 mpa許用擠壓應(yīng)力連接工作方式材料載荷性質(zhì)靜載荷輕微沖擊沖擊p靜連接鋼1201501001206090鑄鐵70

23、8050603045以下載荷性質(zhì)均考慮輕微沖擊情況 c段:假定選用 鍵b 6636 gb/t 1096-2003,材料:鑄鐵圖4.3 c段平鍵鍵設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算:假定載荷在鍵的工作面上均勻分布,普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為鍵高h(yuǎn)=6mm軸直徑d=30mm鍵有效長(zhǎng)度l=36mm鍵所受扭矩t=m=4.7nm因此c段可以選用 鍵b 6636 gb/t 1096-2003,材料:鑄鐵i段:假定選用 鍵b 5520 gb/t 1096-2003,材料:鑄鐵圖4.4 i段平鍵設(shè)計(jì)強(qiáng)度計(jì)算: 假定載荷在鍵的工作面上均勻分布,普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為鍵高h(yuǎn)=5mm軸直徑d=15mm鍵有效長(zhǎng)度l=20mm鍵所受扭矩t=

24、m=4.7nm因此i段可以選用 鍵b 5520 gb/t 1096-2003,材料:鑄鐵4.3 升降氣缸的選擇 4.3.1 氣缸行程選擇 已知制品的最大深度為100mm。所以氣缸的行程l=100mm。4.3.2 氣缸理論拉力 假定制品的最大質(zhì)量mmax=2kg,吸盤和吸盤接管的質(zhì)量忽略不計(jì)。因此氣缸的理論拉力 flg制品可推出 fl9.82=19.6n。4.3.3 氣缸缸徑選擇缸徑fl:氣缸理論拉力d:氣缸缸徑d:氣缸活塞桿桿徑p:氣缸使用壓力(由于氣缸壓力計(jì)算,涉及到流體力學(xué)方面的知識(shí),本科專業(yè)流體力學(xué)并未深入的學(xué)習(xí)研究,在這里氣缸使用壓力站定為0.25mpa來進(jìn)行計(jì)算。)p=0.25mpa

25、近似取 所以取缸徑為d-d=10mm的氣缸。 查氣缸選型手冊(cè)可知符合上述計(jì)算得氣缸,沒有d-d=10mm的型號(hào),因此在這里選用較為接近的d-d=11mm的氣缸。d=16mm,d=5mm。 所以氣缸選型為 cj2b16-1004.3.4氣缸理論推力氣缸理論推力d:氣缸缸徑p:氣缸使用壓力4.4 真空吸盤的部分選擇與設(shè)計(jì)4.4.1 真空吸盤的選取 圖4.5 真空吸盤原理圖 a)真空吸盤吸力計(jì)算 真空吸盤吸力吸盤水平提升力=所需提升重量安全系數(shù)(安全系數(shù)取2)僅考慮水平提升力的情況下吸盤吸力m:制品重量需考慮磨削過程中,制品受到的摩擦力f:制品所受摩擦力ft:氣缸推力:摩擦系數(shù)吸盤實(shí)際吸力通常情況下

26、,吸盤吸力會(huì)由于吸盤老化,真空發(fā)生器老化,氣管過長(zhǎng)等原因?qū)е聦?shí)際吸力小于理論吸力。因此還要乘以安全系數(shù),由于本設(shè)計(jì)各方面的局限導(dǎo)致很多數(shù)據(jù)無法獲取,因此將安全系數(shù)取大一些來彌補(bǔ)這些數(shù)據(jù)。因此安全系數(shù)s取2。b)真空吸盤型號(hào)選取在得知吸盤所需吸力后,便可直接從標(biāo)準(zhǔn)吸盤選型手冊(cè)中選取所需型號(hào) 吸盤水平提升力表 (n)吸盤直徑1013162025324050吸盤面積(cm2)0.7851.332.013.144.918.0412.619.6真空壓力(mmhg)-6506.9411.717.727.843.471.1111173-6006.4110.816.425.640.065.6102160.1-

27、5505.879.915.023.436.760.193.5147-5005.349.013.721.333.454.785.4133-4504.838.112.319.230.049.276.9120-4004.277.210.917.126.743.768.3107-3503.746.39.615.023.338.360.093.4-3003.205.48.212.820.032.851.280.1表格中加粗斜體表示的型號(hào)均為可選型號(hào),但是考慮的制品最小直徑為100mm 。選用在p=-650mmhg 時(shí),d=32mm ;s=8.04cm2; f吸=71.1n69.2n所以吸盤型號(hào)選為 zp

28、32uf c)zp32uf真空吸盤基本尺寸圖4.6 真空吸盤結(jié)構(gòu)圖型號(hào)bdfzp32uf351514.54.4.2 真空吸盤接管設(shè)計(jì)圖4.7 吸盤接管結(jié)構(gòu)圖a)接管設(shè)計(jì) 該真空吸盤接管采用傳統(tǒng)接管的構(gòu)造,采用鑄鋁鑄造。頂端采用復(fù)合cj2b16-100型氣缸的螺紋接口m5.氣管接口連接處采用m5的內(nèi)螺紋設(shè)計(jì)。接管材質(zhì)選用鑄鐵材質(zhì)。質(zhì)量過輕,且沒有實(shí)物測(cè)量,在此忽略不計(jì),一并歸于較大的制品重量中。進(jìn)行計(jì)算。 f段為與真空吸盤對(duì)接段,此處參考smc真空吸盤接管設(shè)計(jì),取f定為10mm。 e段長(zhǎng)度無具體要求,但是其長(zhǎng)度應(yīng)該大于氣管連接器接口(5mm)和氣缸螺紋連接孔深(9mm)之和。所以e定為30mm。

29、 g段長(zhǎng)度無具體要求,只需大于螺紋連接孔的尺寸即可,定位15mm。4.5 軸承的選取在軸承選取方面,選取滾動(dòng)軸承的比較常見的深溝球軸承。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,而且還有防油型,能夠阻止?jié)櫥绯觥T谶@里選用 6002.2zr型號(hào) 軸承兩面帶防塵蓋的軸承單位:mm型號(hào)內(nèi)徑外徑厚度最小安裝尺寸6002.2zr1532917.45 機(jī)械臂帶動(dòng)部分設(shè)計(jì)5.1 主動(dòng)元件的選擇主動(dòng)部分功能主要是帶動(dòng)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),使傳動(dòng)軸間歇往復(fù)旋轉(zhuǎn)90度,已達(dá)到移動(dòng)制品到達(dá)指定加工區(qū)域進(jìn)行加工的作用。5.1.1 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是較為常見的主動(dòng)方式,具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、來源廣泛、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。但是,在本設(shè)計(jì)方案中,因?yàn)橐?/p>

30、做間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng),對(duì)于電動(dòng)機(jī)損耗過大,而且需要另外設(shè)計(jì)減速機(jī),使整個(gè)設(shè)備過于復(fù)雜。因此本設(shè)計(jì)不采用常規(guī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。5.1.2 氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)也是一種比較常見的主動(dòng)方式,主要適用于負(fù)載較小的驅(qū)動(dòng)需求,而且工作方式非常適合本設(shè)計(jì)所需要的運(yùn)動(dòng)方式。因而在此處采用氣缸驅(qū)動(dòng)的方式。5.2 傳動(dòng)件的選擇設(shè)計(jì)5.2.1 非標(biāo)準(zhǔn)件傳動(dòng)圖5.1 非標(biāo)準(zhǔn)件傳動(dòng)示意圖a)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示,設(shè)計(jì)一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)件s安裝在軸上,采用鍵連接的固定方式。再設(shè)計(jì)氣缸與a件在滑槽處連接,采用銷連接。連接器便可在滑槽上自由移動(dòng)。但是由于氣缸是固定在機(jī)架上的,因此連接器初始角度是可以調(diào)整的。這樣氣缸伸縮便可以帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到工作目

31、的。b)設(shè)計(jì)計(jì)算圖5.2 行程距離示意圖滑槽長(zhǎng)度c如圖,o點(diǎn)為非標(biāo)準(zhǔn)件s的軸心;a為件s的半徑;b為件s主體部分到滑槽之間的距離;c為滑槽長(zhǎng)度。氣缸固定為水平方向傾斜30度。該處假定氣缸行程l=60mm件s半徑設(shè)計(jì)為20mm因?yàn)橛懈?hào)不方便計(jì)算只需要c=30mmc)方案欠缺常規(guī)安裝方式需要盡量避免成角度的安裝,這樣可能會(huì)由于安裝誤差導(dǎo)致,整個(gè)加工發(fā)生偏差。該方案需要?dú)飧變A斜30度安裝。而且滑槽部分考慮到摩擦因素,運(yùn)行時(shí)間可能會(huì)延長(zhǎng)。因此在這里不采用這種方式進(jìn)行傳動(dòng)。5.2.2 齒輪齒條傳動(dòng)a)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪安裝在軸上,采用鍵連接的方式固定。再設(shè)計(jì)一個(gè)齒條。將齒條固定在氣缸上,這樣氣缸伸縮

32、帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng),齒條帶動(dòng)齒輪,從而達(dá)到工作目的。b)設(shè)計(jì)計(jì)算1 選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選用直齒輪傳動(dòng)壓力角齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)一般工作機(jī)器7級(jí)精度材料40cr(調(diào)質(zhì))齒面硬度280hbs齒輪齒數(shù)z1=24z2=242 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1) 由公式試計(jì)算齒輪分度圓直徑 分度圓直徑試選載荷系數(shù)齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩由圓柱齒輪寬度系數(shù)表選取寬度系數(shù)由節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)表查得區(qū)域系數(shù)由彈性影響系數(shù)表查得材料的彈性影響系數(shù)由彈性影響系數(shù)表查得材料的彈性影響系數(shù)接觸疲勞強(qiáng)度用重合系數(shù)接觸疲勞許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)次數(shù)基本情況:工作壽命15年,設(shè)每年工作300天;兩班制;設(shè)備工作平穩(wěn)接觸疲勞壽命系數(shù)取失效概率為

33、1%安全系數(shù)s=1齒輪與齒條的接觸疲勞許用應(yīng)力齒輪分度圓直徑(2) 調(diào)整齒輪分度圓直徑計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度齒寬實(shí)際載荷系數(shù)由使用系數(shù)表查得使用系數(shù)根據(jù),7級(jí)精度,由動(dòng)載系數(shù)圖查得動(dòng)載系數(shù)齒輪的圓周力查齒間載荷分配表得齒間載荷分配系數(shù)由齒間載荷分布系數(shù)表,用插值法查得7級(jí)精度,齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí),得齒向載荷分布系數(shù)分度圓直徑齒輪模數(shù)考慮下面氣缸的選型受到限制,因此模數(shù)取大一些3 幾何尺寸計(jì)分度圓直徑齒輪寬度考慮到不可避免的安裝誤差,為了確保設(shè)計(jì)齒輪寬b和節(jié)省材料,一般略微加寬(5-10)mm,齒條的寬度4 設(shè)計(jì)結(jié)論 齒輪齒數(shù),模數(shù),壓力角,齒寬。齒條齒數(shù),模數(shù),壓力角,齒寬

34、。齒輪與齒條均采用45鋼(調(diào)質(zhì))。齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì)。5.3 主動(dòng)氣缸的選擇5.3.1 氣缸行程選擇a) 結(jié)構(gòu)選擇由上述齒輪設(shè)計(jì)可知,齒輪旋轉(zhuǎn)90,需要有效齒數(shù)是6。齒條與齒輪模數(shù)相等,因此齒條設(shè)計(jì)為有效齒數(shù)為6個(gè)。氣缸的行程就是經(jīng)過6個(gè)齒所用的距離,即為氣缸的行程。b)行程計(jì)算齒輪模數(shù)齒距旋轉(zhuǎn)90所需有效齒數(shù)行程由于氣缸標(biāo)準(zhǔn)行程里面沒有51.81mm,取整為50mm5.3.2 氣缸理論推力a)氣缸選擇在本設(shè)計(jì)中,齒輪的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該與加工部分的轉(zhuǎn)矩相等。因此在齒輪分度圓直徑為36mm的前提下,通過轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式,即可算出氣缸所需的理論推力。b)推力計(jì)算傳遞轉(zhuǎn)矩分度圓半徑5.3.3 氣缸缸徑選擇氣缸直

35、徑雙作用氣缸推力氣缸理論推力ft氣缸缸徑d氣缸使用壓力p=0.5mpa因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)氣缸沒有缸徑為19.05mm的型號(hào)5.3.4 結(jié)論及安裝 因此所需氣缸,缸徑為20mm,行程為50mm。查看smc氣缸選型手冊(cè)。選出符合要求的氣缸型號(hào)為 cm2f20-50 型號(hào)。 圖5.3 安裝尺寸:fdfxfzc2bft(厚度)7607530344圖5.4 根據(jù)安裝尺寸設(shè)計(jì)出厚4mm的鑄鐵法蘭連接片,焊接在支持梁(機(jī)架)的左端。以此來固定主動(dòng)氣缸。 6 機(jī)架的設(shè)計(jì)及附屬部件設(shè)計(jì)6.1 吸盤機(jī)架設(shè)計(jì)6.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這部分機(jī)架主要用于固定傳動(dòng)軸。使傳動(dòng)軸在正確的位置進(jìn)行加工。這一部分的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,采用鑄鋼來進(jìn)行

36、制造。主要結(jié)構(gòu)有6根方鋼,其中支承驅(qū)動(dòng)軸的2根需要在中間部分做凹槽使軸承和軸承端蓋可以放在其中。6根方鋼彼此之間的連接采用螺母連接。這樣既方便拆裝又方便裝箱運(yùn)輸。具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考機(jī)架圖。 圖6.1 吸盤機(jī)架結(jié)構(gòu)圖6.1.2 尺寸設(shè)計(jì)a) 支撐桿圖6.2 支撐桿結(jié)構(gòu)圖支撐桿一共有4根,作用主要確定傳動(dòng)軸的安裝高度,這個(gè)高度要等于氣缸、氣缸最大行程、氣缸連接器、吸盤、吸盤接管的長(zhǎng)度總和。l段為支撐桿主要長(zhǎng)度。l段為螺紋段,用來跟支承梁固定連接。c段為與底板的連接部分。l的尺寸主要由其他零件的長(zhǎng)度決定,通過之前的計(jì)算l=410mm;l段為型號(hào)為m10,長(zhǎng)50mm的螺紋段;b為6060 的方形結(jié)構(gòu);a為

37、3030的方形結(jié)構(gòu)。b) 支承梁圖6.3 支承梁結(jié)構(gòu)圖支承梁主要用于支承傳動(dòng)軸的位置,上面設(shè)有2個(gè)圓形孔用以連接支撐桿;2個(gè)螺紋孔用來定位箱蓋;中心需要加工半圓弧,用來支承軸承和軸承端蓋。支承梁總體長(zhǎng)度l3,主要取決于傳送帶的寬度。結(jié)合傳送帶數(shù)據(jù),l3=450mm;支撐梁高度l4,要求需大于軸承端蓋的半徑,因此l4=30mm;為了能與支撐桿連接l5=15mm;軸承與軸承端蓋的安裝尺寸,均需符合他們的尺寸。因此r1=20mm,r2=16mm。6.2 軸承蓋的設(shè)計(jì)圖6.4 軸承蓋結(jié)構(gòu)圖軸承蓋的尺寸主要參考機(jī)架支承梁進(jìn)行設(shè)計(jì),在這里不做累述。在軸承蓋位于軸承的上方開一個(gè)孔徑m8,孔深8mm的螺紋孔,

38、用于和油杯連接。隨后將孔打通,使在實(shí)際工作時(shí),潤滑液能夠流至軸承處。在軸承蓋的2端設(shè)有與支撐梁(軸承座)連接固定的孔徑為10mm的通孔。6.3 軸承端蓋的設(shè)計(jì) 軸承端蓋的尺寸設(shè)計(jì),均可由軸承、軸承座、軸承蓋決定。在這里僅給出設(shè)計(jì)結(jié)果。圖6.5 軸承端蓋結(jié)構(gòu)圖6.4 電機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)6.4.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)這部分機(jī)架主要用于固定電機(jī)與防塵罩。整體采用5根方鋼與一塊薄型鋼板組成。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單采用鑄鋼制造。其中3根方鋼主要起到支撐鋼板的作用,3根方鋼均在一端做螺紋加工用于和鋼板連接,其中一根連接后用螺母固定。另外2根與固定防塵罩的方鋼連接。固定防塵罩的方鋼一端做內(nèi)螺紋加工,用于連接支撐用方鋼。鋼板用于支撐電

39、機(jī),因此在預(yù)定位置鉆孔以固定電機(jī),并且采用葫蘆孔,這樣方便條件誤差。具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考機(jī)架圖。圖6.6 電機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)圖6.4.2 尺寸設(shè)計(jì)a)電機(jī)機(jī)架支撐桿圖6.7 電機(jī)機(jī)架支撐桿結(jié)構(gòu)圖支撐桿一共有3根,作用主要是將電動(dòng)機(jī)提升至與制品加工中心同樣高度,使軟磨片能夠正常加工。l段為支撐桿主要長(zhǎng)度。l段為螺紋段,用來跟防塵罩固定桿連接。c段為與底板的連接部分。l的尺寸主要由前面?zhèn)鲃?dòng)部分的機(jī)架決定,因此l=350mm;l段為型號(hào)為m10,長(zhǎng)50mm的螺紋段;b為6060 的方形結(jié)構(gòu);a為3030的方形結(jié)構(gòu)。b)電機(jī)支撐板圖6.8 電機(jī)支撐板結(jié)構(gòu)圖 支撐板為一塊鋼板。上面有電動(dòng)機(jī)固定的4個(gè)橢圓孔,以及3個(gè)

40、與支撐桿連接用的圓形孔。其厚度g的尺寸要求與傳動(dòng)部分與支撐桿的高度有關(guān),g=10mm;3個(gè)圓形孔均為10,這樣支撐桿上的螺柱才能穿過,r=10mm;為了能與支撐桿對(duì)中因此圓心距邊的距離為15mm,f=15;j、i、h、g的尺寸均有電機(jī)安裝尺寸確定(附表1)。支撐板長(zhǎng)d=265mm,寬e=240mm。c)防塵罩連接桿圖6.9 防塵罩連接桿結(jié)構(gòu)圖防塵罩連接桿,為普通方鋼,在一端進(jìn)行螺紋鉆孔,用以連接支撐桿。在側(cè)面設(shè)有螺紋孔用于固定防塵罩。支撐桿連接螺紋孔為孔徑為m10,孔深為40mm的粗螺紋孔;防塵罩固定螺紋孔為孔徑為m5,孔深為15mm的粗螺紋孔,l1=20mm。桿件的總長(zhǎng)k=210mm,其尺寸

41、主要取決于防塵罩的大小;桿件寬度與支撐桿寬度相同a=30mm。6.5 防塵罩的設(shè)計(jì) 圖6.10 防塵罩結(jié)構(gòu)圖防塵罩主要是由6塊鋁片焊接而成。焊接成的立方體,l1=360mm,l2=100mm,l3=240mm; 為了滿足最大制品的尺寸為200mm,所以在防塵罩正面設(shè)有直徑為220mm的開孔;在防塵罩的背面也有一個(gè)開孔,便于電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過。電動(dòng)機(jī)主軸的直徑為19mm,考慮到電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的因素,因此d1的直徑取為25mm;在立方體的下半部分,設(shè)有235mm*95mm*75mm的立方體積灰盒。用于收集磨削產(chǎn)生的粉末。以免工作場(chǎng)所空氣中的粉塵顆粒過多影響操作人員健康。在立方體的上半部分,設(shè)有2個(gè)直徑為5m

42、m的小孔用以固定在機(jī)架上。s1=15mm,s2=20.15mm。6.6 對(duì)中彈片設(shè)計(jì)圖6.11 對(duì)中彈片結(jié)構(gòu)圖1 制品對(duì)中采用彈片定位的方式。彈片的一端固定在傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上。螺桿的一端固定在機(jī)架上,穿過一個(gè)固定支架此處設(shè)有螺母,可通過調(diào)該節(jié)螺母的方法來控制彈片開口的大小。 固定件的長(zhǎng)度l3=85mm,高度l1=150mm,因?yàn)檫@里彈片高度選擇150mm,且制品最大高度為100mm,開孔位于130mm處,這樣制品便不會(huì)觸碰到螺母而受損。兩彈片之間最大開口為200mm,最小開口為100mm。因此需要單獨(dú)設(shè)計(jì)一根長(zhǎng)135mm的m12螺桿,螺紋長(zhǎng)度為110mm。在一端加工15mm,m5的螺紋,主要

43、用于固定彈片。固定件用m10型號(hào)的螺母固定在機(jī)架 圖6.10 對(duì)中彈片結(jié)構(gòu)圖27 傳感器的選擇與安裝 傳感器在定位到制品后,向計(jì)算機(jī)發(fā)送指令,計(jì)算機(jī)接受到指令后開始一個(gè)加工循環(huán)。循環(huán)結(jié)束后,傳感器狀態(tài)歸零,開始檢測(cè)第二次信息。以此為基礎(chǔ)來進(jìn)行整條生產(chǎn)線的控制開關(guān)。 因此可以選擇觸感傳感器和紅外線傳感器,在這里考慮到不能接觸到制品以免發(fā)生破壞,因此選用紅外線傳感器傳感器的安裝在傳送帶的機(jī)架上,并且設(shè)置于吸盤前,在傳感器接受到并發(fā)出信號(hào)后,氣缸同時(shí)運(yùn)作,當(dāng)制品到達(dá)吸盤正下方時(shí)以便準(zhǔn)確吸住制品,然后開始后續(xù)加工。詳細(xì)安裝位置參考磨削部分部裝圖。 在各氣缸處均裝有壓力傳感器,當(dāng)氣缸達(dá)到指定狀態(tài)時(shí),壓力

44、傳感器會(huì)感應(yīng)到壓力的變化,從而使得電磁閥換到停止位置。 8 氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)圖8.1 氣動(dòng)回路圖1.氣源 2.過濾器 3.三位四通電磁換向閥 4.可調(diào)單向節(jié)流閥 5.升降氣缸 6.可調(diào)單向節(jié)流閥 7.可調(diào)單向節(jié)流閥 8.二位二通電磁換向閥 9.真空發(fā)生器 10.真空吸盤 11.三位四通電磁換向閥 12.可調(diào)單向節(jié)流閥 13.主動(dòng)氣缸 14.可調(diào)單向節(jié)流閥12345678910升降氣缸右移吸盤工作升降氣缸左移主動(dòng)氣缸右移升降氣缸右移升降氣缸左移主動(dòng)氣缸左移升降氣缸右移吸盤停止工作升降氣缸左移1dt+-+-+-2dt-+-+-+3dt-+-4dt-+-5dt-+-步驟介紹:1:此處升降氣缸右移對(duì)應(yīng)實(shí)際

45、工作狀態(tài)為升降氣缸下降; 2:真空發(fā)生器工作,使吸盤開始吸取制品;3:此處升降氣缸左移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為升降氣缸上升;4:此處主動(dòng)氣缸右移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為主動(dòng)氣缸左移,使齒條移動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90;5:此處升降氣缸右移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為升降氣缸左移; 6:此處升降氣缸左移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為升降氣缸右移;7:此處主動(dòng)氣缸左移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為主動(dòng)氣缸右移,使齒條移動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使得軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90;8:此處升降氣缸右移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為升降氣缸下降; 9:真空發(fā)生器停止工作,使吸盤松開制品;10:此處升降氣缸左移對(duì)應(yīng)實(shí)際工作狀態(tài)為升降氣缸上升。9 結(jié)論與展望本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的碗類制品磨底生產(chǎn)線,相對(duì)于國內(nèi)依舊使用單機(jī)磨底機(jī)與人工操作的原始磨底流程來說實(shí)為稀有,因此借鑒了國外產(chǎn)品的一些設(shè)計(jì)理念。并結(jié)合我國現(xiàn)有的技術(shù)條件進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)主要分為兩大部分:制品傳送部分設(shè)計(jì)與制品磨削部分設(shè)計(jì)。分別由另一位組員與本人共同設(shè)計(jì),本人負(fù)責(zé)磨削部分的設(shè)計(jì)。在磨削部分設(shè)計(jì)中,還是沿用了,傳統(tǒng)

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