PLC控制五層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、第一章 緒論基于三菱PLC控制五層電梯論文摘 要隨著近年來(lái)的經(jīng)濟(jì)和建筑發(fā)展，高層建筑已經(jīng)越來(lái)越多了。電梯的發(fā)展及需要就得到了很大空間的幫助和提升。而電梯性能的好壞，除了電機(jī)等硬件以外，會(huì)直接影響到個(gè)人跟樓房的壽命問(wèn)題。電梯控制系統(tǒng)也是一個(gè)核心因素。PLC（Programmable logic controller）因其簡(jiǎn)單易用、可靠性高、維修養(yǎng)護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制領(lǐng)域中期應(yīng)用得極為廣泛。本文以三菱FX2N系列PLC為例，設(shè)計(jì)一個(gè)五層電梯PLC程序，再配合PLC的選型及其硬件接線圖和仿真。設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)五層電梯的內(nèi)選層、外呼梯、開(kāi)關(guān)門(mén)、安全觸板功能等信號(hào)的登記、消除與實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程簡(jiǎn)單易控制的電梯

2、控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電梯，PLC 三菱 FX2NI目錄目錄中摘要的頁(yè)碼用羅馬數(shù)字表示，第一章的頁(yè)碼從1開(kāi)始摘 要I第一章 緒論1第二章 PLC的簡(jiǎn)介1第一節(jié) 可編程控制器的概念1第二節(jié) PLC的應(yīng)用和發(fā)展1一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域1二、PLC的發(fā)展前景1第三節(jié) PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言1第四節(jié) 三菱FX系列PLC內(nèi)部繼電器的編號(hào)和功能1第五節(jié) 梯形圖的選點(diǎn)和編程規(guī)則1一、給元件編號(hào)并分配I/O口1二、梯形圖的編程規(guī)則1第六節(jié) PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理1一、PLC的結(jié)構(gòu)1二、PLC的工作原理1第七節(jié) PLC的特點(diǎn)1第八節(jié) PLC外部接線及主電路設(shè)計(jì)1第三章 電梯簡(jiǎn)介1第一節(jié) 電梯的概述1第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功

3、能要求1一、電梯內(nèi)外部功能1第三節(jié) 電梯的組成及工作原理1第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)1第一節(jié) 系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取1第二節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)1（一)開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)1（二）關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)1（三）樓層的登記與消除環(huán)節(jié)。1（四）內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)1（五）外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)1（六）定向環(huán)節(jié)1（七）啟動(dòng)環(huán)節(jié)1（八）制動(dòng)環(huán)節(jié)11. （九）抱閘環(huán)節(jié)1第五章 仿真軟件的介紹與調(diào)試運(yùn)行1第一節(jié) 仿真軟件的介紹1第二節(jié) 軟件調(diào)試方法1第三節(jié) 梯形圖程序仿真1第四節(jié) 仿真結(jié)論1第六章 結(jié)論1參考文獻(xiàn)1廣東石油化工學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文：電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)第一章 緒論交流雙速電梯是目前正在使用的電梯中最常

4、見(jiàn)的一種，它多采用繼電器控制方式，因其使用的中間繼電器和時(shí)間繼電器較多，需要較大的機(jī)房面積，和控制柜，運(yùn)行故障率高，因?yàn)楸籔LC控制方式所取代。PLC廣泛應(yīng)用在電梯控制系統(tǒng)中，為電梯的發(fā)展創(chuàng)造了條件。國(guó)外現(xiàn)在主流電梯技術(shù)主要是采取變壓變頻調(diào)速電梯（VVVF電梯）。變壓變頻調(diào)速（VVVF）的良好特點(diǎn)，目前新制造的電梯都實(shí)現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。VVVF電梯以其獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù)和性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準(zhǔn)確、低噪音、安全等目標(biāo)。而國(guó)內(nèi)的電梯主流電梯技術(shù)是永磁同步技術(shù)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)越的性價(jià)比、安全、低噪音、節(jié)省空間和能源、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。而本設(shè)計(jì)所應(yīng)用的技術(shù)是PLC控制。具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)控制系統(tǒng)

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。（3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4)PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。而且非常適合PLC和電梯初學(xué)者進(jìn)行相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。37第二章 PLC的簡(jiǎn)介第一節(jié) 可編程控制器的概念可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PC（英文全稱(chēng)：Programmable Controller），PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并

6、通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。第二節(jié) PLC的應(yīng)用和發(fā)展一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于所有的工業(yè)部門(mén)，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。PLC主要用于以下方面：(1) 開(kāi)關(guān)量邏輯控制 (2) 運(yùn)動(dòng)控制 (3) 閉環(huán)過(guò)程控制 (4) 數(shù)據(jù)處理 (5) 通信聯(lián)網(wǎng)二、PLC的發(fā)展前景PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子的發(fā)展而迅速發(fā)展，由一位機(jī)發(fā)展到8位機(jī)，直到現(xiàn)在，PLC產(chǎn)品已經(jīng)使用了32位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多通道處理。PLC在未來(lái)將會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上

7、看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成

8、部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。第三節(jié) PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言在PLC中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種

9、邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是：1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性2、與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí)。3、便

10、于與其它程序語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換，便于程序的檢查。第四節(jié) 三菱FX系列PLC內(nèi)部繼電器的編號(hào)和功能三菱FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，MOV代表傳輸，T代表定時(shí)器，M代表輔助繼電器， S代表狀態(tài)繼電器，C代表計(jì)數(shù)器， D代表數(shù)據(jù)寄存器等。1、輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口，PLC通過(guò)光電耦合，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。2、輸出繼電器（Y）輸出繼電器是PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊中的每一個(gè)

11、硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可以多次使用。3、輔助繼電器（M）PLC有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。4、定時(shí)器（T）PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池

12、電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。5、計(jì)數(shù)器（C） FX2N系列中的16位加計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值自加1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其位存儲(chǔ)單元被置1。其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位控制電路接通時(shí)，觸點(diǎn)才斷開(kāi)，設(shè)定值又重新寫(xiě)入，又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。第五節(jié) 梯形圖的選點(diǎn)和編程規(guī)則一、給元件編號(hào)并分配I/O口PLC是按編號(hào)來(lái)區(qū)分操作元件的，所以在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)，首先必須確定所使用編程元件的編號(hào)。使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在任何時(shí)刻決不能同時(shí)擔(dān)任

13、幾個(gè)角色，一般來(lái)講，選定的PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相對(duì)應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對(duì)應(yīng)的。所以I/O地址的分配實(shí)際上是對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)給實(shí)際I/O電路的分配。編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯與控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)對(duì)號(hào)入坐進(jìn)行接線。二、梯形圖的編程規(guī)則1、每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。2、梯形圖的每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn))。3、線圈不能直接接在左邊母線上。4、在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。5、在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析

14、PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。第六節(jié) PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理一、PLC的結(jié)構(gòu) PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1-1所示：圖1-1 PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一、電源二、中央處理單元(CPU)三、存儲(chǔ)器四、輸入輸出接口電路五、功能模塊六、通信模塊二、PLC的工作原理（一）工作方式圖1-2 PLC的掃描過(guò)程 PLC有兩種工作狀態(tài)，即停止（STOP）狀態(tài)和運(yùn)行（RUN）狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)

15、行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到PLC停機(jī)或切換到STOP工作態(tài)。（二）掃描周期當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段：1、輸入采樣階段。2、用戶程序執(zhí)行階段。3、輸出刷新階段。 第7節(jié) PLC的特點(diǎn)PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，其可概括為以下六點(diǎn)：1.使用方便，編程簡(jiǎn)單2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6.維修工作量小，維修方便第八節(jié) PLC外部接線及主電路設(shè)

16、計(jì)根據(jù)電梯控制要求。設(shè)計(jì)出的PLC的外部接線圖2-10為PLC的外部接線圖，圖2-10 PLC的外部接線圖廣東石油化工學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文：電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)第三章 電梯簡(jiǎn)介第一節(jié) 電梯的概述電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱(chēng)自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)。按速度可分低速電梯（1米/秒以下）、快速電梯(12米/秒)

17、和高速電梯(2米/秒以上)。19世紀(jì)中期開(kāi)始采用液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。1852年，美國(guó)的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機(jī)。80年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加電梯的提升高度。 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功能要求一、電梯內(nèi)外部功能在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有5個(gè)樓層(15層)按鈕、開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕以及樓層顯示器。上升和下降顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱(chēng)為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的功能，即電梯門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電

18、梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏，用來(lái)顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。電梯的外部共分5層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來(lái)發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來(lái)顯示電梯所處的狀態(tài)的。5層樓中，1層只有上呼叫按鈕，5層只有下呼叫按鈕，其余3層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上

19、升、下降指示燈以及樓層顯示器，5層電梯均應(yīng)該相同。二、電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。（一）電梯的初始狀態(tài)。此時(shí)電梯位于1層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下?tīng)顟B(tài)：1、各層呼叫燈均不亮。2、電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“1”。3、電梯內(nèi)部及外部各層電梯門(mén)均關(guān)閉。（二）電梯在運(yùn)行過(guò)程中。電梯處于以下?tīng)顟B(tài)：1、按下某層呼叫按鈕（15層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。2、電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下

20、，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。3、電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。電梯下行時(shí)，若有多個(gè)上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。4、各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變。5、

21、運(yùn)行中電梯門(mén)始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門(mén)才打開(kāi)。6、在電梯運(yùn)行過(guò)程中支持其它呼叫。（三）電梯運(yùn)行后狀態(tài)。在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直到新的命令給出。1、電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過(guò)程中，支持手動(dòng)開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)。2、各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。三、電梯的控制要求1、接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。2、電梯停在某一層（如4層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（4層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開(kāi)電梯門(mén)命令，進(jìn)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余4層），則等到電梯關(guān)門(mén)后，按照不換向原則控制電

22、梯向上或向下運(yùn)行。3、電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在2層和3層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了2層上呼叫、3層下呼叫和4層上呼叫，則電梯首先響應(yīng)4層上呼叫，然后再依次響應(yīng)3層下呼叫和2層上呼叫。4、電梯在每層設(shè)置上、下平層感應(yīng)（1樓只有下平層、5樓只有上平層），當(dāng)?shù)竭_(dá)平層點(diǎn)且該層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯開(kāi)始減速平層停車(chē)，否則繼續(xù)高速通過(guò)該層。5、當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯完成該呼叫為止。6、當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，則電梯門(mén)打開(kāi)，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門(mén)按鈕，則電梯門(mén)關(guān)閉。

23、但在電梯行進(jìn)期間電梯門(mén)是不能被打開(kāi)的。7、當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。第三節(jié) 電梯的組成及工作原理電梯結(jié)構(gòu)包括：曳引系統(tǒng)、轎廂、門(mén)系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。電梯的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示。廣東石油化工學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文：電梯自動(dòng)

24、控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)第一節(jié) 系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取經(jīng)過(guò)對(duì)電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號(hào)分別如下列表所示。表3-1 輸入信號(hào)及信號(hào)編碼輸入的信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)的編碼SB1一層內(nèi)呼信號(hào)X1SB2二層內(nèi)呼信號(hào)X2SB3三層內(nèi)呼信號(hào)X3SB4四層內(nèi)呼信號(hào)X4SB5五層內(nèi)呼信號(hào)X5SB6手動(dòng)開(kāi)門(mén)X6SB7手動(dòng)關(guān)門(mén)X7SB8一層外呼上X10SB9二層外呼上X11SB10二層外呼下X12SB11三層外呼上X13SB12三層外呼下X14SB13四層外呼上X15SB14四層外呼下X16SB15五層外呼下X17SQ

25、1一樓下平層X(jué)20SQ2二樓上平層X(jué)21SQ3二樓下平層X(jué)22SQ4三樓上平層X(jué)23SQ5三樓下平層X(jué)24SQ6四樓上平層X(jué)25SQ7四樓下平層X(jué)26SQ8五樓上平層X(jué)27SL1開(kāi)門(mén)到位X31SL2關(guān)門(mén)到位X32S1零速返回信號(hào)X33圖1-3 電梯的結(jié)構(gòu)表3-2 輸出信號(hào)及信號(hào)編碼輸出的信號(hào)名稱(chēng)信號(hào)的編碼HL1一樓內(nèi)呼顯示Y1HL2二樓內(nèi)呼顯示Y2HL3三樓內(nèi)呼顯示Y3HL4四樓內(nèi)呼顯示Y4HL5五樓內(nèi)呼顯示Y5HL6上行顯示Y6HL7下行顯示Y7KM1上行（電機(jī)正轉(zhuǎn)）Y20KM2下行（電機(jī)反轉(zhuǎn)）Y21KM3電機(jī)低速Y22KM4電機(jī)高速Y23KM8抱閘Y24KM6開(kāi)門(mén)輸出Y25KM7關(guān)門(mén)輸出Y

26、26KM5電機(jī)制動(dòng)Y27HL8一層上行外呼顯示Y30HL9二層上行外呼顯示Y31HL10二層下行外呼顯示Y32HL11三層上行外呼顯示Y33HL12三層下行外呼顯示Y34HL13四層上行外呼顯示Y35HL14四層下行外呼顯示Y36HL15五層下行外呼顯示Y37表3-3 定時(shí)器和中間繼電器的編號(hào)和功能編號(hào)名稱(chēng)及作用T50關(guān)門(mén)計(jì)時(shí)（2s后沒(méi)關(guān)門(mén)到位則開(kāi)門(mén)）T51開(kāi)門(mén)到位計(jì)時(shí)（15s后自動(dòng)關(guān)門(mén)）T52制動(dòng)計(jì)時(shí)（制動(dòng)1s后抱閘）T53抱閘計(jì)時(shí)（抱閘1s后開(kāi)門(mén)）T54低速計(jì)時(shí)（低速1s后轉(zhuǎn)為高速）M1轎廂在一樓中間繼電器M2轎廂在二樓中間繼電器M3轎廂在三樓中間繼電器M4轎廂在四樓中間繼電器M5轎廂在五

27、樓中間繼電器M8開(kāi)門(mén)中間繼電器M9關(guān)門(mén)中間繼電器M10一樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M11二樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M12三樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M13四樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M14五樓內(nèi)呼信號(hào)保持中間繼電器M15一樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M16二樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M17二樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M18三樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M19三樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M20四樓上外呼信號(hào)保持中間繼電器M21四樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M22五樓下外呼信號(hào)保持中間繼電器M23上行顯示中間繼電器M24下行顯示中間繼電器M25上行部分中間繼電器（保證呼叫信號(hào)先內(nèi)后外）M26下行部分中間繼電器

28、（保證呼叫信號(hào)先內(nèi)后外）M27上行輸出中間繼電器M28下行輸出中間繼電器M29電機(jī)低速中間繼電器M30電機(jī)高速中間繼電器M31電機(jī)制動(dòng)中間繼電器M32抱閘中間繼電器M33采集抱閘瞬間信號(hào)中間繼電器M34抱閘延時(shí)開(kāi)門(mén)中間繼電器M35制動(dòng)輔助中間繼電器1M36制動(dòng)輔助中間繼電器2M37開(kāi)門(mén)輔助中間繼電器1（解決雙線圈）M39開(kāi)門(mén)輔助中間繼電器2（解決雙線圈）M40關(guān)門(mén)輔助中間繼電器1（解決雙線圈）M41關(guān)門(mén)輔助中間繼電器2（解決雙線圈）第二節(jié) 系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)根據(jù)電梯運(yùn)行流程，把電梯控制系統(tǒng)分為如下九塊：開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)、關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)、內(nèi)呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟

29、動(dòng)環(huán)節(jié)、制動(dòng)環(huán)節(jié)和抱閘環(huán)節(jié)。分塊設(shè)計(jì)如下。（一)開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)有以下幾點(diǎn)功能。1、按下手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，開(kāi)門(mén)輸出；2、電梯到所選樓層，平層抱閘后自動(dòng)開(kāi)門(mén)；3、電梯在某層停用，本層外呼，開(kāi)門(mén)輸出。開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-1所示。圖3-1 開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖為滿足以上的功能，梯形圖添加了中間繼電器M37（開(kāi)門(mén)輔助繼電器1）和M39（開(kāi)門(mén)輔助繼電器2），M37和M39的另外一個(gè)功能是避免了雙線圈。抱閘至電機(jī)停轉(zhuǎn)，平層抱閘開(kāi)門(mén)輸出。計(jì)時(shí)器T53開(kāi)始計(jì)時(shí)，令抱閘后1s開(kāi)門(mén)，另外計(jì)時(shí)的時(shí)間設(shè)為1s并無(wú)真實(shí)依據(jù)，現(xiàn)實(shí)生活中可以根據(jù)實(shí)際需要而再設(shè)定。當(dāng)門(mén)完全打開(kāi)，開(kāi)門(mén)到位觸點(diǎn)接通，利用開(kāi)門(mén)到位信號(hào)，把開(kāi)門(mén)輸出回路斷

30、開(kāi)。達(dá)到開(kāi)門(mén)到位后自動(dòng)斷開(kāi)功能 （二）關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)有以下幾點(diǎn)功能：1、轎廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕，關(guān)門(mén)輸出；2、開(kāi)門(mén)到位15s后自動(dòng)關(guān)門(mén)。此環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-2所示。圖3-2 關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)梯形圖與開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)相似，中間繼電器M40（關(guān)門(mén)輔助繼電器1）和M41（關(guān)門(mén)輔助繼電器2），是為了避免雙線圈輸出。開(kāi)門(mén)到位計(jì)時(shí)器T51，開(kāi)門(mén)到位15s后，進(jìn)行自動(dòng)輸出關(guān)門(mén)。也可以在轎廂內(nèi)按下手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)。關(guān)門(mén)到位后關(guān)門(mén)輸出自動(dòng)斷開(kāi)。（三）樓層的登記與消除環(huán)節(jié)。樓層的登記與消除有一下幾個(gè)功能。1、只有轎廂在該樓層時(shí)，才可以登記該樓層。具有連續(xù)消除登記功能。樓層的登記與消除部分的梯形圖如3-4所示圖3-4 樓層的

31、登記與消除部分梯形圖（四）內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)內(nèi)呼信號(hào)由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號(hào)被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達(dá)內(nèi)選確定的樓層后信號(hào)才被消除。內(nèi)呼信號(hào)被保持的階段，內(nèi)呼信號(hào)輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖3-6所示。內(nèi)呼信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。由此條件可知，若乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)呼當(dāng)前樓層，內(nèi)呼信號(hào)是不會(huì)被登記的。圖3-6 內(nèi)呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖（五）外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)類(lèi)似于內(nèi)呼，都經(jīng)過(guò)登記-保持-消除三個(gè)步驟。雖然電梯運(yùn)行過(guò)程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行

32、，此時(shí)二樓和五樓同時(shí)外呼，雖然外呼信號(hào)都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運(yùn)行，因?yàn)槎ㄏ颦h(huán)節(jié)會(huì)確定電梯的運(yùn)行方向，如此一來(lái)，雖然外呼信號(hào)都被登記，但有一些不會(huì)對(duì)電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。 外呼信號(hào)的消除條件亦是：電梯到達(dá)所選樓層，且電梯牽引電機(jī)抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號(hào)不會(huì)被登記。但是若電梯在某層停用，即不運(yùn)轉(zhuǎn)，也沒(méi)有內(nèi)外呼，此時(shí)雖然外呼信號(hào)不能被登記，但是轎廂的門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，這是由開(kāi)門(mén)環(huán)節(jié)決定的。外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-7所示。 圖3-7 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖（六）定向環(huán)節(jié)定向環(huán)節(jié)分為兩個(gè)部分，即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類(lèi)

33、似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。1、電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行；2、轎廂在二樓及以上樓層時(shí)，上級(jí)樓層有外呼，且外呼滿足此時(shí)運(yùn)行方向條件，則上行。3、定向時(shí)，內(nèi)呼信號(hào)的優(yōu)先級(jí)要高于外呼信號(hào)。定上行部分的梯形圖如圖3-8所示。圖3-8 定上行部分梯形圖通過(guò)對(duì)中間繼電器M25的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號(hào)的高優(yōu)先級(jí)。同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖3-9所示。圖3-9 定下行部分梯形圖電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下行，即上行時(shí)牽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，下行時(shí)牽引電機(jī)反轉(zhuǎn)。電梯在運(yùn)行過(guò)程中，定向程序的執(zhí)行只是在電梯停層階段，也就是說(shuō)，電梯只要在樓層停層都會(huì)定向一次，

34、當(dāng)電梯運(yùn)行中間，定向程序是不會(huì)被執(zhí)行的。定向輸出信號(hào)的消除條件是：電梯到達(dá)某個(gè)樓層停層后關(guān)門(mén)輸出。比如電梯在三樓登記上行信號(hào)，要求在五樓停層，此時(shí)電梯上行，在三樓登記的上行信號(hào)保持到電梯在五樓停層再關(guān)門(mén)。此時(shí)在三樓登記的上行信號(hào)被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運(yùn)行方向。（七）啟動(dòng)環(huán)節(jié)啟動(dòng)環(huán)節(jié)其實(shí)包括低速啟動(dòng)和高速平穩(wěn)運(yùn)行兩個(gè)部分。轎廂門(mén)關(guān)好，定向完成以及牽引電機(jī)停轉(zhuǎn)。牽引電機(jī)開(kāi)始低速啟動(dòng)，低速啟動(dòng)后1s電梯進(jìn)入高速平穩(wěn)運(yùn)行階段。啟動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-10所示。圖3-10 啟動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖低速啟動(dòng)信號(hào)由互鎖高速信號(hào)常閉出點(diǎn)進(jìn)行斷開(kāi)，高速運(yùn)行信號(hào)由制動(dòng)信號(hào)常閉觸點(diǎn)進(jìn)行斷開(kāi)。（八）制動(dòng)環(huán)節(jié)制

35、動(dòng)環(huán)節(jié)程序設(shè)計(jì)時(shí)也分上行制動(dòng)和下行制動(dòng)兩塊來(lái)分析和設(shè)計(jì)，最后把兩塊整合，即為完整的制動(dòng)環(huán)節(jié)程序。以上行制動(dòng)為例，闡述制動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)思路。上行制動(dòng)有如下幾種情況：1、電梯正上行，內(nèi)選m樓（上級(jí)樓層），m層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)；2、電梯在m層定上行，n層有外上呼（nm），n層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)；3、電梯上行，目標(biāo)層為m層，此時(shí)m以上樓層均無(wú)內(nèi)外呼信號(hào)，m層有外下呼信號(hào)，當(dāng)m層上平層觸點(diǎn)接通，牽引電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)；4、電梯行上至五樓必制動(dòng)。下行制動(dòng)類(lèi)似，特殊情況：下行至一樓必制動(dòng)。制動(dòng)信號(hào)由平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點(diǎn)觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點(diǎn)到電梯停層位置還有一段

36、距離，此程序中設(shè)置了制動(dòng)后1s抱閘，此處時(shí)間的設(shè)置，并無(wú)確實(shí)依據(jù)，現(xiàn)實(shí)中要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，使其制動(dòng)時(shí)間結(jié)束，抱閘開(kāi)始，轎廂正好達(dá)到停層位置。制動(dòng)信號(hào)由抱閘輸出信號(hào)斷開(kāi)，即抱閘信號(hào)產(chǎn)生的同時(shí)，制動(dòng)信號(hào)被斷開(kāi)。其間制動(dòng)信號(hào)一直保持，電機(jī)一直在制動(dòng)狀態(tài)。在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機(jī)的制動(dòng)由外部電機(jī)的接線完成，制動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-11所示。圖3-11 制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖1. （九）抱閘環(huán)節(jié)牽引電機(jī)制動(dòng)后電機(jī)抱閘，抱閘信號(hào)由制動(dòng)計(jì)時(shí)器產(chǎn)生。牽引電機(jī)抱閘后抱閘信號(hào)一直保持，直至下次啟動(dòng)。抱閘信號(hào)的保持是為了防止轎廂停層時(shí)下墜，為開(kāi)關(guān)門(mén)程序的執(zhí)行提供了一個(gè)可靠的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。避免的造成人員傷害事故的發(fā)生。

37、故在轎廂停止運(yùn)行的時(shí)間內(nèi)，抱閘信號(hào)一直存在。抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖3-12所示。圖3-12 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖控制系統(tǒng)程序的分塊設(shè)計(jì)全部完成，把各塊梯形圖整合到一起，然后稍作調(diào)整，就得到了完整的電梯軟件控制系統(tǒng)。完整的控制系統(tǒng)梯形圖見(jiàn)附錄。廣東石油化工學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)(設(shè)計(jì))論文：電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)第五章 仿真軟件的介紹與調(diào)試運(yùn)行第1節(jié) 仿真軟件的介紹GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PL

38、C程序功能。第二節(jié) 軟件調(diào)試方法梯形圖程序編寫(xiě)完成后，即可進(jìn)行軟件的調(diào)試。調(diào)試前首先要進(jìn)行梯形圖的變換，按下鍵盤(pán)F4鍵即可進(jìn)行變換。變換后的梯形圖編輯區(qū)域由灰色變成白色，如圖4-1，上半部分為未變換前的梯形圖，下半部分為變換后的梯形圖。梯形圖變換后，若要修改變換過(guò)的梯形圖，只需在要修改的地方鼠標(biāo)雙擊即可，此時(shí)修改區(qū)域的顏色又變回灰色，待修改完成后，則需再進(jìn)行一次梯形圖變換。圖4-1 梯形圖轉(zhuǎn)換前 梯形圖變換完成后腰進(jìn)行程序檢查，點(diǎn)擊工具下拉菜單下的程序檢查，或點(diǎn)擊按鈕便可實(shí)現(xiàn)。圖4-2為程序檢查浮動(dòng)窗口。圖4-2 程序檢查窗口第三節(jié) 梯形圖程序仿真程序調(diào)試結(jié)束后腰進(jìn)行程序的仿真。選中工具下拉菜單下的梯形圖邏輯功能測(cè)試，或點(diǎn)擊，即可進(jìn)行梯形圖的仿真。圖4-3為PLC的寫(xiě)入過(guò)程。圖4-3 PLC寫(xiě)入過(guò)程 圖4-4為仿真控制窗口，可控制仿真的停止與運(yùn)行等。圖4-4 仿真控制窗口 選中仿真控制窗口工具欄的菜單啟動(dòng)下拉菜單的繼電器內(nèi)存監(jiān)視，則DEVICE MEMORY MONITOR浮動(dòng)窗口軟元件中X、Y和M，就會(huì)出現(xiàn)仿真浮動(dòng)窗口。如圖4-11所示。圖4-4 仿真結(jié)果顯示窗口根據(jù)程序的要求，分別給予相應(yīng)的輸入信號(hào)，觀察是否有預(yù)期的輸出（也可以按住shit+enter鍵進(jìn)行觀察預(yù)期輸出）。如運(yùn)行合理，則按