軸承振動與噪聲諧波控制原理

1、軸承振動與噪聲諧波控制原理 第五章第五章 軸承振動與噪聲的諧波軸承振動與噪聲的諧波 控制原理控制原理 軸承振動與噪聲諧波控制原理 教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求 掌握軸承噪聲的諧波控制原理，了掌握軸承噪聲的諧波控制原理，了 解諧波分布參數(shù)的確定原理。掌握解諧波分布參數(shù)的確定原理。掌握 諧波特征參數(shù)與軸承噪聲的關(guān)系。諧波特征參數(shù)與軸承噪聲的關(guān)系。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要 以諧波和噪聲試驗為基礎(chǔ)，經(jīng)過數(shù)理統(tǒng)計分以諧波和噪聲試驗為基礎(chǔ)，經(jīng)過數(shù)理統(tǒng)計分 析，建立軸承滾動表面諧波分布模型，研究析，建立軸承滾動表面諧波分布模型，研究 諧波分布參數(shù)對軸承聲壓級的影響規(guī)律，得諧波分布參數(shù)對

2、軸承聲壓級的影響規(guī)律，得 出控制噪聲的諧波控制線。出控制噪聲的諧波控制線。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 第五章第五章 軸承噪聲的諧波控制原理軸承噪聲的諧波控制原理 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 4 諧波控制線的優(yōu)化模型諧波控制線的優(yōu)化模型 5 諧波分布參數(shù)的諧波分布參數(shù)的公差公差 6 討論討論 7 小結(jié)小結(jié) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 本試驗研究要求采集軸承產(chǎn)品的噪聲數(shù)據(jù)和

3、本試驗研究要求采集軸承產(chǎn)品的噪聲數(shù)據(jù)和 軸承零件滾動表面的諧波誤差數(shù)據(jù)。軸承零件滾動表面的諧波誤差數(shù)據(jù)。 試驗試件采用了生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)的試驗試件采用了生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)的 6203 深溝球深溝球 軸承，已經(jīng)按標(biāo)準(zhǔn)游隙裝配好，共軸承，已經(jīng)按標(biāo)準(zhǔn)游隙裝配好，共 15 套，隨套，隨 機抽取。機抽取。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 對每一套軸承都進行正反兩面安裝測量噪聲，對每一套軸承都進行正反兩面安裝測量噪聲， 諧波測量是在正反兩面溝道接觸角處表面測諧波測量是在正反兩面溝道接觸角處表面測 量的，因此，實際的獲得的測量數(shù)據(jù)可以按量的，因此，實際的獲得的測量數(shù)據(jù)可以按 30 套

4、軸承分析。套軸承分析。 也測量了個別鋼球的諧波。也測量了個別鋼球的諧波。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 30.00 32.50 35.00 051015202530 軸承序號 h 軸承噪聲聲壓級 Zh/dB 噪聲的測量數(shù)據(jù)噪聲的測量數(shù)據(jù) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 0.00 0.05 0.10 24681012141618202224262830 諧波次數(shù) j 諧波幅值 Fe /um 外圈溝道諧波分布狀態(tài)外圈溝道諧波分布狀態(tài) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 0.00 0.07 0.14

5、24681012141618202224262830 諧波次數(shù) j 諧波幅值 Fi /um 內(nèi)圈溝道諧波分布狀態(tài)內(nèi)圈溝道諧波分布狀態(tài) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 1 1 試驗的原始數(shù)據(jù)試驗的原始數(shù)據(jù) 0.00 0.03 0.06 24681012141618202224262830 諧波次數(shù) j 諧波幅值 Fw /um 鋼球表面諧波分布狀態(tài)鋼球表面諧波分布狀態(tài) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 為了方便研究諧波和噪聲的關(guān)系，有必要建為了方便研究諧波和

6、噪聲的關(guān)系，有必要建 立諧波的分布模型。立諧波的分布模型。 Fp= ap j bp p軸承零件符號。軸承零件符號。p=e，表示外圈；，表示外圈； p=i表示內(nèi)圈；表示內(nèi)圈；p=w表示鋼球。表示鋼球。 j 第第j次諧波次數(shù)；次諧波次數(shù)；j =2,3,n 根據(jù)諧波分布規(guī)律，可得如下諧波分布的根據(jù)諧波分布規(guī)律，可得如下諧波分布的 統(tǒng)一表達式統(tǒng)一表達式 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 諧波分布參數(shù)諧波分布參數(shù)ap和和bp是待定的常數(shù)。是待定的常數(shù)。 這兩個參數(shù)可以在制造過程中用諧波生成理這兩個參數(shù)可以在制造過程中用諧波生成理 論來控制；論來控制

7、； 這兩個參數(shù)又很好地描述了諧波分布特征。這兩個參數(shù)又很好地描述了諧波分布特征。 下面將研究這兩個參數(shù)和軸承噪聲的關(guān)系。下面將研究這兩個參數(shù)和軸承噪聲的關(guān)系。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 諧波分布參數(shù)的求出諧波分布參數(shù)的求出 設(shè)零件設(shè)零件 p 的第的第 j 次諧波幅值為次諧波幅值為Fpj，用，用 Fp來來 描述描述 Fpj，建立誤差函數(shù)，建立誤差函數(shù) Q n j pjp FFQ 2 2 )( Q pp ba , min ap和和bp滿足滿足 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 0

8、.00 2.25 4.50 051015202530 軸承序號 h 諧波分布參數(shù) ae/um 參數(shù)參數(shù) ae 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 0.00 1.90 3.80 051015202530 軸承序號 h 諧波分布參數(shù) be 參數(shù)參數(shù) be 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 0.00 0.50 1.00 135791113151719212325272931 軸承序號 h 諧波分布參數(shù) ai/um 參數(shù)參數(shù) ai 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型

9、軸承滾動表面的諧波分布模型 0.00 1.20 2.40 051015202530 軸承序號 h 諧波分布參數(shù) bi 參數(shù)參數(shù) bi 軸承振動與噪聲諧波控制原理 2 2 軸承滾動表面的諧波分布模型軸承滾動表面的諧波分布模型 鋼球表面諧波不容易控制，另外，公差等級鋼球表面諧波不容易控制，另外，公差等級 已達到已達到 G5 級。級。 鋼球表面的諧波分布參數(shù)鋼球表面的諧波分布參數(shù) aw 和和 bw 可以看作可以看作 是不變的是不變的 。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)

10、對聲壓級的影響 No 參與回歸分析的參與回歸分析的 因變量參數(shù)選擇因變量參數(shù)選擇 選擇的回歸函數(shù)選擇的回歸函數(shù) 0.05水平下的水平下的 顯著性顯著性 備備 注注 1ae 線性，非線性線性，非線性不顯著不顯著回歸函數(shù)不可用回歸函數(shù)不可用 2be 線性，非線性線性，非線性不顯著不顯著回歸函數(shù)不可用回歸函數(shù)不可用 3ai 線性，非線性線性，非線性不顯著不顯著回歸函數(shù)不可用回歸函數(shù)不可用 4bi 線性，非線性線性，非線性不顯著不顯著回歸函數(shù)不可用回歸函數(shù)不可用 5ae, be 線性，非線性線性，非線性不顯著不顯著回歸函數(shù)不可用回歸函數(shù)不可用 6ai, bi 線性，非線性線性，非線性不顯著不顯著回歸函

11、數(shù)不可用回歸函數(shù)不可用 7ae, be, ai, bi 四元二次多項式四元二次多項式顯著顯著回歸函數(shù)可用回歸函數(shù)可用 諧波分布參數(shù)和噪聲之間的統(tǒng)計相關(guān)性諧波分布參數(shù)和噪聲之間的統(tǒng)計相關(guān)性 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 這表明：套圈溝道表面諧波分布參數(shù)對軸承這表明：套圈溝道表面諧波分布參數(shù)對軸承 產(chǎn)品噪聲有大的貢獻，但是，不是單獨某一產(chǎn)品噪聲有大的貢獻，但是，不是單獨某一 個參數(shù)可以起作用的，也不是單獨外圈或者個參數(shù)可以起作用的，也不是單獨外圈或者 單獨內(nèi)圈可以起作用的，不可以強調(diào)某一個單獨內(nèi)圈可以起作用的，不可以強調(diào)某一個 參數(shù)或者某

12、一個零件最噪聲的貢獻大小。參數(shù)或者某一個零件最噪聲的貢獻大小。 只有同時選擇只有同時選擇 ae、be、ai 和和 bi 這所有這所有 4 個參個參 數(shù)，才找到可用的回歸函數(shù)。數(shù)，才找到可用的回歸函數(shù)。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 根據(jù)非線性離散數(shù)據(jù)的數(shù)理統(tǒng)計建模原理，根據(jù)非線性離散數(shù)據(jù)的數(shù)理統(tǒng)計建模原理， 所建立的噪聲和諧波分布參數(shù)的回歸函數(shù)所建立的噪聲和諧波分布參數(shù)的回歸函數(shù) 為為 2 14 13 2 12 1110 2 9 876 2 5 43210 i iii ieiee ieieeee iiee bc bacac bbcab

13、cbc bacaacbacac bcacbcaccZ 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 c0= 36.753389， c1= 7.531720， c2= 5.512777， c3= 48.019851， c4= 14.545967, c5= 1.290405， c6= 5.433149， c7= 19.509681， c8= 4.161641， c9= 3.007447, c10= 17.722194， c11= 3.104424， c12= 40.241143， c13= 34.168256， c14= 6.309873 軸承振動與噪聲

14、諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 系數(shù)系數(shù)ck（k=1,2,14）: 最大最大: 48.019851; 最小最小: 34.168256 特點特點: 有正有負有正有負 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 其他統(tǒng)計參數(shù)其他統(tǒng)計參數(shù): 標(biāo)準(zhǔn)差標(biāo)準(zhǔn)差 復(fù)相關(guān)系數(shù)復(fù)相關(guān)系數(shù) dB 828. 0 826. 0 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 分析分析: 線性和非線性線性和非線性 內(nèi)圈和外圈誰的作用大內(nèi)圈和外圈誰的作用大 最優(yōu)諧波參數(shù)最優(yōu)諧波參數(shù) 其他誤差

15、的影響其他誤差的影響 軸承振動與噪聲諧波控制原理 3 3 諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響諧波分布參數(shù)對聲壓級的影響 相對溝道而言，鋼球表面諧波對軸承振相對溝道而言，鋼球表面諧波對軸承振 動與噪聲幾乎沒有影響。動與噪聲幾乎沒有影響。 應(yīng)當(dāng)控制溝道表面的諧波。應(yīng)當(dāng)控制溝道表面的諧波。 內(nèi)圈和外圈溝道諧波都對軸承振動與噪內(nèi)圈和外圈溝道諧波都對軸承振動與噪 聲噪聲有重要影響。聲噪聲有重要影響。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 4 4 諧波控制線的優(yōu)化模型諧波控制線的優(yōu)化模型 軸承振動與噪聲諧波控制原理 4 4 諧波控制線的優(yōu)化模型諧波控制線的優(yōu)化模型 噪聲試驗?zāi)Ｐ偷慕ⅲ梢缘於L動軸承的噪聲試驗?zāi)Ｐ偷慕ⅲ?/p>

16、可以奠定滾動軸承的 噪聲設(shè)計和噪聲控制基礎(chǔ)。噪聲設(shè)計和噪聲控制基礎(chǔ)。 為了實施噪聲的工藝控制，有必要建立諧波為了實施噪聲的工藝控制，有必要建立諧波 控制線的優(yōu)化模型?？刂凭€的優(yōu)化模型。 這個優(yōu)化模型是優(yōu)化選擇諧波分布參數(shù)，在這個優(yōu)化模型是優(yōu)化選擇諧波分布參數(shù)，在 一定條件下使軸承噪聲為最小。一定條件下使軸承噪聲為最小。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 4 4 諧波控制線的優(yōu)化模型諧波控制線的優(yōu)化模型 優(yōu)化參數(shù)優(yōu)化參數(shù) x = (x1, x2, x3, x4)=( ae, be, ai, bi) 目標(biāo)函數(shù)目標(biāo)函數(shù) min Z (x) = Z * (x * ) 約束條件約束條件 0.10 = x1mi

17、nx1x1max = 2.00 1.50 = x2minx2x2max = 3.67 0.30 = x3minx3x3max = 0.93 0.73 = x4minx4x4max = 1.85 軸承振動與噪聲諧波控制原理 4 4 諧波控制線的優(yōu)化模型諧波控制線的優(yōu)化模型 用用SUMT方法優(yōu)化，數(shù)值解為方法優(yōu)化，數(shù)值解為 Z *=31.67， ae*=0.137，be*=1.5，ai*=0.3，bi*=1.85 外圈溝道表面諧波分布的控制線方程外圈溝道表面諧波分布的控制線方程 Fe*= ae* j be* 內(nèi)圈溝道表面諧波分布的控制線方程內(nèi)圈溝道表面諧波分布的控制線方程 Fi*= ai* j b

18、i* 軸承振動與噪聲諧波控制原理 4 4 諧波控制線的優(yōu)化模型諧波控制線的優(yōu)化模型 Fj 2 3 4 5 6 7 8 9 10 j 諧波控制線諧波控制線 諧波控制線就是理想諧波分布曲線。諧波控制線就是理想諧波分布曲線。 如果溝道表面的諧波分布狀態(tài)滿足這理想諧如果溝道表面的諧波分布狀態(tài)滿足這理想諧 波分布曲線，則軸承噪聲就可能最低。波分布曲線，則軸承噪聲就可能最低。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 在對諧波實施工藝控制時，由于制造系統(tǒng)在對諧波實施工藝控制時，由于制造系統(tǒng) 的誤差，所

19、獲取的的誤差，所獲取的 aP 和和 bP 值并不能毫無值并不能毫無 誤差地滿足諧波控制線，即有誤差地滿足諧波控制線，即有 aP = aP *+aP，bP = bP *+bP 這是制造理論允許的。但要分析制造誤差這是制造理論允許的。但要分析制造誤差 aP 和和bP 引起的引起的 Z 誤差誤差Z的大小。的大小。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 用全增量代替全微分，可得下列噪聲誤差用全增量代替全微分，可得下列噪聲誤差 公式公式 Z=D1ae +D2be+D3ai+D4bi + 非線性高階小量，非線性高階小量，dB。 系數(shù)系數(shù)D1、D2、D3和和D4由下式定義

20、。由下式定義。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 * * * * e 1413118 1312107 111096 8765 4 3 2 1 4 3 2 1 2 2 2 2 i i e b a b a cccc cccc cccc cccc c c c c D D D D D1= -1.58094，D2= -2.34029， D3= -14.96292，D4= 2.63779 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 用概率法可得用概率法可得Z 的公差的公差ZT 為為 ZT = (D1ae )2 +(D2be )2 +(D

21、3ai )2 +(D4bi )2 0. 5 aP和和bP的公差主要考慮影響的公差主要考慮影響Z的隨機誤差大小，的隨機誤差大小， 可以按可以按c準(zhǔn)則確定：準(zhǔn)則確定： c(D1ae )2 +(D2be )2 +(D3ai )2 +(D4bi )2 0. 5 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 按等效應(yīng)原則分配公差，有按等效應(yīng)原則分配公差，有 ae = c/2D1，be = c/2D2 ai = c/2D3，bi = c/2D4 假設(shè)要保證假設(shè)要保證ZT = 4dB，就有，就有c = 4.84，得，得 ae = 1.267，be= 0.856 ai= 0.133

22、，bi= 0.759 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 在數(shù)學(xué)上，當(dāng)自變量增量很小時，在數(shù)學(xué)上，當(dāng)自變量增量很小時，|0。為方。為方 便工程應(yīng)用，一般取便工程應(yīng)用，一般取=0，但制造誤差，但制造誤差aP 或或 bP有可能引起很大的噪聲誤差有可能引起很大的噪聲誤差Z。 原因是，數(shù)學(xué)上要求增量原因是，數(shù)學(xué)上要求增量aP 和和bP應(yīng)微小，應(yīng)微小， 而工程上的增量比較大，超出了數(shù)學(xué)上的要求，而工程上的增量比較大，超出了數(shù)學(xué)上的要求， 此時，此時，的絕對值不能舍去，若舍去，會使的絕對值不能舍去，若舍去，會使Z 很大。很大。 因此，為了準(zhǔn)確預(yù)測噪聲，必須修正因此，為

23、了準(zhǔn)確預(yù)測噪聲，必須修正Z，使，使 之能應(yīng)用于較大的增量范圍。之能應(yīng)用于較大的增量范圍。 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 問題？問題？ 如何修正噪聲誤差如何修正噪聲誤差Z Z？ 請自學(xué)請自學(xué) “最優(yōu)滾動軸承聲壓級函數(shù)最優(yōu)滾動軸承聲壓級函數(shù)” 一節(jié)的內(nèi)容！一節(jié)的內(nèi)容！ 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 下面研究下面研究6201軸承的相同問題。軸承的相同問題。 6201軸承噪聲和諧波分布參數(shù)的回歸函數(shù)為軸承噪聲和諧波分布參數(shù)的回歸函數(shù)為 四元一次多項式：四元一次多項式： Z = 27.70436 0.22774 ae

24、 0.23062 be 1.92339 ai+1.43728bi 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 取取 0.090 = x1minx1x1max = 3.75 1.01 = x2minx2x2max = 2.80 0.036 = x3minx3x3max = 0.50 1.00 = x4minx4x4max = 3.26 有有 Z *=26.68 ae*=3.75，be*=2.80，ai*=0.50，bi*=1.00 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 假設(shè)要保證假設(shè)要保證 ZT = 4dB 就有就有 c= 4.6

25、9 經(jīng)計算和取整后，得經(jīng)計算和取整后，得 ae = 8.79，be= 8.68 ai= 1.04，bi= 1.39 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 0.00 1.15 2.30 051015202530 軸承序號 h 預(yù)測誤差 Z/dB 6203軸承噪聲預(yù)測誤差軸承噪聲預(yù)測誤差 軸承振動與噪聲諧波控制原理 5 5 諧波分布參數(shù)的公差諧波分布參數(shù)的公差 0.00 0.72 1.44 051015202530 軸承序號 h 噪聲的預(yù)測誤差 Z/dB 6201軸承噪聲預(yù)測誤差軸承噪聲預(yù)測誤差 軸承振動與噪聲諧波控制原理 6 6 討論討論 軸承振動與噪聲諧波控

26、制原理 6 6 討論討論 軸承軸承 函數(shù)函數(shù)Z 的特征的特征 諧諧 波波 分分 布布 參參 數(shù)數(shù) 的的 公公 差差 要要 求求 備注備注 總體總體 要求要求 共共 性性 問問 題題 個性個性 問題問題 6201 非線性項非線性項 絕對值小絕對值小 較較 寬松寬松 外圈的外圈的ae 較寬松較寬松 內(nèi)圈的內(nèi)圈的ai 較嚴格較嚴格 be bi 噪聲低，噪聲低， 易控制易控制 6203 非線性項非線性項 絕對值大絕對值大 較較 嚴格嚴格 bebi 噪聲高，噪聲高， 難控制難控制 在相同的噪聲公差下在相同的噪聲公差下6201軸承和軸承和6203軸承的情況對比軸承的情況對比 軸承振動與噪聲諧波控制原理 6 6 討論討論 諧波的技術(shù)條件諧波的技術(shù)條件 （磨削可以適當(dāng)放寬）：磨削可以適當(dāng)放寬）： 項目項目 (外圈外圈/內(nèi)圈內(nèi)圈) 6203-2RZ6201-2RZ a/m0.13 / 0.33.75 / 0.50 b1.50 / 1.852.80 / 1.00 軸承振動與噪聲諧波控制原理 6 6 討論討論 數(shù)學(xué)概念的應(yīng)用數(shù)學(xué)概念的應(yīng)用 優(yōu)化理論優(yōu)化理論 全微分全微分 全增量，條件全增量，條件 c原則原則 軸承振動與噪聲諧波控制原理 7 7 小結(jié)小結(jié) 軸承振動與噪聲諧波控制原理 7 7 小結(jié)小結(jié) 滾動表面諧波分布參數(shù)滾動表面諧波分布參數(shù)ae、be