某加工設備的組裝和調試

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2、上，再由傳送到各加工位置進行加工的設備。該加工設備由毛坯放置臺，氣動機械手，皮 帶輸送機等部件組成，各部件和一些主要元件的名稱、安裝位置如圖1所示。加工設備中各元、1所示機械手懸臂.毛坯放置臺產二 缸A傳感器廣電感式光電傳工作位置2缸B出料斜槽2圖1 XX加工設備示意圖10指示燈HL1皮帶輸送機等待指示11蜂鳴器過載報警將需要加工的毛坯放在毛坯放置臺上，由機械手搬運，通過皮帶輸送機的進料孔放上傳 送帶，由皮帶輸送機將毛坯傳送到工作位置 1時停止，進行第一道工序的加工。再由皮帶輸 送機將工件（毛坯經加工但還沒有完成加工的物件，稱做工件）傳送到工作位置2,進行第二道工序的加工。然后皮帶輸送機反向運

3、轉，將工件傳送回位置1,進行第三道工序的加工。毛坯經三道工序加工，成為產品，由皮帶輸送機將其傳送到位置2,由氣缸B活塞桿伸出，將產品推入出料斜槽2。加工設備完成一個產品的加工后，緊接著完成下一個產品的加工。二、加工設備的動作和控制要求接通加工設備的電源前，應將動作過的保護元件的觸點復位，并使機械手處于左極限位 置和各氣缸活塞桿處于縮回的位置。1. 毛坯完好（試件為金屬件）時，加工設備的動作接通電源后，若保護元件觸點的狀態(tài)、機械手和各氣缸活塞桿的位置正確，按下SB4，指示燈HL1亮，設備開始工作。在毛坯放置臺的光電傳感器檢測到有毛坯時，氣動機械手懸臂伸出 一手臂下降一氣爪將 工件夾緊。夾緊1s后

4、，手臂上升一懸臂縮回一轉動至右側極限位置-然后懸臂伸出-手臂下 降f氣爪放松，通過進料孔將工件放到皮帶輸送機的傳送帶上。 機械手放下夾持的工件1s后， 手臂上升-懸臂縮回-轉動至左側極限位置停止。當皮帶輸送機進料孔位置的漫射型光電傳感器檢測到工件后，指示燈 HL1熄滅，拖動皮 帶輸送機的交流電動機以25Hz的頻率起動，皮帶輸送機中速運轉傳送毛坯。當毛坯運行到工 作位置1時，皮帶輸送機停止3s，進行第一道工序的加工。完成毛坯加工，拖動皮帶輸送機的交流電動機以15Hz的頻率起動，皮帶輸送機低速運轉 傳送被加工過的工件到工作位置 2時，停止3s，進行第二道工序的加工。完成后，拖動皮帶 輸送機的交流電

5、動機以25Hz的頻率起動，皮帶輸送機中速運轉傳送工件返回工作位置1,停止3s，進行第三道工序的加工，使工件變?yōu)槌善?。工件變?yōu)槌善泛?，拖動皮帶輸送機的交流電動機以25Hz的頻率起動，皮帶輸送機中速運 轉傳送成品到工作位置2停止，由氣缸B的活塞桿伸出-將成品推入出料斜槽 2-氣缸B的 活塞桿縮回。氣缸B的活塞桿縮回后，指示燈HL1亮，表示設備準備又一次進行將毛坯變?yōu)槌善返募?工。為了保證設備的工作，只允許一個工件在皮帶輸送機上傳送與加工，因此必須保證只有 在皮帶輸送機停機等待（指示燈HL1亮）的期間，機械手才能向通過進料孔向傳送帶放毛坯。 但若皮帶運輸機停機等待時間超過 10s，指示燈HL1由亮變

6、為每秒閃1次，提示盡快將毛坯 搬運到皮帶輸送機，直到皮帶輸送機位置 B的漫射型光電傳感器檢測到毛坯后自動熄滅。2. 當毛坯有缺陷（試件為塑料件）時，加工設備的動作放置臺上的毛坯有缺陷， 則機械手將有缺陷的毛坯搬運到傳送帶上后， 指示燈 HL1 熄滅， 由皮帶輸送機將有缺陷的毛坯傳送到工作位置 1時停止，由氣缸A活塞桿伸出一將有缺陷的 毛坯推入出料斜槽1-氣缸A活塞桿縮回。氣缸A活塞桿縮回后，指示燈HL1亮?！咎崾?】漫射型光電傳感器對不同材質的物件，有不同的檢測距離， 。3. 加工設備的保護裝置（1）原位保護 系統(tǒng)工作前， 必須確保各器件在原點位置， 當不符合原點位置要求時， 按下 SB4 系

7、統(tǒng)也不能起動。原點位置要求： 過載保護裝置的觸點（按鈕 SB1常開觸點斷開）復位； 機械手氣爪松開，機械手手臂、懸臂氣缸活塞桿縮回，機械手停止在左側的極限位置； 皮帶輸送機拖動電動機停轉，兩個單出桿氣缸活塞桿縮回。（2）斷電時的保護突然斷電，設備停止工作，但若機械手夾持的毛坯不能松開。恢復供電后，設備應接著斷電前所處的工作狀態(tài)運行。但如果工件進行第二道工序加工時發(fā)生斷 電，該工件將報廢。即電源恢復后，該工件應以中速返回到工作位置1,由氣缸A推出，再繼續(xù)正常運行。（ 3）過載保護當皮帶輸送機發(fā)生過載時，過載觸點動作（按鈕 SB1 按下，常開觸點接通），此時蜂鳴器鳴叫，提示發(fā)生過載。若過 2s 后

8、過載仍未消除，則皮帶輸送機停止運行。 此時機械手仍繼續(xù)夾持零件直至傳送到皮帶輸送機的下料位置停下等待。當過載消除（按鈕 SB1復位，常開觸點斷開）后，蜂鳴器停止鳴叫。按鈕 SB1復位后，按下啟動按鈕SB4,皮帶 輸送機重新按停止的狀態(tài)上繼續(xù)運行。若是傳送帶上有工件，則該工件應該當作有缺陷處理， 即在過載解除后，該工件應被推入出料斜槽1,然后HL1發(fā)光，等待機械手從皮帶輪輸送機進 料口放入下一個毛坯。（4）設備的正常停止 設備在工作過程中，按下停止按鈕 SB5,設備在完成當前毛坯的 加工并將該成品推入出料斜槽 2 后，設備恢復到原位后停止。三、工作任務任務 1：根據(jù)加工設備示意圖，調節(jié)各部件位置

9、，完成設備的組裝。要求：（ 1）應保證組裝后， 設備的機械手能把毛坯準確地從毛坯放置臺搬運到皮帶輸送機的進 料孔。（ 2）應保證三相交流異步電動機轉軸與皮帶輸送機傳動軸的同心度，以電動機拖動皮帶輸送機時，不發(fā)生震動為符合要求。任務 2：按加工設備的動作和控制要求，畫出電氣原理圖并完成電路連接。要求：（ 1）電氣原理圖的繪制，圖形符號的使用應符合中華人民共和國國家標準。使用非中華 人民共和國國家標準的圖形符號時，應說明參照的標準名稱；（ 3）電氣原理圖應畫在加工設備電氣控制原理圖的圖紙上。（4）電路連接應符合工藝要求和安全要求，所有導線應放入線槽，導線與接線端子連接 處應套編號管并有相應的編號。

10、（5）元件、器件的金屬外殼，應可靠接地。任務3:按加工設備的動作和控制要求，畫出氣動系統(tǒng)圖并完成氣路連接。 要求：（1）氣動系統(tǒng)圖的繪制，圖形符號的使用應符合中華人民共和國國家標準。使用非中華 人民共和國國家標準的圖形符號時，應說明參照的標準名稱；（2）氣動系統(tǒng)圖應畫在加工設備氣動系統(tǒng)圖的圖紙上。（3）不得使用漏氣的氣管和管路附件；氣管與管接頭的連接應牢固、可靠。任務4:根據(jù)加工設備的動作和控制要求編寫 PLC控制程序和設置變頻器參數(shù) 要求：（1）在使用計算機編寫程序時，應隨時保存已編寫好的程序。保存的文件名為工位號；（2）編寫程序可用基本指令，也可以使用步進指令或功能指令。任務5:調試加工設

11、備的機械部件和 PLC控制程序要求：（1）機械部件、傳感器等元件的安裝位置及其 PLC的控制程序應相互配合，協(xié)調動作, 保證分揀和加工的準確；（2） 機械部件、傳感器等元件的安裝位置及其PLC的控制程序應保證皮帶輸送機啟動 和停止的位置和時間的準確。（3）調節(jié)氣路中的流量調節(jié)閥，使氣缸活塞桿伸出和縮回的速度適中。請您在完成工作任務的過程中，遵守安全操作規(guī)程加工設備電氣控制原理圖圖號比例電工電子技術技能競賽組委會機電一體化設備組裝與調試（教師組）技能競賽評分表工位號工作 任務配分評分項目項 目 配 分扣分標準扣 分得 分任 務 得 分設 備 組 裝10部件安裝位置、皮帶松緊、零件松動等，2分/處

12、，本任務最多扣10分電路與氣路30短路或熔斷器熔斷調試時短路，10分/次；交卷后通電短路，扣20分；調試過程中熔斷器熔斷，5分/次電路圖（10分）電氣原理6電路原理、標注錯誤 1分/處，最多扣5分圖形符號4符號不符標準且未做說明，0.5分/個,最多 扣4分電路連接（10分）正確與安全7連接錯誤，1分/處；接線端子連接的導線沒有編號管，0.5分/個，最多扣3分連接工藝3接線端子導線超過 2根、導線露銅過長、布 線零亂：2分/每處，最多扣3分氣動系統(tǒng)圖與氣路（10分）氣動系統(tǒng)圖6氣動原理錯誤，2分/每處；元件圖形符號不符標準，1分/個；最多扣6分氣路連接4漏氣，調試時掉管，0.5分/每處，氣管過長

13、， 影響美觀或安全，1分/每處，最多扣4分毛坯完好時設備的動作（30分）動作指示燈5HL1不能按要求亮滅，2分/個機械手動作10不能搬運毛坯，扣10分；機械手動作順序 與要求不符，2分/處。皮帶輸送機 動作15動作與要求不符，皮帶速度與要求不符，氣缸動作與要求不符，3分/處毛坯有缺陷時設備的動作（10分）有缺陷的毛坯不能推入槽1,不得分。動作不符要求，指示燈HL1亮火不符要求，2分/處保護與停止（20分）正常停止3按停止按鈕，設備不能停止不得分原位保護5各兀器件未復位，按SB4設備啟動，2分/處， 最多扣5分過載保護6過載時蜂鳴器不鳴響、 設備不動作、排除故 障后設備動作不符要求，2分/處，最多扣6分斷電保護6恢復供電后設備動作不符要求，2分/處，最多扣6分評委簽名賽場情況記錄記錄情況