自動(dòng)化專業(yè)考研復(fù)試專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備

1、.專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備1、理想放大器的特點(diǎn)答：(1)開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)Auo為無(wú)限大。(2)輸入電阻ri為無(wú)限大。 (3)輸出電阻ro為零。（4）共模排斥比為無(wú)限大。（5）開(kāi)環(huán)帶寬為無(wú)窮大。2、扇輸入和扇輸出答：扇輸入（fan-in）是定義單個(gè)邏輯門能夠接受的數(shù)字信號(hào)最大輸入量的術(shù)語(yǔ)。大多數(shù)晶體管晶體管邏輯（TTL）門有一個(gè)或兩個(gè)輸入端，也有一些有兩個(gè)以上的輸入端。一個(gè)典型的邏輯門有1個(gè)或2個(gè)扇輸入。在一些數(shù)字系統(tǒng)中，一個(gè)單一的晶體管晶體管邏輯門必須有大于1的扇輸入（fan-in）才能驅(qū)動(dòng)幾個(gè)設(shè)備。如果一個(gè)晶體管晶體管邏輯裝置必須驅(qū)動(dòng)的輸入端總數(shù)大于10，那么稱為緩沖器的設(shè)備就可用在晶體管晶體管邏輯門輸

2、出端與它必須驅(qū)動(dòng)的設(shè)備輸入端之間。邏輯倒相器（也稱為非門）在大多數(shù)數(shù)字電路中能夠輔助這一功能。扇輸出（fan-out）是定義單個(gè)邏輯門能夠驅(qū)動(dòng)的數(shù)字信號(hào)最大輸入量的術(shù)語(yǔ)。大多數(shù)晶體管晶體管邏輯（TTL）門能夠?yàn)?0個(gè)其他數(shù)字門或設(shè)備提供信號(hào)。因而，一個(gè)典型的晶體管晶體管邏輯門有10個(gè)扇輸出。在一些數(shù)字系統(tǒng)中，一個(gè)單一的晶體管晶體管邏輯門必須能驅(qū)動(dòng)10個(gè)以上的其他門或設(shè)備。這種情況下，被稱為緩沖器的裝置可用在晶體管晶體管邏輯門與它必須驅(qū)動(dòng)的多重設(shè)備之間。這種類型的緩沖器有25至30個(gè)扇輸出（fan-out）。邏輯倒相器（也稱為非門）在大多數(shù)數(shù)字電路中能夠輔助這一功能。4、在微機(jī)系統(tǒng)中堆棧大小的設(shè)

3、計(jì)需要考慮哪些因素？答：堆棧的大小設(shè)計(jì)需要充分考慮系統(tǒng)運(yùn)行的復(fù)雜性，引入嵌套程序的多少，意外中斷因素的多少及其他各種因素。這些因素多，堆棧就需要考慮多預(yù)留空間。5、線性系統(tǒng)的極點(diǎn)可任意配置和系統(tǒng)能夠穩(wěn)定之間有區(qū)別嗎？為什么？答：通過(guò)比例環(huán)節(jié)的反饋把定常線性系統(tǒng)的極點(diǎn)移置到預(yù)定位置的一種綜合原理。極點(diǎn)配置的實(shí)質(zhì)是用比例反饋去改變?cè)到y(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)模式，以滿足設(shè)計(jì)規(guī)定的性能要求。對(duì)于單輸入單輸出情況，輸出反饋只能使極點(diǎn)在根軌跡曲線上變動(dòng)，而不能把它們移到其他位置上去（見(jiàn)根軌跡法）。采用狀態(tài)反饋方法可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)的任意配置。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：系統(tǒng)的極點(diǎn)（特征根）均位于s平面的左半部，即均具有負(fù)實(shí)

4、部。6、同步通信和異步通信答：串口通信可以分為同步通信和異步通信兩類。同步通信是按照軟件識(shí)別同步字符來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，異步通信是一種利用字符的再同步技術(shù)的通信方式。 同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。 異步通信中，數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時(shí)鐘來(lái)控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘源彼此獨(dú)立，互不同步。接收端檢測(cè)到傳輸線上發(fā)送過(guò)來(lái)的低電平邏輯0（即字

5、符幀起始位）時(shí)，確定發(fā)送端已開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時(shí)，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢。在異步通行中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。 異步通信的優(yōu)點(diǎn)是不需要傳送同步脈沖，字符幀長(zhǎng)度也不受到限制。缺點(diǎn)是字符幀中因?yàn)榘似鹗嘉缓屯Ｖ刮唬虼私档土擞行?shù)據(jù)的傳輸速率。7、并行傳輸和串行傳輸答：根據(jù)組成字符的各個(gè)二進(jìn)制位是否同時(shí)傳輸，字符編碼在信源/信宿之間的傳輸分為并行傳輸和串行傳輸兩種方式。 1、并行傳輸： 字符編碼的各位同時(shí)傳輸。 特點(diǎn)： （1）傳輸速度快:一位（比特）時(shí)間內(nèi)可傳輸一個(gè)字符； （2）通信成本高:每位傳輸要求一個(gè)單獨(dú)的信道支持；因此如果一個(gè)字符包含8個(gè)二

6、進(jìn)制位，則并行傳輸要求8個(gè)獨(dú)立的信道的支持； （3）不支持長(zhǎng)距離傳輸:由于信道之間的電容感應(yīng)，遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)，可靠性較低。 2、串行傳輸： 將組成字符的各位串行地發(fā)往線路。 特點(diǎn)： （1）傳輸速度較低，一次一位； （2）通信成本也較低，只需一個(gè)信道。 （3）支持長(zhǎng)距離傳輸，目前計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中所用的傳輸方式均為串行傳輸。 方式： 串行傳輸有兩種傳輸方式： 1、同步傳輸 2、異步傳輸8、什么是奇偶校驗(yàn)答：奇偶校驗(yàn)是一種校驗(yàn)代碼傳輸正確性的方法。根據(jù)被傳輸?shù)囊唤M二進(jìn)制代碼的數(shù)位中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)或偶數(shù)來(lái)進(jìn)行校驗(yàn)。采用奇數(shù)的稱為奇校驗(yàn)，反之，稱為偶校驗(yàn)。采用何種校驗(yàn)是事先規(guī)定好的。通常專門設(shè)置一個(gè)奇偶校

7、驗(yàn)位，用它使這組代碼中“1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)。若用奇校驗(yàn)，則當(dāng)接收端收到這組代碼時(shí)，校驗(yàn)“1”的個(gè)數(shù)是否為奇數(shù)，從而確定傳輸代碼的正確性。9、插座的地線有何作用？答：是起保護(hù)作用的。插座里的地線經(jīng)專線通往大地，插頭上較長(zhǎng)的那只腳與用電器的金屬外殼連接。當(dāng)用電器出現(xiàn)漏電故障時(shí)或用電器使用時(shí)使外殼帶上正常的感應(yīng)電時(shí)，這些電會(huì)通過(guò)地線被導(dǎo)入大地，以避免人員觸電，起到保護(hù)人身安全的作用。地線的對(duì)地電阻要求小于4歐姆，所以放在地上是起不到保護(hù)作用的。埋入地下2米以上的鋼筋可以作為地線使用。10、電機(jī)調(diào)速有哪些方法？答：直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓;(最長(zhǎng)用的一種方案)2、改變

8、激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。三相異步電動(dòng)機(jī)的七種調(diào)速方式：一、變極對(duì)數(shù)調(diào)速方法二、變頻調(diào)速方法三、串級(jí)調(diào)速方法 四、繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法五、定子調(diào)壓調(diào)速方法六、電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法七、液力耦合器調(diào)速方法11、系統(tǒng)的穩(wěn)定性答：當(dāng)系統(tǒng)受到有界的擾動(dòng)作用時(shí)，系統(tǒng)的輸出發(fā)生變化，偏離原來(lái)的平衡值，產(chǎn)生初始偏差。若擾動(dòng)消失后，經(jīng)過(guò)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，系統(tǒng)能從初始狀態(tài)（擾動(dòng)消失時(shí)的狀態(tài)）恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。反之，若隨著時(shí)間的推移，系統(tǒng)不能回到原平衡狀態(tài)或輸出發(fā)散，則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的。12、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差該怎么綜合調(diào)節(jié)？答：可先通過(guò)超前校正環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)性能，再通過(guò)滯后校

9、正環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差。13、數(shù)據(jù)傳輸答：數(shù)據(jù)傳輸（data transmission）就是依照適當(dāng)?shù)囊?guī)程，經(jīng)過(guò)一條或多條鏈路，在數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)宿之間傳送數(shù)據(jù)的過(guò)程。也表示借助信道上的信號(hào)將數(shù)據(jù)從一處送往另一處的操作。單工、半雙工和全雙工傳輸：?jiǎn)喂鬏斨笖?shù)據(jù)只能按單一方向發(fā)送和接收；半雙工傳輸指數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)方向傳輸?shù)荒芡瑫r(shí)進(jìn)行，即交替收、發(fā)；全雙工傳輸指數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)方向同時(shí)傳輸，即同時(shí)收和發(fā)。一般四線線路為全雙工數(shù)據(jù)傳輸，二線線路可實(shí)現(xiàn)全雙工數(shù)據(jù)傳輸。異步傳輸和同步傳輸：異步傳輸是字符同步傳輸?shù)姆绞?，又稱起止式同步。當(dāng)發(fā)送一個(gè)字符代碼時(shí)，字符前面要加一個(gè)“起”信號(hào)，長(zhǎng)度為1個(gè)碼元寬，極性為“0

10、”，即空號(hào)極性；而在發(fā)完一個(gè)字符后面加一個(gè)“止”信號(hào)，長(zhǎng)度為1，1.5（國(guó)際2號(hào)代碼時(shí)用）或2個(gè)碼元寬，極性為“1”，即傳號(hào)極性。接收端通過(guò)檢測(cè)起、止信號(hào)，即可區(qū)分出所傳輸?shù)淖址?。字符可以連續(xù)發(fā)送，也可單獨(dú)發(fā)送，不發(fā)送字符時(shí)，連續(xù)發(fā)送止信號(hào)。每一個(gè)字符起始時(shí)刻可以是任意的，一個(gè)字符內(nèi)碼元長(zhǎng)度是相等的，接收端通過(guò)止信號(hào)到起信號(hào)的跳變（“1” “0”） 來(lái)檢測(cè)一個(gè)新字符的開(kāi)始。該方式簡(jiǎn)單，收、發(fā)雙方時(shí)鐘信號(hào)不需要精確同步。缺點(diǎn)是增加起、止信號(hào)，效率低，使用于低速數(shù)據(jù)傳輸中。同步傳輸是位（碼元）同步傳輸方式。該方式必須在收、發(fā)雙方建立精確的位定時(shí)信號(hào)，以便正確區(qū)分每位數(shù)據(jù)信號(hào)。在傳輸中，數(shù)據(jù)要分成組

11、（或稱幀），一幀含多個(gè)字符代碼或多個(gè)獨(dú)立碼元。在發(fā)送數(shù)據(jù)前，在每幀開(kāi)始必須加上規(guī)定的幀同步碼元序列，接收端檢測(cè)出該序列標(biāo)志后，確定幀的開(kāi)始，建立雙方同步。接收端DCE從接收序列中提取位定時(shí)信號(hào)，從而達(dá)到位（碼元）同步。同步傳輸不加起、止信號(hào)，傳輸效率高，使用于2 400 bit/s以上數(shù)據(jù)傳輸，但技術(shù)比較復(fù)雜。14、什么是理想放大器？答：實(shí)際運(yùn)放的開(kāi)環(huán)電壓增益非常大，可以近似認(rèn)為A=和e=0。此時(shí)，有限增益運(yùn)放模型可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化為理想運(yùn)放模型，簡(jiǎn)稱理想運(yùn)放。其特性為(1)開(kāi)環(huán)電壓放大倍數(shù)Auo為無(wú)限大。(2)輸入電阻ri為無(wú)限大。 (3)輸出電阻ro為零。（4）共模排斥比為無(wú)限大。（5）開(kāi)環(huán)帶

12、寬為無(wú)窮大。15、最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的定義及區(qū)別，在設(shè)計(jì)穩(wěn)定性的時(shí)候有什么區(qū)別？答: 如果控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)和零點(diǎn)均位于s左半平面上，則稱該系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。否則，開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)極點(diǎn)或零點(diǎn)的實(shí)部值為正值的一類系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)。在具有相同幅頻特性的系統(tǒng)中，最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍為最小。最小相位系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性之間存在確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。兩個(gè)特性中，只要一個(gè)被規(guī)定，另一個(gè)也就可唯一確定。然而，對(duì)非最小相位系統(tǒng)，卻不存在這種關(guān)系。非最小相位系統(tǒng)的一類典型情況是包含非最小相位元件的系統(tǒng)或某些局部小回路為不穩(wěn)定的系統(tǒng)；另一類典型情況為時(shí)滯系統(tǒng)。非最小相位系

13、統(tǒng)的過(guò)大的相位滯后使得輸出響應(yīng)變得緩慢。16、如何設(shè)計(jì)一個(gè)CPU和外部設(shè)備之間的傳輸通道，為什么？答：CPU與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送都是通過(guò)內(nèi)存實(shí)現(xiàn)的。 外圍設(shè)備和內(nèi)存之間的常用數(shù)據(jù)傳送控制方式有四種 (1)程序直接控制方式：就是由用戶進(jìn)程直接控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的信息傳送。這種方式控制者都是用戶進(jìn)程。 (2)中斷控制方式：被用來(lái)控制外圍設(shè)備和內(nèi)存與CPU之間的數(shù)據(jù)傳送。這種方式要求CPU與設(shè)備（或控制器）之間有相應(yīng)的中斷請(qǐng)求線，而且在設(shè)備控制器的控制狀態(tài)寄存器的相應(yīng)的中斷允許位。 (3)DMA方式：又稱直接存取方式。其基本思想是在外圍設(shè)備和內(nèi)存之間開(kāi)辟直接的數(shù)據(jù)交換通道。 (4)通道方式

14、：與DMA方式相類似，也是一種以內(nèi)存為中心，實(shí)現(xiàn)設(shè)備和內(nèi)存直接交換數(shù)據(jù)的控制方式。與之不同的是，在DMA方式中數(shù)據(jù)傳送方向、存放數(shù)據(jù)內(nèi)存始址以及傳送的數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度等都是由CPU控制，而在通道方式中這些都是由專管輸入輸出的硬件通道來(lái)進(jìn)行控制。信息傳輸通道 information transmitting channel在不改變信息內(nèi)容的前提下,對(duì)信息的接收和傳遞。信息傳輸與通道容量(即從刺激到反應(yīng)可.傳遞的信息量可用下式表示：Ht=Hi+Ho-Hio這里Ht是傳遞的信息量，Hi是輸入信息量，Ho是輸出信息量，Hio是丟失的信息和噪音。17、簡(jiǎn)述微機(jī)里的指令流水線的概念。答：流水線，亦稱管線，是現(xiàn)代

15、計(jì)算機(jī)處理器中必不可少的部分，是指將計(jì)算機(jī)指令處理過(guò)程拆分為多個(gè)步驟，并通過(guò)多個(gè)硬件處理單元并行執(zhí)行來(lái)加快指令執(zhí)行速度。其具體執(zhí)行過(guò)程類似工廠中的流水線，并因此得名。如果作出類比，則計(jì)算機(jī)指令就是流水線傳送帶上的產(chǎn)品，各個(gè)硬件處理單元就是流水線旁的工人。在使用流水線的處理器中一個(gè)指令不是在處理器的一個(gè)定時(shí)器訊號(hào)中完成的，而是被分到多個(gè)訊號(hào)中去完成，但是與此同時(shí)多個(gè)指令的分任務(wù)被同時(shí)處理。由于這些分任務(wù)比整個(gè)指令要簡(jiǎn)單，因此可以通過(guò)使用流水線提高定時(shí)器頻率。計(jì)算機(jī)流水線（Pipeline）技術(shù)是廣泛應(yīng)用于微處理芯片（CPU）中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，計(jì)算機(jī)流水線技術(shù)指的是對(duì)CPU內(nèi)部的各條指令的執(zhí)行方式

16、的一種形容，要了解它，就必須先了解指令及其執(zhí)行過(guò)程。流水線（pipeline）技術(shù)是指在程序執(zhí)行時(shí)多條指令重疊進(jìn)行操作的一種準(zhǔn)并行處理實(shí)現(xiàn)技術(shù)。流水線是Intel首次在486芯片中開(kāi)始使用的。流水線的工作方式就象工業(yè)生產(chǎn)上的裝配流水線。在CPU中由56個(gè)不同功能的電路單元組成一條指令處理流水線，然后將一條X86指令分成56步后再由這些電路單元分別執(zhí)行，這樣就能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)CPU時(shí)鐘周期完成一條指令，因此提高CPU的運(yùn)算速度。18、n維向量組成的線性子空間和其最大線性無(wú)關(guān)組的關(guān)系。答：將列向量構(gòu)成的向量組矩陣化為行階梯形（只用行初等變換），那么每行第一個(gè)非零元素所在的列對(duì)應(yīng)的那幾個(gè)向量就是這個(gè)向量

17、組的一個(gè)最大線性無(wú)關(guān)組。簡(jiǎn)稱最大無(wú)關(guān)組。19、倒立擺系統(tǒng)是線性系統(tǒng)還是非線性系統(tǒng)，如何將其線性化？答：倒立擺控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。倒立擺系統(tǒng)的輸入為小車的位移（即位置）和擺桿的傾斜角度期望值，計(jì)算機(jī)在每一個(gè)采樣周期中采集來(lái)自傳感器的小車與擺桿的實(shí)際位置信號(hào)，與期望值進(jìn)行比較后，通過(guò)控制算法得到控制量，再經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)倒立擺的實(shí)時(shí)控制。直流電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)小車在固定的軌道上運(yùn)動(dòng)，擺桿的一端安裝在小車上，能以此點(diǎn)為軸心使擺桿能在垂直的平面上自由地?cái)[動(dòng)。作用力u平行于鐵軌的方向作用于小車，使桿繞小車上的軸在豎直平面

18、內(nèi)旋轉(zhuǎn)，小車沿著水平鐵軌運(yùn)動(dòng)。當(dāng)沒(méi)有作用力時(shí)，擺桿處于垂直的穩(wěn)定的平衡位置（豎直向下）。為了使桿子擺動(dòng)或者達(dá)到豎直向上的穩(wěn)定，需要給小車一個(gè)控制力，使其在軌道上被往前或朝后拉動(dòng)。對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行線性化建模，在初始擺角為5的條件下采用了LQR和PD兩種控制算法進(jìn)行了穩(wěn)定控制，都取得了良好的控制效果。在初始擺角從0到-20變化時(shí)，以步長(zhǎng)為-4進(jìn)行了遞推運(yùn)算，分別得到了兩組仿真曲線圖，實(shí)驗(yàn)證明，兩種控制算法的可線性化建模條件為（0）8否則系統(tǒng)將呈現(xiàn)明顯的非線性特性，線性化模型將很不準(zhǔn)確，最后從實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制和可線性化建模條件兩方面出發(fā)得出，PD控制優(yōu)于LQR控制。20、IP地址和物理地址的作用、聯(lián)

19、系與區(qū)別。答：所謂IP地址就是給每個(gè)連接在Internet上的主機(jī)分配的一個(gè)32bit地址。簡(jiǎn)單地說(shuō)就是你在整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)上的ID。MAC（Media Access Control，介質(zhì)訪問(wèn)控制）地址 (物理地址)是識(shí)別LAN（局域網(wǎng)）節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)。網(wǎng)卡的物理地址通常是由網(wǎng)卡生產(chǎn)廠家燒入網(wǎng)卡的EPROM（一種閃存芯片，通?？梢酝ㄟ^(guò)程序擦寫），它存儲(chǔ)的是傳輸數(shù)據(jù)時(shí)真正賴以標(biāo)識(shí)發(fā)出數(shù)據(jù)的電腦和接收數(shù)據(jù)的主機(jī)的地址。就是你的電腦的身份證啦這個(gè)地址是由網(wǎng)卡決定的，但是可以在注冊(cè)表里面改動(dòng)系統(tǒng)讀取的網(wǎng)卡物理地址。聯(lián)系是你唯一的物理地址（你的網(wǎng)卡序號(hào)）-被交換機(jī)記錄，并且交換機(jī)通過(guò)這個(gè)MAC來(lái)標(biāo)識(shí)你，來(lái)跟同一交

20、換機(jī)內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系（局域網(wǎng)內(nèi)），要想出這個(gè)交換機(jī)跟其他網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系，需要在路由器那注冊(cè)一個(gè)IP地址，通過(guò)路由器就能跟其他IP地址聯(lián)系了21、洛比達(dá)法則使用的條件答：分式滿足0/0或/型未定式，分子分母必須都是0比0 或者 無(wú)窮大比無(wú)窮大是具體的數(shù)值就不行了。22、導(dǎo)數(shù)的意義答：導(dǎo)數(shù)的幾何意義是，導(dǎo)數(shù)在幾何上表現(xiàn)為切線的斜率。對(duì)于一元函數(shù)，某一點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)就是平面圖形上某一點(diǎn)的切線斜率；對(duì)于二元函數(shù)而言，某一點(diǎn)的導(dǎo)數(shù)就是空間圖形上某一點(diǎn)的切線斜率。函數(shù)在點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)的物理意義：指函數(shù)在處對(duì)自變量x的變化率。函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)指對(duì)自變量x的變化率。在物理量中最常用的瞬時(shí)加速度23、運(yùn)算放大器放大的方式答：運(yùn)放如圖

21、有兩個(gè)輸入端a（反相輸入端），b（同相輸入端）和一個(gè)輸出端o。也分別被稱為倒向輸入端非倒向輸入端和輸出端。當(dāng)電壓U-加在a端和公共端（公共端是電壓為零的點(diǎn)，它相當(dāng)于電路中的參考結(jié)點(diǎn)。）之間，且其實(shí)際方向從a 端高于公共端時(shí)，輸出電壓U實(shí)際方向則自公共端指向o端，即兩者的方向正好相反。當(dāng)輸入電壓U+加在b端和公共端之間，U與U+兩者的實(shí)際方向相對(duì)公共端恰好相同。為了區(qū)別起見(jiàn)，a端和b 端分別用-和+號(hào)標(biāo)出，但不要將它們誤認(rèn)為電壓參考方向的正負(fù)極性。電壓的正負(fù)極性應(yīng)另外標(biāo)出或用箭頭表示。運(yùn)算放大器的輸出信號(hào)與兩個(gè)輸入端的信號(hào)電壓差成正比。一般可將運(yùn)放簡(jiǎn)單地視為：具有一個(gè)信號(hào)輸出端口（Out）和同相

22、、反相兩個(gè)高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，因此可采用運(yùn)放制作同相、反相及差分放大器。運(yùn)放的供電方式分雙電源供電與單電源供電兩種。對(duì)于雙電源供電運(yùn)放，其輸出可在零電壓兩側(cè)變化，在差動(dòng)輸入電壓為零時(shí)輸出也可置零。采用單電源供電的運(yùn)放，輸出在電源與地之間的某一范圍變化。運(yùn)放的輸入電位通常要求高于負(fù)電源某一數(shù)值，而低于正電源某一數(shù)值。經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)放可以允許輸入電位在從負(fù)電源到正電源的整個(gè)區(qū)間變化，甚至稍微高于正電源或稍微低于負(fù)電源也被允許。這種運(yùn)放稱為軌到軌（rail-to-rail）輸入運(yùn)算放大器。24、為什么堆棧容量有時(shí)需要大一些？答：在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，堆棧是一個(gè)不容忽視的概念，但是很多

23、人甚至是計(jì)算機(jī)專業(yè)的人也沒(méi)有明確堆棧其實(shí)是兩種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 堆棧都是一種數(shù)據(jù)項(xiàng)按序排列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，只能在一端(稱為棧頂(top)對(duì)數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行插入和刪除。 要點(diǎn)： 堆：順序隨意 棧：后進(jìn)先出(Last-In/First-Out)編輯本段堆和棧的區(qū)別 一、預(yù)備知識(shí)程序的內(nèi)存分配 一個(gè)由c/C+編譯的程序占用的內(nèi)存分為以下幾個(gè)部分 1、棧區(qū)（stack） 由編譯器自動(dòng)分配釋放 ，存放函數(shù)的參數(shù)值，局部變量的值等。其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。 2、堆區(qū)（heap） 一般由程序員分配釋放， 若程序員不釋放，程序結(jié)束時(shí)可能由OS回收 。注意它與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的堆是兩回事，分配方式倒是類似于鏈表。 3、全局區(qū)

24、（靜態(tài)區(qū)）（static），全局變量和靜態(tài)變量的存儲(chǔ)是放在一塊的，初始化的全局變量和靜態(tài)變量在一塊區(qū)域， 未初始化的全局變量和未初始化的靜態(tài)變量在相鄰的另一塊區(qū)域。 - 程序結(jié)束后由系統(tǒng)釋放。 4、文字常量區(qū) 常量字符串就是放在這里的。 程序結(jié)束后由系統(tǒng)釋放 。 5、程序代碼區(qū)存放函數(shù)體的二進(jìn)制代碼。棧：在Windows下,棧是向低地址擴(kuò)展的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是一塊連續(xù)的內(nèi)存的區(qū)域。這句話的意思是棧頂?shù)牡刂泛蜅５淖畲笕萘渴窍到y(tǒng)預(yù)先規(guī)定好的，在 WINDOWS下，棧的大小是2M（也有的說(shuō)是1M，總之是一個(gè)編譯時(shí)就確定的常數(shù)），如果申請(qǐng)的空間超過(guò)棧的剩余空間時(shí)，將提示overflow。因此，能從棧獲得的空

25、間較小。 堆：堆是向高地址擴(kuò)展的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，是不連續(xù)的內(nèi)存區(qū)域。這是由于系統(tǒng)是用鏈表來(lái)存儲(chǔ)的空閑內(nèi)存地址的，自然是不連續(xù)的，而鏈表的遍歷方向是由低地址向高地址。堆的大小受限于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中有效的虛擬內(nèi)存。由此可見(jiàn)，堆獲得的空間比較靈活，也比較大。25、正弦振蕩發(fā)生器的組成答：信號(hào)發(fā)生器是指產(chǎn)生所需參數(shù)的電測(cè)試信號(hào)的儀器。按信號(hào)波形可分為正弦信號(hào)、函數(shù)（波形）信號(hào)、脈沖信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)發(fā)生器等四大類。信號(hào)發(fā)生器又稱信號(hào)源或振蕩器，在生產(chǎn)實(shí)踐和科技領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。各種波形曲線均可以用三角函數(shù)方程式來(lái)表示。能夠產(chǎn)生多種波形，如三角波、鋸齒波、矩形波（含方波）、正弦波的電路被稱為函數(shù)信號(hào)發(fā)生器。正弦信

26、號(hào)發(fā)生器：正弦信號(hào)主要用于測(cè)量電路和系統(tǒng)的頻率特性、非線性失真、增益及靈敏度等。按頻率覆蓋范圍分為低頻信號(hào)發(fā)生器、高頻信號(hào)發(fā)生器和微波信號(hào)發(fā)生器；按輸出電平可調(diào)節(jié)范圍和穩(wěn)定度分為簡(jiǎn)易信號(hào)發(fā)生器（即信號(hào)源）、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器（輸出功率能準(zhǔn)確地衰減到-100分貝毫瓦以下）和功率信號(hào)發(fā)生器（輸出功率達(dá)數(shù)十毫瓦以上）；按頻率改變的方式分為調(diào)諧式信號(hào)發(fā)生器、掃頻式信號(hào)發(fā)生器、程控式信號(hào)發(fā)生器和頻率合成式信號(hào)發(fā)生器等。正弦波振蕩器的一般組成：1、放大電路 2、正反饋網(wǎng)絡(luò) 3、選頻網(wǎng)絡(luò)只對(duì)一個(gè)頻率滿足振蕩條件，從而獲得單一頻率的正弦波輸出。常用的選頻網(wǎng)絡(luò)有RC選頻和LC選頻。4、穩(wěn)幅環(huán)節(jié)使電路易于起振又能穩(wěn)定

27、振蕩，波形失真小。26、中斷方式答：為了減少程序直接控制方式中CPU等待時(shí)間以及提高系統(tǒng)的并行工作程度，用來(lái)控制外圍設(shè)備和內(nèi)存與CPU之間的數(shù)據(jù)傳送稱為中斷方式。1.定義：CPU暫時(shí)中止現(xiàn)行程序的執(zhí)行,轉(zhuǎn)去執(zhí)行為某個(gè)隨機(jī)事態(tài)服務(wù)的中斷處理程序.處理完畢后自動(dòng)恢復(fù)原程序的執(zhí)行.2.實(shí)質(zhì)：程序切換方法:，保存斷點(diǎn),保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng),返回?cái)帱c(diǎn).。時(shí)間：一條指令結(jié)束時(shí)切換.，保證程序的完整性.。27、定積分與不定積分的區(qū)別答：不定積分計(jì)算的是原函數(shù)（得出的結(jié)果是一個(gè)式子） 定積分計(jì)算的是具體的數(shù)值（得出的借給是一個(gè)具體的數(shù)字） 不定積分是微分的逆運(yùn)算 而定積分是建立在不定積分的基礎(chǔ)上把值代進(jìn)去相減。

28、在微積分中 積分是微分的逆運(yùn)算，即知道了函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)，反求原函數(shù)。在應(yīng)用上，積分作用不僅如此，它被大量應(yīng)用于求和，通俗的說(shuō)是求曲邊三角形的面積，這巧妙的求解方法是積分特殊的性質(zhì)決定的。 一個(gè)函數(shù)的不定積分（亦稱原函數(shù)）指另一族函數(shù)，這一族函數(shù)的導(dǎo)函數(shù)恰為前一函數(shù)。28、校正的類型和各自特點(diǎn)答：按校正裝置在控制系統(tǒng)中的連接方式，校正方式可分為串聯(lián)校正、反饋校正和前饋校正。（1）如果校正裝置和系統(tǒng)前向通道部分按串聯(lián)方式相連接，即稱為串聯(lián)校正。常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò)。1、簡(jiǎn)單，常用。2、對(duì)參數(shù)變

29、化敏感。（2）如果校正裝置連接在系統(tǒng)的一個(gè)反饋回路內(nèi),則稱為并聯(lián)校正或反饋校正。反饋校正主要用于機(jī)械量的控制系統(tǒng)，如位置控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等。最常用的反饋校正是速度反饋校正。它的作用是產(chǎn)生與輸出變量的導(dǎo)數(shù)成正比的校正信號(hào)，以改善系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能，如減小超調(diào)量、縮短過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、提高快速性等，同時(shí)使校正后的系統(tǒng)保持原有穩(wěn)態(tài)精度。用來(lái)作為速度反饋校正裝置的部件主要有測(cè)速發(fā)電機(jī)、速度陀螺等。1.可以抑制參數(shù)波動(dòng)和非線性因素對(duì)系統(tǒng)的影響。2.設(shè)計(jì)復(fù)雜。（3）前饋校正的特點(diǎn)：1.取自閉環(huán)外，不影響特征方程。2.提高系統(tǒng)的精度，不單獨(dú)使用。與其他方法構(gòu)成復(fù)合控制。29、數(shù)字濾波的算法答：數(shù)字濾波（d

30、igital filtering）：用數(shù)字設(shè)備，通過(guò)一定的算法，對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，將某個(gè)頻段的信號(hào)進(jìn)行濾除，得到新的信號(hào)的這一過(guò)程叫做數(shù)字濾波。數(shù)字濾波器濾波器可以分為兩大部分：即經(jīng)典濾波器和現(xiàn)代濾波器。經(jīng)典濾波器就是假定輸入信號(hào)x(n)中的有用成分和希望濾除成分分別位于不同的頻帶，因而我們通過(guò)一個(gè)線性系統(tǒng)就可以對(duì)噪聲進(jìn)行濾除，如果噪聲和信號(hào)的頻譜相互混疊，則經(jīng)典濾波器得不到濾波的要求。通常有高通濾波器，低通濾波器，帶通濾波器，帶阻濾波器。現(xiàn)代濾波器是從含有噪聲的信號(hào)估計(jì)出有用的信號(hào)和噪聲信號(hào)。這種方法是把信號(hào)和噪聲本身都視為隨機(jī)信號(hào)，利用其統(tǒng)計(jì)特征，如自相關(guān)函數(shù)，互相關(guān)函數(shù)，自功率譜，互功率譜

31、等引導(dǎo)出信號(hào)的估計(jì)算法，然后利用數(shù)字設(shè)備實(shí)現(xiàn)。目前主要有維納濾波，卡爾曼濾波，自適應(yīng)濾波等數(shù)字濾波器。算法：1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）A、方法：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A）每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷：如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾C、缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾平滑度差2、中位值濾波法A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)）把N次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值B、優(yōu)點(diǎn)：能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果C、缺點(diǎn)：對(duì)流量、速度等快速變化的

32、參數(shù)不宜3、算術(shù)平均濾波法A、方法：連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算，N值較大時(shí)：信號(hào)平滑度較高，但靈敏度較低，N值較小時(shí)：信號(hào)平滑度較低，但靈敏度較高，N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4B、優(yōu)點(diǎn)：適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值，信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)C、缺點(diǎn)：對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用比較浪費(fèi)RAM4、遞推平均濾波法（又稱滑動(dòng)平均濾波法）A、方法：把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù).(先進(jìn)先出原則)把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新

33、的濾波結(jié)果N值的選?。毫髁?，N=12；壓力：N=4；液面，N=412；溫度，N=14B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高適用于高頻振蕩的系統(tǒng)C、缺點(diǎn)：靈敏度低對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合比較浪費(fèi)RAM5、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）A、方法：相當(dāng)于“中位值濾波法”+“算術(shù)平均濾波法”連續(xù)采樣N個(gè)數(shù)據(jù)，去掉一個(gè)最大值和一個(gè)最小值然后計(jì)算N-2個(gè)數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值N值的選?。?14B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差C、缺點(diǎn)：測(cè)量速度較慢，

34、和算術(shù)平均濾波法一樣比較浪費(fèi)RAM6、限幅平均濾波法A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法”+“遞推平均濾波法”每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理，再送入隊(duì)列進(jìn)行遞推平均濾波處理B、優(yōu)點(diǎn)：融合了兩種濾波法的優(yōu)點(diǎn)對(duì)于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差C、缺點(diǎn)：比較浪費(fèi)RAM7、一階滯后濾波法A、方法：取a=01本次濾波結(jié)果=（1-a）*本次采樣值+a*上次濾波結(jié)果B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合C、缺點(diǎn)：相位滯后，靈敏度低，滯后程度取決于a值大小不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號(hào)8、加權(quán)遞推平均濾波法A、方法：是對(duì)遞推平均濾波法的改進(jìn)，即

35、不同時(shí)刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)，通常是，越接近現(xiàn)時(shí)刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號(hào)平滑度越低B、優(yōu)點(diǎn)：適用于有較大純滯后時(shí)間常數(shù)的對(duì)象和采樣周期較短的系統(tǒng)C、缺點(diǎn)：對(duì)于純滯后時(shí)間常數(shù)較小，采樣周期較長(zhǎng)，變化緩慢的信號(hào)，不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差9、消抖濾波法A、方法：設(shè)置一個(gè)濾波計(jì)數(shù)器，將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：如果采樣值當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器清零，如果采樣值當(dāng)前有效值，則計(jì)數(shù)器+1，并判斷計(jì)數(shù)器是否=上限N(溢出)，如果計(jì)數(shù)器溢出,則將本次值替換當(dāng)前有效值,并清計(jì)數(shù)器B、優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近

36、控制器的反復(fù)開(kāi)/關(guān)跳動(dòng)或顯示器上數(shù)值抖動(dòng)C、缺點(diǎn)：對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜，如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會(huì)將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)10、限幅消抖濾波法A、方法：相當(dāng)于“限幅濾波法”+“消抖濾波法”，先限幅,后消抖B、優(yōu)點(diǎn)：繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn)，改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng)。30、實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的方法答：通常的模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將一個(gè)輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為一個(gè)輸出的數(shù)字信號(hào)。由于數(shù)字信號(hào)本身不具有實(shí)際意義，僅僅表示一個(gè)相對(duì)大小。故任何一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器都需要一個(gè)參考模擬量作為轉(zhuǎn)換的標(biāo)準(zhǔn)，比較常見(jiàn)的參考標(biāo)準(zhǔn)為最大的可轉(zhuǎn)換信號(hào)大小。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信

37、號(hào)相對(duì)于參考信號(hào)的大小。模數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程包括量化和編碼。量化是將模擬信號(hào)量程分成許多離散量級(jí)，并確定輸入信號(hào)所屬的量級(jí)。編碼是對(duì)每一量級(jí)分配唯一的數(shù)字碼，并確定與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的代碼。模數(shù)轉(zhuǎn)換的方法很多，從轉(zhuǎn)換原理來(lái)分可分為直接法和間接法兩大類。 直接法是直接將電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。它用數(shù)模網(wǎng)絡(luò)輸出的一套基準(zhǔn)電壓，從高位起逐位與被測(cè)電壓反復(fù)比較，直到二者達(dá)到或接近平衡。間接法不將電壓直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字，而是首先轉(zhuǎn)換成某一中間量,再由中間量轉(zhuǎn)換成數(shù)字。常用的有電壓-時(shí)間間隔(V/T)型和電壓-頻率(V/F)型兩種，其中電壓-時(shí)間間隔型中的雙斜率法（又稱雙積分法）用得較為普遍。模數(shù)轉(zhuǎn)換器的選用具體取決于輸入電

38、平、輸出形式、控制性質(zhì)以及需要的速度、分辨率和精度。31、A/D轉(zhuǎn)換答：A/D轉(zhuǎn)化電路。 亦稱“模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器”，簡(jiǎn)稱“模數(shù)轉(zhuǎn)換器”。將模擬量或連續(xù)變化的量進(jìn)行量化（離散化），轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字量的電路。 A/D變換包含三個(gè)部分：抽樣、量化和編碼。一般情況下，量化和編碼是同時(shí)完成的。 抽樣是將模擬信號(hào)在時(shí)間上離散化的過(guò)程； 量化是將模擬信號(hào)在幅度上離散化的過(guò)程； 編碼是指將每個(gè)量化后的樣值用一定的二進(jìn)制代碼來(lái)表示。將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的電路，稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換器(簡(jiǎn)稱a/d轉(zhuǎn)換器或adc,analog to digital converter)；將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的電路稱為數(shù)模轉(zhuǎn)換器(簡(jiǎn)稱d

39、/a轉(zhuǎn)換器或dac,digital to analog converter)；a/d轉(zhuǎn)換器和d/a轉(zhuǎn)換器已成為信息系統(tǒng)中不可缺的組成部分，為確保系統(tǒng)處理結(jié)果的精確度，a/d轉(zhuǎn)換器和d/a轉(zhuǎn)換器必須具有足夠的轉(zhuǎn)換精度；如果要實(shí)現(xiàn)快速變化信號(hào)的實(shí)時(shí)控制與檢測(cè)，a/d與d/a轉(zhuǎn)換器還要求具有較高的轉(zhuǎn)換速度。轉(zhuǎn)換精度與轉(zhuǎn)換速度是衡量a/d與d/a轉(zhuǎn)換器的重要技術(shù)指標(biāo)。隨著集成技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)已研制和生產(chǎn)出許多單片的和混合集成型的a/d和d/a轉(zhuǎn)換器，它們具有愈來(lái)愈先進(jìn)的技術(shù)指標(biāo)。采用逐次逼近法的A/D轉(zhuǎn)換器是由一個(gè)比較器、D/A轉(zhuǎn)換器、緩沖寄存器及控制邏輯電路組成?；驹硎菑母呶坏降臀恢鹞辉囂奖容^，好

40、像用天平稱物體，從重到輕逐級(jí)增減砝碼進(jìn)行試探。32、電話分組、報(bào)文分組、交換分組答：（1）電路交換：由于電路交換在通信之前要在通信雙方之間建立一條被雙方獨(dú)占的物理通路（由通信雙方之間的交換設(shè)備和鏈路逐段連接而成），因而有以下優(yōu)缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：由于通信線路為通信雙方用戶專用，數(shù)據(jù)直達(dá)，所以傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)延非常小。通信雙方之間的物理通路一旦建立，雙方可以隨時(shí)通信，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。雙方通信時(shí)按發(fā)送順序傳送數(shù)據(jù)，不存在失序問(wèn)題。電路交換既適用于傳輸模擬信號(hào)，也適用于傳輸數(shù)字信號(hào)。電路交換的交換的交換設(shè)備及控制均較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：1.電路接續(xù)時(shí)間長(zhǎng)2.線路的利用率低3.限不同速率、不同代碼格式、不同控制方式的相互直通（

41、2）報(bào)文交換：報(bào)文交換是以報(bào)文為數(shù)據(jù)交換的單位，報(bào)文攜帶有目標(biāo)地址、源地址等信息，在交換結(jié)點(diǎn)采用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的傳輸方式，因而有以下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：報(bào)文交換不需要為通信雙方預(yù)先建立一條專用的通信線路，不存在連接建立時(shí)延，用戶可隨時(shí)發(fā)送報(bào)文。通信雙方不是固定占有一條通信線路，而是在不同的時(shí)間一段一段地部分占有這條物理通路，因而大大提高了通信線路的利用率。缺點(diǎn)：由于數(shù)據(jù)進(jìn)入交換結(jié)點(diǎn)后要經(jīng)歷存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)這一過(guò)程，從而引起轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延，而且網(wǎng)絡(luò)的通信量愈大，造成的時(shí)延就愈大，因此報(bào)文交換的實(shí)時(shí)性差，不適合傳送實(shí)時(shí)或交互式業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)。報(bào)文交換只適用于數(shù)字信號(hào)。由于報(bào)文長(zhǎng)度沒(méi)有限制，而每個(gè)中間結(jié)點(diǎn)都要完整地接收傳來(lái)的整

42、個(gè)報(bào)文，當(dāng)輸出線路不空閑時(shí)，還可能要存儲(chǔ)幾個(gè)完整報(bào)文等待轉(zhuǎn)發(fā)，要求網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)結(jié)點(diǎn)有較大的緩沖區(qū)。（3）分組交換：分組交換仍采用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)傳輸方式，但將一個(gè)長(zhǎng)報(bào)文先分割為若干個(gè)較短的分組，然后把這些分組（攜帶源、目的地址和編號(hào)信息）逐個(gè)地發(fā)送出去，因此分組交換除了具有報(bào)文的優(yōu)點(diǎn)外，與報(bào)文交換相比有以下優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.可以對(duì)不同的接口終端進(jìn)行匹配2.網(wǎng)絡(luò)輕載情況下，傳輸時(shí)延較小，且比較穩(wěn)定3.線路利用率高4.可靠性高5.經(jīng)濟(jì)效益好缺點(diǎn)：盡管分組交換比報(bào)文交換的傳輸時(shí)延少，但仍存在存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延，而且其結(jié)點(diǎn)交換機(jī)必須具有更強(qiáng)的處理能力。1.網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)附加了大量的控制信息，對(duì)于報(bào)文較長(zhǎng)的信息傳輸率低2.技

43、術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜總之，若要傳送的數(shù)據(jù)量很大，且其傳送時(shí)間遠(yuǎn)大于呼叫時(shí)間，則采用電路交換較為合適；當(dāng)端到端的通路有很多段的鏈路組成時(shí)，采用分組交換傳送數(shù)據(jù)較為合適。從提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的信道利用率上看，報(bào)文交換和分組交換優(yōu)于電路交換，其中分組交換比報(bào)文交換的時(shí)延小，尤其適合于計(jì)算機(jī)之間的突發(fā)式的數(shù)據(jù)通信。33、描述狀態(tài)觀測(cè)器并說(shuō)明他的用途答：當(dāng)然是顯示設(shè)備是否正常運(yùn)行了反饋到顯示儀器或者觸摸屏上，操作人員可以對(duì)設(shè)備是否正常運(yùn)行做出判斷保障系統(tǒng)長(zhǎng)久穩(wěn)定的運(yùn)行。狀態(tài)觀測(cè)器（state observer） 根據(jù)系統(tǒng)的外部變量(輸入變量和輸出變量)的實(shí)測(cè)值得出狀態(tài)變量估計(jì)值的一類動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，也稱為狀態(tài)重構(gòu)器。對(duì)于給定

44、的線性定常系統(tǒng)s=(A，B，C)(見(jiàn)線性系統(tǒng)理論)，它的狀態(tài)觀測(cè)器也是一個(gè)線性定常系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)的基本要求是:以s 的外部變量(輸入變量和輸出變量)為其輸入變量。是穩(wěn)定的。的輸出變量是原系統(tǒng)s的狀態(tài)變量x的實(shí)時(shí)估計(jì)值，與x之間的偏差隨時(shí)間的衰減應(yīng)滿足一定的快速性。34、闡述跳轉(zhuǎn)指令和調(diào)用子程序的區(qū)別答：跳轉(zhuǎn)指令就是程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)記位置繼續(xù)執(zhí)行，被跳過(guò)的部分不執(zhí)行調(diào)用子程序就是從當(dāng)前跳到子程序段，執(zhí)行完后返回繼續(xù)執(zhí)行CALL的下一條程序中斷指令和執(zhí)行子程序過(guò)程類似，都是跳轉(zhuǎn)、執(zhí)行、返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行，但它可能在程序的任何地方執(zhí)行（由外部條件觸發(fā)），而子程序調(diào)用是程序運(yùn)行到特定位置時(shí)才執(zhí)行。35、離散域

45、的脈沖傳遞函數(shù)一定存在嗎？答：脈沖傳遞函數(shù)在用于分析和設(shè)計(jì)采樣控制系統(tǒng)時(shí)需要滿足一些限制條件，這些條件主要是：采樣開(kāi)關(guān)的閉合持續(xù)時(shí)間必須小于連續(xù)系統(tǒng)的最大時(shí)間常數(shù)值；連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)至少應(yīng)比零點(diǎn)個(gè)數(shù)多兩個(gè)。通過(guò)脈沖傳遞函數(shù)的分析只能得到系統(tǒng)在采樣時(shí)刻上的輸出響應(yīng)值，而不能獲得兩個(gè)采樣時(shí)刻之間輸出響應(yīng)的任何信息。解決這一問(wèn)題的途徑是采用修正Z變換和附加小采樣開(kāi)關(guān)等。36、工控機(jī)與PC機(jī)有什么差別？答：工控機(jī)，也叫工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是從PC機(jī)演變過(guò)來(lái)的，因?yàn)橐恍┕ぷ鳝h(huán)境，比如說(shuō)：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，那里是的環(huán)境是很惡劣的，一般PC就工作不了，所在才產(chǎn)生了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，主要表現(xiàn)在：工控機(jī)插槽的可擴(kuò)展

46、性、抗震、防塵、防潮濕等等，隨著工控機(jī)所應(yīng)用的行業(yè)越來(lái)越廣，現(xiàn)在也超出了只應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的范圍，比如說(shuō)現(xiàn)在很多網(wǎng)絡(luò)安全方面的硬件、數(shù)字監(jiān)控錄像機(jī)，等等，都用到了工控方面的產(chǎn)品。商業(yè)pc的環(huán)境較好，所以對(duì)它的外部抗塵，防潮，以及防震的要求很低，但是工控機(jī)這些方面就好很多。工控機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1） 機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2） 機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3） 機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。 4） 要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力。 5) 一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱37、差模、共模、差模干擾、共模干擾，如何消除差模噪聲和共模噪聲？答：差模又稱

47、串模,指的是兩根線之間的信號(hào)差值；而共模噪聲又稱對(duì)地噪聲,指的是兩根線分別對(duì)地的噪聲。 共模干擾：一般指在兩根信號(hào)線上產(chǎn)生的幅度相等，相位相同的噪聲。差模干擾：一般指在兩根信號(hào)線上產(chǎn)生的幅度想等，相位相反的噪聲。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的同方向電壓迭加所形成。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓。主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓。差模干擾在兩根信號(hào)線之間傳輸，屬于對(duì)稱性干擾。消除差模干擾的方法是在電路中增加一個(gè)偏值電阻,并采用雙絞線。共模干擾是在信號(hào)線與地之間傳輸，屬于非對(duì)稱性干擾。消除共模干擾的方

48、法包括：采用屏蔽雙絞線并有效接地、強(qiáng)電場(chǎng)的地方采用鍍鋅管屏蔽、布線時(shí)遠(yuǎn)離高壓線，不能將高壓電源線和信號(hào)線捆在一起走線、采用線性穩(wěn)壓電源或高品質(zhì)的開(kāi)關(guān)電源(紋波干擾小于50mV)。38、異步通信需要同步么，同步通信是通過(guò)什么實(shí)現(xiàn)同步的？答：異步方式在傳送字符的首末分別設(shè)置1位起始位和1位或1.5位或2位停止位，用它們分別表示字符的開(kāi)始和結(jié)束。用頭尾信息來(lái)進(jìn)行同步，也可以看得出，此種方式效率較低，每個(gè)字符前后都要加開(kāi)始和停止符。同步方式是在傳送一組字符前加入1個(gè)或2個(gè)同步字符SYN。同步字符后可以連續(xù)改善任意多個(gè)字符，每個(gè)字符間不需要附加位。故此傳輸方法效率較高，但雙方要事先約定同步的字符個(gè)數(shù)及同

49、步字符代碼,且中間傳輸有停頓時(shí)會(huì)失去同步，造成傳輸錯(cuò)誤。39、離散域的校正能夠照搬連續(xù)域的校正嗎？答：有時(shí)可以，有時(shí)不可以。40、TCP/IP的體系結(jié)構(gòu)答：TCP/IP協(xié)議實(shí)際上就是在物理網(wǎng)上的一組完整的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。其中TCP是提供傳輸層服務(wù)，而IP則是提供網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。TCP/IP包括以下協(xié)議：IP： 網(wǎng)間協(xié)議(Internet Protocol) 負(fù)責(zé)主機(jī)間數(shù)據(jù)的路由和網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。同時(shí)為ICMP，TCP，UDP提供分組發(fā)送服務(wù)。用戶進(jìn)程通常不需要涉及這一層。ARP： 地址解析協(xié)議(Address Resolution Protocol)此協(xié)議將網(wǎng)絡(luò)地址映射到硬件地址。RARP： 反向地址

50、解析協(xié)議(Reverse Address Resolution Protocol)此協(xié)議將硬件地址映射到網(wǎng)絡(luò)地址ICMP： 網(wǎng)間報(bào)文控制協(xié)議(Internet Control Message Protocol)此協(xié)議處理信關(guān)和主機(jī)的差錯(cuò)和傳送控制。TCP： 傳送控制協(xié)議(Transmission Control Protocol)這是一種提供給用戶進(jìn)程的可靠的全雙工字節(jié)流面向連接的協(xié)議。它要為用戶進(jìn)程提供虛電路服務(wù)，并為數(shù)據(jù)可靠傳輸建立檢查。（注：大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)用戶程序使用TCP）UDP： 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(User Datagram Protocol)這是提供給用戶進(jìn)程的無(wú)連接協(xié)議，用于傳送數(shù)據(jù)而

51、不執(zhí)行正確性檢查。FTP： 文件傳輸協(xié)議(File Transfer Protocol)允許用戶以文件操作的方式（文件的增、刪、改、查、傳送等）與另一主機(jī)相互通信。SMTP： 簡(jiǎn)單郵件傳送協(xié)議(Simple Mail Transfer Protocol)SMTP協(xié)議為系統(tǒng)之間傳送電子郵件。TELNET：終端協(xié)議(Telnet Terminal Procotol)允許用戶以虛終端方式訪問(wèn)遠(yuǎn)程主機(jī)HTTP： 超文本傳輸協(xié)議(Hypertext Transfer Procotol)TFTP: 簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議(Trivial File Transfer Protocol)TCP/IP協(xié)議的核心部分是

52、傳輸層協(xié)議(TCP、UDP)，網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議(IP)和物理接口層，這三層通常是在操作系統(tǒng)內(nèi)核中實(shí)現(xiàn)。因此用戶一般不涉及。編程時(shí)，編程界面有兩種形式：一、是由內(nèi)核心直接提供的系統(tǒng)調(diào)用；二、使用以庫(kù)函數(shù)方式提供的各種函數(shù)。前者為核內(nèi)實(shí)現(xiàn)，后者為核外實(shí)現(xiàn)。用戶服務(wù)要通過(guò)核外的應(yīng)用程序才能實(shí)現(xiàn)，所以要使用套接字(socket)來(lái)實(shí)現(xiàn)。41、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)答：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是指網(wǎng)上計(jì)算機(jī)或設(shè)備與傳輸媒介形成的結(jié)點(diǎn)與線的物 理構(gòu)成模式。主要由通信子網(wǎng)決定。網(wǎng)絡(luò)的結(jié)點(diǎn)有兩類：一類是轉(zhuǎn)換和交換信息的轉(zhuǎn)接結(jié)點(diǎn)，包括結(jié)點(diǎn)交換機(jī)、集線器和終端控制器等；另一類是訪問(wèn)結(jié)點(diǎn)，包括計(jì)算機(jī)主機(jī)和終端等。線則代表各種

53、傳輸媒介，包括有形的和無(wú)形的。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有：總線型拓?fù)洹⑿切屯負(fù)?、環(huán)型拓?fù)?、?shù)型拓?fù)浜突旌闲屯負(fù)洹？偩€型拓?fù)淇偩€型結(jié)構(gòu)由一條高速公用主干電纜即總線連接若干個(gè)結(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中所有的結(jié)點(diǎn)通過(guò)總線進(jìn)行信息的傳輸。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活，建網(wǎng)容易，使用方便，性能好。其缺點(diǎn)是主干總線對(duì)網(wǎng)絡(luò)起決定性作用，總線故障將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。總線型拓?fù)涫鞘褂米钇毡榈囊环N網(wǎng)絡(luò)。星型拓?fù)湫切屯負(fù)溆芍醒虢Y(jié)點(diǎn)集線器與各個(gè)結(jié)點(diǎn)連接組成。這種網(wǎng)絡(luò)各結(jié)點(diǎn)必須通過(guò)中央結(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)通信。星型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、建網(wǎng)容易，便于控制和管理。其缺點(diǎn)是中央結(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)較重，容易形成系統(tǒng)的“瓶頸”，線路的利用率也不高。環(huán)型拓

54、撲環(huán)型拓?fù)溆筛鹘Y(jié)點(diǎn)首尾相連形成一個(gè)閉合環(huán)型線路。環(huán)型網(wǎng)絡(luò)中的信息傳送是單向的，即沿一個(gè)方向從一個(gè)結(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)；每個(gè)結(jié)點(diǎn)需安裝中繼器，以接收、放大、發(fā)送信號(hào)。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建網(wǎng)容易，便于管理。其缺點(diǎn)是當(dāng)結(jié)點(diǎn)過(guò)多時(shí)，將影響傳輸效率，不利于擴(kuò)充。樹(shù)型拓?fù)錁?shù)型拓?fù)涫且环N分級(jí)結(jié)構(gòu)。在樹(shù)型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，任意兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間不產(chǎn)生回路，每條通路都支持雙向傳輸。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是擴(kuò)充方便、靈活，成本低，易推廣，適合于分主次或分等級(jí)的層次型管理系統(tǒng)。網(wǎng)型拓?fù)渲饕糜趶V域網(wǎng)，由于結(jié)點(diǎn)之間有多條線路相連，所以網(wǎng)絡(luò)的可靠性較高。由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，建設(shè)成本較高?；旌闲屯?fù)浠旌闲屯負(fù)淇梢允遣灰?guī)則型的網(wǎng)絡(luò)，也可

55、以是點(diǎn)-點(diǎn)相連結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)。42、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)按地址覆蓋范圍分為哪些？答：可是分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)，局域網(wǎng)一般是一個(gè)機(jī)房、一個(gè)單位的幾臺(tái)或幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)連網(wǎng)，城域網(wǎng)是指幾十里到幾百里的一個(gè)城市的電腦連網(wǎng)，而廣域網(wǎng)是幾百到幾千里，國(guó)與國(guó)，州與州連網(wǎng)。43、為什么用狀態(tài)觀測(cè)器？答： 44、TCP/IP協(xié)議及用途答：Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡(jiǎn)寫，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。TCP/IP 定義

56、了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。協(xié)議采用了4層的層級(jí)結(jié)構(gòu)，每一層都呼叫它的下一層所提供的網(wǎng)絡(luò)來(lái)完成自己的需求。通俗而言：TCP負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)傳輸?shù)膯?wèn)題，一有問(wèn)題就發(fā)出信號(hào)，要求重新傳輸，直到所有數(shù)據(jù)安全正確地傳輸?shù)侥康牡亍６鳬P是給因特網(wǎng)的每一臺(tái)電腦規(guī)定一個(gè)地址。45、PID英文全稱，其作用是什么？答：PID全稱比例（proportion）-積分（integral）-微分（derivative）控制器PID是比例，積分，微分的縮寫.（1） 比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少 偏差。比例作用大，可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，

57、但是過(guò)大的比例，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，甚至造成系統(tǒng)的 不穩(wěn)定。（2） 積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無(wú)差度。因?yàn)橛姓`差，積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行，直至無(wú)差，積分 調(diào)節(jié)停止，積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱，加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。（3） 微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率，具有預(yù)見(jiàn)性，能預(yù)見(jiàn)偏差變化的趨勢(shì)，因此能產(chǎn)生超前的控制作用，在偏差還沒(méi)有形成之前，已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下

58、，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用，因此過(guò)強(qiáng) 的加微分調(diào)節(jié)，對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外，微分反應(yīng)的是變化率，而當(dāng)輸入沒(méi)有變化時(shí)，微分作用輸出為零。微分作用不能單獨(dú)使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。46、OC門、OD門的作用（Open Drain）答：OC門，又稱集電極開(kāi)路（漏極開(kāi)路）與非門門電路，Open Collector，OC門主要用于3個(gè)方面： 1、實(shí)現(xiàn)與或非邏輯，用做電平轉(zhuǎn)換，用做驅(qū)動(dòng)器。由于OC門電路的輸出管的集電極懸空，使用時(shí)需外接一個(gè)上拉電阻Rp到電源VCC。OC門使用上拉電阻以輸出高電平，此外為了加大輸出引腳的驅(qū)動(dòng)能力，上拉電阻阻值的選擇原則，從降低功耗及芯片的灌電流能力考慮應(yīng)當(dāng)足夠大；從確保足夠的驅(qū)動(dòng)電流考慮應(yīng)當(dāng)足夠小。 2、 線與邏輯，即兩個(gè)輸出端（包括兩個(gè)以上）直接互連就可以實(shí)現(xiàn)