大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)書PPT課件

1、仿機(jī)械手的簡(jiǎn)易多功能拾取裝置,申報(bào)人： 小組成員：,項(xiàng)目答辯,1,立項(xiàng)背景,生活中我們常常會(huì)遇到物品掉進(jìn)石縫，或某種深洞或縫里，又有重物阻擋，用竹竿或其他工具難以將其取出。有時(shí)甚至看不清洞里的情況（黑暗）；有時(shí)能看見情況，但是由于物品形狀的限制（如弾珠），不能將其取出。所以我們想做一個(gè)仿機(jī)械手拾取裝置來(lái)解決這個(gè)問題。,2,例如：,我的鋼筆掉進(jìn)學(xué)校宿舍墻與衣柜的小縫里，既黑又窄，衣柜又難以搬動(dòng),難取出！,3,再如：,貴重物品掉進(jìn)火坑（范圍較大）中或水池中項(xiàng)鏈,有 拾 取 裝 置 真 方 便,4,可供殘疾人使用，還可以有很多拓寬應(yīng)用,特點(diǎn)可伸縮，可取物,5,項(xiàng)目方案,受雨傘收縮的啟發(fā)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一

2、個(gè)可伸長(zhǎng)的支撐桿（基本長(zhǎng)度較短），受機(jī)械手的啟發(fā)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)仿拾取裝置，拾取裝置上置傳感器，可以感知物體并收縮，將其套緊再取出。并且拾取裝置中央置照明小燈解決黑暗問題。,6,特色與創(chuàng)新,1.仿機(jī)械手裝置上有傳感器，可感應(yīng)物體使其自動(dòng)收縮 2.仿機(jī)械手能將其套緊，使拾取實(shí)物更加安全便捷 3.機(jī)械手可伸長(zhǎng)用于腿殘的人使用（伸長(zhǎng)后大約5米） 4.可改造前景大，實(shí)現(xiàn)多功能，頂部可彎曲干 5裝置輕巧便于存放，可推廣使用 6解決生活中的黑縫遠(yuǎn)距拾取過程,7,一些機(jī)械手,8,我們仿的機(jī)械手模型,9,特點(diǎn)：,1、 拾取裝置上置傳感器，可以感知物體并收縮，將其套緊再取出，還配置小燈解決黑暗問題。 2、頂部可

3、彎曲部分，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜情況取物 3、 此裝置進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)可控深長(zhǎng)，用一個(gè)按鈕來(lái)控制伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜精密,10,優(yōu)點(diǎn)：,輕質(zhì)，重量輕，易操作 可收縮，易存放或攜帶 估計(jì)成本低，易推廣 實(shí)用，能解決生活中一些問題,11,可伸縮裝置,來(lái)源：,12,工作流程,當(dāng)發(fā)現(xiàn)拾取物時(shí)，按下防機(jī)械手上按鈕， 仿機(jī)械手張開，然后手動(dòng)將其伸長(zhǎng)，當(dāng)觸及到拾取物時(shí)，傳感器裝置起作用，機(jī)械手自動(dòng)收縮，然后將其套緊，然后手動(dòng)將其手臂收縮，將拾取物取下，將機(jī)械手復(fù)位。,13,發(fā)展前景,這個(gè)裝置還可以廣泛用于殘疾人（腿殘），讓其可以通過伸縮，及仿機(jī)械手拾取裝置來(lái)拾取柜臺(tái)上的食物（不可觸及）。 此裝置改換頂部還可以改進(jìn)成釣魚竿，供娛樂休閑使用；還可以裝電動(dòng)刷，供檫窗外玻璃使用或難以擦洗的瓷磚，減少高空作業(yè)的危險(xiǎn)性。,14,申請(qǐng)理由,自身?xiàng)l件：我們已初步掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)，單片機(jī)的使用，電路及傳感器的使用。 暑假不回家?guī)?lái)的充裕時(shí)間。 特長(zhǎng)、興趣：對(duì)機(jī)械及電子的喜愛，對(duì)創(chuàng)新創(chuàng)造追求，單片機(jī)的使用，小組成員動(dòng)手能力強(qiáng)， 我們希望通過自己動(dòng)手完成。,15,進(jìn)度安排,第一步：閱讀機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)機(jī)械簡(jiǎn)易機(jī)械拾取手，及其收縮套緊過程（大約3個(gè)月） 第二步：閱覽大量書籍及動(dòng)手實(shí)踐實(shí)現(xiàn)傳感器感應(yīng)，熟練使用單片機(jī)部分功能，控制小燈（大約2個(gè)月） 第三步：實(shí)現(xiàn)其可控伸長(zhǎng)，及選擇材料的問題（