四工位組合機(jī)床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計

1、湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 報 告 書題目： 四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級 一體化11510班 姓 名 梁 巨 江 指導(dǎo)教師 王 少 華 年 月 日目 錄第1章 緒論11.1 組合機(jī)床概述11.2 控制流程22.2 控制電路設(shè)計3 2.3 電控系統(tǒng)輸入輸出信號5第3章 PLC概述與方案論證83.1 PLC概述83.2 方案論證8第4章 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計114.1 選擇PLC機(jī)型114.1.1 結(jié)構(gòu)選擇114.1.2 I/O點選取原則114.1.3 確定PLC機(jī)型及擴(kuò)展模塊124.2 設(shè)計輸入輸出信號地址表124.3 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖144.

2、4 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)操作面板15第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計165.1 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖165.2 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序175.3 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序175.4 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖程序175.5 實驗室電氣原理圖仿真及程序調(diào)試22結(jié) 論23參 考 文 獻(xiàn)24第1章 緒論1.1 組合機(jī)床概述組合機(jī)床是針對特定工件，進(jìn)行特定加工而設(shè)計的一種高效率自動化專用加工設(shè)備，這類設(shè)備大多能多刀同時工作，并且具有自動循環(huán)的功能。組合機(jī)床是隨著機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展，由通用機(jī)床、專用機(jī)床發(fā)展起來的。通用機(jī)床一般用一把刀具進(jìn)行加工，自動化程度低、輔助時

3、間長、生產(chǎn)效率低，但通用機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)加工對象的變化。專用機(jī)床可以實現(xiàn)的多刀切削，自動化程度較高，結(jié)構(gòu)較簡單，生產(chǎn)效率也較高。但是，專用機(jī)床的設(shè)計，制造周期長，造價高，工作可靠性也較差。專用機(jī)床是針對某工件的一定工序設(shè)計的，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，工件的結(jié)構(gòu)，尺寸稍有變化時，它就不能繼續(xù)使用。在綜合了通用機(jī)床、專用機(jī)床優(yōu)點的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了組合機(jī)床。組合機(jī)床通常由標(biāo)準(zhǔn)通用部件和加工專用部件組合構(gòu)成，動力部件采用電動機(jī)驅(qū)動或采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，由電氣系統(tǒng)進(jìn)行工作自動循環(huán)的控制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動加工設(shè)備。常見的組合機(jī)床，標(biāo)準(zhǔn)通用部件有動力滑臺各種加工動力頭以及回轉(zhuǎn)工作臺等，可用電動機(jī)驅(qū)

4、動，也可用液壓驅(qū)動。各標(biāo)準(zhǔn)通用動力部件組合構(gòu)成一臺組合機(jī)床時，該機(jī)床的控制電路可由各動力部件的控制電路通過一定的連接電路組合構(gòu)成。多動力部件構(gòu)成的組合機(jī)床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是動力部件的點動和復(fù)位控制。第二方面是動力部件的半自動循環(huán)控制。第三方面是整批全自動工作循環(huán)控制。組合機(jī)床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點。因而，在汽車、柴油機(jī)、電機(jī)、機(jī)床等一些具有一定生產(chǎn)批量的企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，組合機(jī)床的研制正向高效、高精度、高自動化和柔和性化方向發(fā)展。本文所用組合機(jī)床為四工位組合機(jī)床，該機(jī)床由四個滑臺，各載一個加工動力頭，組成四個加工工位，除了四個加工工位外，還有夾具，上

5、下料機(jī)械手和進(jìn)料器，四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共14個部分。機(jī)床的四個加工動力頭同時對一個零件的四個端面以及中心孔進(jìn)行加工，一次加工完成一個零件，由上料機(jī)械手自動上料，下料機(jī)械手自動取走加工完成的零件，零件每小時可加工80件。該機(jī)床的俯視示意圖如下： 圖1.1 四工位組合機(jī)床示意圖 1.工作臺 2.主軸 3.夾具 4.上料機(jī)械手 5.進(jìn)料器 5.下料機(jī)械手 1.2 控制流程當(dāng)按下啟動按鈕后，上料機(jī)械手向前，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件，進(jìn)料裝置進(jìn)料，然后四個工作滑臺向前，四個加工動力頭同時加工，加工完成后，各工作滑臺退回原位，接下來下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手帶料退回原位

6、并松開，完成一個工作循環(huán)。要求組合機(jī)床能以手動、半自動、全自動三種工作方式工作。全自動工作方式為一個工作循環(huán)結(jié)束后，自動進(jìn)入下一個工作循環(huán)；半自動工作方式為一個工作循環(huán)結(jié)束后，機(jī)床將停車于初始狀態(tài)；手動方式是用于手動調(diào)整的。 第2章 電路設(shè)計 2.1 主電路設(shè)計（一）設(shè)計要求(1)主軸電動機(jī)單方向起動，要求有過載及短路保護(hù)。(2)液壓泵電動機(jī)單方向起動，過載及短路保護(hù)。(3)冷卻泵電動機(jī)單向工作，過載及短路保護(hù)。（二）元件選用根據(jù)上面要求，要選用三臺電動機(jī)：M1控制主軸的電動機(jī)；M2控制液壓泵的電動機(jī)；M3控制冷卻泵的電動機(jī)。再根據(jù)電動機(jī)的控制要求選擇元件：QF控制總電源的斷路器，實現(xiàn)短路和過

7、載保護(hù)；FU1FU3控制各電動機(jī)短路保護(hù)；KM1控制主軸電動機(jī)單向工作；KM2控制液壓泵電動機(jī)工作；KM3控制冷卻泵電動機(jī)工作；FR1FR3用與各電動機(jī)的過載保護(hù)控制。（三）作出草圖如下 圖1.2主電路圖2.2 控制電路設(shè)計1）設(shè)計要求主軸電動機(jī)M1和液壓泵電動機(jī)M2可以同時起停，也可以單獨(dú)起停。要求在動力頭工作進(jìn)給時，冷卻泵電動機(jī)M3才接通，但也可以隨時調(diào)整。2）元件選用KM1KM3控制M1M3單向起動動作接觸器；SB1總停按鈕；SB2、SB3M1與M2起動按鈕；SB4、SB5M1與M2停止按鈕；SB6冷卻泵電動機(jī)（M3）調(diào)整按鈕；SB7冷卻泵電動機(jī)單獨(dú)停止按鈕；SA1控制M1與M2的同時與

8、單獨(dú)起停開關(guān)；SA2實現(xiàn)動力頭工進(jìn)時自動起動與手動調(diào)整的開關(guān)；FR1FR3M1M3過載保護(hù)熱繼電器；SA3照明開關(guān)；HL1電源指示燈；EL照明燈。3）控制電路草圖根據(jù)所選元件與工作要求畫出控制電路圖，如下圖：圖1.3 控制電路圖2.2.4 工作原理(1)主軸起動首先合QFHL1燈亮，表示電源供電正常按下SB2KM1（+）KM1主閉M1起動運(yùn)轉(zhuǎn)，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，KM1輔閉自鎖。(2)主軸停止按SB4（或SB1）KM1（）KM1主復(fù)位M1停止。(3)液壓泵起動按SB3KM2（+）KM2主閉M2起動，提供高壓油，為液壓系統(tǒng)工作準(zhǔn)備，KM2輔閉自鎖。(4)液壓泵停止按SB5KM2（）RM2主復(fù)位M2停止

9、。(5)主軸與液壓泵同時工作首先將SA1打開向左位置按SB2KM1（+）KM1主閉M1起動工作，同時KM2（+）KM2主閉M2同時起動工作。(6)冷卻泵手動控制首先將SA2打在M位置，然后按SB6KM3（+）M3起動，提供冷卻液，KM3輔閉自鎖。停止冷卻泵按SB7即可。(7)冷卻泵自動控制首先將SA2打在A位置，當(dāng)動力頭工作進(jìn)給時KA2（+）KA2常開閉合KM3（+）KM3主閉M3自行起動工作，提供冷卻液。2.3 電控系統(tǒng)輸入輸出信號1、 輸入信號（共42個）。其中：SQ、YJ為位置檢測傳感器開關(guān)；SA為選擇開關(guān)；SB為按鈕。功能器件功能器件功能器件功能器件滑臺1原位1SQ下料器終點12SQ滑

10、臺1進(jìn)5SB主軸4點動16SB滑臺1終點2SQ夾緊1YJ滑臺1退6SB夾緊17SB滑臺2原位3SQ進(jìn)料2YJ主軸1點動7SB松開18SB滑臺2終點4SQ放料3YJ滑臺2進(jìn)8SB上料器進(jìn)19SB滑臺3原位5SQ潤滑壓力4YJ滑臺2退9SB上料器退20SB滑臺3終點6SQ潤滑液面開關(guān)5YJ主軸2點動10SB進(jìn)料21SB滑臺4原位7SQ總停1SB滑臺3進(jìn)11SB放料22SB滑臺4終點8SQ啟動2SB滑臺3退12SB冷卻開23SB上料器原位9SQ預(yù)停3SB主軸3點動13SB冷卻停24SB上料器終點10SQ潤滑故障撤除4SB滑能4進(jìn)14SB下料器原位11SQ選擇開關(guān)1SA滑臺4退15SB2 輸出信號（共

11、27個）。其中：YV為電磁閥；KM為接觸器；HL為指示燈功能器件功能器件功能器件功能器件夾緊1YV上料退8YV放料15YV潤滑電動機(jī)6KM松開2YV下料進(jìn)9YV進(jìn)料16YV潤滑顯示燈1HL滑臺1進(jìn)3YV下料退10YV1主軸1KM1、3工位原位指示2HL滑臺1退4YV滑臺2進(jìn)11YV2主軸2KM2、4工位原位指示3HL滑臺3進(jìn)5YV滑臺2退12YV3主軸3KM上料原位指示4HL滑臺3退6YV滑臺4進(jìn)13YV4主軸4KM下料原料指示5HL上料進(jìn)7YV滑臺4退14YV冷卻電動機(jī)5KM 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，機(jī)床電氣控制裝置也不斷更新。在控制方法上主要從手動控制到自動控制；在控

12、制功能上，是從簡單到復(fù)雜；在操作上由笨重到輕松，從控制原理上，由單一的有觸點硬接線繼電器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為以微處理器為中心的軟件控制系統(tǒng)。在上世紀(jì)的20年代到30年代，借助繼電器、接觸器、按鈕和行程開關(guān)等組成繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機(jī)床的啟動、停車、有級調(diào)速等控制。繼電器-接觸器控制的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護(hù)方便、抗干擾性能力強(qiáng)。因此廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和機(jī)械設(shè)備。目前，在我國繼電器接觸器控制仍然是機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備最基本的電氣控制形式之一。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的缺點是：由于固定接線形成，故在進(jìn)行程序控制時，改變控制程序不方便，靈活性差。故在實際生產(chǎn)中，由于大量存在一些開關(guān)量控制的簡單

13、程序控制過程，而實際生產(chǎn)工藝和流程，又是經(jīng)常變化的。因而傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)常常不能滿足這種需求。電子計算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)提高了電氣控制的靈活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到很大的提升。然而在其初期，存在著系統(tǒng)復(fù)雜、使用不方便、抗干擾能力差、成本較高等缺陷，尤其對上述簡單的過程控制有“大材小用”和不經(jīng)濟(jì)等問題。因而60年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)需要，方便的改變控制系統(tǒng)，而又要比計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的自動化裝置順序控制器。它能通過組合邏輯元件插接或變成來實現(xiàn)繼電器-接觸器控制線路功能的裝置，它能滿足成組經(jīng)常改變的控制要求，使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用性，但它還是使用硬件手段

14、，裝置體積大，功能也受到了一定的限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本變化。在70年代出現(xiàn)了用軟件手段來實現(xiàn)各種控制功能，以微處理器為核心的新興工業(yè)控制器可編程程序控制器（PLC）。這種期間完全能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境，由于它兼?zhèn)淞擞嬎銠C(jī)控制和繼電器-接觸器控制兩方面的優(yōu)點，故目前世界各國將其作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。第3章 PLC概述與方案論證3.1 PLC概述 可編程控制器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它采用一種可編程程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式、

15、模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備的設(shè)計原則是它應(yīng)該易與工業(yè)控制聯(lián)成一個整體且具有擴(kuò)充功能。PLC產(chǎn)品能直接在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，對環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)。PLC體積小、功能強(qiáng)、速度快，可靠性高，又具有較大的靈活性和擴(kuò)展性。PLC還有一個重要特性是它具有在線修改功能。它借助于軟件來實現(xiàn)重復(fù)的控制，軟件本身具有修改性，所以PLC具有靈活性。從而使PLC具有廣泛的工業(yè)通用性，同時簡化了硬件電路，也提高了PLC系統(tǒng)的可靠性。據(jù)不完全統(tǒng)計，F(xiàn)X系列PLC平均故障間隔大于2000050000h，而平均修復(fù)時間則小于10min；PLC機(jī)能處理工業(yè)現(xiàn)場的強(qiáng)電信號，如交流220

16、V、直流24V，并可直接驅(qū)動功率部件，可長期工作在嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境能夠中。編程采用傳統(tǒng)的繼電器符號語言，便于工程技術(shù)人員掌握，PLC是在按鈕開關(guān)，限位開關(guān)和其它傳感器等發(fā)出的監(jiān)控輸入信號作用下進(jìn)行工作。根據(jù)信號，控制器就會作出反映，通過用戶編程的內(nèi)部邏輯便產(chǎn)生輸出信號，而且這些輸出信號可直接控制外部的控制系統(tǒng)負(fù)載，如電機(jī)，接觸器，指示燈，電磁閥等。PLC的控制系統(tǒng)省去了傳統(tǒng)的繼電器控制接線和拆線的麻煩。用PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“間接網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意去改變，這種性能使PLC具有較高的經(jīng)濟(jì)效益。3.2 方案論證組合機(jī)床的電氣控制,理論上講,可以采用繼電器接觸器電

17、氣控制系統(tǒng)，單片機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。但是在實際工程中往往選擇一種經(jīng)濟(jì)、有效、性能優(yōu)越的控制方案，考慮到上述幾點，PLC較適合組合機(jī)床的電氣控制。PLC與單片機(jī)、繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點：1PLC與繼電器-接觸器相比較：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)自上世紀(jì)二十年代問世以來，一直是機(jī)電控制的主流。由于它的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉，所以使用廣泛。它的缺點是動作速度慢，可靠性差，采用微電腦技術(shù)的可編程順序控制器的出現(xiàn)，使得繼電接觸式控制系統(tǒng)更加遜色。PLC等取代繼電接觸式控制邏輯。具體如下：(1) 控制邏輯繼電接觸式控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，它利用繼電器等的觸點串聯(lián)、并聯(lián)、串并

18、聯(lián)，利用時間繼電器的延時動作等組合或控制邏輯，連線復(fù)雜、體積大、功耗也大。當(dāng)一個電氣控制系統(tǒng)研制完后，要想再做修改都要隨著現(xiàn)場接線的改動而改動。特別是想要能夠增加一些邏輯時就更加困難了，這都是硬接線的緣故。所以，繼電接觸式控制系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性較差?？删幊炭刂破鞑捎么鎯壿?。它除了輸入端和輸出端要與現(xiàn)場連線以外，而控制邏輯是以程序的方式存儲在PLC的內(nèi)存當(dāng)中。若控制邏輯復(fù)雜時，則程序會長一些，輸入輸出的連線并不多。若需要對控制邏輯進(jìn)行修改時，只要修改程序就行了，而輸入輸出的連接線改動不多，并且也容易改動，因此，PLC的靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)。而且PLC是由中大規(guī)模集成電路組裝成的，因此，功耗小，體

19、積小。(2) 控制速度繼電器接觸式控制系統(tǒng)的控制邏輯是依靠觸點的動作來實現(xiàn)的，工作頻率低。觸點的開閉動作一般是幾十毫秒數(shù)量級。而且使用的繼電器越多，反映的速度越慢，還是容易出現(xiàn)觸點抖動和觸點拉弧問題。而可編程控制器是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度相當(dāng)快。通常，一條用戶指令的執(zhí)行時間在微秒數(shù)量級。由于PLC內(nèi)部有嚴(yán)格的同步，不會出現(xiàn)抖動問題，更不會出現(xiàn)觸點拉弧問題。(3) 定時控制和計數(shù)控制：繼電接觸式控制系統(tǒng)利用時間繼電器的延時動作來進(jìn)行定時控制。用時間繼電器實現(xiàn)定時控制會出現(xiàn)定時的精度不高，定時時間易受環(huán)境的濕度和溫度變化而影響。有些特殊的時間繼電器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不方便。而可編程

20、程序控制器使用半導(dǎo)體集成電路作為定時器，時基脈沖由晶體震蕩器產(chǎn)生，精度相當(dāng)高并且定時時間長，定時范圍廣。(4) 可靠性和維護(hù)性。繼電接觸式控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點，連線也多。觸點在開閉時會受到電弧的損壞，壽命短。因而可靠性和維護(hù)性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，可靠性高。PLC還配備了自檢和監(jiān)控功能，能自診斷出自身的故障，并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)的監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便?？傊?，PLC在性能上均優(yōu)越于繼電接觸式控制系統(tǒng)，特別是控制速度快，可靠性高，設(shè)計施工周期短，調(diào)試方便，控制邏輯修改方便，而且體積小，功耗低。2PLC與單

21、片機(jī)比較單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，價格比較便宜等優(yōu)點，一般用于數(shù)據(jù)采集和工業(yè)控制。但是，單片機(jī)不是專門針對工業(yè)現(xiàn)場的自動化控制而設(shè)計的，所以它與PLC比較起來有以下缺點：(1) 單片機(jī)不如PLC容易掌握使用單片機(jī)來實現(xiàn)自動控制，一般要使用微處理器的匯編語言編程。這就要求設(shè)計人員要有一定的計算機(jī)硬件和軟件知識。對于那些只熟悉機(jī)電控制的技術(shù)人員來說，需要進(jìn)行相當(dāng)長一段時間系統(tǒng)地學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識才能掌握。而PLC采用了面向操作者的語言編程，如梯形圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等，對于使用者來說，無需了解復(fù)雜的計算機(jī)知識，而只要用較短時間去熟悉PLC的簡單指令系統(tǒng)及操作方法，就可以使用和編程。(2) 單片機(jī)不如P

22、LC使用簡單使用單片機(jī)來實現(xiàn)自動控制，一般要在輸入輸出接口上做大量的工作。例如，要考慮工程現(xiàn)場與單片機(jī)的連接，輸出帶負(fù)載能力、接口的擴(kuò)展，接口的工作方式等。除了要進(jìn)行控制程序的設(shè)計，還要在單片機(jī)的外圍進(jìn)行很多硬件和軟件工作，才能與控制現(xiàn)場連接起來，調(diào)試也較繁瑣。而PLC的輸入/輸出接口已經(jīng)做好，輸入接口可以與無外接電源的開關(guān)直接連接，非常方便。輸出接口具有一定的驅(qū)動負(fù)載能力，能適應(yīng)一般的控制要求。而且，在輸入接口、輸出接口，由光電耦合器件，使現(xiàn)場的干擾信號不容易進(jìn)入PLC。(3) 單片機(jī)不如PLC可靠使用單片機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，突出的問題就是抗干擾性能較差。而PLC是專門用于工程現(xiàn)場環(huán)境中的自動控

23、制，在設(shè)計和制造過程中采取了抗干擾性措施，穩(wěn)定性和可靠性較高。通過上面的比較，針對組合機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)，雖然PLC的價格高一些，但良好的穩(wěn)定性和高度的可靠性可確保機(jī)床在加工零件時的精度，所以決定采用PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。第4章 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1 選擇PLC機(jī)型合理選擇PLC的型號，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。選擇機(jī)型的基本原則是在功能滿足要求的前提下，保證可靠，維護(hù)使用方便以及最佳功能價格比。4.1.1 結(jié)構(gòu)選擇PLC主要有整體式和模塊式。整體式PLC：整體式PLC的每一個點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定，環(huán)境條件較好，維

24、修量較小的小型控制系統(tǒng)中。模塊式PLC：模塊式PLC功能擴(kuò)展靈活方便。在點數(shù)上，輸入點數(shù)，輸出點數(shù)的比例，模塊的種類方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。對于組合機(jī)床，選用整體式PLC較好。4.1.2 I/O點選取原則PLC平均的I/O點價格比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點最少，但必須留有一定余量。通常I/O點數(shù)是根據(jù)被控制對象的輸入輸出信號的實際需要，再加上10%-20%的余量來確定。 由PLC組成的四工位組合機(jī)床控制系統(tǒng)有輸入信號42個，均為開關(guān)量。其中檢測元件17個，按鈕開關(guān)24個，選擇開關(guān)1個。電控制系統(tǒng)有輸出信號2

25、7個，其中電磁閥16個，六臺電動機(jī)的接觸器和5個指示燈。根據(jù)I/O點數(shù)的選取原則考慮10%-20%的I/O點數(shù)余量輸入點數(shù)可選取46-50個輸出點數(shù)可選取29-33個。4.1.3 確定PLC機(jī)型及擴(kuò)展模塊根據(jù)（1）（2）及實際PLC機(jī)型點數(shù)，選用FX2N-64MR主機(jī)和一個16點的輸入擴(kuò)展模塊（FX-16EX）這樣共有輸入點（32+16）。輸出點就是主機(jī)的32。足夠可以滿足42個輸入，27個輸出的要求，而且留有一定余量。4.2 設(shè)計輸入輸出信號地址表輸入輸出信號地址表是將輸入輸出列成表，給出相應(yīng)的地址和名稱，以備軟件編程和系統(tǒng)調(diào)試時使用的一種表。由本設(shè)計可知控制電路中的按鈕，行程開關(guān)，檢測元件

26、等觸點都屬于PLC的輸入設(shè)備，PLC的輸出控制對象主要是控制電路中的執(zhí)行元件，本設(shè)計主要是接觸器，電磁閥，指示燈。根據(jù)電控系統(tǒng)的輸入輸出信號表知：1 輸入元件數(shù)量行程開關(guān) 12個按鈕24個選擇開關(guān)1個檢測元件5個2 輸出元件數(shù)量電磁閥16個接觸器6個指示燈5個根據(jù)本設(shè)計選用的PLC機(jī)型，將輸入輸出元件分配到PLC的輸入輸出接口。根據(jù)本文所給的輸入輸出元件可列下表2-1表2-1 輸入輸出信號地址表輸入信號輸出信號名稱功 能編號名稱功能編號1SQ滑臺原位X01YV夾緊Y02SQ滑臺終點X12YV松開Y13SQ滑臺原位X23YV滑臺進(jìn)Y24SQ滑臺終點X34YV滑臺退Y35SQ滑臺原位X45YV滑臺

27、進(jìn)Y46SQ滑臺終點X56YV滑臺退Y57SQ滑臺原位X67YV上料進(jìn)Y68SQ滑臺終點X78YV上料退Y79SQ上料器原位X109YV下料進(jìn)Y1010SQ上料器終點X1110YV下料退Y1211SQ下料器原位X1211YV滑臺進(jìn)Y1312SQ下料器終點X1312YV滑臺退Y141YJ夾緊X1413YV滑臺進(jìn)Y152YJ進(jìn)料X1514YV滑臺退Y163YJ放料X1615YV放料Y174YJ潤滑壓力X1716YV進(jìn)料Y205YJ潤滑液面開關(guān)X201KM主軸Y211SB總停X212KM主軸Y222SB啟動X223KM主軸Y233SB預(yù)停X234KM主軸Y244SB潤滑故障撤除X245KM冷卻電動機(jī)

28、Y251SA選擇開關(guān)X256KM潤滑電動機(jī)Y265SB滑臺進(jìn)X261HL潤滑顯示Y276SB滑臺退X272HL、工位滑臺原位Y307SB主軸點動X303HL、工位滑臺原位Y318SB滑臺進(jìn)X314HL上料原位Y329SB滑臺退X325HL下料原料Y3310SB主軸點動X3311SB滑臺進(jìn)X3412SB滑臺退X3513SB主軸點動X3614SB滑能進(jìn)X3715SB滑臺退X4016SB主軸點動X4117SB夾緊X4218SB松開X4319SB上料器進(jìn)X4420SB上料器退X4521SB進(jìn)料X4622SB放料X4723SB冷卻開X5024SB冷卻停X514.3 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖 I/O接

29、口圖它反映的是PLC輸入輸出模塊與現(xiàn)場設(shè)備的連接。PLC的輸入點大部分是共點式，即所有輸入點具有一個公共端COM。I/O電氣接口圖如下圖2-1圖3.1 I/O電氣接口圖4.4 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)操作面板控制系統(tǒng)的操作面板是向PLC控制系統(tǒng)發(fā)布控制命令的主令元件組合而成的。本設(shè)計中，輸入元件共42個其中按鈕SB 24個、檢測元件YJ 5個、行程開關(guān)SQ 12個，選擇開關(guān)1個，基于對機(jī)床工作方式的控制要求，面板上應(yīng)設(shè)有選擇開關(guān)1SA、預(yù)停按鈕；鑒于手動調(diào)整方式下，相應(yīng)按鈕發(fā)出控制命令，驅(qū)動組合機(jī)床相應(yīng)部件運(yùn)動，因此面板上應(yīng)設(shè)相應(yīng)按鈕5SB-24SB，鑒于對組合機(jī)床的啟動，停止及潤滑故障的處理控制，

30、應(yīng)在操作制面板上設(shè)有啟動按鈕2SB、總停按鈕1SB、潤滑故障切除按鈕4SB、其他輸入元件均為檢測元件，不在操作面板中設(shè)置，由上面綜述，可得控制系統(tǒng)操作面板如下圖4.1所示圖4.1 控制系統(tǒng)操作面板圖第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計5.1 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖根據(jù)本設(shè)計的控制與工藝要求，按機(jī)床的動作順序及每步所完成的任務(wù)，可得工作循環(huán)流程圖如圖5.1圖5.1 PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖5.2 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序初始化程序主要用來處理組合機(jī)床的各種號，如啟動，預(yù)停，總停以及各種的原始信號，機(jī)床啟動前應(yīng)具備的各種初始信號，工作方式選擇信號，各種復(fù)位信號，并將處理結(jié)果作為機(jī)床啟動

31、，停止，程序轉(zhuǎn)換的依據(jù)，初始化程序一般用經(jīng)驗法設(shè)計。根據(jù)控制要求，采用STL指令，來定義相應(yīng)的工作方式，手動，自動，利用預(yù)停按鈕來控制全自動與半自動工作狀態(tài)的切換，并利用定時器設(shè)定了潤滑電動機(jī)間歇時間，初始化程序見下圖5.2。5.3 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序本設(shè)計的手動程序與顯示程序均為用經(jīng)驗法設(shè)計的梯形圖。手動程序：主要在調(diào)整和檢修時使用。為了對滑臺的進(jìn)退、上料器的進(jìn)退、夾具的加緊松開等進(jìn)行調(diào)整與控制，設(shè)計了相應(yīng)的手動程序，設(shè)計手動程序時應(yīng)注意互鎖的設(shè)計。顯示程序：根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，驅(qū)動相應(yīng)指示燈顯示。如手動及顯示梯形圖程序圖5.3。5.4 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，它是完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程，功能和特性的一種圖形，是分析和設(shè)計電路系統(tǒng)控制程序的重要工具。本設(shè)計的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖按下列幾步進(jìn)行的1 按組合機(jī)床的控制要求與加工工藝畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2在畫出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖上以PLC輸入點或其他元件定義狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件。3按照電控系統(tǒng)提供的電氣執(zhí)行元件功能表，在狀態(tài)流程圖上對每個狀態(tài)和動作命令配畫上實現(xiàn)該狀態(tài)或動作命令的控制功能的電氣執(zhí)行元件，并以對應(yīng)的PLC輸出點的編號定義這些電氣執(zhí)行元件。由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖易的