2015縣機(jī)器人理論考查模擬題

1、頁眉內(nèi)容2015如東縣教育機(jī)器人大賽理論考查模擬題一、選擇題：1、Arduino 平臺的特點(diǎn)有：( ABCD )A、跨平臺B、簡單靈活C、開放性 D、發(fā)展迅速2、 下列數(shù)字針腳中，均能實(shí)現(xiàn) PWM (脈沖寬度調(diào)制)功能的有：(D)A、 0/1/2B、 3/4/5 C、 6/7/8 D、 9/10/11 E、 12/133、 在標(biāo)準(zhǔn)Arduino Uno板中，可以實(shí)現(xiàn)PWM (脈沖寬度調(diào)制)功能的針 腳是：( B)A、模擬針腳 B、數(shù)字針腳C、兩者皆可D、沒有4、在標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板中，既能實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入、又能實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸出的針 腳是：( B)A、模擬針腳 B、數(shù)字針腳C、兩者皆可D、

2、沒有5、在標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板中，既能實(shí)現(xiàn)模擬輸入、又能實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸出的針 腳是：( A)A、模擬針腳 B、數(shù)字針腳C、兩者皆可D、沒有6、下列哪種電路板包含了微控芯片和外圍電路，以及必要的電源電路和通 信接口：( A)A、Arduino Uno 板B、Arduino Shields 板 C、兩者皆有 D、沒有7、 下列哪種電路板沒有控制芯片，不能單獨(dú)工作：(B)A、Arduino Uno 板B、Arduino Shields 板 C、兩者皆有 D、沒有8、目前標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板通過哪種接口與電腦連接傳遞數(shù)據(jù)：( B)A、 COMB、 USB C、 LPT D、 IR9

3、、標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板提供了豐富的 I/O 資源，其中可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入的 針腳共有：( D)A、 5個(gè)B、 6個(gè) C、 13個(gè) D、 14個(gè)E、 18 個(gè)F、 20個(gè)10、標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板提供了豐富的 I/O 資源，其中可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸出的 針腳共有：( F)A、 5個(gè)B、 6個(gè) C、 13個(gè) D、 14個(gè)E、 18 個(gè)F、 20個(gè)頁眉內(nèi)容11、標(biāo)準(zhǔn)Arduino Uno板提供了豐富的I/O資源，其中可以實(shí)現(xiàn)模擬輸入的 針腳共有：（B）A、5 個(gè) B、6 個(gè) C、13 個(gè)D、14 個(gè)E、18 個(gè)F、20 個(gè)12、標(biāo)準(zhǔn)Arduino Uno板提供了豐富的I/O資源，其中

4、可以實(shí)現(xiàn)PWM （脈 沖寬度調(diào)制）功能的針腳共有：（B）A、5 個(gè) B、6 個(gè) C、13 個(gè)D、14 個(gè)E、18 個(gè)F、20 個(gè)13、在Ardublock中，要想編程實(shí)現(xiàn)“滿足某個(gè)條件就一直執(zhí)行一段代碼，不滿足條件就不執(zhí)行”的功能，最適合使用哪種語句積木塊來完成？ （C）14、在Ardublock中，要想編程實(shí)現(xiàn)蜂鳴器靜音，下例哪個(gè)語句積木塊能夠 真正實(shí)現(xiàn)？ （ D）16、 某機(jī)器人安裝了兩個(gè)鏡像對稱的360度舵機(jī)，下列哪組數(shù)值可以實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人直線前進(jìn)動(dòng)作？（ D）A、0、0 B、90、90C、180、180 D、0、18017、 某機(jī)器人安裝了兩個(gè)鏡像對稱的360度舵機(jī)，下列哪組數(shù)值可以實(shí)現(xiàn)

5、 機(jī)器人直線后退動(dòng)作？（ D）A、0、0 B、90、90C、180、180 D、180、018、 某機(jī)器人安裝了兩個(gè)鏡像對稱的360度舵機(jī)，下列哪組數(shù)值可以實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人原地左轉(zhuǎn)動(dòng)作？（ C）A、0、0 B、90、90C、180、180 D、0、18019、 某機(jī)器人安裝了兩個(gè)鏡像對稱的360度舵機(jī)，下列哪組數(shù)值可以實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人原地右轉(zhuǎn)動(dòng)作？（ A）A、0、0 B、90、90C、180、180 D、180、020、 下列哪個(gè)傳感器的取值范圍跟其它的不一樣：（B）頁眉內(nèi)容A、電位器B、紅外接收 C、環(huán)境光檢測D、灰度傳感器21、下列哪些傳感器的默認(rèn)值一樣：（ ACD）A、按鈕 B、聲音傳感器C、震

6、動(dòng)傳感器D、紅外接收22、下列哪個(gè)傳感器的默認(rèn)值跟其它的不一樣：（ C）A、按鈕 B、震動(dòng)傳感器C、水分傳感器D、紅外接收23、下列哪個(gè)傳感器同時(shí)要接模擬針腳和數(shù)字針腳：（D）A、土壤濕度B、氣體C、紅外接收D、游戲搖桿24、下列哪個(gè)傳感器所接針腳的類型跟其它的不一樣：（A ）A、電位器B、震動(dòng)傳感器C、水分傳感器D、紅外接收、判斷題：1、Arduino 是源自意大利的一個(gè)開源硬件項(xiàng)目平臺，該平臺包括一塊具備 簡單 I/O 功能的電路板以及一套基于 PC 端的程序開發(fā)環(huán)境。（對）2、標(biāo)準(zhǔn)Arduino Uno板的工作電壓是5V，輸入電壓是7-12V。（對）3、 PWM （脈沖寬度調(diào)制）是利用數(shù)

7、字輸出實(shí)現(xiàn)模擬控制的一種技術(shù)。（對）4、 標(biāo)準(zhǔn)Arduino Uno板中能實(shí)現(xiàn)PWM （脈沖寬度調(diào)制）功能的只有 3、5、6、 9、 10、 11 這 6 個(gè)數(shù)字針腳。（對）5、Arduino Boards 是核心控制板，包括了 Arduino 的微控芯片和外圍電路， 以及必要的電源電路和通信接口。（對）6、Arduino Shields 是 Arduino 的功能擴(kuò)展板，它提供一些外加電路來實(shí)現(xiàn) 特定的功能，在擴(kuò)展板上有與控制板插口位置對應(yīng)的排針，可以直接插在控制 板上，保證端口和電源的正確連接。（對）7、Arduino Shields 沒有控制芯片，不能單獨(dú)工作。（對）8、開放性是 Ard

8、uino 的一大特點(diǎn)，其硬件原理圖、電路圖、 IDE 軟件及核 心庫文件都是開源的，在開源協(xié)議范圍內(nèi)里可以任意修改原始設(shè)計(jì)及相應(yīng)代碼。（對）9、跨平臺也是 Arduino 的一大特點(diǎn)， Arduino IDE 可以在 Windows、 MacintoshOSX、 Linux 三大主流操作系統(tǒng)上運(yùn)行。（對）10、標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板提供了豐富的 I/O 資源，包括 013 數(shù)字針腳 14 個(gè)， 05 模擬針腳 6 個(gè)。（對）頁眉內(nèi)容11、標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板的數(shù)字針腳可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入和輸出，其中 3、 5、6、9、10、11針腳可以實(shí)現(xiàn)PWM （脈沖寬度調(diào)制）功能。（對）

9、12、標(biāo)準(zhǔn) Arduino Uno 板的模擬針腳可以實(shí)現(xiàn)模擬輸入， 也可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸 出。（對）13、Ardublock 是基于 Arduino IDE 的第三方積木式圖形化編程軟件，由上 海新車間創(chuàng)客開發(fā)。（對）14、Ardublock 不可以脫離 Arduino IDE 運(yùn)行。（對）15、在 Ardublock 中搭建好程序代碼后，點(diǎn)擊“上載到 Arduino ”按鈕，會 自動(dòng)將程序代碼在 Arduino IDE 中編譯，并自動(dòng)上傳到 Arduino 板，無需手動(dòng)上 傳。（對）16、電腦首次連接一塊 Arduino 板時(shí)，需要按提示安裝驅(qū)動(dòng)程序， 以后再連 接這塊 Arduino 板時(shí)，無

10、需再次安裝驅(qū)動(dòng)程序。（對）17、正確安裝好驅(qū)動(dòng)程序后，還需在 Arduino IDE 里的“工具”菜單下選擇 正確的端口號后，才能將編譯好的程序上傳到 Arduino 板里。（對）18、Ardublock 中“跳出”語句只能跳出當(dāng)前層級的 “條件循環(huán)” 語句。（對）19、在 Ardublock 中，“映射”語句積木塊可以將某個(gè)變量的值從一個(gè)范圍 對應(yīng)到另一個(gè)范圍。（對）20、布爾型數(shù)據(jù)就是邏輯型數(shù)據(jù)，具體值可為“真”、“假”、“高”、 “低”、“開”、“關(guān)”、“ 1”、“ 0”。（對）21、在 Arduino IDE 中，利用“串口打印”功能，可以從“串口監(jiān)視器”中 實(shí)時(shí)顯示出傳感器獲取的數(shù)值

11、。（對）22、 伺服機(jī)（微型舵機(jī)）的旋轉(zhuǎn)角度值范圍是0 1 80，最大只能旋轉(zhuǎn) 180 度。（對）23、360度舵機(jī)可順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 360度。（對）24、360度舵機(jī)的角度值范圍是 0180。（對）25、若某個(gè) 360 度舵機(jī)的角度值為 0 時(shí)是全速正轉(zhuǎn)，則其角度值為 180 時(shí) 是全速反轉(zhuǎn)， 90 時(shí)是停止旋轉(zhuǎn)。（對）26、可調(diào)亮度 LED 模塊的亮度級別范圍是 0255。（對）27、按鈕（數(shù)字）的默認(rèn)值是 1，按下按鈕后是 0。（對）28、灰度傳感器在淺色路面上讀取的數(shù)值要比深色路面上的大。（對）頁眉內(nèi)容29、有源蜂鳴器的“源”不是指電源，而是指震蕩源，也就是說，有源蜂 鳴器內(nèi)部帶震蕩源，所以只要一通電就會鳴叫。（對）30、無源蜂鳴器內(nèi)部不帶震蕩源，所以直接通電無法令其鳴叫，必須用一 定占空比的方波去驅(qū)動(dòng)它，使其鳴叫。（對）31、電位器的取值范圍是 01023。（對）32、聲音傳感器的取值范圍是 01023，聲音越大，其值越大。（對）33、環(huán)境光傳感器的取值范圍是 0 1023，光線越強(qiáng)，其值越大。（對）34、紅外接收模塊（數(shù)字）的默認(rèn)值是 1，接收到紅外信號后是 0。（對）35、震動(dòng)傳感器（數(shù)字）的默認(rèn)值是 1，檢測到震動(dòng)后是 0。（對）36、游戲搖桿模塊要連接3個(gè)針腳，其中X軸、Y軸接口連接的是模擬針 腳， Z 軸連接的是數(shù)字針腳。（對）37、火焰?zhèn)鞲衅鞯娜≈?/p>