這個畢業(yè)設計課題是基于PLC變頻恒壓供水系統(tǒng)

1、 這個畢業(yè)設計課題是基于PLC變頻恒壓供水系統(tǒng), 系統(tǒng)采用變頻調速方式自動調節(jié)水泵電機轉速或加、減泵. 改變以往 先啟后停方式,自動完成泵組軟啟動及無沖擊切換,使水壓平穩(wěn)過渡. 變頻器故障時系統(tǒng)讓可運行, 保證不斷供水. 系統(tǒng)斷電恢復后可自動啟動. 采用硬件/軟件備用及,使各泵進行輪休, 延長了設備的機械使用壽命. 關鍵字：plc，變頻恒壓，供水系統(tǒng)，設計 前言 我這次畢業(yè)設計課題是基于PLC變頻恒壓供水系統(tǒng), 系統(tǒng)采用變頻調速方式自動調節(jié)水泵電機轉速或加、減泵. 改變以往 先啟后停方式,自動完成泵組軟啟動及無沖擊切換,使水壓平穩(wěn)過渡. 變頻器故障時系統(tǒng)讓可運行, 保證不斷供水. 系統(tǒng)斷電恢復

2、后可自動啟動. 采用硬件/軟件備用及,使各泵進行輪休, 延長了設備的機械使用壽命.第一章 緒論 隨著變壓器調速技術的發(fā)展和人們對生活飲用水品質要求的不斷提高, 變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng), 廣泛應用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng), 然而, 由于新系統(tǒng)多會繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設備(水泵) , 在對原有供水系統(tǒng)進行變頻改造的實踐中,往往會出現一些在理論上意想不到的問題. 本文介紹的變頻控制恒壓供水系統(tǒng)是在對一個典型的水塔供水系統(tǒng)的技術改造實踐中,根據盡量保留原有設備的原則設計的, 該系統(tǒng)很好的解決了舊設備需要頻繁檢修的問題,既體現了變頻控制恒壓供水的技術優(yōu)勢,同時有效的節(jié)省了

3、資金.1.1 可編程控制器的定義 可編程控制器是一種帶有指令存儲器和數字或模擬I/O接口,以位運算為主,能完成邏輯、順序、定時、計數和算術運算功能,用于控制機械或生產過程的自動控制裝置1.2 PLC的特點 1 編程簡單 PLC的的基本指令不多,常用于編程的梯形圖與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制線路圖有許多相似之處,編程的使用簡便, 對程序進行增減、修改和運行監(jiān)視很方便. 2 可靠性高 PLC是專門為工業(yè)控制而設計的, 在設計與制造過程中均采用了諸如屏蔽、濾波、隔離、無觸點、精選元器件等多層次有效的抗干擾措施, 因此可靠性高.3 通用性好 4 功能強 PLC具有很強的功能,能進行邏輯、定時、計數和步進等控

4、制, 能完成A/D與D/A轉換、數據處理和通信聯網等功能.5 使用方便 PLC體積小, 重量輕, 便于安裝.6 設計、施工和調試周期短1.3 PLC的產生及發(fā)展 隨著社會的發(fā)展, 科技的進步, 新的控制器件及其控制系統(tǒng)不斷涌現. 1968年美國通用汽車公司公開招標研制功能更強, 使用更方便, 價格便宜, 可靠性更高的新型控制器. 一年后美國數字設備公司根據GM 公司的招標要求, 研制成功世界上第一臺可編程控制器, 型號為PDP-14, 并在GM公司汽車生產線上首次應用成功. 這就較好的把繼電接觸控制簡單易懂, 使用方便、價格低等優(yōu)點與計算機功能完善、 靈活性強、 通用性好的優(yōu)點結合起來, 并將

5、繼電接觸控制的硬連線邏輯轉變?yōu)橛嬎銠C的軟件邏輯編程的設想逐漸變成現實. 當時人們把這第一臺可編程控制器叫做邏輯控制器PLC, 只是用來取代繼電接觸控制, 僅有執(zhí)行繼電器邏輯、 定時、計數等較少功能.PLC變頻恒壓供水系統(tǒng)設計摘 要 介紹了一種替代水塔供水的基于PLC的恒壓供水系統(tǒng)的構成和工作原理。系統(tǒng)采用變頻調速方式自動調節(jié)水泵電機轉速或加、減泵。改變以往“先啟后停”方式，自動完成泵組軟啟動及無沖擊切換，使水壓平穩(wěn)過渡。變頻器故障時系統(tǒng)仍可運行，保證不間斷供水。系統(tǒng)斷電恢復后可自啟動。采用硬件/軟件備用及鐘控功能，使各泵進行輪休，延長了設備的機械使用壽命。0 引言 隨著變頻調速技術的發(fā)展和人們

6、對生活飲用水品質要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)已逐漸取代原有的水塔供水系統(tǒng)，廣泛應用于多層住宅小區(qū)生活消防供水系統(tǒng)。然而，由于新系統(tǒng)多會繼續(xù)使用原有系統(tǒng)的部分舊設備（如水泵），在對原有供水系統(tǒng)進行變頻改造的實踐中，往往會出現一些在理論上意想不到的問題。本文介紹的變頻控制恒壓供水系統(tǒng)，是在對一個典型的水塔供水系統(tǒng)的技術改造實踐中，根據盡量保留原有設備的原則設計的，該系統(tǒng)很好的解決了舊設備需要頻繁檢修的問題，既體現了變頻控制恒壓供水的技術優(yōu)勢，同時有效的節(jié)省了資金。1 系統(tǒng)介紹 變頻恒壓供水系統(tǒng)原理如圖1所示，它主要是由PLC、變頻器、PID調節(jié)器、TC時間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控

7、制線路以及4臺水泵等組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統(tǒng)的運行。 通過安裝在出水管網上的壓力傳感器，把出口壓力信號變成4-20mA的標準信號送入PID調節(jié)器，經運算與給定壓力參數進行比較，得出一調節(jié)參數，送給變頻器，由變頻器控制水泵的轉速，調節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網中的壓力保持在給定壓力上；當用水量超過一臺泵的供水量時，通過PLC控制器加泵。根據用水量的大小由PLC控制工作泵數量的增減及變頻器對水泵的調速，實現恒壓供水。當供水負載變化時，輸入電機的電壓和頻率也隨之變化，這樣就構成了以設定壓力為基準的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 同時系統(tǒng)配備的時間控制器和PID控制器，使其具

8、有定時換泵運行功能（即鐘控功能，由時間控制器實現）和雙工作壓力設定功能（PID控制器和時間控制器實現）。此外，系統(tǒng)還設有多種保護功能，尤其是硬件/軟件備用水泵功能，充分保證了水泵的及時維修和系統(tǒng)的正常供水。 正常情況（無泵檢修）時，各泵的運行順序為1#，2#，3#，4#。2 工作原理2.1 運行方式該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式：. 手動運行 按下按鈕啟動或停止水泵，可根據需要分別控制1#-4#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。. 自動運行 合上自動開關后，1#泵電機通電，變頻器輸出頻率從0Hz上升，同時PID調節(jié)器接收到自壓力傳感器的標準信號，經運算與給定壓力參數進行比較，將調節(jié)參

9、數送給變頻器，如壓力不夠，則頻率上升到50Hz，1#泵由變頻切換為工頻，啟2#變頻，變頻器逐漸上升頻率至給定值，加泵依次類推；如用水量減小，從先啟的泵開始減，同時根據PID調節(jié)器給的調節(jié)參數使系統(tǒng)平穩(wěn)運行。若有電源瞬時停電的情況，則系統(tǒng)停機；待電源恢復正常后，系統(tǒng)自動恢復運行，然后按自動運行方式啟動1#泵變頻，直至在給定水壓值上穩(wěn)定運行。 變頻自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能，系統(tǒng)自動完成對多臺泵軟起動、停止、循環(huán)變頻的全部操作過程。2.2 故障處理2.2.1 故障報警 當出現缺相、變頻器故障、液位下限、超壓、差壓等情況時，系統(tǒng)皆能發(fā)出聲響報警信號；特別是當出現缺相、變頻器故障、液位下限、超壓時，

10、系統(tǒng)還會自動停機，并發(fā)出聲響報警信號，通知維修人員前來維修。此外，變頻器故障時，系統(tǒng)自動停機，此時可切換至手動方式保證系統(tǒng)不間斷供水。2.2.2 水泵檢修 為維護和檢修水泵，要求在系統(tǒng)正常供水狀態(tài)下，在一段時間間隔內使某一臺水泵停運，系統(tǒng)設有水泵強制備用功能（硬件備用），可隨意備用某一臺水泵，同時不影響系統(tǒng)正常運行；為了使水泵進行輪休，系統(tǒng)還設有軟件備用功能（鐘控功能，由時間控制器實現），工作泵與備用N泵具有周期定時切換功能，周期間隔由時間控制器設定：1小時每次96小時每次連續(xù)可調。3 PLC控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)采用的是歐姆龍可編程序控制器SYSMAC CPM2A系列，I/O點數為60點，PLC編

11、程采用OMRON CX-Programmer，它是Omron PLC的32位視窗軟件支持工具，提供完整的編程環(huán)境，可進行離線編程和在線連接和調試，并能實現梯形圖與語句表的相互轉換。為了提高整個系統(tǒng)的性價比，該系統(tǒng)采用開關量的輸入/輸出來控制電機的啟停、定時切換、軟起動、循環(huán)變頻及故障的報警等，而電機轉速、水壓量等模擬量則由PID調節(jié)器和變頻器來控制。 泵組的切換示意圖如圖2。開始時，若硬件、軟件皆無備用（兩者同時有效時硬件優(yōu)先），1#泵變頻啟動，轉速從0開始隨頻率上升，如變頻器頻率到達50Hz而此時水壓還在下限值，延時一段時間（避免由于干擾而引起誤動作）后，1#泵切換至工頻運行，同時變頻器頻率

12、由50Hz滑停至0Hz，2#泵變頻啟動，如水壓仍不滿足，則依次啟動3#、4#泵，泵的切換過程同上；若開始時1#泵備用，則直接啟2#變頻，轉速從0開始隨頻率上升，如變頻器頻率到達50Hz而此時水壓還在下限值，延時一段時間后，2#泵切換至工頻運行，同時變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz，3#泵變頻啟動，如水壓仍不滿足，則啟動4#泵，泵的切換過程同上；若1#、2#泵都備用，則直接啟3#變頻，具體泵的切換過程與上述類同。 同樣，若3臺泵（假設為1#、2#和3#）運行時，3#泵變頻運行降到0Hz，此時水壓仍處于上限值，則延時一段時間后使1#泵停止，變頻器頻率從0Hz迅速上升，若此后水壓仍處于上限值，則延時

13、一段時間后使2#泵停止。這樣的切換過程，有效地減少泵的頻繁啟停，同時在實際管網對水壓波動做出反應之前，由變頻器迅速調節(jié)，使水壓平穩(wěn)過渡，從而有效的避免了高樓用戶短時間停水的情況發(fā)生。以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時，通常是采用停變頻泵，再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調節(jié)。這種切換的方式理論上要比直接切工頻的方式先進，但其容易引起泵組的頻繁啟停，從而減少設備的使用壽命。而在該系統(tǒng)中，直接停工頻泵，同時由變頻器迅速調節(jié)，只要參數設置合適，即可實現泵組的無沖擊切換，使水壓過渡平穩(wěn)，有效的防止了水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時缺水現象，提高了供水品質。4 注意事項要使系統(tǒng)穩(wěn)定

14、的運行，有幾個參數需特別注意：. 變頻轉工頻開關切換時間TMC 設置TMC是為了確保在加泵時，泵由變頻轉為工頻的過程中，同一臺泵的變頻運行和工頻運行各自對應的交流接觸器不會同時吸合而損壞變頻器，同時為了避免工頻啟動時啟動電流過大而對電網產生的沖擊，所以在允許范圍內TMC必須盡可能的小。. 上下限頻率持續(xù)時間TH和TL 變頻器運行的頻率隨管網用水量增大而升高，本系統(tǒng)以變頻器運行的頻率是否達到上限（下限）、并保持一定的時間為依據來判斷是否加泵（減泵），這個判斷的時間就是TH（TL）。如果設定值過大，系統(tǒng)就不能迅速的對管網用水量的變化做出反應；如果設定值過小，管網用水量的變化時就很可能引起頻繁的加減

15、泵動作；兩種情況下都會影響恒壓供水的質量。5 結束語 在供水系統(tǒng)中采用變頻調速運行方式，系統(tǒng)可根據實際設定水壓自動調節(jié)水泵電機的轉速或加減泵，使供水系統(tǒng)管網中的壓力保持在給定值，以求最大限度的節(jié)能、節(jié)水、節(jié)地、節(jié)資，并使系統(tǒng)處于可靠運行的狀態(tài)，實現恒壓供水；減泵時采用“先啟先?！钡那袚Q方式，相對于“先啟后停”方式，更能確保各泵使用平均以延長設備的使用壽命；同時針對所用四臺泵均已使用多年、需要定期進行檢修的實際情況，增加了硬件/軟件備用功能，有效延長了設備的使用壽命；壓力閉環(huán)控制，系統(tǒng)用水量任何變化均能使供水管網的服務壓力保持給定，大大提高了供水品質；變頻器故障后仍能保障不間斷供水，同時實現故障

16、消除后自啟動，具有一定的先進性。目前該系統(tǒng)已投入使用，效果明顯。相關鏈結：自動化工程自動化工程改造什么是變頻器呢？我們在日常生活中經常聽到，他一般是利用半導體器件的開關作用將工頻電源變換為另一頻率的電能的設備。 變頻器原理是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。可分為交交變頻器，交直交變頻器。交交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；交直交變頻器則是先把交流電經整流器先整流成直流電，再經過逆變器把這個直流電流變成頻率和電壓都可變的交流電。通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產生可變的電壓和頻率，該

17、設備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學術語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調、電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的1520倍。由于變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產品本身就被命名為“inve

18、rter”，即：變頻器。 變頻器也可用于家電產品。使用變頻器的家電產品中，不僅有電機（例如空調等），還有熒光燈等產品。 用于電機控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調節(jié)電源供電的頻率。 PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脈沖幅度調制)縮寫，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調節(jié)輸出量值和波形的一種調制方式。PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調制)縮寫，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調節(jié)輸出量和波形的一種調值方式。想要了解變頻器原理就必須先了解這兩個東西。 什么是變頻器類型：分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波石電感。變頻器的工作原理：把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備。其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應