機(jī)電課程設(shè)計(jì)MPS第四站PLC使用手冊(cè)

1、自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)Automatic Production Training System安裝站（第四站）Assembling station使用手冊(cè)Manual蘇州瑞思機(jī)電科技有限公司 2008/10一結(jié)構(gòu)：由吸盤(pán)機(jī)械手、上下擺臂部件、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類型電磁閥及氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件安裝到位。 擺臂缸 換倉(cāng)機(jī)構(gòu) 上下擺臂機(jī)構(gòu) 推料機(jī)構(gòu) 真空發(fā)生器 吸盤(pán)機(jī)械手臂I/O接口板 電纜C1 電磁閥組合 控制面板1吸盤(pán)機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)：機(jī)械手臂、皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)真空吸嘴組成。由旋

2、轉(zhuǎn)擺臂裝置帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)完成吸取小工件到放小工件完成組裝流程的過(guò)程。2旋轉(zhuǎn)擺臂結(jié)構(gòu)：由葉片式擺動(dòng)氣缸擺臂機(jī)械裝置組成，由氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。3推料機(jī)構(gòu)：由推料缸與機(jī)械部件載料平臺(tái)組成。在手臂離開(kāi)時(shí)將工件推出完成上料。4真空發(fā)生器：當(dāng)手臂在工件上方時(shí)，真空發(fā)生器通氣吸盤(pán)吸氣。5I/O接口板：將桌面上的輸入與輸出信號(hào)通過(guò)電纜C1與PLC的I/O相連。6控制面板：完成設(shè)備啟動(dòng)上電等操作。（具體在按鈕上有標(biāo)簽說(shuō)明）。二電氣特性指標(biāo)：1輸入電壓：交流220V/0.8A，50Hz。2輸出電壓：直流24V/4.5A;(設(shè)備執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓)3工作環(huán)境：0到55工作，-20到70保存。相對(duì)濕度：35-85，禁止腐蝕性，

3、可燃性氣體接觸，防止導(dǎo)電塵埃。 4氣壓工作在0.4-0.6 Mpa之間。三電氣圖：1氣動(dòng)回路圖：安裝站2桌面I/O接口板接線圖 A輸入：（包含外部對(duì)應(yīng)I/O接口板端口與PLC輸入的連接） B輸出：（包含外部對(duì)應(yīng)I/O接口板端口與PLC輸出的連接）圖中名稱對(duì)應(yīng)器件說(shuō)明PLC地址的對(duì)應(yīng)表：輸入部分X01B11#回轉(zhuǎn)缸的擺出位X11B21#回轉(zhuǎn)缸的擺回位X22B12#料倉(cāng)缸的縮回位X32B22#料倉(cāng)缸的伸出位X54B14#推缸的縮回位X64B24#推缸的伸出位輸出部分Y01Y1回轉(zhuǎn)缸出Y11Y2回轉(zhuǎn)缸回Y22Y1料倉(cāng)缸出Y32Y2料倉(cāng)缸回Y43Y1停吸Y53Y2吸氣Y64Y1推缸出CI/O接口板介紹

4、1外形結(jié)構(gòu)圖：注： 為區(qū)分在同一設(shè)備中出現(xiàn)的N個(gè)I/O接口板在名稱T與C后加數(shù)字。 2電纜接口與接線端子對(duì)應(yīng)連接表：電纜C接口I/O接口板T接線端C-1T-1C-2T-2C-3T-3C-4T-4C-5T-5C-6T-6C-7T-7C-8T-8C-13T-13C-14T-14C-15T-15C-16T-16C-17T-17C-18T-18C-19T-19C-20T-20C-9/10/21/22T-24VC-11/12/23/24T-0V參考上電路圖與I/O接口板介紹可知外部與接口板對(duì)應(yīng)關(guān)系。以上圖紙如覺(jué)不清晰可用CAD軟件打開(kāi)查看。（雙擊圖紙即可）DI/O接口板與PLC連接桌面上I/O接口板為T(mén)

5、1，通過(guò)C1（25電纜線）與PLC相連。電纜C1導(dǎo)線接口板T1接線端PLC與電源接口C1-1T1-1PLC-Y0C1-2T1-2PLC-Y1C1-3T1-3PLC-Y2C1-4T1-4PLC-Y3C1-5T1-5PLC-Y4C1-6T1-6PLC-Y5C1-7T1-7PLC-Y6C1-8T1-8PLC-Y7C1-13T1-13PLC-X0C1-14T1-14PLC-X1C1-15T1-15PLC-X2C1-16T1-16PLC-X3C1-17T1-17PLC-X4C1-18T1-18PLC-X5C1-19T1-19PLC-X6C1-20T1-20PLC-X7C1-9/10/21/22T1-24

6、V24V（電源接線端子）C1-11/12/23/24T1-0V0V（電源接線端子）3控制面板各站都可通過(guò)一控制面板來(lái)控制PLC的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，二個(gè)選擇開(kāi)關(guān)和一個(gè)急停開(kāi)關(guān)（同時(shí)可用于簡(jiǎn)單PLC實(shí)驗(yàn)中單獨(dú)使用）。A各按鈕開(kāi)關(guān)的控制功能定義為：（從左到右另有標(biāo)簽說(shuō)明）l 帶燈按鈕，綠色 開(kāi)始（X10）l 帶燈按鈕，黃色 復(fù)位（X11）l 按鈕，黃色 特殊功能按鈕（X12）l 兩位旋鈕，黑色 自動(dòng)/手動(dòng)（X13）l 兩位旋鈕，黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)（X14）l 按鈕，紅色 停止（X15）l 帶燈按鈕，綠色 上電l 急停按鈕，紅色 急停B控制面板接線圖：掛板上I/

7、O接口板為T(mén)2,通過(guò)C2與控制面板板連接T2再與PLC連接。 參考以上I/O接口板的介紹對(duì)應(yīng)下圖與控制面板的連接。電纜C2導(dǎo)線控制面板按鈕接線端T2接線端掛板各器件端C2-1開(kāi)始燈-1T2-1PLC-Y10C2-2復(fù)位燈-1T2-2PLC-Y11C2-3T2-3C2-4T2-4C2-5T2-5C2-6T2-6C2-7上電燈-1T2-7上電繼電器KM0-6腳C2-8C2-19T2-8PLC-Y16C2-13開(kāi)始按鈕-1T2-13PLC-X10C2-14復(fù)位按鈕-1T2-14PLC-X11C2-15特殊按鈕-1T2-15PLC-X12C2-16手/自按鈕-1T2-16PLC-X13C2-17單/聯(lián)按鈕-1T2-17PLC-X14C2-18停止按鈕-1T2-18PLC-X15C2-19上電-2急停-2T2-19上電繼電器KM0-5腳C2-20急停按鈕-1T2-20上電繼電器KM0-14腳C2-9/