單梁起重機變頻改造方案

1、電動單梁起重機電控系統(tǒng)改造方案單 位：紐科倫（新鄉(xiāng)）起重機有限公司目錄1 綜述 總則 適用標準 變頻控制的優(yōu)點 電氣系統(tǒng)主數(shù)據(jù)2 變頻調(diào)速的主要優(yōu)勢 變頻調(diào)速的主要效益表現(xiàn) 變頻調(diào)速的主要特點3 改造方案4 系統(tǒng)改造計算5 低壓開關(guān)柜6 工程設(shè)計和資料7 電氣安裝和施工8 調(diào)試9 項目管理10 技術(shù)聯(lián)絡(luò)1 綜述本技術(shù)規(guī)格書描述了 電動單梁起重機改造變頻系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容及范圍?？倓t電動單梁起重機原控制系統(tǒng)為地面接觸器控制，現(xiàn)應(yīng)用戶要求改造為遙控變頻控制適用標準IEC, DIN, VDE主要參數(shù)起升速度m/min小車運行速度2-20m/min大車機構(gòu)運行速度2-20 m/mi電氣系統(tǒng)主數(shù)據(jù)供電380

2、V 50Hz, 三相四線主機構(gòu)交流電機380 V低壓控制系統(tǒng)36 V, 50 Hz2 變頻調(diào)速主要優(yōu)點變頻調(diào)速主要變現(xiàn)：節(jié)能；提高生產(chǎn)效率；調(diào)速；提高產(chǎn)品性能；提高生產(chǎn)線的自動化和改善使用環(huán)境等方面。變頻調(diào)速主要特點：控制電機的啟動電流，增加電機和減速機使用壽命。 降低電力線路電壓波動，保護電網(wǎng)。 啟動時需要的功率更低，達到節(jié)能減耗效果。 可控的加速功能，使起重機可緩慢加速， 起重機運行平穩(wěn)， 減少機械磨損 可調(diào)的運行速度，使用起來更方便。 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限，保護機械不損壞。受控的停止方式，使停止更平穩(wěn)。 節(jié)能，能節(jié)能 20%?？赡孢\行控制，能簡化線路，降低改造率。3 改造方案葫蘆運行機構(gòu)：2-

3、3T葫蘆運行電機為ZDY12-4/,電壓為380V,電流,選用西門子變頻器,型號為6SL3224OCA211UA0或ABB變頻器，型號為 ACS550-01-03A3-4;依據(jù)現(xiàn)場情況 選配進線電抗器。制動電阻阻值為 210歐，功率為。5T葫蘆運行電機為ZDY21-4/,電壓為380V,電流，選用西門子變頻器，型號為6SL32240CA211UA0或ABB變頻器型號為ACS550-01-05A3-4;依據(jù)現(xiàn)場情況選 配進線電抗器。制動電阻阻值為 210歐，功率為。葫蘆起升機構(gòu)：2T葫蘆起升電機為ZD31-4/3KW,電壓為380V,電流，選用西門子變頻器，型號為6SL32240CG255UA0

4、 或ABB變頻器型號 ACS850-04-010A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為80歐，功率為 2KW.3T葫蘆運行電機為ZD32-4/,電壓為380V,電流11A,選用西門子變頻器，型號為6SL32240CG275UA0 或ABB變頻器型號 ACS850-04-018A-5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為40歐，功率為 3KW.5T葫蘆運行電機為ZD41-4/,電壓為380V,電流18A,選用西門子變頻器，型號為6SL32240CG311UA0 或 ABB變頻器型號ACS850-04-030A-

5、5+J400+N3050+N5050;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制 動電阻阻值為 20歐，功率為 6KW.大車運行機構(gòu)：2-5T起重機大車運行電機為兩臺 ZDY21-4/,電壓為380V,總電流，選用西門子變頻器，型號為6SL32240CA230UA0）或AB變頻器型號 ACS550-01-06A9-4;依據(jù)現(xiàn)場情況選配進線電抗器。制動電阻阻值為84歐，功率為 .3.4 制動電阻葫蘆起升機構(gòu)，運行機構(gòu)和起重機大車運行機構(gòu)所選變頻器的制動電阻均采用防 塵、耐高溫型管狀電阻，固定在控制箱外部，保持良好通風性。3.5 變頻調(diào)速控制方式起重機大車運行和葫蘆運行變頻器，采用多段速數(shù)字量 V/f 控制方

6、式。 起重 機大車運行和葫蘆運行變頻器，采用無 PG矢量控制方式。限位開關(guān)起重機大車運行設(shè)置兩端極限的機械和電氣限位裝置： 電動葫蘆起升設(shè)置上 極限和下極限的限位裝置。低壓電器元件 主要低壓電器元件選用進口西門子和施耐德低壓元器件。操作方式地面遙控器操作，遙控器選用臺灣禹鼎品牌。電器箱的敷設(shè) 所有電器控制箱均固定在起重機端梁上或主梁斜板上，便于維修。電動葫蘆 上不放電器控制箱。電線電纜起重機的改造所需的電線電纜均采用符合國標要求的優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品。變頻器軟件簡單介紹其他機構(gòu)運行原理與起升機構(gòu)運行原理基本相同。4系統(tǒng)改造計算一、起升機構(gòu)電動機用變頻器容量的計算：雖然起升機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量很小，加速時間較

7、短，但考慮到電網(wǎng)電壓波動的因素，以及勞動安全部門對起升倍額定靜負載檢測的要求，故必須增加容量補償系數(shù) K1,選用時變頻器的容量必須同時滿足（1），（3）式的要求。P、K1KPmCNCOS(1)PCN3K1KUI nX 10-3(2)ICNK1KI V(3)式中P m -負載所要求的電動機的軸輸出功率（KWW （這里我們用所選的電動機的功率代替，因為我們所選的電動機的功率必然大于負載所要求的電動機的軸輸出功率）n -電機的效率（通常約）COS -電動機的功率因數(shù)（通常約）UN-電動機額定電壓（VI N-工頻電源時電動機的電流（A）K-電流波形的修正系數(shù)（）P cn-變頻器的額定容量（KVAICN

8、-變頻器的額定電流（A）K1-容量補償系數(shù)（通常?。┒⒑J運行機構(gòu)電動機用變頻器容量的計算：葫蘆運行機構(gòu)屬于大慣量負載，其加減速時間一般不超過20S,變頻器的短時過載能力為150%時間1min。變頻器的容量計算方法如下:P CNI CNNInCOS式中Pm -負載所要求的電動機的軸輸出功率（K0 （這里我們用所選的電動機的功率代替，因為我們所選的電動機的功率必然大于負載所要求的電動機的軸輸出功率）n -電機的效率（通常約）COS -電動機的功率因數(shù)（通常約）I N-工頻電源時電動機的電流（A）K- 電流波形的修正系數(shù)（）P cn-變頻器的額定容量（KVAICN-變頻器的額定電流（A）N-同時

9、工作的電動機數(shù)量三、大車運行機構(gòu)電動機用變頻器容量的計算：起重機運行機構(gòu)屬于大慣量負載，其加減速時間一般不超過20S,變頻器的短時過載能力為150%時間1min。如果電動機在5min內(nèi)的加速時間小于1min （一般情況都是 這樣）則變頻器的容量計算方法如下：IKNPm ,K11P cn I cnNInCOS式中P m -負載所要求的電動機的軸輸出功率（KW）（這里我們用所選的電動機的功率代替，因為我們所選的電動機的功率必然大于負載所要求的電動機的軸輸出功率）n -電機的效率（通常約）COS -電動機的功率因數(shù)（通常約）K- 電流波形的修正系數(shù)（）Pcn-變頻器的額定容量（KVAICN-變頻器的

10、額定電流（A）N-同時工作的電動機數(shù)量5低壓開關(guān)柜備注：以下柜內(nèi)各回路元件數(shù)量和容量以設(shè)計圖紙為準，接觸器等主要電器采用施耐德或西門子產(chǎn)品。主控制系統(tǒng)柜防護等級IP20安裝有如下元件：控制變壓器， 380/36VAC, 100VA實現(xiàn)安全功能的安全線路，帶安全互鎖控制電壓配電回路可監(jiān)控小型斷路器1 臺 遙控器系統(tǒng)36VAC臺灣禹鼎品牌6工程設(shè)計和資料資料按照如下要求準備圖紙和資料：文件清單詳細的線路圖電氣設(shè)備布線圖使用、操作、維護說明書。兀器件明細表各外購電器設(shè)備，如變頻器、PLC制動電阻器、遙控器等相關(guān)的使用維護說明書需各提供兩套。全部調(diào)試完成后提供現(xiàn)場更新的相關(guān)圖紙 資料語言：中文數(shù)量：2

11、套書面資料7電氣安裝和施工起重機的電器安裝和施工必需有具有國家質(zhì)量檢驗檢疫總局頒發(fā)的特種設(shè)備安裝改造許可證的施工單位進行施工。施工人員有省質(zhì)量檢驗檢疫局頒發(fā)的特種設(shè)備電氣安裝人員資格證。8調(diào)試將提供合格的調(diào)試工程師，包括到用戶現(xiàn)場的交機調(diào)試。對調(diào)試的報價基于如下假定：在牽涉到調(diào)試的機械和電氣安裝部分完成后，調(diào)試工 作即可順利進行，因而在正常工作時間內(nèi)調(diào)試工作不應(yīng)受到干擾。在調(diào)試期間，應(yīng)保證 供電。調(diào)試包括所有我公司供貨范圍內(nèi)的元件和設(shè)備等的測試，運行設(shè)置和在現(xiàn)場進行的試運行。調(diào)試還包括檢查限位開關(guān)等外圍設(shè)備的電氣信號。我方調(diào)試范圍不包括：不屬于我們供貨范圍的其他部件的調(diào)試。在調(diào)試和試運行期間，

12、 抓斗使用廠應(yīng)配合協(xié)調(diào)電氣設(shè)備的調(diào)試，并提供熟悉本項目所涉 及的抓斗類型的富有經(jīng)驗的司機及電氣人員，以在必要時候和我方的調(diào)試工程師配合?？蛻舯仨毼梢晃唤?jīng)過授權(quán)的代表在現(xiàn)場，以簽署調(diào)試文件和電氣系統(tǒng)交付使用證書等。9項目管理該項目的協(xié)調(diào)工作（限于我公司供貨范圍）將由一位認真而富于經(jīng)驗的項目經(jīng)理完 成。該項目經(jīng)理將負責下述管理工作：時間：時間控制包括制訂時間表并進行監(jiān)控，時間記錄和規(guī)劃；質(zhì)量：質(zhì)量控制是指引導(dǎo)項目的執(zhí)行， 從而保證項目的質(zhì)量滿足技術(shù)規(guī)格 書所規(guī)定的質(zhì)量要求。信息：信息控制旨在保證合適的人員適時得到正確的信息。方法之一是在作項目計劃時包括關(guān)鍵信息。組織：組織控制旨在保證所有涉及人員交流通暢，項